JP3380848B2 - Shut-off valve mechanism of torque control wrench - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トルクコントロー
ルレンチの締付力が設定値に達したことを油圧式打撃ト
ルク発生装置の作動油の圧力により開放されるリリーフ
バルブにより検知し、リリーフバルブを通過する作動油
の圧力をピストンに作用させてパイロットバルブを操作
し、エアーモータへの高圧空気の供給を遮断するシャッ
トオフバルブを作動させるようにしたトルクコントロー
ルレンチのシャットオフバルブ機構に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects that the tightening force of a torque control wrench has reached a set value by a relief valve released by the pressure of hydraulic oil of a hydraulic striking torque generator, and the relief valve is opened. The present invention relates to a shutoff valve mechanism of a torque control wrench that operates the pilot valve by operating the pressure of the hydraulic oil passing through it to operate the pilot valve and operates the shutoff valve that shuts off the supply of high-pressure air to the air motor. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】トルクコントロールレンチにおいて、ト
ルクコントロールレンチの締付力が設定値に達したこと
を検知し、エアーモータへの高圧空気の供給を遮断する
シャットオフバルブを作動させるようにしたトルクコン
トロールレンチのシャットオフバルブ機構が採用されて
いる（例えば、実開平３ー４００７６号公報参照）。2. Description of the Related Art In a torque control wrench, a torque control which detects that the tightening force of the torque control wrench has reached a set value and operates a shut-off valve that shuts off the supply of high pressure air to an air motor. A wrench shut-off valve mechanism is used (see, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-40076).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、シャットオ
フバルブ機構の一例を、図５〜図６に示すトルクコント
ロールレンチ１に基づいて説明する。このトルクコント
ロールレンチ１は、高圧空気の供給、停止を行うメイン
バルブ２と正逆回転の打撃トルクを選択的に発生させる
ための正逆回転切換バルブ３を有し、このバルブ２，３
から送気される高圧空気により回転トルクを発生するエ
アーモータ４を駆動する。そして、エアーモータ４の回
転トルクを打撃トルクに変換する油圧式打撃トルク発生
装置５をフロントケース６内に設けるようしている。こ
の油圧式打撃トルク発生装置５は、ライナーケース５６
内にライナー本体５１、ライナー上蓋５２及びライナー
下蓋５３からなるライナー５０を配設し、このライナー
５０内に作動油を充填密閉し、ライナー５０内に同軸に
嵌挿した主軸７に１個又は複数個（本例においては２
個）の羽根挿入溝を設けるようにする。そして、この羽
根挿入溝内に羽根５４を嵌挿し、この羽根５４をばね５
５にてライナー本体５１の内周面に摺接するように付勢
するとともに、主軸７の外周面に、１個又は複数個のシ
ール面を形成する。また、ライナー本体５１の内周面
に、複数個（本例においては４個）のシール面を形成す
るとともに、打撃トルクの大きさを調整する出力調整機
構８を設ける。そして、エアーモータ４によりライナー
５０を回転させることにより、ライナー５０のライナー
本体５１の内周面に形成した複数個のシール面と主軸７
の外周面に形成したシール面及び羽根５４，５４とが合
致したとき、主軸７に打撃トルクを発生させるものであ
る。An example of the shutoff valve mechanism will be described with reference to the torque control wrench 1 shown in FIGS. The torque control wrench 1 has a main valve 2 for supplying and stopping high-pressure air and a forward / reverse rotation switching valve 3 for selectively generating a forward / reverse rotation impact torque.
The air motor 4 that generates a rotational torque is driven by the high-pressure air sent from the air motor 4. A hydraulic percussion torque generator 5 for converting the rotational torque of the air motor 4 into percussion torque is provided in the front case 6. This hydraulic percussion torque generator 5 includes a liner case 56.
A liner 50 including a liner body 51, a liner upper lid 52, and a liner lower lid 53 is provided therein, and hydraulic oil is filled and sealed in the liner 50, and one is attached to the main shaft 7 that is coaxially inserted into the liner 50. Multiple (2 in this example)
Individual blade insertion grooves. Then, the blade 54 is fitted into the blade insertion groove, and the blade 54 is inserted into the spring 5
5, the liner body 51 is urged so as to be in sliding contact with the inner peripheral surface of the liner body 51, and one or more sealing surfaces are formed on the outer peripheral surface of the main shaft 7. Further, a plurality of (four in this example) sealing surfaces are formed on the inner peripheral surface of the liner body 51, and the output adjusting mechanism 8 for adjusting the magnitude of the striking torque is provided. Then, by rotating the liner 50 by the air motor 4, the plurality of sealing surfaces formed on the inner peripheral surface of the liner body 51 of the liner 50 and the main shaft 7 are rotated.
When the sealing surface formed on the outer peripheral surface of the blade and the blades 54, 54 coincide with each other, a striking torque is generated in the main shaft 7.

【０００４】そして、このトルクコントロールレンチ１
は、その締付力が設定値に達した場合、シャットオフバ
ルブ機構９Ａにより、エアーモータ４への高圧空気の供
給を遮断するようにしている。このシャットオフバルブ
機構９Ａは、トルクコントロールレンチ１の締付力が設
定値に達したことを、油圧式打撃トルク発生装置５の作
動油の圧力により開放される出力調整機構８のリリーフ
バルブ８３により検知し、リリーフバルブ８３を通過す
る作動油の圧力をライナー上蓋５２に配設したピストン
９１に作用させ、ピストン９１の背部にエアーモータ４
を貫通して配設したロッド９２を介して、パイロットバ
ルブ９３を操作し、エアーモータへの高圧空気の供給を
遮断するシャットオフバルブ９５を作動させるようにし
ている。And this torque control wrench 1
The shut-off valve mechanism 9A shuts off the supply of high-pressure air to the air motor 4 when the tightening force reaches a set value. This shut-off valve mechanism 9A uses the relief valve 83 of the output adjusting mechanism 8 that is released when the tightening force of the torque control wrench 1 reaches the set value by the pressure of the hydraulic oil of the hydraulic striking torque generator 5. The pressure of the hydraulic oil that has been detected and passes through the relief valve 83 is applied to the piston 91 provided on the liner upper lid 52, and the air motor 4 is attached to the back of the piston 91.
A pilot valve 93 is operated via a rod 92 penetrating through the valve so as to operate a shut-off valve 95 that shuts off the supply of high-pressure air to the air motor.

