JP7106110B2 - Tightening torque generating mechanism and hydraulic pulse wrench - Google Patents

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Description

この発明は、ボルトやナットなどを締め付ける又は緩めるための締付トルクを発生させる締付トルク発生機構及びそれを用いた油圧式パルスレンチに関する。 The present invention relates to a tightening torque generating mechanism for generating tightening torque for tightening or loosening bolts and nuts, and a hydraulic pulse wrench using the same.

特許文献１には、締付トルク発生機構を備えた油圧式パルスレンチが開示されている。締付トルク発生機構は、内部に作動油が充填されたオイルシリンダと、オイルシリンダ内に相対回転可能に挿入された主軸と、主軸に装着された一対のブレードとによって構成されている。そして、オイルシリンダを主軸に対して相対回転させ、ブレードと、オイルシリンダの内面に設けられた隔壁とによってオイルシリンダ内に高圧室と低圧室とを形成することで、主軸に対して間欠的な締付トルクを与える仕組みとなっている。 Patent Document 1 discloses a hydraulic pulse wrench equipped with a tightening torque generating mechanism. The tightening torque generating mechanism is composed of an oil cylinder filled with hydraulic oil, a main shaft inserted into the oil cylinder so as to be relatively rotatable, and a pair of blades attached to the main shaft. By rotating the oil cylinder relative to the main shaft and forming a high-pressure chamber and a low-pressure chamber in the oil cylinder with the blade and the partition provided on the inner surface of the oil cylinder, intermittent It is designed to apply tightening torque.

特開２０００－１１７６５０号公報JP-A-2000-117650

ところで、オイルシリンダの相対回転を円滑に行うため、隔壁には高圧室と低圧室を連通する連通路が設けられており、作動油が高圧室から低圧室に流れるようになっている。ただ、作動油の流れる量が多いと、高圧室と低圧室との圧力差が小さくなって十分な大きさの打撃トルクが得られない。一方で、作動油の流れる量が少ないと、高圧室内の作動油の圧力によってオイルシリンダの回転が阻害され、オイルシリンダの相対回転を円滑に行えなくなる場合がある。そのため、連通路を精度良く設けることが重要になってくるが、隔壁はオイルシリンダの内面側に位置するため、その作業は困難を極める。作業性を向上させるために、オイルシリンダの内外に跨る孔を別途設け、この孔を連通路形成用の作業用孔として用いることも行われるが、この方法は、オイルシリンダと、オイルシリンダを内包するシリンダケースとが別体である場合しか適用できず、近年見られるような、シリンダケース一体型のオイルシリンダには適用できない。 By the way, in order to perform relative rotation of the oil cylinder smoothly, the partition wall is provided with a communication passage that communicates the high pressure chamber and the low pressure chamber, so that the working oil flows from the high pressure chamber to the low pressure chamber. However, if the amount of hydraulic oil flowing is large, the pressure difference between the high-pressure chamber and the low-pressure chamber becomes small, and a sufficient impact torque cannot be obtained. On the other hand, if the amount of hydraulic oil flowing is small, the pressure of the hydraulic oil in the high-pressure chamber hinders the rotation of the oil cylinder, which may hinder smooth relative rotation of the oil cylinder. Therefore, it is important to provide the communicating passage with high precision, but the partition wall is located on the inner surface side of the oil cylinder, so the task is extremely difficult. In order to improve workability, a separate hole extending over the inside and outside of the oil cylinder may be provided and used as a working hole for forming the communication path. It can be applied only when the cylinder case is a separate body, and cannot be applied to an oil cylinder integrated with the cylinder case, which has been seen in recent years.

そこで本発明は、高圧室と低圧室とを連通する連通路を簡単に且つ精度良く設けることが可能な締付トルク発生機構の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a tightening torque generating mechanism capable of easily and accurately providing a communication passage for communicating a high pressure chamber and a low pressure chamber.

