JP5376189B1

JP5376189B1 - Impact tightening tool

Info

Publication number: JP5376189B1
Application number: JP2013108139A
Authority: JP
Inventors: 慎一郎瀬戸
Original assignee: Yokota Industrial Co Ltd
Current assignee: Yokota Industrial Co Ltd
Priority date: 2013-05-22
Filing date: 2013-05-22
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2033-05-22
Also published as: JP2014226750A

Abstract

【課題】ピストンの初動に関して作用する力を増加させることで円滑に作動させるとともに、締付精度を均一化させ、その精度の向上を図る衝撃締付工具を提供する。
【解決手段】締め付けトルクが規定値に到達したことを油圧パルス発生装置の作動油の圧力により開放されるリリーフバルブにより検知し、リリーフバルブを通過する作動油の圧力を、作動油の通路を介してピストンに作用させ、モーターへのエアの供給を遮断するシャットオフバルブを作動させるようにし、連通部材は、ライナー上蓋に形成した作動油の通路が開口する位置に、作動油の通路の開口と連通し、ピストンの端面の中心位置と油圧パルス発生装置側とにそれぞれ開口する作動油の通路を備えてなり、連通部材の作動油の通路が開口する開口面にピストンの端面が当接することがないよう、連通部材とピストンとの間に流通孔を備える離間部材を設けたことを特徴とする衝撃締付工具。
【選択図】図１An impact tightening tool is provided which is smoothly operated by increasing a force acting on an initial movement of a piston, uniformizing tightening accuracy, and improving the accuracy.
SOLUTION: Reaching that a tightening torque has reached a specified value is detected by a relief valve opened by the hydraulic oil pressure of a hydraulic pulse generator, and the pressure of hydraulic oil passing through the relief valve is detected via a hydraulic oil passage. And a shutoff valve that acts on the piston and shuts off the supply of air to the motor is operated. There is a hydraulic oil passage that opens to the center position of the end face of the piston and the hydraulic pulse generator, and the end face of the piston abuts the opening face of the communication member where the hydraulic oil passage opens. An impact tightening tool, characterized in that a separating member having a flow hole is provided between the communication member and the piston.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、ネジの締め付けに用いる衝撃締付工具に関するものである。 The present invention relates to an impact tightening tool used for tightening a screw.

従来より、衝撃締付工具において、衝撃締付工具の締め付けトルクが規定値に到達したことを検知し、モーターへのエアの供給を遮断するシャットオフバルブを作動させるようにした衝撃締付工具が公知である。 Conventionally, in an impact tightening tool, an impact tightening tool that detects that the tightening torque of the impact tightening tool has reached a specified value and operates a shut-off valve that shuts off the supply of air to the motor has been provided. It is known.

例えば、シャットオフ機構においては、衝撃締付工具の締め付けトルクが規定値に到達したことを油圧パルス発生装置の作動油の圧力により開放されるリリーフバルブにより検知し、リリーフバルブを通過する作動油の圧力を、リリーフバルブの下流側からライナー上蓋に形成した作動油の通路を介してピストンに作用させ、ピストンの後方に配設したロッドを介して、パイロットバルブを操作し、モーターへのエアの供給を遮断するシャットオフバルブを作動させるようにした衝撃締付工具において、前記ライナー上蓋に形成した作動油の通路が開口する位置に、前記作動油の通路の開口と連通し、前記ピストンの端面の中心位置と油圧パルス発生装置側とにそれぞれ開口する作動油の通路を形成した連通部材を、前記連通部材の作動油の通路が開口する開口面に前記ピストンの端面が当接するように配設ものが公知である（特許文献１参照）。 For example, in the shut-off mechanism, the fact that the tightening torque of the impact tightening tool has reached a specified value is detected by a relief valve that is released by the hydraulic oil pressure of the hydraulic pulse generator, and the hydraulic oil passing through the relief valve is detected. Pressure is applied to the piston from the downstream side of the relief valve via the hydraulic oil passage formed in the liner upper lid, and the pilot valve is operated via the rod arranged behind the piston to supply air to the motor. In an impact tightening tool that operates a shut-off valve that shuts off the hydraulic fluid, the hydraulic fluid passage formed in the liner upper lid is communicated with an opening of the hydraulic fluid passage at a position where the hydraulic fluid passage is opened. A communication member that forms a passage for hydraulic oil that opens to the center position and the hydraulic pulse generator side is provided for the hydraulic fluid of the communication member. The end face of the piston to open surface road is opened are known those disposed so as to abut (see Patent Document 1).

特開２０１１−２５４０６号公報JP 2011-25406 A

しかしながら、特許文献１の構造では、ピストンの端面の中心位置と油圧パルス発生装置側とにそれぞれ開口する作動油の通路を形成した連通部材を配設し、ピストンの端面の中心位置に作動油を作用させることから、作動油にてピストンを押圧して移動させる際には、まず当該通路からピストンの端面の中心位置に作動油の圧力を掛けてピストンを微動させ、これにより形成される連通部材とピストンとの間隙から作動油を流入させ、ピストンにおける端面の全面にその圧力が掛かることで移動させるものである。 However, in the structure of Patent Document 1, a communication member that forms a passage for hydraulic oil that opens to the center position of the end face of the piston and the hydraulic pulse generator side is disposed, and the hydraulic oil is placed at the center position of the end face of the piston. Therefore, when the piston is moved with hydraulic fluid, the hydraulic fluid is first applied from the passage to the center position of the end surface of the piston to slightly move the piston, and the communication member formed thereby. Hydraulic fluid is introduced from the gap between the piston and the piston, and is moved by applying pressure to the entire end face of the piston.

すなわち、ピストン移動前においては、ピストンの端面の中心位置に連通部材の開口面が位置して当接されることから、ピストンにおける端面の断面積に対して、ピストンの端面に当接する作動油の通路断面積が小さいものとなる。これにより、ピストンの初動に関して作用する力が小さくなってしまい、これが作用することでピストンが円滑に移動されない虞がある。当該ピストンの移動は、モーターへのエアの供給を遮断するシャットオフバルブの作動に繋がるとともに、衝撃締付工具のモーター停止に繋がるため、締付精度にバラつきが生じてしまう虞がある。 That is, before the piston moves, the opening surface of the communication member is positioned and abutted at the center position of the end surface of the piston, so that the hydraulic oil that abuts the end surface of the piston with respect to the cross-sectional area of the end surface of the piston The cross-sectional area of the passage is small. As a result, the force acting on the initial movement of the piston becomes small, and there is a risk that the piston will not move smoothly due to this action. The movement of the piston leads to the operation of a shut-off valve that shuts off the supply of air to the motor and also stops the motor of the impact fastening tool, which may cause variations in fastening accuracy.

そこで、本発明はこのような問題点を解決するものであって、ピストンの初動に関して作用する力を増加させることで円滑に作動させるとともに、締付精度を均一化させ、その精度の向上を図る衝撃締付工具を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention solves such problems, and by increasing the force acting on the initial movement of the piston, it can be operated smoothly, and the tightening accuracy is made uniform and the accuracy is improved. It is an object to provide an impact tightening tool.