【０００５】このシャットオフバルブ機構９Ａは、図６
に詳示するように、シャットオフバルブ９５の一端側に
エアーモータ４に供給される高圧空気が導入されるエア
ーポート１１ａを、他端側に連通孔９５ａを介して高圧
空気が導入されるエアーポート１１ｃをそれぞれ形成
し、シャットオフバルブ９５を開放する方向に付勢する
ばね９６を配設するようにするとともに、シャットオフ
バルブ９５の他端側に形成したエアーポート１１ｃとパ
イロットバルブ９３の前面側（ロッド９２側）のエアー
ポート１１ｄを連通孔１２Ａにより連通し、高圧空気の
圧力がパイロットバルブ９３の前面にかかるようにし、
一方、パイロットバルブ９３の背面側（ロッド９２の反
対側）のエアーポート１１ｅを連通孔１３Ａにより外部
と連通し、さらに、エアーポート１１ｅ内にパイロット
バルブ９３をエアーポート１１ｄの方向、すなわち、パ
イロットバルブ９３を閉鎖する方向に付勢するばね９４
を配設するようにしている。This shut-off valve mechanism 9A is shown in FIG.
As described in detail in (1), an air port 11a into which high pressure air to be supplied to the air motor 4 is introduced at one end side of the shutoff valve 95, and an air port into which high pressure air is introduced through the communication hole 95a at the other end side. Each of the ports 11c is formed, and a spring 96 for urging the shut-off valve 95 in the opening direction is arranged, and the air port 11c formed on the other end side of the shut-off valve 95 and the front surface of the pilot valve 93. Side (rod 92 side) air port 11d is communicated through the communication hole 12A so that the pressure of the high pressure air is applied to the front surface of the pilot valve 93.
On the other hand, the air port 11e on the rear side (opposite side of the rod 92) of the pilot valve 93 is communicated with the outside through the communication hole 13A, and the pilot valve 93 is placed in the air port 11e in the direction of the air port 11d, that is, the pilot valve 93. A spring 94 that biases 93 in a direction to close it.
Are arranged.

【０００６】これにより、トルクコントロールレンチ１
の締付力が設定値に達すると、油圧式打撃トルク発生装
置５の作動油の圧力により出力調整機構８のリリーフバ
ルブ８３が開放され、リリーフバルブ８３を通過する作
動油の圧力がライナー上蓋５２に配設したピストン９１
に作用し、ピストン９１の背部にエアーモータ４を貫通
して配設したロッド９２を介して、パイロットバルブ９
３が操作され、開放される。パイロットバルブ９３が開
放されると、エアーポート１１ｃ内の高圧空気が、連通
孔１２Ａ、エアーポート１１ｄ、エアーポート１１ｅ及
び連通孔１３Ａを介して外部に放出され、エアーポート
１１ｃ内の圧力が低下することとなり、これにより、シ
ャットオフバルブ９５が、図５〜図６に示す右側の位置
から左側の位置に移動し、高圧空気が導入されるエアー
ポート１１ａとエアーモータ４に連通するエアーポート
１１ｂとを遮断して、エアーモータ４への高圧空気の供
給が停止され、ボルト等を予め設定した所定の締付力で
締め付けることができるものとなる。As a result, the torque control wrench 1
When the tightening force reaches the set value, the relief valve 83 of the output adjusting mechanism 8 is opened by the pressure of the hydraulic oil of the hydraulic percussion torque generator 5, and the pressure of the hydraulic oil passing through the relief valve 83 is changed to the liner upper lid 52. The piston 91
Acting on the pilot valve 9 via a rod 92 that is disposed behind the piston 91 and penetrates the air motor 4.
3 is operated and opened. When the pilot valve 93 is opened, the high pressure air in the air port 11c is released to the outside through the communication hole 12A, the air port 11d, the air port 11e and the communication hole 13A, and the pressure in the air port 11c is reduced. As a result, the shut-off valve 95 moves from the right side position shown in FIGS. 5 to 6 to the left side position, and the air port 11a into which high-pressure air is introduced and the air port 11b communicating with the air motor 4 are connected. Is shut off, the supply of high-pressure air to the air motor 4 is stopped, and the bolts and the like can be tightened with a predetermined tightening force set in advance.

【０００７】ところで、このシャットオフバルブ機構９
Ａにおいては、トルクコントロールレンチ１の締付力の
調整を、出力調整機構８を操作することにより行うほ
か、パイロットバルブ９３を閉鎖する方向に付勢するば
ね９４の付勢力を調整（ばね９４を交換）することによ
り行うようにしていた。しかしながら、パイロットバル
ブ９３を閉鎖する方向に付勢するばね９４は、シャット
オフバルブ機構９Ａ内に組み込まれているため、その交
換には、高度な技術と、手数を要するため、ユーザーが
交換することは、困難を伴う問題があった。By the way, this shut-off valve mechanism 9
In A, the tightening force of the torque control wrench 1 is adjusted by operating the output adjusting mechanism 8, and the biasing force of the spring 94 that biases the pilot valve 93 in the closing direction is adjusted (the spring 94 is Exchange). However, since the spring 94 for urging the pilot valve 93 in the closing direction is incorporated in the shutoff valve mechanism 9A, it requires a high technique and trouble to replace it, so the user must replace it. Had problems with difficulties.

【０００８】また、このシャットオフバルブ機構９Ａに
おいては、シャットオフバルブ９５の他端側に形成した
エアーポート１１ｃとパイロットバルブ９３の前面側
（ロッド９２側）のエアーポート１１ｄを連通孔１２Ａ
により連通し、高圧空気の圧力がパイロットバルブ９３
の前面にかかるようにしているため、使用する高圧空気
の圧力によって、例えば、トルクコントロールレンチ１
に供給される高圧空気の圧力が０．５ＭＰａと０．６Ｍ
Ｐａの場合で、パイロットバルブ９３の前面にかかる圧
力が変化することとなり、このため、シャットオフバル
ブ機構９Ａの動作条件が変動して、特に、トルクコント
ロールレンチ１に供給される高圧空気の圧力が低い０．
５ＭＰａの場合に、締付力の正確な調整が困難になると
いう問題があった。Further, in this shut-off valve mechanism 9A, the air port 11c formed on the other end side of the shut-off valve 95 and the air port 11d on the front side (rod 92 side) of the pilot valve 93 are connected to the communicating hole 12A.
Through the pilot valve 93
The pressure control wrench 1
Pressure of high pressure air supplied to the pipe is 0.5MPa and 0.6M
In the case of Pa, the pressure applied to the front surface of the pilot valve 93 changes, which causes the operating condition of the shutoff valve mechanism 9A to vary, and in particular, the pressure of the high pressure air supplied to the torque control wrench 1 is changed. Low 0.
In the case of 5 MPa, there was a problem that it was difficult to accurately adjust the tightening force.

【０００９】本発明は、上記のトルクコントロールレン
チのシャットオフバルブ機構の有する問題点に鑑み、パ
イロットバルブを閉鎖する方向に付勢するばねを交換す
ることなく、実質的にそれと同等の効果を、高度な技術
や手数を要することなく得ることができるトルクコント
ロールレンチのシャットオフバルブ機構を提供すること
を第１の目的とする。In view of the problem of the shutoff valve mechanism of the torque control wrench described above, the present invention provides substantially the same effect without replacing the spring that biases the pilot valve in the closing direction. A first object of the present invention is to provide a shutoff valve mechanism for a torque control wrench that can be obtained without requiring high technology and labor.