上記課題を解決するため、本発明の締付トルク発生機構は、内部に作動油が充填されるオイルシリンダ１１と、オイルシリンダ１１に対して相対回転可能に挿入される主軸１２と、主軸１２に取り付けられるブレード１３とを備え、オイルシリンダ１１を主軸１２に対して相対回転させ、ブレード１３と、オイルシリンダ１１の内面に設けられた隔壁１１ｃとによってオイルシリンダ１１内に高圧室ＨＲと低圧室ＬＲとを形成することで、主軸１２に対して打撃トルクを与える締付トルク発生機構であって、高圧室ＨＲと低圧室ＬＲとを連通する連通路Ｐをさらに備え、連通路Ｐの少なくとも一部が、オイルシリンダ１１に固定される別部材１５によって構成されていることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the tightening torque generating mechanism of the present invention comprises an oil cylinder 11 filled with working oil, a main shaft 12 inserted into the oil cylinder 11 so as to be relatively rotatable, and a The oil cylinder 11 is rotated relative to the main shaft 12, and the high pressure chamber HR and the low pressure chamber LR are formed in the oil cylinder 11 by the blade 13 and the partition wall 11c provided on the inner surface of the oil cylinder 11. The tightening torque generating mechanism for applying impact torque to the main shaft 12 further includes a communicating passage P communicating the high pressure chamber HR and the low pressure chamber LR, and at least a portion of the communicating passage P is composed of a separate member 15 fixed to the oil cylinder 11 .

また、連通路Ｐの流路面積を可変とするための調節部材１６をさらに備え、連通路Ｐの少なくとも一部が、別部材１５と、調節部材１６とによって構成されており、別部材１５と調節部材１６とが隣接していても良い。 Further, an adjusting member 16 for varying the flow area of the communicating path P is further provided, and at least part of the communicating path P is configured by the separate member 15 and the adjusting member 16. The adjusting member 16 may be adjacent.

本発明の油圧式パルスレンチは、上記いずれかの締付トルク発生機構を備えていることを特徴としている。 A hydraulic pulse wrench according to the present invention includes any one of the tightening torque generating mechanisms described above.

この発明の締付トルク発生機構は、連通路の少なくとも一部が、オイルシリンダに固定される別部材によって構成されているため、連通路を簡単に且つ精度良く設けることができる。すなわち、オイルシリンダとは別の部品であるため、加工が行い易く、簡単に精度を出すことができるとともに、オイルシリンダ側の孔精度はラフでも良いため、オイルシリンダの製造も簡単になる。 In the tightening torque generating mechanism of the present invention, at least part of the communicating path is formed by a separate member fixed to the oil cylinder, so the communicating path can be provided easily and accurately. That is, since it is a separate part from the oil cylinder, it is easy to machine, and accuracy can be achieved easily. In addition, since the hole accuracy on the oil cylinder side may be rough, the production of the oil cylinder is simplified.

連通路の流路面積を可変とするための調節部材をさらに備え、連通路の少なくとも一部が、別部材と、調節部材とによって構成されており、別部材と調節部材とが隣接している場合でも、連通路を簡単に精度良く設けることができる。また、別部材によって整えられた連通路を基準として、調節部材を用いて連通路の流路面積を変えることができるため、流路面積の調節作業も行い易い。 Further comprising an adjusting member for varying the flow area of the communicating path, at least a part of the communicating path is composed of the separate member and the adjusting member, and the separate member and the adjusting member are adjacent to each other. Even in such a case, the communicating path can be provided easily and accurately. In addition, since the flow path area of the communication path can be changed using the adjustment member on the basis of the communication path prepared by another member, the flow path area can be easily adjusted.

本発明の実施形態に係る締付トルク発生機構を備えた油圧式パルスレンチを示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a hydraulic pulse wrench equipped with a tightening torque generating mechanism according to an embodiment of the present invention; FIG. 主軸の軸方向と直交する方向での締付トルク発生機構の断面図である。4 is a cross-sectional view of the tightening torque generating mechanism in a direction orthogonal to the axial direction of the main shaft; FIG. 高圧室と低圧室とを形成した状態を示す締付トルク発生機構の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the tightening torque generating mechanism showing a state in which a high pressure chamber and a low pressure chamber are formed; 図４Ａはオイルシリンダと固定部材（ライナー）と調節部材を示す断面分解斜視図、図４Ｂは、図４Ａを組み立てた状態を示す断面斜視図である。4A is a cross-sectional exploded perspective view showing an oil cylinder, a fixing member (liner) and an adjusting member, and FIG. 4B is a cross-sectional perspective view showing a state where FIG. 4A is assembled.

