JP7102661B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、モータに関する。

従来のモータは特許文献１及び特許文献２等に開示されている。特許文献１に記載のインナーロータ型モールドモータにおいて、ロータは、モールド樹脂によりモールド成形されて外郭が形成されたステータの内径側に配置され、ロータの出力回転軸の出力側と反出力側とがベアリングで支持されて回転する。そして、ベアリングは、ステータの外郭の出力側と反出力側の両側に配置されたブラケットに形成されたベアリングハウスに収められる。

このインナーロータ型モールドモータでは、出力側のブラケットと反出力側のブラケットの間に電位差が生じると、ベアリングに電流が流れる。ベアリングに電流が流れると、電食が生じ、電食によってモータの振動や騒音が発生する。そこで、特許文献１に開示されたインナーロータ型モールドモータでは、出力側のブラケットと反出力側のブラケットとを導通板を介して導通している。

また、特許文献２に記載のブラシレスＤＣモータは、回転子と、固定子と、を備える。固定子は、回転子との間に回転磁界を形成する環状の固定子コアと、固定子コアに巻装された固定子コイルと、を備える。そして、固定子を樹脂からなるハウジングと一体にモールド成形して、ハウジングの外表面を金属からなる保護カバーで被覆した構成を有する。

このブラシレスＤＣモータは、固定子コイルで発生した熱を樹脂からなるハウジングを介して外部に放熱し、さらに、ハウジングの外表面を金属からなる保護カバーで被覆することで、外部からの衝撃によるハウジングの破損を防止している。

特開２０１２‐２１００６４号公報 特開平９－２６１９３５号公報

特許文献１に記載のインナーロータ型モールドモータでは、モールド樹脂によるモールド成形された外郭が外部に剥き出しであるため、外部からの衝撃で導通板が損傷し、導通板が脱落する虞がある。そこで、特許文献２の構成の保護カバーを取り付けることで、外郭を保護することが可能となる。このとき、保護カバーと出力側及び（又は）反出力側のブラケット、又は、保護カバーと導通板とが接触し、保護カバーと軸受とが導通状態になる場合がある。

モールドモータの保護カバーの電位は、取り付けられる機器によって異なる場合がある。この場合、保護カバーの電位によっては、保護カバーと軸受との導通で電食が発生しやすくなる虞がある。

そこで、本発明は、取り付けられる機器にかかわらず、外部衝撃からの保護及び軸受の電食対策を行うことができるモータを提供することを目的とする。

本発明の例示的なモータは、中心軸に沿って延びる回転軸を有するロータと、前記ロータの外周面と径方向に対向するステータコアに絶縁体を介して巻き回された複数の巻線を有するステータと、前記ステータの少なくとも前記絶縁体及び前記巻線を封止する樹脂ケーシングと、中心軸方向に互いに離間した位置で前記回転軸を回転可能に支持する複数の軸受と、前記樹脂ケーシングを覆うカバーと、を備え、前記ステータは、前記複数の軸受がそれぞれ収納される複数の軸受収納部材を備え、前記軸受収納部材は、導電性を有し、前記軸受収納部材のそれぞれは、導電部材により電気的に導通され、前記複数の軸受収納部材のそれぞれは、前記カバーと電気的に絶縁され、前記カバーは、前記導電部材と電気的に絶縁されることを特徴とする。

例示的な本発明のモータによれば、取り付けられる機器にかかわらず、外部衝撃からの保護及び軸受の電食対策を行うことができる。

図１は、本発明にかかるモータの一例の分解斜視図である。 図２は、図１に示すモータの断面図である。 図３は、ステータコアの斜視図である。 図４は、ステータに備えられるステータコアの斜視図である。 図５は、ロータの斜視図である。 図６は、本実施形態にかかるモータの変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。 図７は、本実施形態にかかるモータの他の変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。 図８は、本発明にかかるモータの他の例の分解斜視図である。 図９は、図８に示すモータの断面図である。 図１０は、第２実施形態にかかるモータの変形例の断面図である。 図１１は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。 図１２は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。 図１３、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。

＜１．第１実施形態＞
図１は、本発明にかかるモータの一例の分解斜視図である。図２は、図１に示すモータの断面図である。なお、以下の説明では、中心軸Ａｘが延びる方向、すなわち、図２において左右方向を軸方向とする。また、軸方向に対して直交する方向を径方向とし、軸を中心とする円の接線方向を周方向とする。

また、本書では、軸方向について、図２を参照して以下のとおり設定する。すなわち、図２において、軸方向右側に向かう方向を第１方向Ｏｐとし、左側に向かう方向を第２方向Ｏｒとする。なお、本書における「左方向」、「右方向」は、説明のために設定したものである。そのため、これらの方向は、モータＡを実際に使用するときの向きを限定するものではない。

＜１．１ モータの構成＞
図１に示すように、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ１と、樹脂ケーシング２と、カバー３と、ロータ４と、第１軸受５１と、第２軸受５２とを有する。樹脂ケーシング２は、ステータ１の外周面を覆う。すなわち、モータＡは、ステータ１を樹脂ケーシング２で封止した、いわゆる、モールドモータである。ロータ４は、ステータ１の内側に配置される。ロータ４は、中心軸Ａｘに沿って延びる回転軸４０を備える。そして、回転軸４０が、第１軸受５１及び第２軸受５２に支持されており、ステータ１に対して回転可能である。すなわち、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ１の内側でロータ４が回転するインナーロータ型ＤＣブラシレスモータである。そして、複数の軸受（５１、５２）は、軸方向に互いに離間した位置で回転軸４０を回転可能に支持する。

＜１．２ ステータの構成＞
ステータ１について、新たな図面を参照して説明する。図３は、ステータコアの斜視図である。図４は、ステータに備えられるステータコアの斜視図である。図３、図４に示すように、ステータ１は、ステータコア１１と、絶縁体１２と、巻線１３とを備える。そして、ステータ１は、ロータ４の外周面と径方向に対向するステータコア１１に絶縁体１２を介して巻きつけられた複数の巻線１３を有する。また、図２に示すように、ステータ１は、第１軸受５１が収納される第１軸受収納部材６１と、第２軸受５２が収納される第２軸受収納部材６２とを備える。すなわち、ステータ１は、複数の軸受（５１、５２）がそれぞれ収納される複数の軸受収納部材（６１、６２）を備える。