前記問題点を解決するために、本発明の請求項１に記載の衝撃締付工具は、衝撃締付工具の締め付けトルクが規定値に到達したことを油圧パルス発生装置の作動油の圧力により開放されるリリーフバルブにより検知し、リリーフバルブを通過する作動油の圧力を、リリーフバルブの下流側からライナ上蓋に形成した作動油の通路を介してピストンに作用させ、ピストンの後方に配設したロッドを介して、パイロットバルブを操作し、モーターへのエアの供給を遮断するシャットオフバルブを作動させるようにした衝撃締付工具であって、連通部材は、前記ライナ上蓋に形成した作動油の通路が開口する位置に、前記ピストンの端面の中心位置と前記油圧パルス発生装置側とにそれぞれ開口し、且つ、前記作動油の通路と連通する前記連通部材の作動油の通路を備えてなり、前記連通部材の作動油の通路が開口する開口面に前記ピストンの端面が当接することがないよう、前記連通部材と前記ピストンとの間に流通孔を備える離間部材を設けたことを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the impact fastening tool according to claim 1 of the present invention releases the fact that the tightening torque of the impact fastening tool has reached a specified value by the pressure of the hydraulic oil of the hydraulic pulse generator. The rod that is detected by the relief valve that is applied to the piston through the hydraulic oil passage formed in the liner upper lid from the downstream side of the relief valve, and is disposed behind the piston. An impact tightening tool that operates a pilot valve and operates a shut-off valve that shuts off the supply of air to the motor via a communication member, wherein the communication member is a hydraulic oil passage formed in the liner upper lid. There a position opened, respectively aperture center position and the said hydraulic pulse generator side end face of the piston, and the communication member for passage communicating with said hydraulic fluid It comprises a passage of hydraulic fluid, so that the end face of the piston to open surface passage is opened in the hydraulic oil in the communicating member is prevented from abutting, separated with a flow hole between the piston and the communication member A member is provided.

また、本発明の請求項２に記載の衝撃締付工具は、請求項１に記載の衝撃締付工具において、前記離間部材の流通孔は、少なくとも前記ピストン側の開口部が前記連通部材の前記ピストン側に開口する前記作動油の通路より大径に形成されるものである。 The impact tightening tool according to claim 2 of the present invention is the impact tightening tool according to claim 1, wherein the flow hole of the spacing member has at least the opening on the piston side of the communication member. The hydraulic oil is formed to have a diameter larger than that of the hydraulic oil passage opening on the piston side.

また、本発明の請求項３に記載の衝撃締付工具は、請求項１又は請求項２に記載の衝撃締付工具において、前記離間部材は、前記ライナ上蓋に形成されるピストン孔に装着し得る略リング状部材からなるものである。 The impact tightening tool according to claim 3 of the present invention is the impact tightening tool according to claim 1 or 2, wherein the spacing member is attached to a piston hole formed in the liner upper lid. It consists of a substantially ring-shaped member to be obtained.

また、本発明の請求項４に記載の衝撃締付工具は、請求項１又は請求項２に記載の衝撃締付工具において、前記離間部材は、前記ライナ上蓋に形成されるピストン孔から内径方向に突出する突部からなるものである。 The impact tightening tool according to claim 4 of the present invention is the impact tightening tool according to claim 1 or 2, wherein the spacing member is arranged in an inner diameter direction from a piston hole formed in the liner upper lid. It consists of a protrusion that protrudes from the top.

本発明の衝撃締付工具では、連通部材における作動油の通路が開口する開口面にピストンの端面が当接することがないよう、連通部材とピストンとの間に離間部材が設けられており、当該離間部材の流通孔は、少なくともピストン側の開口部が作動油の通路より大径に形成されることから、従来品と比較してピストンの端面に掛かる作動油の圧力の断面積が大きくなるので、ピストンの初動に関して作用する力を増加させ、円滑にピストンを移動させることができる。 In the impact tightening tool of the present invention, a separation member is provided between the communication member and the piston so that the end surface of the piston does not come into contact with the opening surface where the hydraulic oil passage in the communication member opens. Since the flow hole of the spacer member has at least the opening on the piston side having a larger diameter than the passage of the hydraulic oil, the cross-sectional area of the hydraulic oil pressure applied to the end face of the piston is larger than that of the conventional product. The force acting on the initial movement of the piston can be increased, and the piston can be moved smoothly.

これにより、衝撃締付工具のモーター停止を適正に行うことで、締付精度にバラつきが生じることなく、従来品と比較して締付精度を均一化させ、その精度の向上を図ることができる。 As a result, by properly stopping the motor of the impact tightening tool, the tightening accuracy can be made uniform and improved compared to conventional products without variation in tightening accuracy. .

本発明の実施例における衝撃締付工具の一部省略断面図である。It is a partially abbreviated sectional view of the impact tightening tool in the embodiment of the present invention. 本発明の実施例における衝撃締付工具の一部省略部分拡大断面図である。It is a partially-omitted partial expanded sectional view of the impact fastening tool in the Example of this invention. 本発明の実施例における衝撃締付工具のメインシャフト後端部の部分拡大平面図である。It is the elements on larger scale of the rear end part of the main shaft of the impact fastening tool in the Example of this invention. 本発明の実施例における衝撃締付工具の図３のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 3 of the impact fastening tool in the Example of this invention. 本発明の実施例における衝撃締付工具の図３のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 3 of the impact fastening tool in the Example of this invention. 本発明の実施例における衝撃締付工具の油圧パルス発生装置の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the hydraulic pulse generator of the impact fastening tool in the Example of this invention. 本発明の実施例における衝撃締付工具の図６（１）の拡大図である。It is an enlarged view of FIG. 6 (1) of the impact fastening tool in the Example of this invention. 本発明の実施例における衝撃締付工具の図６（２）の拡大図である。It is an enlarged view of FIG. 6 (2) of the impact fastening tool in the Example of this invention. 本発明の別実施例における衝撃締付工具のライナ上蓋の一部省略部分拡大断面図である。It is a partially abbreviate | omitted partial expanded sectional view of the liner upper cover of the impact fastening tool in another Example of this invention. 本発明の更に別実施例における衝撃締付工具のライナ上蓋の一部省略部分拡大断面図である。It is a partially-omission part expanded sectional view of the liner upper cover of the impact fastening tool in another Example of this invention.

以下、本発明の実施の形態における衝撃締付工具を図面に基づいて説明する。図１は、衝撃締付工具の一部省略断面図である。図２は、衝撃締付工具の一部省略部分拡大断面図である。図３は、衝撃締付工具のメインシャフト後端部の部分拡大平面図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。図５は、図３のＢ−Ｂ断面図である。図６は、衝撃締付工具の油圧パルス発生装置の動作説明図である。図７は、図６（１）の拡大図である。図８は、図６（２）の拡大図である。 Hereinafter, an impact tightening tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially omitted cross-sectional view of an impact fastening tool. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a part of the impact tightening tool that is partially omitted. FIG. 3 is a partially enlarged plan view of the rear end portion of the main shaft of the impact tightening tool. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the hydraulic pulse generator of the impact tightening tool. FIG. 7 is an enlarged view of FIG. FIG. 8 is an enlarged view of FIG.

当該衝撃締付工具は、締め付けトルクが規定値に到達したことを作動油の圧力によって開放されるリリーフバルブにより検知し、リリーフバルブを通過した作動油の圧力でピストン及びロッドを介してパイロットバルブを駆動させ、シャットオフバルブを閉鎖状態に変位し、エアの供給を遮断するシャットオフ機構を備え、連通部材がライナー上蓋に形成した作動油の通路が開口する位置に、作動油の通路の開口と連通し、ピストンの端面の中心位置と油圧パルス発生装置側とにそれぞれ開口する作動油の通路を備えてなり、作動油の通路が開口する開口面にピストンの端面が当接することがないよう、連通部材とピストンとの間に流通孔を備える離間部材を設けるものである。 The impact tightening tool detects that the tightening torque has reached a specified value by a relief valve that is released by the pressure of the hydraulic oil, and activates the pilot valve via the piston and rod with the pressure of the hydraulic oil that has passed through the relief valve. It is provided with a shut-off mechanism for driving, displacing the shut-off valve in a closed state, and shutting off the supply of air, and the opening of the hydraulic oil passage is located at a position where the hydraulic oil passage formed on the liner upper cover by the communicating member opens. Communicating, comprising a hydraulic oil passage that opens to the center position of the end face of the piston and the hydraulic pulse generator side, respectively, so that the end face of the piston does not come into contact with the opening face where the hydraulic oil passage opens. A separating member having a flow hole is provided between the communication member and the piston.