次に、この発明の締付トルク発生機構１０およびこれを備えた油圧式パルスレンチ１の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、油圧式パルスレンチ１の断面図を示している。この油圧式パルスレンチ１は、把持部２と、この把持部２の上端において前後方向に延びる本体ケーシング３とを備えている。把持部２には、給気口４と、操作レバー５とが設けられている。また、本体ケーシング３の後部側には、例えばベーン式のエアモータ６が収納され、エアモータ６の前部側には、締付トルク発生機構１０が収納されている。 Next, an embodiment of a tightening torque generating mechanism 10 of the present invention and a hydraulic pulse wrench 1 having the same will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a cross-sectional view of a hydraulic pulse wrench 1 . This hydraulic pulse wrench 1 has a gripping portion 2 and a body casing 3 extending in the front-rear direction at the upper end of the gripping portion 2 . The grip portion 2 is provided with an air supply port 4 and an operation lever 5 . A vane-type air motor 6 is housed in the rear part of the body casing 3 , and a tightening torque generating mechanism 10 is housed in the front part of the air motor 6 .

締付トルク発生機構１０は、内部に作動油が充填されるオイルシリンダ１１と、オイルシリンダ１１に対して相対回転可能に挿入される主軸１２と、主軸１２に取り付けられるブレード１３とを備えている。 The tightening torque generating mechanism 10 includes an oil cylinder 11 filled with working oil, a main shaft 12 inserted into the oil cylinder 11 so as to be relatively rotatable, and a blade 13 attached to the main shaft 12. .

オイルシリンダ１１は、一方端部が塞がれた有底筒状のシリンダ本体１１ａと、シリンダ本体１１ａの他方端部を塞ぐエンドプレート１１ｂとを備えている。なお、一般的には、オイルシリンダは別体のシリンダケースによって覆われているが、このオイルシリンダ１１は、シリンダケースの機能をも備えている。換言すれば、シリンダケース一体型のオイルシリンダとされている。エンドプレート１１ｂは、エアモータ６のロータ６ａと連結されており、オイルシリンダ１１がエアモータ６によって回転駆動されるようになっている。このオイルシリンダ１１の内部には作動油が満たされている。 The oil cylinder 11 includes a bottomed cylindrical cylinder body 11a with one end closed, and an end plate 11b closing the other end of the cylinder body 11a. Although the oil cylinder is generally covered with a separate cylinder case, the oil cylinder 11 also functions as a cylinder case. In other words, it is an oil cylinder integrated with a cylinder case. The end plate 11b is connected to the rotor 6a of the air motor 6 so that the oil cylinder 11 is rotationally driven by the air motor 6. As shown in FIG. The inside of the oil cylinder 11 is filled with hydraulic oil.

主軸１２は、シリンダ本体１１ａの底部と、エンドプレート１１ｂとによって相対回転自在に保持されている。主軸１２は、その先端側がオイルシリンダ１１から突出しつつ、さらに本体ケーシング３からも突出している。突出する先端部には、ボルトやナットなどを回すためのソケット（図示せず）等を取り付けるための取付部１２ａが形成されている。一方、オイルシリンダ１１内に位置する基端側には、ブレード１３を収容するための溝孔１２ｂが形成されている（図２参照）。また、溝孔１２ｂに挿入されたブレード１３を付勢するバネ１４を装着するために、バネ装着孔１２ｃが形成されている。 The main shaft 12 is held relatively rotatably by the bottom portion of the cylinder body 11a and the end plate 11b. The main shaft 12 protrudes from the oil cylinder 11 at its tip side, and also protrudes from the main body casing 3 . A mounting portion 12a for mounting a socket (not shown) or the like for turning a bolt or nut is formed on the projecting tip portion. On the other hand, a groove hole 12b for accommodating the blade 13 is formed on the base end side located inside the oil cylinder 11 (see FIG. 2). A spring mounting hole 12c is formed for mounting a spring 14 that biases the blade 13 inserted into the slot 12b.