ステータコア１１は導電性を有する。図４に示すように、ステータコア１１は、環状のコアバック部１１１と、ティース部１１２とを備える。コアバック部１１１は、軸方向に延びる環状である。ティース部１１２は、コアバック部１１１の内周面から径方向内側に突出する。すなわち、ステータコア１１は、環状のコアバック部１１１と、コアバック部１１１から径方向内側に延びるティース部１１２と、を有する。図４に示すようにステータコア１１は、１２個のティース部１１２を備える。ティース部１１２は、周方向に等間隔に配列される。すなわち、本実施形態のモータＡにおいて、ステータ１は、１２スロットである。

絶縁体１２は、ステータ１１を覆う。絶縁体１２は、樹脂の成形体である。絶縁体１２は、ティース部１１２の全体を覆うとともに、コアバック部１１１の軸方向の両端面を覆う。絶縁体１２で覆われたティース部１１２に導線を巻きつけて巻線１３が形成される。すなわち、絶縁体１２は、ティース部１１２を覆う絶縁体ティース部１２１と、コアバック部１１１の少なくとも軸方向端部を覆う絶縁体コアバック部１２２とを有する。絶縁体１２によって、ステータコア１１と巻線１３とが絶縁される。なお、本実施形態において、絶縁体１２は、樹脂の成型体であるが、これに限定されない。ステータコア１１と巻線１３とを絶縁することができる構成を広く採用できる。

上述のとおり絶縁体１２は、ステータコア１１と巻線１３を絶縁する。そのため、ステータコア１１において、コアバック部１１１の径方向の外周面は、絶縁体１２で被覆されずに露出してもよい。なお、ステータコア１１は、電磁鋼板を積層した構造であってもよいし、紛体の焼成、鋳造等、単一の部材であってもよい。また、ステータコア１１は、ティース部１１２を１個含む分割コアに分割可能な構成であってもよいし、帯状の部材を巻いて形成される構成であってもよい。ステータ１の、径方向中央には、軸方向に貫通し、ロータ４が配置される。

巻線１３は、ステータコア１１のティース部１１２のそれぞれに配置される。すなわち、モータＡでは、１２個の巻線１３が配置される。そして、ステータ１に備えられた１２個の巻線１３は、電流が供給されるタイミングによって３系統（以下、３相とする）に分けられる。この３相を、それぞれ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相とする。つまり、ステータ１は、４個のＵ相巻線、４個のＶ相巻線及び４個のＷ相巻線を備える。なお、以下の説明において、各相の巻線をまとめて単に巻線１３として説明する。

また、ステータ１には、複数の巻線１３同士を接続する又は巻線１３とモータＡに備えられた基板Ｂｄに実装された、制御回路（不図示）と電気的に接続される渡り線部１３１を備える。複数の巻線１３は、渡り線部１３１を介して電気的に接続される。そして、渡り線部１３１は、絶縁体１２のコアバック部１１１の軸方向の端面をカバーする絶縁体コアバック部１２２に備えられた配線部１２０に配置される。すなわち、絶縁体１２は、渡り線部１３１が配線される配線部１２０が設けられる。なお、図２に示すように、ステータ１は、コアバック部１１１の第１方向Ｏｐ側の端面を覆う絶縁体１２の径方向外側の面に渡り線１３１が配置される配線部１２０を備える。すなわち、配線部１２０は、絶縁体コアバック部１２２の軸方向端部から軸方向（第１方向Ｏｐ側）に向かって延び、渡り線１３１は、配線部１２０の径方向外側面で配線される。そして、樹脂ケーシング２の外周面に凹部２３が位置する。

＜１．３ 樹脂ケーシング及びカバーの構成＞
図１、図２等に示すように、樹脂ケーシング２は、円筒形状である。樹脂ケーシング２は、内部にステータコア１１を封止した樹脂のモールド成型体である。すなわち、樹脂ケーシング２は、ステータ１の少なくとも絶縁体１３及び巻線１２を封止する。なお、図２に示すように、モータＡでは、ステータコア１１の径方向の外面も覆う。樹脂ケーシング２は、第１方向Ｏｐ側の端部の少なくとも一部が閉じられた有底円筒形状である。そして、底部の径方向中央部分に軸方向に延びる樹脂ケーシング孔２０が設けられる。

底部の第１方向Ｏｐ側の面の樹脂ケーシング孔２０の径方向外側には、軸方向に凹んだ凹穴２１が設けられる。すなわち、樹脂ケーシング２の出力軸側端面は、軸方向に凹む凹穴２０を備える。ロータ４に取り付けられた回転軸４０が、樹脂ケーシング孔２０を軸方向に貫通する。また、樹脂ケーシング孔２０には、第１軸受収納部材６１の後述するフランジ部６１１がインサート成形にて固定される。なお、第１軸受収納部６１の詳細については、後述する。

図１、図２等に示すように、カバー３は、樹脂ケーシング２を覆う。カバー３は、第１方向Ｏｐ側の端部の少なくとも一部が閉じられた有底円筒形状である。すなわち、カバー３は軸方向に延びる筒状である。カバー３は、例えば、金属板を押し出し加工することで、形成される。すなわち、カバー３は、絶縁体１２の径方向外方および絶縁体１２の軸方向一方側（第１方向Ｏｐ側）の少なくとも一方の樹脂ケーシング２を覆う。そして、カバー３は、底部の径方向中央部に、樹脂ケーシング２の凹穴２１と接触するケーシング接触部３１を備える。すなわち、ケーシング接触部３１は、凹穴２１に沿って接触する。ケーシング接触部３１は、カバー３の第１方向Ｏｐ側から第２方向Ｏｒ側に凹んでいる。そして、ケーシング接触部３１の中央は、軸方向に貫通したカバー孔３０を備える。

また、ケーシング接触部３１は、軸方向に貫通する貫通部３１０を備える。貫通部３１０は、周方向に閉じた形状の孔であってもよいし、周方向の一部が解放した、いわゆる、切欠きであってもよい。貫通部３１０と軸方向に重なる位置に、導電部材８の後述する導電接続部８１が取り付けられる。