本発明の実施例に係る衝撃締付工具は、図１から図８に示すように、主に、駆動部であるモーターＭと、作動油を充填したライナ内にメインシャフト７を軸支し、ライナとメインシャフト７との相対回転によって生じる油圧によってメインシャフト７に間欠的な衝撃を与える油圧パルス発生装置Ｐと、シャットオフ機構８とを備えるものである。 As shown in FIGS. 1 to 8, the impact tightening tool according to the embodiment of the present invention mainly supports a motor M as a drive unit and a main shaft 7 in a liner filled with hydraulic oil, A hydraulic pulse generator P that applies an intermittent impact to the main shaft 7 by the hydraulic pressure generated by the relative rotation between the liner and the main shaft 7 and a shut-off mechanism 8 are provided.

モーターＭは、ケーシング内に収容されてなり、エア供給通路から供給される駆動流体圧によって回転駆動するものであり、切り換えスイッチの操作に応じて正転又は逆転可能なエアモーターである。また、エア供給源からエアを供給する外部エアホースがコネクタを介して衝撃締付工具に連結されており、エアホースから供給されるエアは、衝撃締付工具の内部に形成されるエア供給通路ＥＲを通ってモーターＭに供給される。 The motor M is housed in a casing, and is rotationally driven by the driving fluid pressure supplied from the air supply passage. The motor M is an air motor that can be rotated forward or backward depending on the operation of the changeover switch. An external air hose that supplies air from an air supply source is connected to the impact tightening tool via a connector, and air supplied from the air hose passes through an air supply passage ER formed inside the impact tightening tool. And supplied to the motor M.

当該モーターＭは、操作部となるスロットルレバー（図示しない）の操作によって開閉操作されるメインバルブから圧縮エアが供給され、スロットルレバーのＯＮ／ＯＦＦ操作によって回転／停止するとともに、スロットルレバーの引き込み量に応じてモーターＭの回転速度が変化する。また、ケーシング内において、モーターＭの駆動軸Ｍ１は軸受けＢによって前後両端部が支持される。当該軸受けＢには、例えばラジアルボールベアリングが用いられる。 The motor M is supplied with compressed air from a main valve that is opened and closed by operating a throttle lever (not shown) serving as an operation unit, and is rotated / stopped by ON / OFF operation of the throttle lever. Accordingly, the rotational speed of the motor M changes. In the casing, the front and rear ends of the drive shaft M1 of the motor M are supported by bearings B. For the bearing B, for example, a radial ball bearing is used.

モーターＭにおける駆動軸Ｍ１の前端部は、後述のライナの構成要素であるライナ上蓋４に嵌合して連結される。また、モーターＭの駆動軸Ｍ１の前端部には雌型連結部が形成されるとともに、ライナ上蓋４の後端部には雄型連結部が形成され、両者が嵌合して連結される。例えば、雌型連結部は内面多角形状の凹状に形成され、雄型連結部は凹状に対応する凸状に形成される。また、ライナ上蓋４を雌型連結部とし、モーターＭの駆動軸Ｍ１を雄型連結部として連結することができるのは勿論である。 The front end portion of the drive shaft M1 in the motor M is fitted and connected to a liner upper lid 4 which is a component of a liner described later. In addition, a female connecting portion is formed at the front end portion of the drive shaft M1 of the motor M, and a male connecting portion is formed at the rear end portion of the liner upper lid 4, and both are fitted and connected. For example, the female connecting portion is formed in a concave shape having an inner polygonal shape, and the male connecting portion is formed in a convex shape corresponding to the concave shape. Of course, the liner upper lid 4 can be connected as a female connecting portion, and the drive shaft M1 of the motor M can be connected as a male connecting portion.

油圧パルス発生装置Ｐは、ケーシング内に収容されてなり、モーターＭの出力を打撃衝撃に変換するものである。当該油圧パルス発生装置Ｐには、例えば、ライナの内部に収容した作動油の圧力を利用してメインシャフト７に衝撃力を発生させる機構を用いることができる。当該ライナは、ライナケース１、ライナ本体２、ライナ下蓋３及びライナ上蓋４とを備えてなる。 The hydraulic pulse generator P is housed in a casing and converts the output of the motor M into a striking impact. For the hydraulic pulse generator P, for example, a mechanism that generates an impact force on the main shaft 7 using the pressure of the hydraulic oil stored in the liner can be used. The liner includes a liner case 1, a liner body 2, a liner lower lid 3, and a liner upper lid 4.

具体的には、ライナケース１内にライナ本体２を一体的に固着し、ライナ本体２の内部にメインシャフト７を嵌挿して、ライナ本体２をメインシャフト７に対して回動自在とする。そして、ライナ本体２の内部にトルクを発生するための作動油を充填するとともに、ライナ本体２の両端に設置されるライナ下蓋３及びライナ上蓋４によって密封している。 Specifically, the liner main body 2 is integrally fixed in the liner case 1, and the main shaft 7 is fitted into the liner main body 2 so that the liner main body 2 is rotatable with respect to the main shaft 7. The liner body 2 is filled with hydraulic oil for generating torque, and sealed with a liner lower lid 3 and a liner upper lid 4 installed at both ends of the liner body 2.

また、ライナ本体２の内部には、図７に示すように、断面楕円形のライナ室２０が形成され、メインシャフト７に形成した溝７０にバネ６を介してブレード５を挿入し、ブレード５がライナ本体２の断面楕円形の内面に出没可能に当接するものとしている。 Further, as shown in FIG. 7, a liner chamber 20 having an elliptical cross section is formed inside the liner body 2, and the blade 5 is inserted into the groove 70 formed in the main shaft 7 via the spring 6. Is in contact with the inner surface of the elliptical cross section of the liner body 2 so as to be able to appear and retract.

これにより、締付作業時にネジが着座するまでの低負荷時は、ライナケース１及びライナ本体２とメインシャフト７が一体的に回転する一方、着座した後の高負荷時は、ライナケース１及びライナ本体２の一回転中に一度だけ作動油にピーク圧を発生させ、締め付けトルクを発生するものである。 As a result, the liner case 1 and the liner body 2 and the main shaft 7 rotate integrally when the load is low until the screw is seated during the tightening operation, while the liner case 1 and the liner shaft 1 and the main shaft 7 rotate integrally. The peak pressure is generated in the hydraulic oil only once during one rotation of the liner body 2 to generate a tightening torque.

また、ライナ下蓋３には、メインシャフト７を挿通するための挿通孔３０が形成される。更に、当該挿通孔３０の内壁面とメインシャフト７の外周面との間に形成される室内には、相互間の気密性（流体密性）を確保するためのＯリングが収容される。 Further, an insertion hole 30 for inserting the main shaft 7 is formed in the liner lower lid 3. Further, an O-ring for ensuring airtightness (fluid tightness) between each other is accommodated in a chamber formed between the inner wall surface of the insertion hole 30 and the outer peripheral surface of the main shaft 7.

また、ライナ上蓋４には、ピストン８８を軸方向に移動可能に収容するピストン孔４０が形成される。更に、ピストン８８の外周面における凹部とピストン孔４０の内周面との間にできる室内には、相互間の気密性（流体密性）を確保するためのＯリングが収容される。 The liner upper lid 4 is formed with a piston hole 40 for accommodating the piston 88 so as to be movable in the axial direction. Furthermore, an O-ring for ensuring airtightness (fluid tightness) between each other is accommodated in a chamber formed between the concave portion on the outer peripheral surface of the piston 88 and the inner peripheral surface of the piston hole 40.

図７に示すように、２枚のブレード５、５間のメインシャフト７の外面には、２本の突状からなる第２シール面７１、７２が設けられ、当該第２シール面７１は階段状に形成されるとともに、第２シール面７２は直線状に形成される。 As shown in FIG. 7, on the outer surface of the main shaft 7 between the two blades 5 and 5, there are provided two projecting second seal surfaces 71 and 72, and the second seal surface 71 is a staircase. The second seal surface 72 is formed in a linear shape.