ブレード１３は２枚設けられており、主軸１２の周方向で互いに１８０度位相を異ならせるようにして溝孔１２ｂに挿入されている。そして、この一対のブレード１３、１３は、バネ１４によって主軸１２から突出する方向に付勢されており、オイルシリンダ１１の内面に常に摺接しつつ、オイルシリンダ１１の内面形状に合わせて出退自在とされている。 Two blades 13 are provided, and are inserted into the slots 12b so as to be out of phase with each other by 180 degrees in the circumferential direction of the main shaft 12. As shown in FIG. The pair of blades 13 , 13 are biased by a spring 14 in a direction protruding from the main shaft 12 , so that they are always in sliding contact with the inner surface of the oil cylinder 11 , and can move forward and backward according to the shape of the inner surface of the oil cylinder 11 . It is said that

図２は、主軸１２の軸方向に直交する方向での締付トルク発生機構１０の断面図である。図に示すように、シリンダ本体１１ａの内面形状は、中央がくびれた繭状若しくは略ひょうたん状とされている。くびれた部分は、シリンダ本体１１ａの中心（主軸１２の中心）に向かって突出する一対の隔壁１１ｃ、１１ｃによって形成されている。また、隔壁１１ｃから周方向に約９０度位相を進ませた位置に、シリンダ本体１１ａの中心（主軸１２の中心）に向かって突出するシール突起１１ｄが設けられている。主軸１２についても、溝孔１２ｂから周方向に約９０度位相を進ませた位置に、シリンダ本体１１ａの内面（径外方向）に向かって突出する主軸側シール突起１２ｄが設けられている。そして、隔壁１１ｃと主軸側シール突起１２ｄとが油密状態で密接し、シール突起１１ｄとブレード１３の先端面とが油密状態で密接することで、オイルシリンダ１１内が周方向において４つの部屋に区画されるようになっている。なお、ブレード１３の先端面が摺接する最内面Ｆ１は、シリンダ本体１１ａの内面側に環状に設けられた例えばリブ１１ｅの先端面によって構成されている。この最内面Ｆ１は、複数（３つ）の円を、シール突起１１ｄ、１１ｄ同士を結ぶ仮想線と平行に僅かにずらしながら配置することで形成された略小判状（略トラック状）であって、隔壁１１ｃ及びシール突起１１ｄに内接している。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the tightening torque generating mechanism 10 in a direction orthogonal to the axial direction of the main shaft 12. As shown in FIG. As shown in the figure, the inner surface of the cylinder main body 11a has a cocoon shape or a substantially gourd shape with a constricted center. The constricted portion is formed by a pair of partition walls 11c, 11c projecting toward the center of the cylinder body 11a (the center of the main shaft 12). A seal projection 11d projecting toward the center of the cylinder main body 11a (the center of the main shaft 12) is provided at a position about 90 degrees advanced in phase from the partition wall 11c. The main shaft 12 is also provided with a main shaft-side seal projection 12d projecting toward the inner surface (diametrically outward direction) of the cylinder main body 11a at a position advanced in phase by about 90 degrees from the groove hole 12b in the circumferential direction. The partition wall 11c and the spindle-side seal projection 12d are in close contact with each other in an oil-tight state, and the seal projection 11d and the tip surface of the blade 13 are in close contact with each other in an oil-tight state. are divided into The innermost surface F1 with which the tip surface of the blade 13 slides is formed by the tip surface of, for example, a rib 11e provided annularly on the inner surface side of the cylinder body 11a. The innermost surface F1 is substantially oval-shaped (substantially track-shaped) formed by arranging a plurality of (three) circles parallel to and slightly displaced from an imaginary line connecting the seal projections 11d, 11d. , partition wall 11c and seal projection 11d.