樹脂ケーシング２をカバー３に圧入したとき、ケーシング接触部３１が、凹穴２１と接触する。カバー３が、樹脂ケーシング２を覆うとき、ケーシング接触部３１は、軸方向に見て、フランジ部６１１と重なる。すなわち、カバー３は、樹脂ケーシング２と接触し、軸方向から見た位置がフランジ部と重なるケーシング接触部３１を備える。ケーシング接触部３１が凹穴２１と軸方向を押さえる。これにより、凹穴２１とケーシング接触部３１とが密着し、ガス、水、塵、埃等の進入が抑制される。

次に、樹脂ケーシング２のカバー３への取り付けについて説明する。樹脂ケーシング２は、径方向外周面に圧入部２２と、凹部２３とを備える。すなわち、樹脂ケーシング２は、カバー３の内部に圧入される圧入部２２を備える。図２に示すように、圧入部２２は、樹脂ケーシング２の外周面のステータコア１１と径方向に重なる部分に備えられる。すなわち、圧入部２２は、樹脂ケーシング２を径方向に見て、ステータコア２２と重なる。樹脂ケーシング２は、凹部２３が形成された側の端部からカバー３の開口に挿入される。その後、樹脂ケーシング２はカバー３に圧入により固定される。

つまり、樹脂ケーシング２は、圧入部２２においてカバー３の内周面に圧入される。圧入部２２は、ステータコア１１と径方向に重なる位置に備えられる。圧入時はカバー３から樹脂ケーシング２に対して、径方向及び軸方向に力が作用する。圧入部２２が樹脂ケーシング２の樹脂よりも強度が高いステータコア１１と径方向に重なる位置に備えられることで、圧入時にカバー３から力が作用しても、樹脂ケーシング２の変形等が発生しにくい。

凹部２３は、樹脂ケーシング２の外周面の絶縁体１２の渡り線部１３１が配置される配線部１２０と径方向に重なる。すなわち、隙間Ｇｐは、配線部１２０の径方向外方に位置する。（請求項３）また、樹脂ケーシング２の外周面は、間隙Ｇｐと接する部分に凹部２３を備える。凹部２３は、樹脂ケーシング２の第１方向Ｏｐ側の端部に設けられており、周方向に連続して形成される。本実施形態では、樹脂ケーシング２の径方向端部に形成されるが、これに限定されない。

また、モータＡの取り付け場所の条件によって、モータＡの内部の空気に含まれる水が結露して結露水が溜まる場合がある。凹部２３にも空気が溜まっており、溜まった空気に含まれる水分が結露する場合がある。そこで、樹脂ケーシング２の外周面には、凹部２３から第２方向Ｏｒ側に向かって延びる凹溝２００が備えられる。

これにより、凹部２３に溜まった結露水は、凹溝２００を通り、カバー３と、第２軸受収納部材６２の間から外部に放出される。なお、例えば、電気回路が絶縁された等で結露水が発生しても影響を受けない又は受けにくい構造の場合、凹溝２００は、省略してもよい。凹溝２００が省略されていても、結露水はモータＡの駆動時の熱で凹部２３の空気中に蒸発する。また、樹脂ケーシング２がカバー３に完全に覆われる場合、カバー３又は第２軸受収納部材６２に、結露水を排水するための孔を設けておいてもよい。

樹脂ケーシング２は、軸方向において、凹部２３が設けられる側からカバー３に挿入されて、圧入により固定される。樹脂ケーシング２がカバー３の内部に圧入されたとき、凹部２３が形成される部分とカバー３の内面とは、径方向に隙間Ｇｐが形成される。なお、樹脂ケーシング２とカバー３との隙間Ｇｐの詳細については、後述する。

また、図２に示すように、樹脂ケーシング２の凹部２３が備えられる部分の径方向の厚みは、樹脂ケーシング２の他の部分の厚みよりも薄い。すなわち、凹部２３が設けられる部分は、他の部分よりも厚みが薄い薄肉部２４である。渡り線部１３１に電流が流れて、渡り線部１３１が加熱される場合がある。このとき、薄肉部２４が形成されることで、渡り線部１３１の熱が樹脂ケーシング２の外部に放出されやすい。

＜１．４ ロータの構成＞
図５は、ロータの斜視図である。図５に示すように、ロータ４は、ロータコア４１と、複数個のマグネット４２と、モールド部４３とを備える。ロータコア４１は、軸方向に延びる筒形状部材４１１と、筒形状の部材の径方向内側に配される軸支持部材４１２とを備える。筒状部材４１１と軸支持部材４１２とは、樹脂のモールド成形体であるモールド部４３で相互に固定される。ロータコア４１は、磁性体である。ロータコア４１は、磁性板を径方向に積層した積層体であってもよいし、例えば、紛体を焼結して同一の部材として形成した成形体であってもよい。

回転軸４０は、円柱形状である。回転軸４０は、ロータコア４１の軸支持部材４１２の径方向中心部を貫通する。回転軸４０と軸支持部材４１２とは、相対的に固定される。なお、固定方法としては、圧入、溶接等を挙げることができるが、これに限定されない。回転軸４０と軸支持部材４１２とを固定できる方法を広く採用することができる。すなわち、回転軸４０は、ロータ４に固定されており、ロータ４が回転することで、回転軸４０が中心軸Ａｘを中心として回転する。

複数個のマグネット４２は、ロータコア４１の径方向外側に配置される。本実施形態のロータ４では、複数個のマグネット４２を周方向に並べて配置する。例えば、ロータコア４１は、８個のマグネット４２を備える。なお、本実施形態では、複数個のマグネット４２を並べたが、これに限定されない。例えば、円筒形の磁性体に対し、周方向にＮ極とＳ極とを交互に着磁させたマグネットを用いてもよい。

すなわち、ロータコア４１では、Ｎ極とＳ極とを１対の磁極とし、１対の磁極を複数個備える。マグネット４２は、例えば、樹脂のモールド等によって、ロータコア４１に固定される。なお、マグネット４２の固定方法は、樹脂のモールドに限定されず、接着、溶着、機械的な固定方法等、ロータ４の回転に悪影響を与えない又は与えにくい方法が採用される。