また、ライナ本体２の内面における断面楕円形の短軸の両端及び長軸の両端には、内側方向に突出する突状の第１シール面２１、２２、２３、２４が設けられる。当該第１シール面２１は、第２シール面７１と同様にして階段状に形成され、第１シール面２２は、第２シール面７２と同様にして直線状に形成される。 In addition, projecting first seal surfaces 21, 22, 23, and 24 projecting inwardly are provided on both ends of the minor axis having an elliptical cross section and both ends of the major axis on the inner surface of the liner body 2. The first seal surface 21 is formed in a step shape like the second seal surface 71, and the first seal surface 22 is formed in a straight line like the second seal surface 72.

そして、メインシャフト７に対してライナが１回転する際に一度だけ、図６の（１）、（２）に示すように、第１シール面２１と第２シール面７１が合致し、第１シール面２２と第２シール面７２が合致し、第１シール面２３と一方のブレード５の外周面が合致するとともに、第１シール面２４と他方のブレード５の外周面が合致するよう構成される。これにより、ライナ室２０が２つの高圧室Ｈと２つの低圧室Ｌの４室に密閉区画される。 When the liner makes one rotation with respect to the main shaft 7, as shown in (1) and (2) of FIG. 6, the first seal surface 21 and the second seal surface 71 are coincident with each other. The seal surface 22 and the second seal surface 72 are matched, the first seal surface 23 and the outer peripheral surface of one blade 5 are matched, and the first seal surface 24 and the outer peripheral surface of the other blade 5 are matched. The As a result, the liner chamber 20 is hermetically divided into four chambers, two high-pressure chambers H and two low-pressure chambers L.

このようにして構成される油圧パルス発生装置Ｐは、図６の（１）から（５）に示すようにして作動する。図６の（１）及び（２）は、メインシャフト７に衝撃パルスによる打撃力が発生するときの状態を示している。 The hydraulic pulse generator P configured as described above operates as shown in (1) to (5) of FIG. (1) and (2) of FIG. 6 show a state when a striking force by an impact pulse is generated on the main shaft 7.

図６の（１）及びこれを拡大した図７に示す状態では、第１シール面２１と第２シール面７１が合致し、第１シール面２２と第２シール面７２が合致し、第１シール面２３と一方のブレード５の外周面が合致するとともに、第１シール面２４と他方のブレード５の外周面が合致する。これにより、ライナ室２０が２つの高圧室Ｈと２つの低圧室Ｌの４室に密閉区画されている。 In the state shown in (1) of FIG. 6 and FIG. 7 in which this is enlarged, the first seal surface 21 and the second seal surface 71 match, the first seal surface 22 and the second seal surface 72 match, The seal surface 23 and the outer peripheral surface of one blade 5 are matched, and the first seal surface 24 and the outer peripheral surface of the other blade 5 are matched. Thereby, the liner chamber 20 is hermetically divided into four chambers, two high-pressure chambers H and two low-pressure chambers L.

そして、図６の（２）及びこれを拡大した図８に示す状態では、モーターＭの回転によりライナが回転すると、高圧室Ｈの容積が減少するため、作動油が圧縮されることにより瞬間的に高圧が発生し、当該高圧はブレード５を低圧室Ｌ側に押しやる。このとき、メインシャフト７には上下のブレード５、５を介して瞬間的に偶力が作用して強力なトルクが発生する。 In the state shown in FIG. 6 (2) and an enlarged view of FIG. 8, when the liner is rotated by the rotation of the motor M, the volume of the high-pressure chamber H is reduced. A high pressure is generated at this point, and the high pressure pushes the blade 5 toward the low pressure chamber L side. At this time, a powerful torque is generated by momentarily acting on the main shaft 7 via the upper and lower blades 5 and 5.

図６の（３）は、メインシャフト７にトルクが発生した後、ライナが９０°回転した状態を示している。当該状態においては、ライナ室２０は上下のブレード５、５を挟んで形成された高圧室Ｈと低圧室Ｌが連通して一室となる。このとき、トルクは発生せず、ライナはモーターＭの回転によりさらに回転する。 (3) in FIG. 6 shows a state in which the liner has rotated 90 ° after the torque is generated in the main shaft 7. In this state, the liner chamber 20 is a single chamber in which the high-pressure chamber H and the low-pressure chamber L formed with the upper and lower blades 5, 5 interposed therebetween communicate with each other. At this time, no torque is generated, and the liner further rotates as the motor M rotates.

図６の（４）は、図６の（３）の状態から更に９０°回転した状態で打撃時より１８０°回転した状態を示している。当該状態においては、第１シール面２１と第２シール面７２は合致せず、第１シール面２２と第２シール面７１とは極一部で合致しているのみである。そのため、これらのシール面間ではシールが行われず、圧力変化が生じないためトルクは発生しない。 (4) in FIG. 6 shows a state in which the ball is further rotated by 180 ° from the state of (3) in FIG. In this state, the first seal surface 21 and the second seal surface 72 do not match, and the first seal surface 22 and the second seal surface 71 only match at a very small part. Therefore, sealing is not performed between these sealing surfaces, and no torque is generated because no pressure change occurs.

図６の（５）は、図６の（４）の状態から更に９０°回転し、打撃時より２７０°回転した状態を示している。当該状態では図６の（３）の状態と実質的に同じであり、トルクは発生しない。 (5) in FIG. 6 shows a state in which it is further rotated by 90 ° from the state of (4) in FIG. 6 and is rotated by 270 ° from the time of impact. This state is substantially the same as the state (3) in FIG. 6, and no torque is generated.

更にライナが回転すると図６の（１）の状態に戻り、第１シール面２１と第２シール面７１が合致し、第１シール面２２と第２シール面７２が合致し、第１シール面２３と一方のブレード５の外端面が合致するとともに、第１シール面２４と他方のブレード５の外端面が合致して、再び打撃力が発生する。 When the liner further rotates, the state returns to the state of (1) in FIG. 6, the first seal surface 21 and the second seal surface 71 match, the first seal surface 22 and the second seal surface 72 match, and the first seal surface. 23 and the outer end surface of one blade 5 are matched, and the first seal surface 24 and the outer end surface of the other blade 5 are matched to generate a striking force again.

このようにして、モーターＭの回転に伴ってライナが回転し、ネジの締め付け等におけるメインシャフト７にかかる負荷によって、ライナがメインシャフト７に対して相対的に回転する。そして、ライナ本体２の４個のシール面とメインシャフト７の外周面に形成された２個のシール面及び２個のブレードとが当接し互いに摺動すると、２つの高圧室Ｈと２つの低圧室Ｌとからなる４つの室が形成され、高圧室Ｈでは作動油が圧縮されており、メインシャフト７が瞬間的に回転して衝撃パルスが発生する。 In this way, the liner rotates with the rotation of the motor M, and the liner rotates relative to the main shaft 7 due to a load applied to the main shaft 7 during screw tightening or the like. When the four sealing surfaces of the liner body 2 and the two sealing surfaces and two blades formed on the outer peripheral surface of the main shaft 7 come into contact with each other and slide against each other, the two high-pressure chambers H and the two low-pressure chambers Four chambers consisting of the chamber L are formed. The hydraulic oil is compressed in the high-pressure chamber H, and the main shaft 7 instantaneously rotates to generate an impact pulse.

また、メインシャフト７は、ライナ下蓋３に形成される挿通孔３０に挿入されて軸支される前端部と、ライナ上蓋４に形成される軸孔４１に挿入されて軸支される後端部７３と、ブレード５及びバネ６を収容するブレード溝７０を形成した中間部とを備えてなる。 The main shaft 7 is inserted into an insertion hole 30 formed in the liner lower lid 3 and is pivotally supported, and a rear end is inserted into the shaft hole 41 formed in the liner upper lid 4 and pivotally supported. A portion 73 and an intermediate portion formed with a blade groove 70 for accommodating the blade 5 and the spring 6 are provided.

