JP7109507B2 - 運動発生プラットフォームアセンブリ - Google Patents
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Description
この出願は、全ての目的に対して本明細書にその全体が引用により組み込まれている2017年2月8日出願の「Inverted Stewart Platform and Flying Reaction Deck(倒立型スチュワートプラットフォーム及び飛行反応デッキ)」という名称の米国特許出願第6の2/456、506号に対する優先権及びその利益を主張するものである。
Claims (17)
- プラットフォームアセンブリであって、
前記プラットフォームアセンブリは、
第1の面を有する第1のプラットフォーム、該第1のプラットフォームの該第1の面に面する第2の面を有する第2のプラットフォーム、及び該第1のプラットフォームと該第2のプラットフォームの間に延びる6つの脚であって該第1のプラットフォームから該第2のプラットフォームまでの調節可能な長さを有する6つの脚を含み、該6つの脚は、該6つの脚の調節可能な長さが互いに実質的に等しい第1の配置と該6つの脚の調節可能な長さが互いに実質的に等しくない複数の第2の配置の間で作動可能であり、
前記プラットフォームアセンブリは、
前記第1のプラットフォームの前記第1の面上に又は該第1の面の近くに配置された第1のアンカー位置、第2のアンカー位置及び第3のアンカー位置を含み、前記6つの脚のうちの第1の脚及び第2の脚が該第1のアンカー位置に結合され、前記6つの脚のうちの第3の脚及び第4の脚が該第2のアンカー位置に結合され、前記6つの脚のうちの第5の脚及び第6の脚が該第3のアンカー位置に結合され、
前記プラットフォームアセンブリは、
前記第2のプラットフォームの前記第2の面上に又は該第2の面の近くに配置された第4のアンカー位置、第5のアンカー位置及び第6のアンカー位置を含み、前記第3の脚及び前記第6の脚は該第4のアンカー位置に結合され、前記第2の脚及び前記第5の脚は該第5のアンカー位置に結合され、前記第1の脚及び前記第4の脚は該第6のアンカー位置に結合され、
前記第1の配置では、前記第1のアンカー位置、前記第2のアンカー位置、及び前記第3のアンカー位置は、それぞれ、前記第4のアンカー位置、前記第5のアンカー位置、及び前記第6のアンカー位置と周方向に位置合わせされる、
プラットフォームアセンブリ。 - 前記6つの脚に対応するアクチュエータであって前記6つの脚の調節可能な長さを変更するように構成されたアクチュエータを含む、請求項1に記載のプラットフォームアセンブリ。
- 前記第1のプラットフォームの望ましいロール、ピッチ、又はヨーに基づいて前記6つの脚の少なくとも1つの脚の作動を制御するように構成されたコントローラを含む、請求項1に記載のプラットフォームアセンブリ。
- 前記プラットフォームアセンブリが前記第1の配置にあるとき、前記6つの脚の各脚は、前記第1のプラットフォームにより定められる第1の面と45度以下の第1の角度を作り、前記第2のプラットフォームにより定められる第2の面と45度以下の第2の角度を作る、請求項1に記載のプラットフォームアセンブリ。
- 前記第1のプラットフォームは、客室に結合されるように構成される、請求項1に記載のプラットフォームアセンブリ。
- 前記第2のプラットフォームは、ベース又は軌道に結合されるように構成される、請求項5に記載のプラットフォームアセンブリ。
- 前記第1のアンカー位置、前記第2のアンカー位置、前記第3のアンカー位置、前記第4のアンカー位置、前記第5のアンカー位置、又は前記第6のアンカー位置の少なくとも3つの近くに配置された複数のウインチを含み、前記6つの脚の各脚は、該複数のウインチのそれぞれのウインチに結合されたケーブル又はロープを含み、該複数のウインチは前記6つの脚の調節可能な長さを変更するように構成される、請求項1に記載のプラットフォームアセンブリ。
- 前記6つの脚の各脚は、中間セグメント及び該中間セグメントから延びる脚セグメントを含み、該中間セグメントは該脚セグメントが該中間セグメントの外へ短縮されることを可能にし、該中間セグメントは該脚セグメントが該中間セグメントの中へ短縮されることを可能にする、請求項1に記載のプラットフォームアセンブリ。
- 前記第1の配置と前記複数の第2の配置の間で前記6つの脚の作動を制御するように構成されたコントローラを更に含む、請求項1に記載のプラットフォームアセンブリ。
- 前記6つの脚に対応する複数のアクチュエータであって前記6つの脚の調節可能な長さを変更するように構成された複数のアクチュエータを更に含む、請求項1に記載のプラットフォームアセンブリ。
- 乗り物システムであって、
ベース又は軌道、
前記ベース又は前記軌道と結合された第1のプラットフォームと、第2のプラットフォームと、該第1のプラットフォームの第1の内側向き面と該第2のプラットフォームの第2の内側向き面の間で該第1のプラットフォーム及び該第2のプラットフォームに結合された6つの脚とを有するプラットフォームアセンブリ、並びに、
前記プラットフォームアセンブリの前記第2のプラットフォームに結合されたキャビン、
を含み、
前記客室は、前記ベース又は前記軌道の下に位置する、
乗り物システム。 - 前記ベース又は前記軌道は、前記軌道を含み、前記客室を含む乗り物車両が前記軌道に沿って移動するように構成される、請求項11に記載の乗り物システム。
- 前記第1のプラットフォームは、前記軌道に結合され、前記プラットフォームアセンブリは、前記乗り物車両とともに前記軌道に沿って移動するように構成される、請求項12に記載の乗り物システム。
- 前記乗り物システムは、前記ベースを含み、前記ベースは、前記軌道に結合されるマウント又は固定ベースである、請求項11に記載の乗り物システム。
- 前記第1のプラットフォームは、ボギー台車を介して前記ベース又は前記軌道に結合される、請求項11に記載の乗り物システム。
- 前記6つの脚は、前記第1のプラットフォームから前記第2のプラットフォームまでの該6つの脚の調節可能な長さが互いに実質的に等しい第1の配置と該6つの脚の調節可能な長さが互いに実質的に等しくない複数の第2の配置の間で作動するように構成され、該第1の配置において、該6つの脚の各脚は、該第1のプラットフォームにより定められる面と45度以下の角度を作る、請求項11に記載の乗り物システム。
- 前記ベースと前記客室の間又は前記軌道と前記客室の間に配置された拡張機構であって、前記プラットフォームアセンブリに結合され、かつ前記客室をそれぞれ前記乗り物システムの前記ベース又は前記軌道から離れるように移動させるために及びそれに向けて移動させるために拡張及び収縮するように構成された拡張機構を更に含む、請求項11に記載の乗り物システム。
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