＜１．５ 軸受の構成＞
回転軸４０は、軸方向に離れた２箇所で第１軸受５１及び第２軸受５２に圧入される。すなわち、回転軸４０は、第１軸受５１及び第２軸受５２によって、軸方向に異なる２箇所で、回転可能に支持される。第２軸受５２の内輪には、回転軸４０の第２方向Ｏｒ側の端部が圧入される。第１軸受５１の内輪には、回転軸４０の第２軸受５２に圧入される部分よりも第１方向Ｏｐ側の部分が圧入される。

第１軸受５１は、第１軸受収納部材６１に収納される。第２軸受５２は、第２軸受収納部材６２に収納される。詳細は後述するが、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２は、直接的又は間接的に樹脂ケーシング２に固定される。このことから、回転軸４０は、１対の軸受５１、５２によって、樹脂ケーシング２（に覆われたステータ１）に回転可能に支持される。

回転軸４０の第１方向Ｏｐ側には、軸止め輪４０１が、第２方向Ｏｒ側の端部には、軸止め輪４０２が取り付けられる。軸止め輪４０１は、第１軸受５１と接触する。軸止め輪４０２は、第２軸受５２と接触する。なお、軸止め輪４０１及び軸止め輪４０２は、回転軸４０の外周面に設けられた溝に嵌って固定される。軸止め輪４０１は、第１軸受５１の内輪の第２方向Ｏｒ側と接触する。軸止め輪４０１によって、回転軸４０の第１軸受５１に対する第１方向Ｏｐ側への移動が制限される。

軸止め輪４０２は、第２軸受５２の内輪の第１方向Ｏｐ側と接触する。軸止め輪４０２によって、回転軸４０の第２軸受５２に対する第２方向Ｏｒ側への移動が制限される。第１軸受５１及び第２軸受５２のステータ１に対する軸方向の移動が相対的に制限されており、回転軸４０のステータ１に対する軸方向の移動が制限される。なお、軸止め輪４０１、４０２は、例えば、一般的にＣリング、Ｅリングと呼ばれる軸用止め輪を採用するが、これに限定されない。１対の軸受５１、５２のそれぞれの内輪と接触し、回転軸４０の移動を制限可能な構成を広く採用することができる。なお、本書における各実施形態では、回転軸４０を２個の軸受（第１軸受５１及び第２軸受５２）で回転可能に支持しているが、これに限定されない。３個以上の軸受で支持してもよい。

＜１．６ 軸受収納部材の構成＞
第１軸受収納部材６１および第２軸受収納部材６２は、ここでは、鉄、真鍮等の金属製である。すなわち、軸受収納部材（６１、６２）は、導電性を有する。

＜１．６．１ 第１軸受収納部材＞
第１軸受収納部材６１は、内部に第１軸受５１が収納可能な筒形状を有する。第１軸受収納部材６１の軸方向一方側の端部は、径方向中心部分に軸方向に貫通する端面部６１０を備える。また、第１軸受収納部材６１の軸方向他方側の端部は、径方向外側に延びるフランジ部６１１を備える。フランジ部６１１の少なくとも一部が、樹脂ケーシング２にインサート成形される。なお、フランジ部６１１には、軸方向に貫通する貫通部分が設けられていてもよい。インサート成形時に貫通部分に樹脂が充填されることで、第１軸受収納部材６１の周方向の移動が制限され、回り止めとなる。

なお、樹脂によって回り止めが確実に行われるものであれば、貫通部分は孔に限定されず、例えば、径方向内側に凹む凹部や、径方向外側に突出した凸部であってもよい。また、フランジ部６１１自体を、多角形（例えば、三角形、四角形）等の形状としたり、楕円形にすることで、回り止めを行うようにしてもよい。第１軸受収納部材６１は、中心軸を樹脂ケーシング２に覆われたステータ１の中心軸Ａｘと一致させて、樹脂ケーシング２に固定される。第１軸受収納部材６１の内部に第１軸受５１の外輪が圧入される。

モータＡにおいて、第１軸受収納部材６１は、フランジ部６１１の一部が樹脂ケーシング２によって封止される樹脂封止軸受収納部材である。すなわち、複数の軸受収納部材（第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２）のうち少なくとも一つ（第１軸受収納部材６１）は、樹脂ケーシング２によって封止される樹脂封止軸受収納部材である。そして、樹脂封止軸受収納部材（第１軸受収納部材６１）は、径方向に延びるフランジ部６１１を備える。フランジ部６１１の一部は、前記樹脂ケーシングに封止される。

＜１．６．２ 第２軸受収納部材＞
図２に示すように、第２軸受収納部材６２は、第２軸受５２を保持する。第２軸受収納部材６２は、収納部６２１と、外筒部６２０とを有する。収納部６２１は、筒形状であり、内部に第２軸受５２を収納する。収納部６２１の内部に第２軸受５２の外輪が圧入される。

外筒部６２０は、収納部６２１よりも大径であり、外筒部６２０は、内部に樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側の端部が圧入される。すなわち、第２軸受５２を収納部６２１に圧入した後、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０の内部に樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側の端部が圧入される。そして、第２軸受収納部材６２に樹脂ケーシング２が圧入されることで、樹脂ケーシング２に覆われたステータ１に対して、第２軸受６２が固定される。第２軸受５２の外輪がステータ１に対して固定され、第２軸受５２の中心軸が、ステータ１の中心軸Ａｘと一致する。

図２に示すように、収納部６２１と外筒部６２０とは、同一の部材で形成される。なお、ここでは、第２軸受収納部材６２は、金属板を絞り加工して製造する。しかしながら、これに限定されない。また、図２に示すように、第２軸受収納部材６２とカバー３とは離間する。すなわち、第２軸受収納部材６２は、カバー３と電気的に絶縁される。