【００１０】また、本発明は、使用する高圧空気の圧力
によって、シャットオフバルブ機構の動作条件が変動し
にくく、締付力の正確な調整を容易に行うことができる
トルクコントロールレンチのシャットオフバルブ機構を
提供することを第２の目的とする。Further, according to the present invention, the operating condition of the shut-off valve mechanism is unlikely to change depending on the pressure of the high-pressure air used, and the shut-off valve of the torque control wrench can be easily adjusted accurately. The second purpose is to provide a mechanism.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本第１発明のトルクコントロールレンチのシャ
ットオフバルブ機構は、トルクコントロールレンチの締
付力が設定値に達したことを油圧式打撃トルク発生装置
の作動油の圧力により開放されるリリーフバルブにより
検知し、該リリーフバルブを通過する作動油の圧力をピ
ストンに作用させ、ピストンの背部に配設したロッドを
介して、パイロットバルブを操作し、エアーモータへの
高圧空気の供給を遮断するシャットオフバルブを作動さ
せるようにしたトルクコントロールレンチのシャットオ
フバルブ機構において、前記パイロットバルブを閉鎖す
る方向に付勢するばねを配設するとともに、前記ロッド
に、前記パイロットバルブを閉鎖する方向に付勢するば
ねより付勢力の弱い、ロッドをピストンの方向に付勢す
るばねを配設したことを特徴とする。In order to achieve the first object, the shut-off valve mechanism of the torque control wrench according to the first aspect of the invention uses a hydraulic pressure indicating that the tightening force of the torque control wrench has reached a set value. Type striking torque generating device is detected by a relief valve released by the pressure of the hydraulic oil, and the pressure of the hydraulic oil passing through the relief valve is applied to the piston, and a pilot valve is provided via a rod arranged at the back of the piston. In the shut-off valve mechanism of the torque control wrench that operates the shut-off valve that shuts off the supply of high-pressure air to the air motor, a spring that biases the pilot valve in the closing direction is provided. In addition, a weaker biasing force is applied to the rod than a spring that biases the rod in the direction of closing the pilot valve. Characterized in that it is disposed a spring for biasing the rod in the direction of the piston.

【００１２】このトルクコントロールレンチのシャット
オフバルブ機構は、パイロットバルブを閉鎖する方向に
付勢するばねを交換することなく、ロッドをピストンの
方向に付勢するばねを交換することにより、実質的にパ
イロットバルブを閉鎖する方向に付勢するばねを交換す
るのと同等の効果を得ることができ、また、ロッドをピ
ストンの方向に付勢するばねは、シャットオフバルブ機
構とエアーモータの境界部に配設することができるた
め、高度な技術や手数を要することなく、簡易に交換を
することができる。The shut-off valve mechanism of this torque control wrench substantially replaces the spring for urging the rod in the piston direction without replacing the spring for urging the pilot valve in the closing direction. The same effect can be obtained by replacing the spring that urges the pilot valve in the closing direction, and the spring that urges the rod in the piston direction is provided at the boundary between the shutoff valve mechanism and the air motor. Since they can be installed, they can be easily replaced without requiring high technology or trouble.

【００１３】さらに、上記第２の目的を達成するため、
本第２発明のトルクコントロールレンチのシャットオフ
バルブ機構は、上記第１発明のトルクコントロールレン
チのシャットオフバルブ機構において、シャットオフバ
ルブの一端側にエアーモータに供給される高圧空気が導
入されるエアーポートを、他端側に連通孔を介して高圧
空気が導入されるエアーポートをそれぞれ形成し、シャ
ットオフバルブを開放する方向に付勢するばねを配設す
るとともに、前記シャットオフバルブの他端側に形成し
たエアーポートとパイロットバルブの背面側のエアーポ
ートを連通し、高圧空気の圧力がパイロットバルブの背
面にかかるようにし、パイロットバルブの前面側のエア
ーポートを外部と連通したことを特徴とする。Further, in order to achieve the above second object,
The shutoff valve mechanism of the torque control wrench according to the second aspect of the present invention is the shutoff valve mechanism of the torque control wrench according to the first aspect of the invention, in which high pressure air supplied to the air motor is introduced to one end side of the shutoff valve. Each of the ports forms an air port into which the high pressure air is introduced through the communication hole on the other end side, and a spring for urging the shutoff valve in the opening direction is provided, and the other end of the shutoff valve is provided. The air port formed on the side is connected to the air port on the back side of the pilot valve so that the pressure of high pressure air is applied to the back side of the pilot valve, and the air port on the front side of the pilot valve is connected to the outside. To do.

【００１４】このトルクコントロールレンチのシャット
オフバルブ機構は、トルクコントロールレンチの締付力
が設定値に達すると、油圧式打撃トルク発生装置の作動
油の圧力により出力調整機構のリリーフバルブが開放さ
れ、リリーフバルブを通過する作動油の圧力がピストン
に作用し、このピストンを介して、パイロットバルブが
操作され、開放される。パイロットバルブが開放される
と、高圧空気が導入されるシャットオフバルブの他端側
に形成したエアーポート内の高圧空気が、パイロットバ
ルブの背面側のエアーポート及びパイロットバルブの前
面側のエアーポートを介して外部に放出され、シャット
オフバルブの他端側に形成したエアーポート内の圧力が
低下することとなり、これにより、シャットオフバルブ
が移動し、高圧空気が導入されるエアーポートを遮断し
て、エアーモータへの高圧空気の供給が停止され、ボル
ト等を予め設定した所定の締付力で締め付けることがで
きる。In the shutoff valve mechanism of this torque control wrench, when the tightening force of the torque control wrench reaches a set value, the relief valve of the output adjusting mechanism is opened by the pressure of the hydraulic oil of the hydraulic striking torque generator, The pressure of the hydraulic oil passing through the relief valve acts on the piston, and the pilot valve is operated and opened via this piston. When the pilot valve is opened, the high-pressure air in the air port formed on the other end of the shut-off valve where high-pressure air is introduced causes the air port on the rear side of the pilot valve and the air port on the front side of the pilot valve. The pressure in the air port formed on the other end of the shut-off valve decreases due to the discharge through the shut-off valve, which moves the shut-off valve and shuts off the air port into which high-pressure air is introduced. The supply of high-pressure air to the air motor is stopped, and the bolt or the like can be tightened with a predetermined tightening force set in advance.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明のトルクコントロー
ルレンチのシャットオフバルブ機構の実施の形態を図面
に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a shutoff valve mechanism of a torque control wrench according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１６】図１〜図４に、本発明のシャットオフバル
ブ機構を適用したトルクコントロールレンチの一実施例
を示す。このトルクコントロールレンチ１は、高圧空気
の供給、停止を行うメインバルブ２と正逆回転の打撃ト
ルクを選択的に発生させるための正逆回転切換バルブ３
を有し、このバルブ２，３から送気される高圧空気によ
り回転トルクを発生するエアーモータ４を駆動する。そ
して、エアーモータ４の回転トルクを打撃トルクに変換
する油圧式打撃トルク発生装置５をフロントケース６内
に設けるようしている。1 to 4 show an embodiment of a torque control wrench to which the shutoff valve mechanism of the present invention is applied. The torque control wrench 1 includes a main valve 2 for supplying and stopping high-pressure air and a forward / reverse rotation switching valve 3 for selectively generating impact torque for forward / reverse rotation.
The high-pressure air sent from the valves 2 and 3 drives the air motor 4 that generates a rotational torque. A hydraulic percussion torque generator 5 for converting the rotational torque of the air motor 4 into percussion torque is provided in the front case 6.