当該メインシャフト７の後端部７３は、後端部７３の外周面とライナ上蓋４における軸孔４１の内周面との間に所定の間隙Ｇを有した状態で軸支されている。当該間隙Ｇは、相対的に間隙が大きく形成される第１間隙部Ｇ１と、第１間隙部Ｇ１より間隙が小さく形成される第２間隙部Ｇ２とを有してなる。 The rear end portion 73 of the main shaft 7 is pivotally supported with a predetermined gap G between the outer peripheral surface of the rear end portion 73 and the inner peripheral surface of the shaft hole 41 in the liner upper lid 4. The gap G includes a first gap part G1 that is formed with a relatively large gap and a second gap part G2 that is formed with a smaller gap than the first gap part G1.

より具体的には、図２から図４に示すように、メインシャフト７の後端部７３における後側部（小径部）Ｌ３の外周面と、当該外周面に軸径方向に対向する軸孔４１の内周面との間に形成される間隙が第１間隙部Ｇ１とされる。また、メインシャフト７の後端部７３における前側部（大径部）Ｌ４の外周面と、当該外周面に軸径方向に対向する軸孔４１の内周面との間に形成される間隙が第２間隙部Ｇ２とされる。 More specifically, as shown in FIGS. 2 to 4, the outer peripheral surface of the rear side portion (small diameter portion) L3 in the rear end portion 73 of the main shaft 7 and the axial hole facing the outer peripheral surface in the axial radial direction. A gap formed between the inner peripheral surface 41 and the inner circumferential surface 41 is defined as a first gap portion G1. Further, there is a gap formed between the outer peripheral surface of the front side portion (large diameter portion) L4 at the rear end portion 73 of the main shaft 7 and the inner peripheral surface of the shaft hole 41 facing the outer peripheral surface in the axial radial direction. The second gap G2.

すなわち、図３における点Ｒを境界として、点Ｒよりも後方部分の軸径Ｄ１を、点Ｒよりも前方部分の軸径Ｄ２よりも小さくして、大径部Ｌ４と軸方向後側に隣接する小径部Ｌ３を形成している。更に、小径部Ｌ３の後端には縮径部が形成される。 That is, with the point R in FIG. 3 as a boundary, the shaft diameter D1 in the rear part from the point R is made smaller than the shaft diameter D2 in the front part from the point R, and adjacent to the large diameter part L4 and the rear side in the axial direction. The small diameter portion L3 is formed. Further, a reduced diameter portion is formed at the rear end of the small diameter portion L3.

また、軸孔４１は、後側端部において所定の段差を介して拡径部４２を有してなる。したがって、軸孔４１の後側端部とこれに対して軸径方向に対向するメインシャフト７の後端部７３との間に形成される間隙は相対的に大きく形成される。これにより、間隙Ｇは、軸孔４１のうち前記後側端部を除く部分とこれに対して軸径方向に対向するメインシャフト７の後端部７３との間に形成される間隙よりも大きくなる。 Further, the shaft hole 41 has an enlarged diameter portion 42 through a predetermined step at the rear end portion. Therefore, a gap formed between the rear end portion of the shaft hole 41 and the rear end portion 73 of the main shaft 7 facing the shaft end in the axial radial direction is relatively large. As a result, the gap G is larger than the gap formed between the portion of the shaft hole 41 excluding the rear end portion and the rear end portion 73 of the main shaft 7 facing the shaft radial direction. Become.

また、図２から図５に示すように、メインシャフト７の後端部７３の外周面には、メインシャフト７の軸径方向に所定の深さを有するとともに、軸方向に所定の長さを有する溝部７４が形成される。当該溝部７４は、メインシャフト７における後端部７３の大径部Ｌ４まで延設されたブレード溝７０の後端部から小径部Ｌ３に至る範囲に形成される。具体的には、溝部７４の長さは、メインシャフト７の後端縁から所定距離Ｌ１を介した点から前方へ所定距離Ｌ２を介した点までの間に形成される。これにより、図３に示すように、溝部７４は、平面視において半円形状のブレード溝７０の後端部と小径部Ｌ３とを繋いで作動油の流路が形成される。 2 to 5, the outer peripheral surface of the rear end portion 73 of the main shaft 7 has a predetermined depth in the axial diameter direction of the main shaft 7 and a predetermined length in the axial direction. The groove part 74 which has is formed. The groove portion 74 is formed in a range from the rear end portion of the blade groove 70 extending to the large diameter portion L4 of the rear end portion 73 of the main shaft 7 to the small diameter portion L3. Specifically, the length of the groove 74 is formed from the rear end edge of the main shaft 7 to a point via the predetermined distance L2 from a point via the predetermined distance L1 to the front. As a result, as shown in FIG. 3, the groove portion 74 connects the rear end portion of the semicircular blade groove 70 and the small-diameter portion L3 in plan view to form a hydraulic oil flow path.

作動油は、小径部Ｌ３と軸孔４１との間に形成される第１間隙Ｇ１から溝部７４を通じてブレード溝７０に至り、最終的にライナ室２０内に流入して戻されることになる。このようにして、メインシャフト７の大径部Ｌ４において第２間隙部Ｇ２を第１間隙部Ｇ１より小さいものとして軸支状態を安定的なものとしながら、メインシャフト７の小径部Ｌ３において第１間隙部Ｇ１を大きいものとして作動油の流入を促進しつつ、更に、小径部Ｌ３とブレード溝７０の端部とを繋ぐ流路としての溝部７４が形成されることで、より速やかに作動油をライナ室２０内に戻すことができる。 The hydraulic oil reaches the blade groove 70 through the groove portion 74 from the first gap G1 formed between the small diameter portion L3 and the shaft hole 41, and finally flows back into the liner chamber 20 and returns. In this way, the second gap G2 is made smaller than the first gap G1 in the large-diameter portion L4 of the main shaft 7, and the shaft support state is made stable. While promoting the inflow of hydraulic oil with a large gap G1, the groove 74 as a channel connecting the small diameter portion L3 and the end of the blade groove 70 is formed, so that the hydraulic oil can be supplied more quickly. It can be returned to the liner chamber 20.

溝部７４は、図２から図４に示すように、底面部７７の両側及び後側に壁部７５、７６を形成した凹溝からなる。具体的には、底面部７７と、底面部７７の両側に所定の間隔を介して立設した各側壁部７５、７５と、底面部７７の後方端に立設した後壁部７６とからなる凹状溝である。そして、図３に示すように、溝部７４の一部が小径部Ｌ３の範囲に及ぶため、両側壁部７５、７５のうちの後壁側の端部分は他の部分に比して低壁であるとともに、後壁部７６も前記他の部分に比して低壁である。 As shown in FIGS. 2 to 4, the groove portion 74 is formed of a concave groove in which wall portions 75 and 76 are formed on both sides and the rear side of the bottom surface portion 77. Specifically, it includes a bottom surface portion 77, side wall portions 75 and 75 erected on both sides of the bottom surface portion 77 with a predetermined interval, and a rear wall portion 76 erected at the rear end of the bottom surface portion 77. It is a concave groove. As shown in FIG. 3, since a part of the groove 74 extends to the range of the small diameter portion L3, the end portion on the rear wall side of the both side wall portions 75, 75 is a lower wall than the other portions. In addition, the rear wall portion 76 is also a lower wall than the other portions.