上記構成の締付トルク発生機構１０は、エアモータ６によってオイルシリンダ１１が回転駆動されると、オイルシリンダ１１に充填されている作動油（図示せず）を介してブレード１３にオイルシリンダ１１の回転力が伝わり、主軸１２が回転する。なお、この回転を利用してボルトやナットを締め付ける。ボルトやナットなどがある程度締め付けられて締付負荷が大となると、主軸１２の回転が鈍る。一方で、オイルシリンダ１１は回転し続けるため、主軸１２とオイルシリンダ１１との相対回転位置が変化していく。その過程において、隔壁１１ｃが主軸側シール突起１２ｄに密接するとともに、ブレード１３の先端面がシール突起１１ｄに密接する。すなわち、オイルシリンダ１１内が回転方向において４つの部屋に区画される特定位置に至る（図３）。そして、部屋内に封じ込められた作動油が、相対的に近づいてくるブレード１３によって圧縮される（高圧室ＨＲが形成される）。一方、ブレード１３を挟んで高圧室ＨＲの反対側の部屋では作動油は圧縮されず、この部屋は低圧室ＬＲとなる。オイルシリンダ１１は高速で回転していることから、この高圧室ＨＲと低圧室ＬＲとが短時間に連続して形成される。その結果、ブレード１３を介して主軸１２に間欠的な締付トルク（パルス状の打撃トルク）が付与される。 In the tightening torque generating mechanism 10 configured as described above, when the oil cylinder 11 is rotationally driven by the air motor 6, the oil cylinder 11 is rotated by the blade 13 through hydraulic oil (not shown) filled in the oil cylinder 11. A force is transmitted and the main shaft 12 rotates. This rotation is used to tighten bolts and nuts. When the bolt or nut is tightened to some extent and the tightening load becomes large, the rotation of the main shaft 12 slows down. On the other hand, since the oil cylinder 11 continues to rotate, the relative rotational position between the main shaft 12 and the oil cylinder 11 changes. During this process, the partition wall 11c comes into close contact with the spindle-side seal projection 12d, and the tip surface of the blade 13 comes into close contact with the seal projection 11d. That is, it reaches a specific position where the inside of the oil cylinder 11 is divided into four chambers in the rotational direction (FIG. 3). Then, the hydraulic oil confined in the room is compressed by the relatively approaching blades 13 (the high pressure chamber HR is formed). On the other hand, the working oil is not compressed in the chamber on the opposite side of the high pressure chamber HR across the blade 13, and this chamber becomes the low pressure chamber LR. Since the oil cylinder 11 rotates at high speed, the high pressure chamber HR and the low pressure chamber LR are continuously formed in a short period of time. As a result, intermittent tightening torque (pulse impact torque) is applied to the main shaft 12 via the blade 13 .

ところで、上記締付トルク発生機構１０は、高圧室ＨＲと低圧室ＬＲとを連通する連通路Ｐと、連通路Ｐの流路面積を可変とする調節手段Ｒとを備えている。連通路Ｐの一部は、隔壁１１ｃに設けられた貫通孔１１ｃ１によって構成されている。ただ、貫通孔１１ｃ１は、オイルシリンダ１１の内面側に位置しているため、精度良く形成することが困難である。そこで、本発明の締付トルク発生機構１０では、オイルシリンダ１１とは別の部品であるライナー１５を用いている。 By the way, the tightening torque generating mechanism 10 includes a communication passage P that communicates the high pressure chamber HR and the low pressure chamber LR, and an adjustment means R that changes the flow passage area of the communication passage P. As shown in FIG. A part of the communication path P is configured by a through hole 11c1 provided in the partition wall 11c. However, since the through hole 11c1 is positioned on the inner surface side of the oil cylinder 11, it is difficult to form it with high accuracy. Therefore, in the tightening torque generating mechanism 10 of the present invention, the liner 15, which is a separate part from the oil cylinder 11, is used.

円筒状のライナー１５には、図４に示すように、軸方向と直交する方向に貫通する連通孔１５ａが設けられている。この連通孔１５ａの開口面積は、例えば高圧室ＨＲから低圧室ＬＲに流れる作動油を一定程度絞ることができる大きさ、すなわち、高圧室ＨＲと低圧室ＬＲとの間に一定以上の圧力差が生じうる大きさとされており、少なくとも貫通孔１１ｃ１よりも小とされている。なお、貫通孔１１ｃ１の開口面積は、高圧室ＨＲと低圧室ＬＲとの間に一定上の圧力差を生じさせない大きさとされている。連通孔１５ａの形状は、貫通孔１１ｃ１に内包される形状とされている（図４Ｂ参照）。具体的には、貫通孔１１ｃ１が略長方形状とされ、連通孔１５ａが略長円状とされている。 As shown in FIG. 4, the cylindrical liner 15 is provided with a communication hole 15a penetrating in a direction perpendicular to the axial direction. The opening area of the communication hole 15a is, for example, a size capable of restricting the working oil flowing from the high pressure chamber HR to the low pressure chamber LR to a certain extent, that is, a pressure difference of a certain value or more between the high pressure chamber HR and the low pressure chamber LR. It has a possible size and is at least smaller than the through hole 11c1. The opening area of the through hole 11c1 is set to a size that does not cause a certain pressure difference between the high pressure chamber HR and the low pressure chamber LR. The shape of the communication hole 15a is such that it is included in the through hole 11c1 (see FIG. 4B). Specifically, the through hole 11c1 has a substantially rectangular shape, and the communication hole 15a has a substantially oval shape.