【００１７】この油圧式打撃トルク発生装置５は、ライ
ナーケース５６内にライナー本体５１、ライナー上蓋５
２及びライナー下蓋５３からなるライナー５０を配設
し、このライナー５０内に作動油を充填密閉し、ライナ
ー５０内に同軸に嵌挿した主軸７に１個又は複数個（本
例においては２個）の羽根挿入溝を設けるようにする。
そして、この羽根挿入溝内に羽根５４を嵌挿し、この羽
根５４をばね５５にてライナー本体５１の内周面に摺接
するように付勢するとともに、主軸７の外周面に、１個
又は複数個（本例においては２個）のシール面７ａ，７
ａを形成する。また、ライナー本体５１の内周面に、複
数個（本例においては４個）のシール面５ａ，５ａ，５
ｂ，５ｂを形成するとともに、打撃トルクの大きさを調
整する出力調整機構８を設ける。そして、エアーモータ
４によりライナー５０を回転させることにより、ライナ
ー５０の内周面に形成した複数個のシール面５ａ，５
ａ，５ｂ，５ｂと主軸７の外周面に形成したシール面７
ａ，７ａ及び羽根５４，５４とが合致したとき、主軸７
に打撃トルクを発生させるものである。This hydraulic percussion torque generator 5 includes a liner body 51 and a liner upper lid 5 in a liner case 56.
2 and a liner lower lid 53 are provided, the liner 50 is filled with hydraulic oil and sealed, and one or more (in this example, 2 Individual blade insertion grooves.
Then, the blade 54 is fitted into the blade insertion groove, and the blade 54 is urged by the spring 55 so as to come into sliding contact with the inner peripheral surface of the liner body 51, and one or more blades are provided on the outer peripheral surface of the main shaft 7. (Two in this example) sealing surfaces 7a, 7
a is formed. In addition, a plurality of (four in this example) sealing surfaces 5a, 5a, 5 are provided on the inner peripheral surface of the liner body 51.
An output adjusting mechanism 8 for adjusting the magnitude of the striking torque is provided while forming b and 5b. Then, by rotating the liner 50 by the air motor 4, a plurality of sealing surfaces 5a, 5a formed on the inner peripheral surface of the liner 50
a, 5b, 5b and a sealing surface 7 formed on the outer peripheral surface of the spindle 7.
When the a, 7a and the vanes 54, 54 match, the main shaft 7
To generate a striking torque.

【００１８】ところで、本実施例のトルクコントロール
レンチにおいては、油圧式打撃トルク発生装置５の主軸
７の外周面に形成したシール面７ａ，７ａを、シール面
７ａ，７ａを結ぶ直線が、主軸７の中心を通らないよう
に、偏心して形成するようにしている。これにより、メ
インバルブ２及び切換バルブ３を操作して高圧空気をエ
アーモータ４に供給してエアーモータ４を回転すること
により、油圧式打撃トルク発生装置５のライナー５０を
回転し、ライナー５０の１回転につき、ライナー５０の
ライナー本体５１の内周面に形成したシール面５ａ，５
ａ，５ｂ，５ｂと主軸７の外周面に形成したシール面７
ａ，７ａ及び羽根５４，５４とを１回合致させ、このと
き、ライナー５０の内部に形成された空洞が、２つの高
圧室Ｈと２つの低圧室Ｌに区分されて羽根５４，５４が
低圧室Ｌ側に押されることにより、ライナー５０の１回
転につき１回の間欠的な打撃トルクを主軸７に発生させ
るものである。By the way, in the torque control wrench of this embodiment, the straight lines connecting the seal surfaces 7a, 7a formed on the outer peripheral surface of the main shaft 7 of the hydraulic striking torque generating device 5 to the main shaft 7 are It is made eccentric so that it does not pass through the center of. Accordingly, by operating the main valve 2 and the switching valve 3 to supply high-pressure air to the air motor 4 to rotate the air motor 4, the liner 50 of the hydraulic percussion torque generating device 5 is rotated, and the liner 50 of the liner 50 is rotated. The sealing surfaces 5a, 5 formed on the inner peripheral surface of the liner body 51 of the liner 50 per one rotation
a, 5b, 5b and a sealing surface 7 formed on the outer peripheral surface of the spindle 7.
a, 7a and the vanes 54, 54 are matched once, and at this time, the cavity formed inside the liner 50 is divided into two high pressure chambers H and two low pressure chambers L, so that the vanes 54, 54 have a low pressure. By being pushed to the chamber L side, an intermittent impact torque is generated in the main shaft 7 once per one rotation of the liner 50.

【００１９】ところで、ライナー５０のライナー本体５
１には、打撃トルクの大きさを調整する出力調整機構８
を配設する。この出力調整機構８は、ライナー本体５１
の軸心に平行に形成した出力調整機構挿入孔５１ａと、
シール面５ｂを挟んで主軸７のシール面７ａにより分割
される２室間と出力調整機構挿入孔５１ａとを連通する
ポートＰ1，Ｐ2と、出力調整機構挿入孔５１ａ内に挿入
されるリリーフバルブ軸８１、調整軸８２、リリーフバ
ルブ８３及びリリーフバルブ８３を閉鎖する方向に付勢
するばね８４とで構成するようにしている。リリーフバ
ルブ軸８１は、リリーフバルブ軸８１と螺合した調整軸
８２を回動操作することにより、出力調整機構挿入孔５
１ａ内で摺動するようにされるとともに、リリーフバル
ブ軸８１の外周面にポートＰ1とポートＰ2とを連通する
凹溝からなる通路８１ｑを形成し、さらに、リリーフバ
ルブ軸８１を軸と直角方向に貫通する通路８１ｐ及びこ
の通路８１ｐの中間に連通し、リリーフバルブ軸８１を
軸方向に貫通して、出力調整機構挿入孔５１ａのリリー
フバルブ８３側に作動油を供給する通路８１ｒを形成す
る。By the way, the liner body 5 of the liner 50
1 is an output adjusting mechanism 8 for adjusting the magnitude of the striking torque.
To arrange. The output adjusting mechanism 8 is provided with a liner body 51.
An output adjusting mechanism insertion hole 51a formed parallel to the axis of
Ports P1 and P2 that connect between the two chambers divided by the seal surface 7a of the main shaft 7 with the seal surface 5b sandwiched between the output adjustment mechanism insertion hole 51a and the relief valve shaft inserted into the output adjustment mechanism insertion hole 51a. 81, an adjusting shaft 82, a relief valve 83, and a spring 84 for urging the relief valve 83 in a closing direction. The relief valve shaft 81 rotates the adjustment shaft 82 screwed with the relief valve shaft 81 to rotate the adjustment shaft 82, and thereby the output adjustment mechanism insertion hole 5 is inserted.
A passage 81q is formed on the outer peripheral surface of the relief valve shaft 81, which is formed by a concave groove that connects the port P1 and the port P2, and the relief valve shaft 81 is perpendicular to the shaft. A passage 81p that communicates with the middle of the passage 81p and the passage 81p that penetrates the relief valve shaft 81 in the axial direction and supplies hydraulic oil to the relief valve 83 side of the output adjustment mechanism insertion hole 51a.