＜１．７ 導電部材＞

モータＡにおいて、導電部材８は導電性を有する。図２に示すように、導電部材８はリード線部８０と、導電接続部８１とを備える。リード線部８０は、導線を含む。リード線部８０は、樹脂ケーシング２の外周面に形成された溝２０１の内部に配置される。リード線部８０は、導線の外周を絶縁性の被覆で覆われる。これにより、リード線部８０はカバー３と電気的に絶縁される。なお、本実施形態では、樹脂ケーシング２の外周面に形成した溝２０１にリード線部８０を配置するが、これに限定されない。ステータ１、第１軸受収納部材６１を樹脂モールドして樹脂ケーシング２を作るときに、リード線部８０の溝２０１に配置される部分を一緒にインサートしてモールドしてもよい。

リード線部８０の両端には、第１端子８０１及び第２端子８０２が取り付けられる。第１端子８０１及び第２端子８０２は、リード線の端部に取り付けられる導電性を有する端子であり、例えば、平形端子を挙げることができる。第１端子８０１は、第１軸受収納部材６１のフランジ部６１１と電気的に導通される。また、第２端子８０２は、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０と電気的導通される。すなわち、軸受収納部材（第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２）のそれぞれは、導電部材８により電気的に導通される。

第１端子８０１は、ケーシング接触部３１の貫通部３１０と軸方向から見て重なる位置に配置される。そして、第１端子８０１は、第１軸受収納部材６１のフランジ部６１１と電気的に導通する。導電接続部８１は、ボルトナットを含む。導電接続部８１は、第１端子８０１とフランジ部６１１とを貫通するとともに、固定する。これにより、第１端子８０１は、フランジ部６１１に固定される。導電接続部８１は、カバー３のケーシング接触部３１の貫通部３１０と軸方向から見て重なる。すなわち、導電接続部８１は、貫通部３１０に位置する（請求項７）。これにより、導電接続部８１は、ケーシング接触部３１と電気的に絶縁される。すなわち、カバー３は、導電部材８と電気的に絶縁される。

なお、導電接続部８１は、ねじを用いた構造に限定されない。例えば、第１端子８０１とフランジ部６１１とを半田付け、導電性を有する接着剤を用いた接着等で固定してもよい。さらには、第１端子８０１とフランジ部６１１とは、電気的に導通である、すなわち、接触していれば、固定されていなくてもよい。導電接続部８１としては、フランジ部６１１と第１端子８０１とを電気的に導通させるとともに、カバー３と絶縁される構成を広く採用できる。また、第１端子８０１は、フランジ部６１１と電気的に導通になればよい。そのため、第１端子８０１は、接続のための端子（例えば、平形端子等）を取り付ける構成に限定されず、リード線部８０の端部を纏めた構成等であってもよい。

第２端子８０２は、第２軸受収納部材６２と樹脂ケーシング２との間に挟まれる。これにより、第２端子８０２は、第２軸受収納部材６２と電気的に導通される。第２端子８０２は、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側の端部を第２軸受収納部材６２の外筒部６２０に圧入するとき、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側の端部と第２軸受収納部材６２の外筒部６２０とに挟まれる。すなわち、第２端子８０２は樹脂ケーシング２と外筒部６２０とに圧入時の力で挟まれる。そのため、第２端子８０２は、第２軸受収納部材６２と電気的に導通される。

図２に示すとおり、第１軸受収納部材６１とカバー３とは、電気的に絶縁される。また、第２軸受収納部材６２とカバー３とは、電気的に絶縁される。すなわち、カバー３と軸受収納部材（６１、６２）とが電気的に絶縁である。このことから、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２と導電部材８とは、電気的に絶縁される。すなわち、軸受（５１、５２）と導電部材８とは、電気的に絶縁である。

引用文献のような従来のモータでは、第１軸受５１の外輪と内輪、又は、第２軸受５２の外輪と内輪との間に電位差が発生すると、第１軸受５１及び第２軸受５２の外輪とボール、内輪とボールの間で放電（スパーク）が発生する場合がある。放電の発生によって、軸受の外輪、ボール、内輪の表面が損傷する、いわゆる、軸受の電食が発生する。第１軸受５１及び第２軸受５２の電食は、モータＡの振動や騒音の原因になる。電食の原因としては、モータＡを駆動するインバータ回路に含まれるスイッチング素子を高周波高電圧で駆動することが挙げられる。また、これ以外の要因として、ステータコア、ロータコアの電位状態等も挙げられる。

そこで、本実施形態にかかるモータＡでは、軸受の電食を抑制するため、導電部材８が、第１軸受収納部材６１と第２軸受収納部材６２とを電気的に導通させる。これにより、第１軸受５１の外輪と、第２軸受５２の外輪とが、電気的に導通されることで、第１第１軸受と第２軸受の内輪と外輪の電位差を小さくなり、モータＡの軸受（５１、５２）の電食の発生を抑えることができる。

モータＡを取付対象の装置に取り付けたとき、モータＡのカバー３は装置のフレームと接触する。一般的な装置のフレームは、装置内で予め決められた基準電圧に調整されており、カバー３も基準電圧に調整される。しかしながら、基準電圧は、装置に備えられたモータＡ或いはモータＡと異なる装置の駆動によって変動する場合がある。すなわち、カバー３は導電部材８と電気的に絶縁される。また、軸受収納部材（第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２）のそれぞれは、導電部材８により電気的に導通される。そして、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２の少なくとも一方が、フレームと電気的に導通されると、第１軸受５１の外輪及び第２軸受５２の外輪も、変動する、換言すると、不安定な基準電圧と同電位となり、条件によっては、軸受電食の発生を招く虞がある。

モータＡでは、第１軸受５１の外輪と電気的に導通の第１軸受収納部材６１及び第２軸受５２の外輪と電気的に導通の第２軸受収納部材６２と、カバー３とを絶縁する。これにより、第１軸受５１及び第２軸受５２が、装置の基準電圧に調整されるのを抑制し、基準電圧のばらつきによる電食の発生が抑えられる。

モータＡでは、軸受電食の発生を抑制することで、第１軸受５１および第２軸受５２が長期間にわたって、精度よく回転することができる。これにより、モールドモータＡの長期間にわたる安定した動作が可能となる。つまり、モールドモータＡの長寿命化が可能である。