このライナー１５は、貫通孔１１ｃ１と連通し、オイルシリンダ１１の軸方向で開口するようにして隔壁１１ｃに設けられた挿入孔１１ｃ２に挿入され、且つ移動しないように固定されている。具体的には、ライナー１５の後端側に、非円形（長円形）の回転止め１５ｂが設けられており、挿入孔１１ｃ２内での回転が拘束されている。また、軸方向の移動は、エンドプレート１１ｂによって拘束されている。ライナー１５を連通孔１５ａに挿入すると、隔壁１１ｃの貫通孔１１ｃ１と連通孔１５ａとが連通し、連通孔１５ａが連通路Ｐの一部を構成する。 The liner 15 communicates with the through hole 11c1, is inserted into an insertion hole 11c2 provided in the partition wall 11c so as to open in the axial direction of the oil cylinder 11, and is fixed so as not to move. Specifically, a non-circular (elliptical) rotation stopper 15b is provided on the rear end side of the liner 15 to restrict rotation within the insertion hole 11c2. Axial movement is restricted by the end plate 11b. When the liner 15 is inserted into the communication hole 15a, the through hole 11c1 of the partition wall 11c communicates with the communication hole 15a, and the communication hole 15a constitutes a part of the communication path P.

このように、連通路Ｐの流路面積や形状をライナー１５の連通孔１５ａによって整えることにより、貫通孔１１ｃ１をラフに形成することが可能となる。そのため、オイルシリンダ１１の製造が容易になる。例えば貫通孔１１ｃ１を鋳抜きによって形成することもできる。また、ライナー１５がオイルシリンダ１１とは別部材であるため、連通路Ｐの一部を構成する連通孔１５ａを簡単に且つ精度良く形成することができる。 By adjusting the flow area and shape of the communicating path P by the communicating hole 15a of the liner 15 in this manner, the through hole 11c1 can be formed roughly. Therefore, manufacture of the oil cylinder 11 is facilitated. For example, the through holes 11c1 can be formed by casting. In addition, since the liner 15 is a separate member from the oil cylinder 11, the communicating hole 15a forming part of the communicating path P can be formed easily and accurately.

調節手段Ｒは、筒状とされたライナー１５に挿入される調節部材１６と、調節部材１６の軸方向の位置を調節する調節ネジ１７とで構成されている（図１参照）。具体的に説明すると、調節部材１６は、図４Ａに示すように、ライナー１５の内径と略同径とされた略円柱状であって、外周にライナー１５の連通孔１５ａと連通し、連通路Ｐの一部を構成する凹溝１６ａが設けられている。この凹溝１６ａは周方向に連続している（環状）。この調節部材１６が、調節部材１６の軸方向前側に設けられた調節ネジ１７と連結（螺合）されており、調節ネジ１７を回すことで軸方向位置を変え、連通孔１５ａと凹溝１６ａとの重なり合い長さを適宜変える、すなわち、連通路Ｐの流路面積を調節（可変）することができるようになっている。調節部材１６についても、後端側に、非円形（長円形）の回転止め１６ｂが設けられており、ライナー１５内での回転が拘束されている。換言すれば、ライナー１５が調節部材１６をオイルシリンダ１１に固定するための固定部材としても機能している。 The adjusting means R comprises an adjusting member 16 inserted into a tubular liner 15 and an adjusting screw 17 for adjusting the axial position of the adjusting member 16 (see FIG. 1). More specifically, as shown in FIG. 4A, the adjusting member 16 has a substantially cylindrical shape with a diameter substantially equal to the inner diameter of the liner 15. A concave groove 16a forming part of P is provided. This concave groove 16a is continuous in the circumferential direction (annular shape). This adjustment member 16 is connected (screwed) to an adjustment screw 17 provided on the front side in the axial direction of the adjustment member 16. By turning the adjustment screw 17, the axial position is changed, and the communication hole 15a and the groove 16a are connected. In other words, the passage area of the communicating path P can be adjusted (variable). The adjustment member 16 is also provided with a non-circular (elliptical) rotation stop 16b on the rear end side to restrict rotation within the liner 15 . In other words, the liner 15 also functions as a fixing member for fixing the adjusting member 16 to the oil cylinder 11 .