【００２０】この出力調整機構８は、油圧式打撃トルク
発生装置５のライナー５０を回転すると、高圧室Ｈよ
り、ポートＰ1、通路８１ｑ、ポートＰ2を経て低圧室Ｌ
側へ所定量の作動油が流れる。このとき、トルクコント
ロールレンチ１の締付力が設定値に達する（高圧室Ｈの
作動油の圧力が設定圧力に達する）までは、リリーフバ
ルブ８３は、ばね８４の付勢力により、リリーフバルブ
軸８１の端面に開口した作動油の通路８１ｒを閉鎖した
状態を維持する。そして、トルクコントロールレンチ１
の締付力が設定値に達する（高圧室Ｈの作動油の圧力が
設定圧力に達する）と、リリーフバルブ８３が開放さ
れ、作動油の一部が、ポートＰ1より、通路８１ｑ及び
通路８１ｒを介して、リリーフバルブ８３を通過して流
出し、ライナー上蓋５２に形成した通路５２ａを通っ
て、ライナー上蓋５２に形成したシリンダ５２ｂ内に流
入して、作動油の圧力がシリンダ５２ｂ内に配設したピ
ストン９１に作用するように構成されている。When the liner 50 of the hydraulic percussion torque generator 5 is rotated, the output adjusting mechanism 8 moves from the high pressure chamber H to the low pressure chamber L via the port P1, the passage 81q and the port P2.
A certain amount of hydraulic oil flows to the side. At this time, until the tightening force of the torque control wrench 1 reaches the set value (the pressure of the hydraulic oil in the high-pressure chamber H reaches the set pressure), the relief valve 83 is urged by the spring 84 to relieve the valve shaft 81. The passage 81r for the hydraulic oil, which is opened at the end face of, is kept closed. And torque control wrench 1
When the tightening force reaches the set value (the pressure of the hydraulic oil in the high-pressure chamber H reaches the set pressure), the relief valve 83 is opened, and a part of the hydraulic oil flows from the port P1 through the passage 81q and the passage 81r. Through the relief valve 83, through the passage 52a formed in the liner upper lid 52, into the cylinder 52b formed in the liner upper lid 52, and the pressure of the hydraulic oil is provided in the cylinder 52b. The piston 91 is configured to act on the piston 91.

【００２１】ところで、打撃トルクの大きさの調整は、
調整軸８２を回動操作することにより、出力調整機構挿
入孔５１ａ内でリリーフバルブ軸８１を摺動させ、ばね
８４にて付勢されるリリーフバルブ８３の付勢力を調整
するとともに、ポートＰ1とポートＰ2を連通する通路８
１ｑの開口量を調整することにより行なうようにする。By the way, the adjustment of the magnitude of the impact torque is as follows.
By rotating the adjustment shaft 82, the relief valve shaft 81 is slid in the output adjustment mechanism insertion hole 51a, the urging force of the relief valve 83 urged by the spring 84 is adjusted, and the port P1 and Passage 8 connecting port P2
This is done by adjusting the opening amount of 1q.

【００２２】この場合、リリーフバルブ軸８１が回動す
ると、通路８１ｐの開口の方向が変動し、打撃トルクの
大きさの正確な調整が困難になるため、図３に示すよう
に、リリーフバルブ軸８１の軸方向に長孔８１ｈを穿設
し、この長孔８１ｈにライナー５０のライナー本体５１
に設けたノックピン５７を嵌挿して、回り止めをするよ
うにする。In this case, when the relief valve shaft 81 rotates, the direction of the opening of the passage 81p fluctuates, making it difficult to accurately adjust the magnitude of the striking torque. Therefore, as shown in FIG. A long hole 81h is formed in the axial direction of 81, and the liner body 51 of the liner 50 is inserted into the long hole 81h.
The knock pin 57 provided on the is fitted and inserted to prevent the rotation.

【００２３】また、ポートＰ1とポートＰ2を連通する通
路８１ｐの開口量を小さく設定することにより、検知圧
力を低圧にし、ばね８４によるリリーフバルブ８３の付
勢力の調整を容易にするとともに、ポートＰ1とポート
Ｐ2を連通する通路８１ｑの開口量の調整による打撃ト
ルクの大きさの調整をより有効に機能させることができ
るが、通路８１ｐの開口量をあまり小さく設定すると、
低出力の機種や小型の機種においては、後述のシャット
オフバルブ機構９を作動させるための検知圧力が低くな
りすぎたり、通路８１ｐから通路８１ｒに流入する作動
油の量が不足し、逆に打撃トルクの調整を正確に行うこ
とができなくなる場合がある。これを改善するため、図
３に示すように、通路８１ｐを通し孔ではなく、片方の
口径を大きく、他方の口径を小としたオリフィス形状に
形成し、正回転時に、高圧室Ｈ側となるポートＰ1側の
口径が、低圧室Ｌ側となるポートＰ2側の口径よりも大
になるように、リリーフバルブ軸８１を配設するように
する。これによって、ポートＰ1とポートＰ2を連通する
通路８１ｑの開口量の調整による打撃トルクの大きさの
調整をより有効に機能させながら、通路８１ｐから通路
８１ｒに流入する油の量を確保することができ、打撃ト
ルクの大きさの調整を正確に行うことができる。Further, by setting the opening amount of the passage 81p connecting the port P1 and the port P2 to be small, the detection pressure is made low, and the urging force of the relief valve 83 by the spring 84 can be easily adjusted and the port P1 Although it is possible to more effectively function the adjustment of the magnitude of the impact torque by adjusting the opening amount of the passage 81q communicating with the port P2, if the opening amount of the passage 81p is set too small,
In a low-power model or a small model, the detection pressure for operating the shutoff valve mechanism 9 described later becomes too low, or the amount of hydraulic oil flowing from the passage 81p into the passage 81r is insufficient, and conversely, it is hit. The torque may not be adjusted accurately in some cases. In order to improve this, as shown in FIG. 3, the passage 81p is not a through hole, but is formed in an orifice shape in which the diameter of one side is large and the diameter of the other side is small so that it is on the high pressure chamber H side during normal rotation. The relief valve shaft 81 is arranged so that the diameter of the port P1 side is larger than the diameter of the low pressure chamber L side port P2 side. As a result, the amount of oil flowing from the passage 81p into the passage 81r can be secured while more effectively functioning the adjustment of the magnitude of the striking torque by adjusting the opening amount of the passage 81q that connects the ports P1 and P2. Therefore, the magnitude of the impact torque can be accurately adjusted.

【００２４】また、ポートＰ1とポートＰ2を連通する通
路８１ｑの開口量を調整する際に、ポートＰ1とポート
Ｐ2を連通する通路８１ｐにかかる作動油の圧力の変動
を防止するため、通路８１ｐと通路８１ｑをリリーフバ
ルブ軸８１に分離壁８１ｓを形成することが望ましい。Further, when adjusting the opening amount of the passage 81q which connects the port P1 and the port P2, in order to prevent the fluctuation of the pressure of the hydraulic oil applied to the passage 81p which connects the port P1 and the port P2, It is desirable to form a partition wall 81s on the relief valve shaft 81 for the passage 81q.

