JP7063776B2 - 車両用撮像ユニット - Google Patents
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Description
即ち、本発明に係る車両用撮像ユニットは、車両の側部後方を撮像する撮像装置(例えば、実施形態の後方撮像装置15)と、前記撮像装置を収納するとともに、車体の側部に取り付けられるハウジング(例えば、実施形態のハウジング19)と、前記ハウジングの車幅方向外側寄り部分に取り付けられ、外部に光を発する灯体ユニット(例えば、実施形態の灯体ユニット18)と、を備え、前記ハウジングの後面の車幅方向外側寄り部分に、前記撮像装置の撮像レンズ(例えば、実施形態の撮像レンズ15B)を外部に露出させるレンズ露出孔(例えば、実施形態の第1レンズ露出孔25)が設けられている車両用撮像ユニットであって、前記ハウジングの車幅方向外側の壁には、前記灯体ユニットの光照射部が配置される切欠き部(例えば、実施形態の溝32)が設けられ、前記切欠き部は、前記撮像レンズと上下方向で重なる高さ位置に配置され、前記光照射部の後端部は、前記切欠き部のうちの前記レンズ露出孔よりも前方位置に配置されていることを特徴とする。
この場合、車両の幅寄せ時等に、車両用撮像ユニットが他の物体に接近することがあっても、灯体ユニットよりも先にハウジングの最大膨出部が他の物体に接触し易くなる。このため、灯体ユニットの損傷を防止することができる。
この場合、灯体ユニットをハウジングの最大膨出部の下方、または、上方にずらして配置することにより、車両の幅寄せ時等に、灯体ユニットが他の物体と接触するのを防止でき、しかも、灯体ユニットの視認性も確保することができる。特に、ハウジングの車幅方向外側部分が上下に丸みを帯びて膨出する形状である場合には、外観の意匠性の低下を招くことなく灯体ユニットの損傷を防止することができる。
この場合、フード壁のうちの切欠き部のある外領域の傾斜角度を画角を狭めない範囲で小さく設定することにより、撮像レンズをハウジングのより車幅方向外側領域に配置することができる。また、フード壁のうちの内領域の傾斜角度が、切欠き部ある外領域の傾斜角度に対して相対的に大きく設定されるため、フード壁の後方側に指入れの可能な空間を確保することができる。このため、撮像レンズに埃や雪、水滴等の異物が付着することがあっても、フード壁の内側に指を入れて異物を容易に除去することができる。
この場合、ハウジングを後方から視認した際に、撮像レンズの周域のフード壁が均一幅に見えるため、外観意匠性が高まる。
図1中の符号2は、図示しない運転席用のシートの前方に配置されたステアリングホイールであり、符号3は、インストルメントパネル、符号4は、車室前方のウインドシールドガラス、符号5は、運転席側のフロントサイドドア(サイドドア)である。また、符号6は、フロントサイドドア5に昇降可能に設けられたドアガラスである。本実施形態の車両1は、車両の側部後方を車室内に表示する後方表示システム10を装備している。後方表示システム10は、車両の左右後方を後方撮像装置15(撮像装置。図7等参照。)によって撮像し、その撮像を車室内のモニタ11(表示装置)に表示する。
これらの図に示すように、左側のフロントサイドドア5の外側面には、上記の後方撮像装置15を内蔵する車両用撮像ユニット12(以下、「撮像ユニット12」と呼ぶ。)が取り付けられている。なお、右側のフロントサイドドア5の外側面にも、左側と同様の撮像ユニット12が取り付けられている。
モニタ11の表示画面13には、後方撮像装置15によって撮像された側部後方の画像が自車両の側部の車体Bの一部とともに映し出される。表示画面13には、車両1が平坦な路面を走行しているときに、車両後方の水平線hと車両の所定距離後方の路面rが同時に映し出されるように設定されている。この表示画面13に映り込む撮像対象は、表示画面13のサイズ、後方撮像装置15の設置高さ及び前後方向位置、画角等によって適宜設定される。また、表示画面13での自車両の映り込み量は、例えば、表示画面13全体の10%以下に設定される。
これらの図に示すように、撮像ユニット12は、車両の側部後方を撮像する後方撮像装置15と、車両の側部下方を撮像する下方撮像装置17と、ターンランプや車幅灯等を構成する灯体ユニット18と、これらを収容するハウジング19と、を備えている。ハウジング19は、図示しないベース部材を介してフロントサイドドア5の前部寄りの外面に取り付けられている。
ハウジング19の車幅方向外側の側面は、上下方向に湾曲した円弧面によって形成されている。車幅方向外側の側面のうちの、車幅方向外側への最大膨出部31よりも若干下方位置には、断面略矩形状の溝32(切欠き部)が車体前後方向に略沿って形成されている。このハウジング19の溝32には、灯体ユニット18の導光体30のうちの光照射部30bが配置されている。なお、導光体30の光照射部30bの後端部は、ハウジング19の溝32のうちの後傾斜面22Aに臨む位置の手前側に配置されている。つまり、ハウジング19の溝32の後端部付近には光照射部30bが配置されていない。これにより、光照射部30bから発された光が、後方撮像装置15の撮像レンズ15Bに入射するのを未然に防止することができる。