なお、調節部材１６には、凹溝１６ａとは別に、連通路Ｐと連通する側孔１６ｃと、側孔１６ｃと連通する軸孔１６ｄとが設けられている。これら側孔１６ｃと軸孔１６ｄは、リリーフバルブ２０を介して下流に位置するピストン２１に作動油の圧力を作用させ、ピストン２１の背部に配置したロッド２２によってパイロットバルブ２３を操作し、エアモータ６へのエア供給を遮断する、所謂シャットオフバルブ機構Ｓへ作動油を供給するための通路である（図１参照）。 The adjustment member 16 is provided with a side hole 16c that communicates with the communication path P and a shaft hole 16d that communicates with the side hole 16c, separately from the groove 16a. The side hole 16c and the shaft hole 16d apply hydraulic oil pressure to the piston 21 positioned downstream through the relief valve 20, operate the pilot valve 23 by the rod 22 arranged behind the piston 21, and operate the air motor 6. is a passage for supplying hydraulic oil to a so-called shut-off valve mechanism S (see FIG. 1).

以上に、この発明の具体的な実施形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することが可能である。例えば、上記実施形態においては、シリンダケース一体型のオイルシリンダ１１を用いていたが、シリンダケースとオイルシリンダとが別体とされていても良い。また、別部材１５として円筒状のライナーを用いていたが、断面円弧状や半円状など種々の形状の部品を採用し得る。また、別部材１５を隔壁１１ｃ内（貫通孔１１ｃ１の下流側）ではなく、隔壁１１ｃの外（貫通孔１１ｃ１の上流側）に設けても良い。別部材１５と調節部材１６とは隣接している（別部材１５の上流側又は下流側に調節部材１６が位置している）ことが好ましいが、調節手段として、別部材１５に依存しない公知の弁機構を用いるのであれば、必ずしも別部材１５と調節部材１６とが隣接していなくても良い。また、連通孔１５ａを孔ではなく溝で設けても良い。凹溝１６ａについても、溝ではなく調節部材１６に孔を設けることで流路を確保するようにしても良い。 Although specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the oil cylinder 11 integrated with the cylinder case was used, but the cylinder case and the oil cylinder may be separate bodies. Moreover, although a cylindrical liner is used as the separate member 15, parts having various shapes such as an arcuate cross section and a semicircular shape can be employed. Further, the separate member 15 may be provided outside the partition wall 11c (upstream side of the through hole 11c1) instead of inside the partition wall 11c (downstream side of the through hole 11c1). It is preferable that the separate member 15 and the adjusting member 16 are adjacent to each other (the adjusting member 16 is positioned upstream or downstream of the separate member 15). If a valve mechanism is used, the separate member 15 and the adjustment member 16 do not necessarily have to be adjacent to each other. Also, the communication hole 15a may be provided as a groove instead of a hole. As for the concave groove 16a, the channel may be ensured by providing a hole in the adjusting member 16 instead of the groove.

１ 油圧式パルスレンチ
２ 把持部
３ 本体ケーシング
４ 給気口
５ 操作レバー
６ エアモータ
６ａ ロータ
１０ 締付トルク発生機構
１１ オイルシリンダ
１１ａ シリンダ本体
１１ｂ エンドプレート
１１ｃ 隔壁
１１ｃ１ 貫通孔
１１ｃ２ 挿入孔
１１ｄ シール突起
１１ｅ リブ
１２ 主軸
１２ａ 取付部
１２ｂ 溝孔
１２ｃ バネ装着孔
１２ｄ 主軸側シール突起
１３ ブレード
１４ バネ
１５ 別部材（ライナー）
１５ａ 連通孔
１５ｂ 回転止め
１６ 調節部材
１６ａ 凹溝
１６ｂ 回転止め
１６ｃ 側孔
１６ｄ 軸孔
１７ 調節ネジ
２０ リリーフバルブ
２１ ピストン
２２ ロッド
２３ パイロットバルブ
ＨＲ 高圧室
ＬＲ 低圧室
Ｐ 連通路
Ｒ 調節手段
Ｓ シャットオフバルブ機構
Ｆ１ 最内面 1 Hydraulic pulse wrench 2 Grip 3 Body casing 4 Air supply port 5 Operation lever 6 Air motor 6a Rotor 10 Tightening torque generating mechanism 11 Oil cylinder 11a Cylinder body 11b End plate 11c Partition wall 11c1 Through hole 11c2 Insertion hole 11d Seal projection 11e Rib 12 Main shaft 12a Mounting portion 12b Groove hole 12c Spring mounting hole 12d Main shaft side seal projection 13 Blade 14 Spring 15 Separate member (liner)
15a Communication hole 15b Rotation stop 16 Adjusting member 16a Groove 16b Rotation stop 16c Side hole 16d Shaft hole 17 Adjusting screw 20 Relief valve 21 Piston 22 Rod 23 Pilot valve HR High pressure chamber LR Low pressure chamber P Communication passage R Adjusting means S Shutoff valve Mechanism F1 innermost surface