＜１．８ その他の構成部＞
図２に示すように、モータＡでは、カバー３の第２方向Ｏｒ側が、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０に圧入される。そのため、外筒部６２０とカバー圧入部３００の隙間からの水、埃、塵等の異物の進入が抑制される。一方で、モータＡの第１方向Ｏｐ側は、回転軸４０が第１軸受収納部６１の端面部６１０に軸受収納部孔を備える。この軸受収納部孔は、回転軸４０の回転を邪魔しないために、回転軸４０との間に隙間が形成される大きさである。このすきまから、水、塵、埃等の異物がモータＡの内部に浸入しやすい。そこで、モータＡには、第１軸受収納部材６１からの異物の進入を抑制するための軸受側侵入防止部材７１およびシャフト側侵入防止部材７２を備える。

図２に示すように、軸受側侵入防止部材７１は、第１軸受収納部材６１の外面を覆う。そして、回転軸４０の外側を囲むとともに径方向に延びる。なお、軸受側侵入防止部材７１は、例えば、ゴム等の材料で形成されており、第１軸受収納部材６１に密着する。また、軸受側侵入防止部材７１は、回転軸４０との間に隙間を有して、すなわち、非接触を維持して取り付けられる。

また、シャフト側侵入防止部材７２は、回転軸４０に備えられた溝４００内に配置される。すなわち、出力軸４０には、軸受収納部６１を覆う軸受カバー７２が取り付けられる。これにより、シャフト側侵入防止部材７２の軸方向の移動が制限される。シャフト側侵入防止部材７２は、軸方向に沿って延びる筒状である。軸受側侵入防止部材７１の径方向外側を囲んで配置される。軸受側侵入防止部材７１とシャフト側侵入防止部材７２との間の空間を小さくすることで、異物のモータＡへの進入が抑制される。すなわち、軸受側侵入防止部材７１とシャフト側侵入防止部材７２とは同時にモータＡに取り付けることで、モータＡの内部への異物の進入を抑制する役割を果たす。

シャフト側侵入防止部材７２の第２方向Ｏｒ側の先端の一部は、凹穴２１と重なる。また、カバー３のケーシング接触部３１も凹穴２１に備えられるが、シャフト側侵入防止部材７２は、ケーシング接触部３１と非接触状態で回転軸４０に固定される。すなわち、シャフト側侵入防止部材７２の開口の一部が、凹穴２１内に配置される。そして、ケーシング接触部３１とシャフト側侵入防止部材７２とが非接触であるため、回転軸４０が回転を制限しない。

また、樹脂ケーシング２のステータ１よりも第２方向Ｏｒ側には、基板Ｂｄと、保護シートＩｓとが備えられる。基板Ｂｄは、複数個の巻線１３に供給する電流のタイミング、電流の大きさ等を制御する制御回路（不図示）が実装される。なお、制御回路がモータＡの外部に設けられる場合もあり、その場合には、基板Ｂｄを省略してもよい。保護シートＩｓは、基板Ｂｄと第２軸受収納部材６２との間に配置される絶縁部材である。第２軸受収納部材６２と基板Ｂｄとのショートを防ぐために備えられる。基板Ｂｄを備えないモータの場合、保護シートＩｓを省略してもよい。

＜１．９ モータの動作＞
以上示したモータＡの動作について説明する。モータＡの駆動時において、巻線１３には、電流が供給される。このとき、電流によって巻線１３が発熱する。このとき、巻線１３と共にステータコア１１も加熱される。ステータコア１１及び巻線１３は、樹脂ケーシング２に覆われる。ステータコア１１及び巻線の熱は、樹脂ケーシング２に伝達される。

樹脂ケーシング２の熱はカバー３に伝達する。カバー３は、主に金属製の材料が用いられ、樹脂ケーシング２よりも、線膨張係数が小さい。これにより、樹脂ケーシング２とカバー３の熱膨張による変形量の差が発生する。ただし、樹脂ケーシング２の圧入部２２において、樹脂ケーシング２とカバー３とが圧入されている。そのため、樹脂ケーシング２の熱がカバー３に伝達され放熱されるため、圧入部２２においては、樹脂ケーシング２の熱膨張は抑えられる。

樹脂ケーシング２において、圧入部２２から軸方向にずれた部分では、絶縁体１２を樹脂ケーシング２で封止している。絶縁体１２は樹脂であり、絶縁体１２の線膨張係数は、ステータコア１１よりも大きい。そのため、樹脂ケーシング２のステータコア１１と径方向に重ならない部分は、ステータコア１１と径方向に重なる圧入部２２に比べて、熱膨張による径方向外側への変形はより大きい。また、ステータコア１１からカバー３の距離がより離れているため、圧入部２２よりも放熱性が劣る。よって、絶縁体１２とカバー３の熱膨張による変形量の差による、樹脂ケーシング２のひずみ、ずれ等の不具合が発生する。

なお、樹脂ケーシング２のカバー３の開口側（図２において、第２方向Ｏｒ側）は、樹脂ケーシング２の熱膨張による変形が開口側に逃げる。一方で、カバー３の奥側（図２において、第１方向Ｏｐ側）は、熱膨張による変形を逃がす場所がない。そのため、モータＡでは、絶縁体１２の径方向外方に、カバー３と樹脂ケーシング２との間に隙間Ｇｐが備えられる。

これにより、樹脂ケーシング２のステータコア１１と軸方向にずれた位置（特に、圧入方向における奥側）における樹脂ケーシング２とカバー３の変形量の差が、隙間Ｇｐに吸収される。これにより、樹脂ケーシング２とカバー３の熱膨張による変形量の差による、樹脂ケーシング２のひずみ、ずれ等の不具合を抑制できる。

本実施形態のモータＡによれば、樹脂ケーシング２をカバー３で覆うことで、内部に配されるステータ１やロータ４、第１軸受５１、第２軸受５２等は外部からの作用する衝撃や振動から保護される。また、第１軸受収納部材６１と第２軸受収納部材６２とを、電気的に導通させる。そして、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２と外部装置と電気的に接触する可能性があるカバー３とを電気的に絶縁とすることで、第１軸受５１及び第２軸受５２に対する、外部装置の電圧（例えば、接地点の基準電圧）の変動の影響が及びにくい。これにより、電圧の変動による第１軸受５１及び第２軸受５２の軸受電食を抑制できる。すなわち、モータＡでは、取り付けられる装置に関係なく、第１軸受５１及び第２軸受５２の電食を抑制できる。