【００２５】なお、リリーフバルブ軸８１は、油圧式打
撃トルク発生装置５のライナー上蓋５２内に設けること
もできる。リリーフバルブ軸８１をライナー上蓋５２内
に設けることにより、油圧式打撃トルク発生装置５の外
径を小さくでき、かつ、ライナー５０を構成するライナ
ー本体５１、ライナー上蓋５２及びライナー下蓋５３並
びにノックピン５７の精度の許容度を大きくできるとと
もに、ライナー本体５１とライナー上蓋５２間のシール
性が出力調整機構挿入孔５１ａに影響されないものとな
る。The relief valve shaft 81 may be provided in the liner upper lid 52 of the hydraulic striking torque generating device 5. By providing the relief valve shaft 81 in the liner upper lid 52, the outer diameter of the hydraulic striking torque generator 5 can be reduced, and the liner body 51, the liner upper lid 52, the liner lower lid 53, and the knock pin 57 that form the liner 50 can be reduced. The tolerance of the accuracy can be increased, and the sealability between the liner body 51 and the liner upper lid 52 is not affected by the output adjustment mechanism insertion hole 51a.

【００２６】そして、上記のとおり、トルクコントロー
ルレンチ１の締付力が設定値に達する（高圧室Ｈの作動
油の圧力が設定圧力に達する）と、リリーフバルブ８３
が開放され、作動油の一部が、リリーフバルブ８３を通
過して流出し、作動油の圧力が、ピストン９１に作用す
ることになるが、ピストン９１の背部には、エアーモー
タ４を貫通して配設したロッド９２を介して、パイロッ
トバルブ９３が配設されているため、作動油の圧力を受
けたピストン９１が、図１（ａ）において右方に移動す
ると、ロッド９２を介して、パイロットバルブ９３を操
作し、エアーモータへの高圧空気の供給を遮断するシャ
ットオフバルブ９５を作動させるようにして、シャット
オフバルブ機構９を構成するようにしている。Then, as described above, when the tightening force of the torque control wrench 1 reaches the set value (the pressure of the hydraulic oil in the high pressure chamber H reaches the set pressure), the relief valve 83.
Is released, a part of the hydraulic oil flows out through the relief valve 83, and the pressure of the hydraulic oil acts on the piston 91. The air motor 4 penetrates through the back of the piston 91. Since the pilot valve 93 is disposed through the rod 92 that is disposed as described above, when the piston 91 that receives the pressure of the hydraulic oil moves to the right in FIG. The shutoff valve mechanism 9 is configured by operating the pilot valve 93 to operate the shutoff valve 95 that shuts off the supply of high-pressure air to the air motor.

【００２７】このシャットオフバルブ機構９は、図４に
詳示するように、シャットオフバルブ９５の一端側にエ
アーモータ４に供給される高圧空気が導入されるエアー
ポート１１ａを、他端側に連通孔９５ａを介して高圧空
気が導入されるエアーポート１１ｃをそれぞれ形成し、
シャットオフバルブ９５を開放する方向に付勢するばね
９６を配設するようにするとともに、シャットオフバル
ブ９５の他端側に形成したエアーポート１１ｃとパイロ
ットバルブ９３の背面側（ロッド９２の反対側）のエア
ーポート１１ｅを連通孔１２により連通し、高圧空気の
圧力がパイロットバルブ９３の背面にかかるようにし、
一方、パイロットバルブ９３の前面側（ロッド９２側）
のエアーポート１１ｄを連通孔１３により外部と連通
し、エアーポート１１ｅ内にパイロットバルブ９３をエ
アーポート１１ｄの方向、すなわち、パイロットバルブ
９３を閉鎖する方向に付勢するばね９４を配設し、さら
に、シャットオフバルブ機構９とエアーモータ４の境界
部におけるロッド９２の外周部に、パイロットバルブ９
３を閉鎖する方向に付勢するばね９４より付勢力の弱
い、ロッド９２をピストン９１の方向に付勢するばね９
７を配設するようにしている。As shown in detail in FIG. 4, the shutoff valve mechanism 9 has an air port 11a at one end of the shutoff valve 95 into which high-pressure air supplied to the air motor 4 is introduced and the other end at the other end. Forming air ports 11c into which high pressure air is introduced through the communication holes 95a,
A spring 96 for urging the shut-off valve 95 in the opening direction is provided, and the air port 11c formed at the other end of the shut-off valve 95 and the rear side of the pilot valve 93 (opposite the rod 92). ) The air port 11e is communicated with the communication hole 12 so that the pressure of the high pressure air is applied to the back surface of the pilot valve 93.
On the other hand, the front side of the pilot valve 93 (the rod 92 side)
Of the air port 11d is communicated with the outside through the communication hole 13, and a spring 94 for urging the pilot valve 93 in the direction of the air port 11d, that is, the direction of closing the pilot valve 93 is provided in the air port 11e. The pilot valve 9 is attached to the outer peripheral portion of the rod 92 at the boundary between the shutoff valve mechanism 9 and the air motor 4.
The spring 9 for biasing the rod 92 toward the piston 91, which has a weaker biasing force than the spring 94 for biasing 3
7 are arranged.

【００２８】これにより、パイロットバルブ９３を閉鎖
する方向に付勢するばね９４を交換することなく、ロッ
ド９２をピストン９１の方向に付勢するばね９７を交換
することにより、実質的にパイロットバルブ９３を閉鎖
する方向に付勢するばね９４を交換するのと同等の効果
を得ることができ、また、ロッド９２をピストン９１の
方向に付勢するばね９７は、シャットオフバルブ機構９
とエアーモータ４の境界部に配設することができるた
め、高度な技術や手数を要することなく、簡易に交換を
することができる。Thus, by replacing the spring 97 for urging the rod 92 toward the piston 91 without replacing the spring 94 for urging the pilot valve 93 in the closing direction, the pilot valve 93 is substantially replaced. The same effect can be obtained by replacing the spring 94 that urges the shut-off valve mechanism 9 in the direction of closing the valve.
Since it can be disposed at the boundary between the air motor 4 and the air motor 4, it can be easily replaced without requiring high technology and trouble.