また、本実施例においては、溝部７４は、周方向に１８０°の間隔を介して２つの溝が形成されているが、周方向に９０°の間隔を介して４つの溝を形成することができるのは勿論であり、その数は特に限定されない。また、溝の形状においても、特に制限されるものではなく、メインシャフト７の後端部７３の外周面において、周方向に刻設した環状溝や螺旋状溝でもよく、ライナ上蓋４の内周面において、周方向に刻設した環状溝や螺旋状溝でもよいのは勿論である。 In this embodiment, the groove 74 has two grooves formed at intervals of 180 ° in the circumferential direction, but four grooves can be formed at intervals of 90 ° in the circumferential direction. Needless to say, the number is not particularly limited. Further, the shape of the groove is not particularly limited, and may be an annular groove or a spiral groove carved in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rear end portion 73 of the main shaft 7. Of course, an annular groove or a spiral groove carved in the circumferential direction on the surface may be used.

更に、本実施例においては、小径部Ｌ３の外周面とこれに対向する軸孔４１の内周面との間に形成される第１間隙部Ｇ１（軸孔４１の孔径Ｄ４と軸径Ｄ１の差）は３０μｍとされる。また、大径部Ｌ４の外周面とこれに対向する軸孔４１の内周面との間に形成される第２間隙部Ｇ２（軸孔４１の孔径Ｄ４と軸径Ｄ２の差）は２０μｍとされる。よって、第１間隙部Ｇ１と第２間隙部Ｇ２の差を１０μｍとしている。更に、図５に示すように、溝部７４の軸径Ｄ３は、大径部Ｌ４の軸径Ｄ２及び小径部Ｌ３の軸径Ｄ１よりも小さく設定され、溝部７４の深さは０．５ｍｍとされる。 Furthermore, in the present embodiment, the first gap G1 formed between the outer peripheral surface of the small-diameter portion L3 and the inner peripheral surface of the shaft hole 41 opposed thereto (the hole diameter D4 of the shaft hole 41 and the shaft diameter D1). The difference is 30 μm. Further, the second gap portion G2 (difference between the hole diameter D4 of the shaft hole 41 and the shaft diameter D2) formed between the outer peripheral surface of the large diameter portion L4 and the inner peripheral surface of the shaft hole 41 opposed thereto is 20 μm. Is done. Therefore, the difference between the first gap G1 and the second gap G2 is set to 10 μm. Further, as shown in FIG. 5, the shaft diameter D3 of the groove 74 is set smaller than the shaft diameter D2 of the large diameter portion L4 and the shaft diameter D1 of the small diameter portion L3, and the depth of the groove 74 is 0.5 mm. The

また、油圧パルス発生装置Ｐは、図１に示すように、高圧室Ｈに連通された連通路８３を有するリリーフバルブ軸８１と、連通路８３を開閉可能とするべく、リリーフバルブ軸８１の軸端部に配設されるとともに、連通路８３の開口を閉鎖する方向にバネ８２にて付勢されたリリーフバルブ８０とを備えている。 Further, as shown in FIG. 1, the hydraulic pulse generator P includes a relief valve shaft 81 having a communication passage 83 communicated with the high-pressure chamber H, and a shaft of the relief valve shaft 81 so that the communication passage 83 can be opened and closed. And a relief valve 80 urged by a spring 82 in a direction to close the opening of the communication path 83.

リリーフバルブ軸８１において、リリーフバルブ８０の下流側に形成された通路は、ライナ上蓋４に設けた通路４３に連通し、連通部材４４に形成される通路４５を介して、バネ８９の一端に連結されて前方へ付勢されたピストン８８側まで連通している。 In the relief valve shaft 81, a passage formed on the downstream side of the relief valve 80 communicates with a passage 43 provided in the liner upper lid 4 and is connected to one end of a spring 89 through a passage 45 formed in the communication member 44. Then, the piston 88 communicates with the piston 88 biased forward.

当該通路４５は、図２に示すように、少なくとも、軸方向に貫通した第１通路４６と、軸径方向に貫通した第２通路４７とから形成される。軸方向に貫通した第１通路４６は、広径通路と小径通路とからなり、広径通路の一端がピストン８８方向に開口している。一方、広径通路の他端には、小径通路の一端に連通し、小径通路の他端はメインシャフト７の後端面方向に開口している。 As shown in FIG. 2, the passage 45 is formed of at least a first passage 46 penetrating in the axial direction and a second passage 47 penetrating in the axial radial direction. The first passage 46 penetrating in the axial direction includes a wide-diameter passage and a small-diameter passage, and one end of the wide-diameter passage opens in the direction of the piston 88. On the other hand, the other end of the wide diameter passage communicates with one end of the small diameter passage, and the other end of the small diameter passage opens toward the rear end surface of the main shaft 7.

また、軸径方向に貫通した第２通路４７の一端は通路４３に連通し、他端の開口はライナ上蓋４の内周面によって閉鎖されている。更に、第２通路４７は、略中間部において第１通路４６の広径通路に連通している。 Further, one end of the second passage 47 penetrating in the axial direction communicates with the passage 43, and the opening at the other end is closed by the inner peripheral surface of the liner upper lid 4. Further, the second passage 47 communicates with the wide-diameter passage of the first passage 46 at a substantially intermediate portion.

連通部材４４における第１通路４６の広径通路が開口する端面側には、ピストン８８が当該端面に当接することがないよう離間部材８６が設けられる。当該離間部材８６は、通路からの作動油がピストン８８に作用するよう、第１通路４６に連通する流通孔８７を備えてなる。 A separation member 86 is provided on the end face side of the communication member 44 where the wide-diameter passage of the first passage 46 opens so that the piston 88 does not contact the end face. The separation member 86 includes a flow hole 87 that communicates with the first passage 46 so that hydraulic oil from the passage acts on the piston 88.

具体的には、第１通路４６からの作動油がピストン８８の端面に作用しやすいよう、流通孔８７は少なくとも第１通路４６より大径に形成される。より詳細には、流通孔８７は、少なくともピストン８８側の開口部が第１通路４６より大径となるよう形成されていればよい趣旨であり、傾斜状に形成されるものであってもよいし、段状に形成されるものであってもよく、これに限られるものではない。すなわち、ピストン８８の初動に関して作用する力が増加するよう、流通孔８７が形成されていればよい趣旨である。 Specifically, the flow hole 87 is formed to have a larger diameter than at least the first passage 46 so that the hydraulic oil from the first passage 46 can easily act on the end surface of the piston 88. More specifically, the flow hole 87 is only required to be formed so that at least the opening on the piston 88 side has a larger diameter than the first passage 46, and may be formed in an inclined shape. However, it may be formed in a step shape, and is not limited to this. In other words, the flow hole 87 should be formed so that the force acting on the initial movement of the piston 88 is increased.

また、離間部材８６は、ピストン８８が連通部材４４に当接することがないよう設けられるものであるため、その形状は特に制限されるものではないが、作動油とともに移動することがないよう、ピストン孔４０に装着し得る形状であることが望ましい。本実施例においては、離間部材８６は、例えば、合成ゴム、合成樹脂等から形成され、ピストン孔４０に密着する略リング状部材からなり、略中央部に円形状の流通孔８７が形成される。 Further, since the separating member 86 is provided so that the piston 88 does not contact the communication member 44, the shape thereof is not particularly limited, but the piston is arranged so as not to move with the hydraulic oil. It is desirable that the shape be attachable to the hole 40. In the present embodiment, the separation member 86 is formed of, for example, a synthetic rubber, a synthetic resin, or the like, and is formed of a substantially ring-shaped member that is in close contact with the piston hole 40, and a circular circulation hole 87 is formed in a substantially central portion. .

前後方向に移動可能なピストン８８には、図１に示すように、モーターＭに形成された貫通孔に挿入されて前後方向に移動可能なロッド９０が連結されている。また、ロッド９０の後端には、バネ９２の一端に連結して前方に付勢されたパイロットバルブ９１と、バネ９２の他端部に連結したシャットオフバルブ９３が配設される。 As shown in FIG. 1, a rod 90 that is inserted into a through-hole formed in the motor M and is movable in the front-rear direction is connected to the piston 88 that is movable in the front-rear direction. A pilot valve 91 connected to one end of the spring 92 and biased forward and a shut-off valve 93 connected to the other end of the spring 92 are disposed at the rear end of the rod 90.