＜１．１０ 変形例＞
＜１．１０．１ 変形例１＞
本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図６は、本実施形態にかかるモータの変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。図６に示すモータＡ１は、樹脂ケーシング２ａ１及びカバー３ａ１が異なる以外、図２に示す、モータＡと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図６に示すモータＡ１では、樹脂ケーシング２ａ１の外周面が圧入方向の奥側、すなわち、図６における第１方向Ｏｐ側に向かって、漸次小径になる。すなわち、樹脂ケーシング２ａ１の外周面を、圧入方向の奥側が小径になる傾斜面（テーパ面）とする。そして、カバー３ａ１は、樹脂ケーシング２ａ１が挿入可能な形状を備える。カバー３ａ１は筒状であり、少なくとも内周面の圧入方向の奥側、すなわち、図６における第１方向Ｏｐ側に向かって、漸次小径になる。すなわち、カバー３ａ１の内径は、樹脂ケーシング２ａ１の圧入方向に向かって漸次的に小さくなる。樹脂ケーシング２ａ１及びカバー３ａ１の形状を変更することで、挿入が容易になる。また、圧入部２２１が傾斜面であるため、圧入時の樹脂ケーシング２ａ１の変形量を小さくできる。これにより、ステータ１のひずみ等の発生を抑制しやすい。

そして、樹脂ケーシング２ａ１の外周面には、傾斜面に沿って軸方向に延びる、溝２０１１が形成される。溝２０１１に導電部材８のリード線部８０が配置される。

＜１．１０．２ 変形例２＞
本実施形態に示すモータの変形例について図面を参照して説明する。図７は、本実施形態にかかるモータの他の変形例の樹脂ケーシング及びカバーを示す部分断面図である。図７に示すモータＡ２は、樹脂ケーシング２ａ２及びカバー３ａ２が異なる以外、図２に示す、モータＡと同じ構成を有する。そのため、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

図７に示すモータＡ２では、樹脂ケーシング２ａ２の外周面が圧入方向の奥側、すなわち、図７における第１方向Ｏｐ側に向かって、段階的に小径になる。すなわち、樹脂ケーシング２ａ２の外周面は、異なる複数の外形を有する。そして、樹脂ケーシング２ａ２の外周面は、圧入方向の奥側が小径であり、外形が変化する部分に段差が形成される。そして、カバー３ａ２は、樹脂ケーシング２ａ２が挿入可能な形状を備える。カバー３ａ２は筒状であり、少なくとも内周面の圧入方向の奥側、すなわち、図７における第１方向Ｏｐ側が、段階的に小径になる。すなわち、カバー３ａ２の内径は、樹脂ケーシング２ａ２の圧入方向に向かって段階的に小さくなる。

樹脂ケーシング２ａ２及びカバー３ａ２の形状を備えることで、挿入が容易になる。また、樹脂ケーシング２ａ２の段差と、カバー３ａ２の段差とを接触させて、樹脂ケーシング２ａ２をカバー３ａ２に挿入するときの位置決めとすることが可能である。さらに、樹脂ケーシング２ａ２の圧入部２２２が、カバー３ａ２の圧入される部分に接触して圧入が開始される。これにより、圧入で作用する力を減らすことができる。圧入時の樹脂ケーシング２ａ２の変形量を小さくできる。これにより、ステータ１のひずみ等の発生を抑制しやすい。

そして、樹脂ケーシング２ａ２の外周面には、各段に軸方向に延びる、溝２０１２が形成される。各段の溝２０１２は、連続した溝である。そして、溝２０１２に導電部材８のリード線部８０が配置される。

＜第２実施形態＞
本発明にかかるモータの他の例について図面を参照して説明する。図８は、本発明にかかるモータの他の例の分解斜視図である。図９は、図８に示すモータの断面図である。図８及び図９に示すように、モータＢは樹脂ケーシング２ｂ及びカバー３ｂが異なる以外、第１実施形態のモータＡと同じ構成を有する。そのため、モータＢの構成に関して、モータＡと実質的に同じ部分には、同じ符号を付すとともに、詳細な説明を省略する。

図８、図９に示すように、樹脂ケーシング２ｂは、凹部２３から径方向外側に突出する突出部２３１と、外周面から径方向外側に延びる段部２５とを備える。図８に示すように、樹脂ケーシング２ｂの外周面には、第１方向Ｏｐ側の端部に、径方向に凹むとともに、周方向に連続した凹部２３を備える。そして、凹部２３の周方向の一箇所には、径方向外側に突出した突出部２３１を備える。突出部２３１は、凹部２３から突出するが、径方向外側の曲面は、樹脂ケーシング２ｂの外周面と一致する。そして、導電部材８のリード線部８０が配置される溝２０１の一部が、突出部２３１に形成される。このように、突出部２３１を設け、溝２０１の一部を形成することで、軸方向において、溝２０１の外周面からの深さを一定にすることができる。これにより、リード線部８０が、溝２０１からずれにくい。すなわち、凹部２３の一部分において径方向に突出した突出部２３１を有し、導電部材８が突出部２３１に配置される。

また、凹部２３では、リード線部８０がたるみやすい。リード線部８０がたるむと、樹脂ケーシング２ｂをカバー３ｂに圧入するとき、リード線部８０が圧入部２２とカバー３ｂとの間に挟まる。これにより、リード線部８０が断線することがある。すなわち、第１軸受収納部材６１と第２軸受収納部材６２とが、電気的に導通でなくなる虞がある。また、リード線部８０の切断端がカバー３ｂと短絡されて第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２がカバー３ｂと電気的に導通になる虞がある。突出部２３１を設けることで、リード線部８０の溝２０１からのずれを抑制し、リード線部８０の切断及びカバー３ｂとの短絡を抑制できる。