【００２９】そして、トルクコントロールレンチ１の締
付力が設定値に達する（高圧室Ｈの作動油の圧力が設定
圧力に達する）と、油圧式打撃トルク発生装置５の作動
油の圧力により出力調整機構８のリリーフバルブ８３が
開放され、リリーフバルブ８３を通過する作動油の圧力
がライナー上蓋５２に配設したピストン９１に作用し、
ピストン９１の背部にエアーモータ４を貫通して配設し
たロッド９２を介して、パイロットバルブ９３がばね９
４に抗して操作され、開放される。パイロットバルブ９
３が開放されると、エアーポート１１ｃ内の高圧空気
が、連通孔１２、エアーポート１１ｅ、エアーポート１
１ｄ及び連通孔１３を介して外部に放出され、エアーポ
ート１１ｃ内の圧力が低下することとなり、これによ
り、シャットオフバルブ９５が、図１及び図４に示す右
側の位置から左側の位置に移動し、高圧空気が導入され
るエアーポート１１ａとエアーモータ４に連通するエア
ーポート１１ｂとを遮断して、エアーモータ４への高圧
空気の供給が停止され、ボルト等を予め設定した所定の
締付力で締め付けることができるものとなる。When the tightening force of the torque control wrench 1 reaches the set value (the pressure of the working oil in the high pressure chamber H reaches the set pressure), the output is adjusted by the pressure of the working oil of the hydraulic percussion torque generator 5. The relief valve 83 of the mechanism 8 is opened, and the pressure of the hydraulic oil passing through the relief valve 83 acts on the piston 91 arranged on the liner upper lid 52,
The pilot valve 93 is connected to the spring 9 through a rod 92 which is arranged at the back of the piston 91 so as to penetrate the air motor 4.
Operated against 4 and released. Pilot valve 9
When 3 is opened, the high pressure air in the air port 11c becomes the communication hole 12, the air port 11e, and the air port 1.
The pressure in the air port 11c is reduced by being released to the outside through the 1d and the communication hole 13, and the shutoff valve 95 moves from the right side position to the left side position shown in FIGS. 1 and 4. Then, the air port 11a through which the high pressure air is introduced and the air port 11b communicating with the air motor 4 are shut off, the supply of the high pressure air to the air motor 4 is stopped, and a predetermined tightening such as a bolt is preset. It can be tightened with force.

【００３０】ところで、このシャットオフバルブ機構９
においては、シャットオフバルブ９５の他端側に形成し
たエアーポート１１ｃとパイロットバルブ９３の背面側
（ロッド９２の反対側）のエアーポート１１ｅを連通孔
１２により連通し、高圧空気の圧力がパイロットバルブ
９３の背面にかかるようにしているため、使用する高圧
空気の圧力によって、例えば、トルクコントロールレン
チ１に供給される高圧空気の圧力が０．５ＭＰａと０．
６ＭＰａの場合で、パイロットバルブ９３の背面にかか
る圧力が変化することとなるが、この場合でも、使用す
る高圧空気の圧力に応じて、ピストン９１に作用する油
圧式打撃トルク発生装置の作動油の圧力が変化する（ト
ルクコントロールレンチ１に供給される高圧空気の圧力
が高くなり、これに伴って、パイロットバルブ９３の背
面にかかる圧力が高くなると、これに合わせて、ピスト
ン９１に作用する作動油の圧力も高くなる。）ことによ
って相殺することができ、このため、シャットオフバル
ブ機構９の動作条件が変動せず、締付力の正確な調整を
容易に行うことができるものとなる。By the way, this shut-off valve mechanism 9
2, the air port 11c formed on the other end side of the shutoff valve 95 and the air port 11e on the back side (opposite side of the rod 92) of the pilot valve 93 are communicated with each other through the communication hole 12, and the pressure of the high pressure air is increased by the pilot valve. Since the pressure is applied to the back surface of the high pressure air, the pressure of the high pressure air supplied to the torque control wrench 1 is 0.5 MPa and 0.
In the case of 6 MPa, the pressure applied to the back surface of the pilot valve 93 changes, but even in this case, the hydraulic oil of the hydraulic striking torque generating device that acts on the piston 91 acts on the piston 91 according to the pressure of the high-pressure air used. The pressure changes (the pressure of the high-pressure air supplied to the torque control wrench 1 increases, and when the pressure applied to the back surface of the pilot valve 93 increases accordingly, the hydraulic oil that acts on the piston 91 is also adjusted accordingly. Therefore, the operating conditions of the shut-off valve mechanism 9 do not fluctuate, and the tightening force can be accurately adjusted easily.

【００３１】なお、シャットオフバルブ９５には、シャ
ットオフバルブ９５が、図１及び図４に示す右側の位置
から左側の位置に移動し、高圧空気が導入されるエアー
ポート１１ａとエアーモータ４に連通するエアーポート
１１ｂとを遮断したとき、高圧空気が導入されるエアー
ポート１１ａと制御機器（図示省略）と接続される通路
１４を連通する連通孔９５ｂを形成するようにし、これ
により、ボルト等の締付回数をカウントすることができ
るようにする。It should be noted that the shut-off valve 95 moves to the left-side position from the right-side position shown in FIGS. 1 and 4, and the shut-off valve 95 is connected to the air port 11a and the air motor 4 into which high-pressure air is introduced. When the communication air port 11b is cut off, a communication hole 95b is formed to connect the air port 11a into which high-pressure air is introduced and the passage 14 connected to the control device (not shown). Be able to count the number of tightening times.

【００３２】以上、本発明のトルクコントロールレンチ
のシャットオフバルブ機構について、ライナー５０の１
回転につき１回の間欠的な打撃トルクを主軸７に発生さ
せるトルクコントロールレンチを例に説明したが、本発
明のシャットオフバルブ機構は、その趣旨を逸脱しない
範囲において、広く一般のトルクコントロールレンチに
も適用することができる。As described above, the shutoff valve mechanism of the torque control wrench of the present invention has the liner 50-1.
The torque control wrench that generates an intermittent striking torque once per rotation on the main shaft 7 has been described as an example. However, the shutoff valve mechanism of the present invention is widely used as a general torque control wrench within the scope of the invention. Can also be applied.

【００３３】[0033]

【発明の効果】本第１発明のトルクコントロールレンチ
のシャットオフバルブ機構によれば、パイロットバルブ
を閉鎖する方向に付勢するばねを交換することなく、ロ
ッドをピストンの方向に付勢するばねを交換することに
より、トルクコントロールレンチ１の締付力の調整を行
うことができるという、実質的にパイロットバルブを閉
鎖する方向に付勢するばねを交換するのと同等の効果を
得ることができるとともに、ロッドをピストンの方向に
付勢するばねを適宜選定することにより、シャットオフ
バルブ機構が動作した後のピストンのリセット操作を、
ロッドを介して円滑に行うことができ、また、ロッドを
ピストンの方向に付勢するばねは、シャットオフバルブ
機構とエアーモータの境界部に配設することができるた
め、高度な技術や手数を要することなく、ユーザーが簡
易に交換をすることができ、締付力の正確な調整を容易
に行うことができる。According to the shut-off valve mechanism of the torque control wrench of the first aspect of the present invention, the spring for urging the rod toward the piston is replaced without replacing the spring for urging the pilot valve in the closing direction. By replacing the spring, the tightening force of the torque control wrench 1 can be adjusted, which is substantially equivalent to replacing the spring that urges the pilot valve in the closing direction. , By appropriately selecting the spring that urges the rod toward the piston, the reset operation of the piston after the shut-off valve mechanism operates,
It can be done smoothly through the rod, and the spring that biases the rod toward the piston can be placed at the boundary between the shutoff valve mechanism and the air motor, so advanced technology and labor are not required. The user can easily replace the tightening force without any need, and the tightening force can be easily adjusted accurately.