なお、ハウジング19の溝32の後端部は、光透過性を持たない部材によって閉塞するようにしても良い。
また、下方撮像装置17の撮像レンズ17Bは、その外表面が底部ハウジング19bの凸部33の表面形状に連続するように配置されている。また、紡錘状に収斂する凸部33の後端部は、車幅方向において、後方撮像装置15の撮像レンズ15Bの一部と重なる位置に配置されている。
図12~図14に示すように、ハウジング19(外側ハウジング19o)の後端の第1レンズ露出孔25には、後方撮像装置15の撮像レンズ15Bの周域を覆うレンズフード37が取り付けられている。レンズフード37は、撮像レンズ15Bの周域から撮像方向に向かって径方向外側に傾斜して延びる截頭円錐状のフード壁38を有している。フード壁38の撮像レンズ15Bの光軸oa1に対する傾斜角度は、光軸oa1を挟んでハウジング19の溝32(切欠き部)のある外領域と、外領域と逆側の内領域とで異なって設定されている。
の傾斜面に対し、撮像方向に突出する突条40によって形成されている。突条40は、光軸oa1の方向から見て、フード壁38の外周縁部に略沿った円弧状に形成されている。なお、突条40は、光軸oa1の方向から見て、円環状に形成することも可能である。
突条40(段部39)は、レンズフード37の外周端部37a(撮像対象方向の端部)よりも前方側に窪んで形成されている。
以下、図2を参照して説明する。なお、図2において、符号35は、車体側部のキャラクターラインであり、符号36は、ドアウェスト部である。キャラクターライン35は、フロントサイドドア5を含む車体側部の外面に***して設けられた凸状の稜線部であり、車両前後方向に略沿って延びている。また、ドアウェスト部36は、フロントサイドドア5のドア本体の上辺部分であり、ドアガラス6の昇降する窓枠部の外観上の下辺を構成している。
本実施形態の場合、撮像ユニット12の設置高さが地面から925mm以上に設定されていることから、後続車両のヘッドライトの光によるハレーションが生じにくい。つまり、本実施形態では、公道で使用される一般的な車両のヘッドライドの最大設置高さである950mmに、ヘッドライトの光軸の下方傾斜を考慮した925mm以上の高さに撮像ユニット12が配置されるため、後続車両のヘッドライトの光が後方撮像装置15に直接入射し、モニタ11の映像にハレーションが生じるのを抑制することができる。
15…後方撮像装置(撮像装置)
15B…撮像レンズ
18…東井ユニット
19…ハウジング
25…第1レンズ露出部(レンズ露出孔)
30b…光照射部
31…最大膨出部
32…溝(切欠き部)
37…レンズフード
38…フード壁
oa1…光軸
Claims (5)
- 車両の側部後方を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置を収納するとともに、車体の側部に取り付けられるハウジングと、
前記ハウジングの車幅方向外側寄り部分に取り付けられ、外部に光を発する灯体ユニットと、を備え、
前記ハウジングの後面の車幅方向外側寄り部分に、前記撮像装置の撮像レンズを外部に露出させるレンズ露出孔が設けられている車両用撮像ユニットであって、
前記ハウジングの車幅方向外側の壁には、前記灯体ユニットの光照射部が配置される切欠き部が設けられ、
前記切欠き部は、前記撮像レンズと上下方向で重なる高さ位置に配置され、
前記光照射部の後端部は、前記切欠き部のうちの前記レンズ露出孔よりも前方位置に配置されていることを特徴とする車両用撮像ユニット。 - 前記ハウジングの車幅方向外側の最大膨出部は、前記灯体ユニットよりも車幅方向外側に位置されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用撮像ユニット。
- 前記灯体ユニットは、前記最大膨出部の下方、または、上方にずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項2に記載の車両用撮像ユニット。
- 前記レンズ配置部には、前記撮像レンズの周域を覆うレンズフードが設けられ、
前記レンズフードは、前記撮像レンズの周域から撮像方向に向かって径方向外側に傾斜して延びるフード壁を有し、
前記フード壁の前記撮像レンズの光軸に対する傾斜角度は、前記光軸を挟んで前記切欠き部のある外領域と、該外領域と逆側の内領域とで異なって設定され、
前記外領域の前記傾斜角度は、前記撮像レンズの画角以上で、かつ、前記内領域の前記傾斜角度よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の車両用撮像ユニット。 - 前記光軸に対する前記フード壁の傾斜角度は、前記ハウジングを後方から視認した際に、前記フード壁の放射方向の幅が前記外領域と前記内領域で同幅に見えるように設定されていることを特徴とする請求項4に記載の車両用撮像ユニット。
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JP2010285003A (ja) | 前側方視認装置 |
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