また、連通部材４４に隣接するメインシャフト７の後端部７３、通路４５が形成される連通部材４４及びピストン８８は、ライナ上蓋４に形成された貫通孔に順次挿入されている。具体的には、メインシャフト７の後端部７３は、軸孔４１に挿入され、連通部材４４は軸孔４１よりも小径のブロック用孔に挿入されるとともに、ピストン８８はブロック用孔よりも小径であるピストン孔４０に挿入される。 Further, the rear end portion 73 of the main shaft 7 adjacent to the communication member 44, the communication member 44 in which the passage 45 is formed, and the piston 88 are sequentially inserted into a through hole formed in the liner upper lid 4. Specifically, the rear end portion 73 of the main shaft 7 is inserted into the shaft hole 41, the communication member 44 is inserted into a block hole having a smaller diameter than the shaft hole 41, and the piston 88 is inserted into the block hole. It is inserted into the piston hole 40 having a small diameter.

そして、締め付けトルクの調整は、調整軸８４を回動操作し、リリーフバルブ軸８１の位置を前後方向に移動させ、バネ８２の付勢力を調整するとともに、バイパス通路と通路８３を繋ぐ通路８５の開口量を調整して行う。 The adjustment of the tightening torque is performed by rotating the adjustment shaft 84 to move the position of the relief valve shaft 81 in the front-rear direction, adjusting the urging force of the spring 82, and adjusting the passage 85 connecting the bypass passage and the passage 83. Adjust the opening amount.

リリーフバルブ８０は、締め付けトルクが規定値に達するまでは、バネ８２の付勢力によって作動油の圧力に抗して、リリーフバルブ軸８１の通路８３の開口を閉鎖した閉鎖位置を維持している。後に、締め付けトルクが規定値に達すると、リリーフバルブ８０が作動油の圧力によって後方に移動して開放位置となり、通路８３の開口が開放される。これにより、作動油はリリーフバルブ８０を通過し、ライナ上蓋４に形成される通路４３及び連通部材４４に形成される通路４５を通って、ライナ上蓋４内に形成されたシリンダ室に流入する。 The relief valve 80 maintains the closed position in which the opening of the passage 83 of the relief valve shaft 81 is closed against the pressure of the hydraulic oil by the biasing force of the spring 82 until the tightening torque reaches a specified value. Later, when the tightening torque reaches a specified value, the relief valve 80 is moved rearward by the pressure of the hydraulic oil to reach the open position, and the opening of the passage 83 is opened. As a result, the hydraulic oil passes through the relief valve 80 and flows into the cylinder chamber formed in the liner upper lid 4 through the passage 43 formed in the liner upper lid 4 and the passage 45 formed in the communication member 44.

シリンダ室内に流入した作動油は、シリンダ室内に停止しているピストン８８を後方へ押圧して移動させる。このとき、ピストン８８と連通部材４４との間に離間部材８６が介在されるとともに、流通孔８７が少なくとも第１通路４６より大径に形成されることから、従来品と比較してピストン８８の端面に掛かる作動油の圧力の断面積が大きくなるので、ピストン８８の初動に関して作用する力を増加させ、円滑にピストン８８を移動させることができる。 The hydraulic oil that has flowed into the cylinder chamber moves the piston 88 stopped in the cylinder chamber by pushing it backward. At this time, the spacing member 86 is interposed between the piston 88 and the communication member 44, and the flow hole 87 is formed to have a diameter larger than at least the first passage 46. Since the cross-sectional area of the hydraulic oil pressure applied to the end surface is increased, the force acting on the initial movement of the piston 88 can be increased, and the piston 88 can be moved smoothly.

そして、後方へ移動するピストン８８に伴ってロッド９０が後方へ移動し、バネ９２によって前方へ付勢されたパイロットバルブ９１を閉鎖位置から後方へ移動させて開放位置に変位される。パイロットバルブ９１が開通すると、パイロットバルブ９１の図１中右側のエアが大気中に解放されるため、シャットオフバルブ９３の前後のエアバランスがくずれ、シャットオフバルブ９３が開放位置から前方に移動して閉鎖位置に変位し、エア供給路ＥＲからモーターＭへのエアの供給を遮断してモーターＭは停止する。 Then, the rod 90 moves rearward with the piston 88 moving rearward, and the pilot valve 91 biased forward by the spring 92 is moved rearward from the closed position to be displaced to the open position. When the pilot valve 91 is opened, the air on the right side of the pilot valve 91 in FIG. 1 is released into the atmosphere, so that the air balance before and after the shut-off valve 93 is lost, and the shut-off valve 93 moves forward from the open position. Then, it is displaced to the closed position, the supply of air from the air supply path ER to the motor M is cut off, and the motor M stops.

モーターＭが停止すると、ピストン８８を後方へ押圧する作動油の圧力がなくなり、結果として、バネ９２及びバネ８９の付勢力により、ロッド９０及びピストン８８が前方に移動して停止位置まで復帰する。 When the motor M stops, the pressure of the hydraulic oil that presses the piston 88 backward disappears, and as a result, the rod 90 and the piston 88 move forward and return to the stop position by the biasing force of the spring 92 and the spring 89.

従って、ピストン８８の前側に残留する作動油は、ピストンの前方への復帰移動に伴って、第１通路４６を通過し、次いで、ライナ上蓋４とメインシャフト７の後端部７３との間隙Ｇを通じて油圧パルス発生装置Ｐのライナ室２０内に戻る。 Accordingly, the hydraulic oil remaining on the front side of the piston 88 passes through the first passage 46 as the piston returns to the front, and then the gap G between the liner upper lid 4 and the rear end portion 73 of the main shaft 7. Through the liner chamber 20 of the hydraulic pulse generator P.

以上、説明した本発明の衝撃締付工具によれば、連通部材４４における広径通路が開口する端面側には、ピストン８８が当該端面に当接することがないよう離間部材８６が設けられており、流通孔８７が少なくとも第１通路４６より大径に形成されることから、従来品と比較してピストン８８の端面に掛かる作動油の圧力の断面積が大きくなるので、ピストン８８の初動に関して作用する力を増加させ、円滑にピストン８８を移動させることができる。これにより、衝撃締付工具のモーター停止を適正に行うことで、締付精度にバラつきが生じることなく、従来品と比較して締付精度を均一化させ、その精度の向上を図ることができる。 As described above, according to the impact tightening tool of the present invention described above, the separation member 86 is provided on the end face side where the wide diameter passage of the communication member 44 opens so that the piston 88 does not contact the end face. Since the flow hole 87 is formed to have a diameter larger than at least the first passage 46, the cross-sectional area of the hydraulic oil pressure applied to the end face of the piston 88 is larger than that of the conventional product, so Therefore, the piston 88 can be moved smoothly. As a result, by properly stopping the motor of the impact tightening tool, the tightening accuracy can be made uniform and improved compared to conventional products without variation in tightening accuracy. .

図９は、別実施例における衝撃締付工具のライナ上蓋の一部省略部分拡大断面図である。上記実施例においては、ライナ上蓋４のピストン孔４０に装着し得る略リング状の離間部材８６を設けるものであり、別部材となる離間部材８６を介して、連通部材４４における広径通路が開口する端面側にピストン８８が当該端面に当接することがないよう、両者を離間するものであったが、これに限られることなく、ライナ上蓋４に離間部材４７を設けることにより、両者を離間することもできる。 FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a partially omitted portion of the liner upper lid of the impact tightening tool according to another embodiment. In the embodiment described above, the substantially ring-shaped separation member 86 that can be attached to the piston hole 40 of the liner upper lid 4 is provided, and the wide-diameter passage in the communication member 44 is opened through the separation member 86 that is a separate member. The piston 88 is separated from the end surface side so that the piston 88 does not contact the end surface. However, the present invention is not limited to this. You can also.