【００３４】さらに、本第２発明のトルクコントロール
レンチのシャットオフバルブ機構によれば、シャットオ
フバルブの他端側に形成したエアーポートとパイロット
バルブの背面側のエアーポートを連通し、高圧空気の圧
力がパイロットバルブの背面にかかるようにしているた
め、使用する高圧空気の圧力によって、例えば、トルク
コントロールレンチに供給される高圧空気の圧力が０．
５ＭＰａと０．６ＭＰａの場合で、パイロットバルブの
背面にかかる圧力が変化することとなっても、使用する
高圧空気の圧力に応じて、ピストンに作用する油圧式打
撃トルク発生装置の作動油の圧力が変化することによっ
て相殺することができ、このため、シャットオフバルブ
機構の動作条件が変動せず、締付力の正確な調整を容易
に行うことができる。Further, according to the shut-off valve mechanism of the torque control wrench of the second aspect of the present invention, the air port formed on the other end side of the shut-off valve and the air port on the rear side of the pilot valve are communicated with each other, and high pressure air is generated. Since the pressure is applied to the back surface of the pilot valve, the pressure of the high pressure air supplied to the torque control wrench is, for example, 0.
In the case of 5 MPa and 0.6 MPa, even if the pressure applied to the back surface of the pilot valve changes, the pressure of the hydraulic oil of the hydraulic percussion torque generator that acts on the piston according to the pressure of the high pressure air used. Can be offset by the change, and therefore, the operating conditions of the shut-off valve mechanism do not change, and accurate adjustment of the tightening force can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のトルクコントロールレンチのシャット
オフバルブ機構を適用したトルクコントロールレンチの
一実施例を示し、（ａ）は正面縦断面図、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。1 shows an embodiment of a torque control wrench to which a shutoff valve mechanism of a torque control wrench of the present invention is applied, (a) is a front vertical sectional view, (b) is a sectional view taken along line AA of (a). It is a figure.

【図２】図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図３】出力調整機構を示し、（ａ）は全体のリリーフ
バルブ軸の正面縦断面図、（ｂ）はリリーフバルブ軸の
正面縦断面図、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図であ
る。FIG. 3 shows an output adjusting mechanism, (a) is a front vertical sectional view of the entire relief valve shaft, (b) is a front vertical sectional view of the relief valve shaft, and (c) is a CC line of (b). FIG.

【図４】本発明のトルクコントロールレンチのシャット
オフバルブ機構の要部を示す正面縦断面図である。FIG. 4 is a front vertical sectional view showing a main part of a shutoff valve mechanism of the torque control wrench of the present invention.

【図５】従来のトルクコントロールレンチを示す正面縦
断面図である。FIG. 5 is a front vertical sectional view showing a conventional torque control wrench.

【図６】同シャットオフバルブ機構の要部を示す正面縦
断面図である。FIG. 6 is a front vertical cross-sectional view showing a main part of the shutoff valve mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ トルクコントロールレンチ ２ メインバルブ ３ 正逆回転切換バルブ ４ エアーモータ ５ 油圧式打撃トルク発生装置 ５０ ライナー ５４ 羽根 ６ フロントケース ７ 主軸 ８ 出力調整機構 ８１ リリーフバルブ軸 ８２ 調整軸 ８３ リリーフバルブ ８４ ばね ９ シャットオフバルブ機構 ９１ ピストン ９２ ロッド ９３ パイロットバルブ ９４ ばね ９５ シャットオフバルブ ９５ａ 連通孔 ９５ｂ 連通孔 ９６ ばね ９７ ばね １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ エアーポー
ト １２ 連通孔 １３ 連通孔1 Torque Control Wrench 2 Main Valve 3 Forward / Reverse Rotation Switching Valve 4 Air Motor 5 Hydraulic Impact Torque Generator 50 Liner 54 Blade 6 Front Case 7 Main Shaft 8 Output Adjustment Mechanism 81 Relief Valve Shaft 82 Adjustment Axis 83 Relief Valve 84 Spring 9 Shut Off valve mechanism 91 Piston 92 Rod 93 Pilot valve 94 Spring 95 Shut off valve 95a Communication hole 95b Communication hole 96 Spring 97 Spring 11a, 11b, 11c, 11d, 11e Air port 12 Communication hole 13 Communication hole

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭57−3573（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−31673（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭51−22399（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B25B 23/145 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Bibliography Shou 57-3573 (JP, U) Suihei Hei 2-31673 (JP, U) Sugi 51-22399 (JP, Y1) (58) Field (Int.Cl. ⁷ , DB name) B25B 23/145

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 トルクコントロールレンチの締付力が設
定値に達したことを油圧式打撃トルク発生装置の作動油
の圧力により開放されるリリーフバルブにより検知し、
該リリーフバルブを通過する作動油の圧力をピストンに
作用させ、ピストンの背部に配設したロッドを介して、
パイロットバルブを操作し、エアーモータへの高圧空気
の供給を遮断するシャットオフバルブを作動させるよう
にしたトルクコントロールレンチのシャットオフバルブ
機構において、前記パイロットバルブを閉鎖する方向に
付勢するばねを配設するとともに、前記ロッドに、前記
パイロットバルブを閉鎖する方向に付勢するばねより付
勢力の弱い、ロッドをピストンの方向に付勢するばねを
配設したことを特徴とするトルクコントロールレンチの
シャットオフバルブ機構。1. A relief valve released by the pressure of hydraulic oil of a hydraulic striking torque generator detects that the tightening force of a torque control wrench has reached a set value,
The pressure of the hydraulic oil passing through the relief valve is applied to the piston, and a rod provided on the back of the piston is used to
In the shut-off valve mechanism of the torque control wrench that operates the pilot valve to operate the shut-off valve that shuts off the supply of high-pressure air to the air motor, a spring that biases the pilot valve in the closing direction is arranged. And a spring for urging the rod toward the piston, which has a weaker urging force than the spring for urging the pilot valve in the closing direction. Off valve mechanism. 【請求項２】 前記シャットオフバルブの一端側にエア
ーモータに供給される高圧空気が導入されるエアーポー
トを、他端側に連通孔を介して高圧空気が導入されるエ
アーポートをそれぞれ形成し、シャットオフバルブを開
放する方向に付勢するばねを配設するとともに、前記シ
ャットオフバルブの他端側に形成したエアーポートとパ
イロットバルブの背面側のエアーポートを連通し、高圧
空気の圧力がパイロットバルブの背面にかかるように
し、パイロットバルブの前面側のエアーポートを外部と
連通したことを特徴とする請求項１記載のトルクコント
ロールレンチのシャットオフバルブ機構。2. An air port into which high pressure air supplied to an air motor is introduced is formed at one end side of the shutoff valve, and an air port is formed at the other end side through which a high pressure air is introduced through a communication hole. , A spring for urging the shutoff valve in the opening direction is provided, and the air port formed on the other end side of the shutoff valve and the air port on the rear side of the pilot valve are communicated with each other, and the pressure of the high pressure air is increased. 2. The shutoff valve mechanism for a torque control wrench according to claim 1, wherein the shutoff valve mechanism of the torque control wrench according to claim 1, wherein the air port on the front surface side of the pilot valve is communicated with the outside so as to be placed on the back surface of the pilot valve.