Claims (5)

内部に作動油が充填されるオイルシリンダと、
オイルシリンダに対して相対回転可能に挿入される主軸と、
主軸に取り付けられるブレードとを備え、
オイルシリンダを主軸に対して相対回転させ、ブレードと、オイルシリンダの内面に設けられた隔壁とによってオイルシリンダ内に高圧室と低圧室とを形成することで、主軸に対して打撃トルクを与える締付トルク発生機構であって、
高圧室と低圧室とを連通する連通路をさらに備え、
連通路の少なくとも一部が、オイルシリンダに移動しないように固定されたライナーによって構成されており、
ライナーによって連通路の流路面積が整えられている、
締付トルク発生機構。 an oil cylinder filled with hydraulic oil;
a main shaft inserted rotatably relative to the oil cylinder;
a blade attached to the spindle,
The oil cylinder is rotated relative to the main shaft, and a blade and a partition provided on the inner surface of the oil cylinder form a high-pressure chamber and a low-pressure chamber in the oil cylinder, thereby applying impact torque to the main shaft. A torque generating mechanism with
further comprising a communication passage for communicating the high pressure chamber and the low pressure chamber,
At least part of the communication passage is composed of a liner fixed so as not to move to the oil cylinder,
The flow area of the communication passage is arranged by the liner,
Tightening torque generation mechanism. 連通路の少なくとも一部が、オイルシリンダの隔壁に設けられている貫通孔と、オイルシリンダに移動しないように固定されたライナーに設けられている連通孔によって構成されており、
連通孔の開口面積が貫通孔の開口面積よりも小であり、且つ連通孔が貫通孔に内包される形状であることにより、連通孔によって連通路の流路面積が整えられている、
請求項１記載の締付トルク発生機構。 At least part of the communication path is composed of a through hole provided in the partition wall of the oil cylinder and a communication hole provided in a liner fixed so as not to move to the oil cylinder,
The opening area of the communication hole is smaller than the opening area of the through hole, and the communication hole has a shape that is included in the through hole, so that the flow area of the communication path is adjusted by the communication hole.
The tightening torque generating mechanism according to claim 1 . 連通路の少なくとも一部が、オイルシリンダの隔壁に設けられている貫通孔と、オイルシリンダに移動しないように固定されたライナーに設けられている連通孔と、ライナーに挿入された調節部材とによって構成されており、
連通孔の開口面積が貫通孔の開口面積よりも小であり、且つ連通孔が貫通孔に内包される形状であることにより、連通孔によって連通路の流路面積が整えられており、
連通孔によって整えられた連通路の流路面積を調節部材によって調節する、
請求項１記載の締付トルク発生機構。 At least part of the communication path is formed by a through hole provided in the partition wall of the oil cylinder, a communication hole provided in the liner fixed so as not to move to the oil cylinder, and an adjustment member inserted into the liner. is composed of
The opening area of the communicating hole is smaller than the opening area of the through hole, and the communicating hole has a shape that is included in the through hole, so that the channel area of the communicating path is adjusted by the communicating hole,
Adjusting the flow area of the communicating path arranged by the communicating hole with an adjusting member,
The tightening torque generating mechanism according to claim 1 . 連通路の流路面積を可変とするための調節部材をさらに備え、
連通路の少なくとも一部が、ライナーと、調節部材とによって構成されており、
ライナーと調節部材とが隣接している、請求項１又は２記載の締付トルク発生機構。 further comprising an adjusting member for varying the flow area of the communicating path,
At least part of the communication path is configured by the liner and the adjustment member,
3. The tightening torque generating mechanism of claim 1 or 2 , wherein the liner and the adjustment member are adjacent. 請求項１から４のいずれかに記載の締付トルク発生機構を備えた油圧式パルスレンチ。 A hydraulic pulse wrench comprising the tightening torque generating mechanism according to any one of claims 1 to 4 .
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