具体的には、図９に示すように、ピストン孔４０から内径方向に突出する突部を内周面上に設け、当該突部を離間部材９４とすることもできる。当該離間部材９４は、ピストン孔４０の内周の全面に設けてもよいし、内周の一部に設けてもよいものであり、離間部材９４の内周面は、作動油の流路となる流通孔９５とされる。 Specifically, as shown in FIG. 9, a protrusion that protrudes in the inner diameter direction from the piston hole 40 may be provided on the inner peripheral surface, and the protrusion may be a separation member 94. The spacing member 94 may be provided on the entire inner circumference of the piston hole 40 or may be provided on a part of the inner circumference. The inner circumferential surface of the spacing member 94 is connected to the hydraulic oil flow path. The flow hole 95 becomes.

また、上記実施例と同様にして、第１通路４６からの作動油がピストン８８の端面に作用しやすいよう、流通孔９５は少なくとも第１通路４６より大径に形成される。更に、離間部材９４は、ライナ上蓋４に対して一体に形成するものであってもよいし、別体に形成するものであってもよいものである。離間部材９４を設けることによる作用及び効果、その他の構成については上記実施例と同様である。 In the same manner as in the above embodiment, the flow hole 95 is at least larger in diameter than the first passage 46 so that the hydraulic oil from the first passage 46 easily acts on the end surface of the piston 88. Further, the separation member 94 may be formed integrally with the liner upper lid 4 or may be formed separately. The operation and effect of providing the separation member 94 and other configurations are the same as in the above embodiment.

図１０は、更に別実施例における衝撃締付工具のライナ上蓋の一部省略部分拡大断面図である。上述した実施例において、離間部材８６、９４、ピストン８８の形状、寸法、材質等を適宜変更して実施することが可能である。例えば、ピストン８８の端面に、連通部材４４側へ突出するようにして突出部９６を設けることもできる。 FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a partially omitted portion of the liner upper lid of the impact tightening tool in still another embodiment. In the embodiment described above, the shape, size, material, and the like of the separation members 86 and 94 and the piston 88 can be changed as appropriate. For example, the protruding portion 96 can be provided on the end surface of the piston 88 so as to protrude toward the communication member 44.

具体的には、当該突出部９６は、離間部材８６、９４の流通孔８７、９５に挿通するよう設けられるとともに、連通部材４４における広径通路が開口する端面に当接することのない位置にて設けられる。また、突出部９６が離間部材８６、９４に対して摺動することがないよう、流通孔８７、９５の内径と突出部９６との間に間隙を有するようにして形成される。更に、突出部９６の形状、位置は特に制限されるものではない。例えば、図１０に示すように、ピストン８８における端面の略中心位置から略円柱形状の突出部９６を形成すると、突出部９６の基端面となる肩部９７が離間部材８６と当接することになる。 Specifically, the projecting portion 96 is provided so as to be inserted into the flow holes 87 and 95 of the separation members 86 and 94, and at a position where it does not contact the end surface of the communication member 44 where the wide-diameter passage opens. Provided. Further, the protrusion 96 is formed so as to have a gap between the inner diameter of the flow holes 87 and 95 and the protrusion 96 so that the protrusion 96 does not slide with respect to the separation members 86 and 94. Furthermore, the shape and position of the protrusion 96 are not particularly limited. For example, as shown in FIG. 10, when a substantially cylindrical protruding portion 96 is formed from a substantially center position of the end surface of the piston 88, the shoulder portion 97 serving as the base end surface of the protruding portion 96 comes into contact with the spacing member 86. .

また、油圧パルス発生装置Ｐは油圧式に限らず、モーターＭの出力を打撃衝撃に変換するものであれば特に制限されるものではなく、例えば、機械的な衝撃力を発生させる公知の衝撃発生装置を用いることができるのは勿論である。 Further, the hydraulic pulse generator P is not limited to a hydraulic type, and is not particularly limited as long as it can convert the output of the motor M into a striking impact. For example, a known impact generation that generates a mechanical impact force is possible. Of course, the device can be used.

更に、本発明の衝撃締付工具において、一部構成を省略することができるし、一部抽出した構成とすることができるのは勿論である。 Furthermore, in the impact fastening tool of the present invention, it is of course possible to omit a part of the configuration or to extract a part of the configuration.

１ライナケース
２ライナ本体
３ライナ下蓋
４ライナ上蓋
４３、４５通路
４４連通部材
５ブレード
６バネ
７メインシャフト
８シャットオフ機構
８０リリーフバルブ
８６、９４離間部材
８７、９５流通孔
８８ピストン
９０ロッド
９１パイロットバルブ
９３シャットオフバルブ
Ｍモーター
Ｐ油圧パルス発生装置

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liner case 2 Liner main body 3 Liner lower cover 4 Liner upper cover 43, 45 Passage 44 Communication member 5 Blade 6 Spring 7 Main shaft 8 Shut-off mechanism 80 Relief valve 86, 94 Separation member 87, 95 Flow hole 88 Piston 90 Rod 91 Pilot Valve 93 Shut-off valve M Motor P Hydraulic pulse generator

Claims

衝撃締付工具の締め付けトルクが規定値に到達したことを油圧パルス発生装置の作動油の圧力により開放されるリリーフバルブにより検知し、リリーフバルブを通過する作動油の圧力を、リリーフバルブの下流側からライナ上蓋に形成した作動油の通路を介してピストンに作用させ、ピストンの後方に配設したロッドを介して、パイロットバルブを操作し、モーターへのエアの供給を遮断するシャットオフバルブを作動させるようにした衝撃締付工具であって、
連通部材は、前記ライナ上蓋に形成した作動油の通路が開口する位置に、前記ピストンの端面の中心位置と前記油圧パルス発生装置側とにそれぞれ開口し、且つ、前記作動油の通路と連通する前記連通部材の作動油の通路を備えてなり、
前記連通部材の作動油の通路が開口する開口面に前記ピストンの端面が当接することがないよう、前記連通部材と前記ピストンとの間に流通孔を備える離間部材を設けたことを特徴とする衝撃締付工具。 The fact that the tightening torque of the impact tightening tool has reached the specified value is detected by the relief valve released by the hydraulic oil pressure of the hydraulic pulse generator, and the pressure of the hydraulic oil passing through the relief valve is measured downstream of the relief valve. Actuate the piston through the hydraulic oil passage formed in the liner top lid , operate the pilot valve via the rod arranged behind the piston, and operate the shutoff valve that shuts off the air supply to the motor An impact tightening tool adapted to
The communicating member is opened at a position where a hydraulic oil passage formed in the liner upper lid is opened , at a center position of the end face of the piston and on the hydraulic pulse generator side, and communicates with the hydraulic oil passage. Comprising a hydraulic oil passage for the communication member ;
A separation member provided with a flow hole is provided between the communication member and the piston so that the end surface of the piston does not come into contact with the opening surface where the hydraulic oil passage of the communication member opens. Impact tightening tool.

前記離間部材の流通孔は、少なくとも前記ピストン側の開口部が前記連通部材の前記ピストン側に開口する前記作動油の通路より大径に形成される請求項１に記載の衝撃締付工具。 2. The impact tightening tool according to claim 1, wherein the flow hole of the spacing member is formed with a diameter larger than a passage of the hydraulic oil that opens at least on the piston side of the communication member.

前記離間部材は、前記ライナ上蓋に形成されるピストン孔に装着し得る略リング状部材からなる請求項１又は請求項２に記載の衝撃締付工具。 The impact fastening tool according to claim 1, wherein the separation member is a substantially ring-shaped member that can be attached to a piston hole formed in the liner upper lid.

前記離間部材は、前記ライナ上蓋に形成されるピストン孔から内径方向に突出する突部からなる請求項１又は請求項２に記載の衝撃締付工具。 The impact tightening tool according to claim 1, wherein the spacing member includes a protrusion protruding in an inner diameter direction from a piston hole formed in the liner upper lid.