段部２５は、樹脂ケーシング２ｂに複数個（ここでは、４個）備えられる。段部２５は、樹脂ケーシング２ｂは軸方向に同じ位置で、周方向に等間隔に並んでいる。そして、カバー３ｂは、外周面から外側に突出した当接部３１１を備える。当接部３１１は、樹脂ケーシング２ｂをカバー３ｂに圧入したとき、当接部３１１が段部２５と接触する。当接部３１１は、段部２５の圧入方向（図９において、第１方向Ｏｐ側）の面と接触する。

また、本実施形態のモータＢでは、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０には、樹脂ケーシング２ｂが直接圧入される。そして、リード線部８０は、周方向に隣り合う段部２５同士の間に形成された溝２０１に配置される。そして、リード線部８０は、樹脂ケーシング２ｂの第２方向Ｏｒ側の端部まで伸び、第２端子８０２を介して、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０と電気的に導通される。なお、第２端子８０２は、リード線部８０と導通であるとともに、外筒部６２０と、外筒部６２０に圧入される樹脂ケーシング２ｂとに挟まれる。

この段部２５は、モータＢを機器に取り付けるための取付用の凸部である。そのため、段部２５には、ねじ等の固定具が貫通する。そして、樹脂ケーシング２ｂと同一の部材で形成された段部２５と接触する当接部３１１を樹脂ケーシング２ｂよりも強度が高いカバー３ｂと同一の部材で形成される。これにより、モータＢを強固に固定することが可能である。また、振動や衝撃等が作用しても、モータＢが脱落しにくくなる。なお、段部２５の個数及び位置は、上述に限定されるものではなく、モータＢが取り付けられる装置の取り付け箇所（不図示）の形状及び位置等によって、変更される。

本実施形態のモータＢによると、凹部２３に突出部２３１を備えることで、導電部材８のリード線部８０がずれにくい。これにより、第１軸受収納部材６１と第２軸受収納部材６２とを電気的に導通することができる。また、カバー３ｂが、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２と電気的に絶縁であるため、段部２５及び当接部３１１を取付対象の装置に固定しても、取付対象の装置と第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２とが絶縁される。これにより、取付対象の装置の電圧（例えば、基準電圧）が変動しても、電圧の変動が、第１軸受収納部材６１及び第２軸受収納部材６２に影響しにくい。これにより、第１軸受５１及び第２軸受５２の電食を抑制できる。すなわち、モータＢでは、取り付けられる装置に関係なく、第１軸受５１及び第２軸受５２の電食を抑制できる。

これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。

＜２．１ 変形例＞
本実施形態にかかるモータの変形例について、図面を参照して説明する。図１０は、第２実施形態にかかるモータの変形例の断面図である。図１０に示すモータＢ１は、樹脂ケーシング２ｂの外周面に形成された溝２０１に替えて、内部に形成され軸方向に延びる孔２０２を備える。これ以外の部分は、図８、図９に示すモータＢと同じ構成を有する。そのため、モータＢ１の構成において、モータＢと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、詳細な説明は省略する。

図１０に示すように、モータＢ１では、樹脂ケーシング２ｂに軸方向に延びる孔２０２を備える。そして、孔２０２に、導電部材８が配置される。絶縁性を有する樹脂ケーシング２ｂの内部に形成された孔２０２に導電部材８が取り付けられるため、導電部材８のリード線部８０は、被覆で覆われなくても、カバー３と絶縁される。すなわち、導電部材８の構成部品を減らす、或いは、導電部材８として選択可能な部材が増える。これにより、モータＢ１のコストを低く抑えることが可能である。なお、本実施形態では、溝２０１と対比するため、孔２０２にリード線部８０を配置するがこれに限定されない。例えば、ステータ１、第１軸受収納部材６１を樹脂モールドして樹脂ケーシング２ｂを制作するときに、導電部材８も一緒にインサートしてモールドしてもよい。このようにすることで、製造工程も簡略化することができる。

＜３．第３実施形態＞
図１１は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。図１１に示すモータＣでは、ステータ１ｃ及び樹脂ケーシング２ｃが異なるが、それ以外の部分については、第１実施形態のモータＡと同じである。そのため、モータＣの構成において、モータＡと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明を省略する。

図１１に示すように、モータＣのステータ１ｃでは、絶縁体１２の第１方向Ｏｐ側の端部に、絶縁体コアバック部１２２を有する。そして、絶縁体コアバック部１２２に、渡り線部１３１が配置される配線部１２０ｃを備える。そして、樹脂ケーシング２ｃの配線部１２０ｃと軸方向に重なる位置に、凹部２３ｃが形成される。そして、凹部２３ｃと軸方向に重なるカバー３ｃの間に隙間Ｇｐが備えられる。すなわち、モータＣでは、絶縁体１２の軸方向一方側において、一部にカバー３ｃと樹脂ケーシング２ｃとの間に隙間が備えられる。隙間Ｇｐは、配線部１２０ｃの軸方向一方側（第１方向Ｏｐ側）に位置する。また、凹部２３ｃの部分が薄肉部２４ｃである。

樹脂ケーシング２ｃの圧入部２２は、外周面に備えられる。そのため、カバー３ｃに樹脂ケーシング２ｃを圧入するとき、樹脂ケーシング２ｃの外周面に圧入時の力が作用する。モータＣでは、凹部２３ｃを軸方向の第１方向Ｏｐ側の端部に備えることで、圧入時の力が凹部２３ｃに集中しにくい。これにより、カバー３ｃの樹脂ケーシング２ｃに対するずれも抑制される。また、凹部が軸方向の端部に設けられるため、樹脂ケーシング２ｃの外周面に形成された溝２０１では、導電部材８のリード線部８０がずれにくい。これにより、圧入時にリード線部８０が、樹脂ケーシング２ｃとカバー３ｃとに挟まれて、断線したり、カバー３ｃと短絡されたりしにくい。これにより、第１軸受５１と第２軸受５２との電食の発生を抑える効果が高くなる。すなわち、モータＣでは、取り付けられる装置に関係なく、第１軸受５１及び第２軸受５２の電食を抑制できる。

これ以外の特徴については、第１実施形態と同じである。

＜４．第４実施形態＞
本発明にかかるさらに他の例について図面を参照して説明する。図１２は、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。本実施形態のモータＤでは、カバーが異なる以外、第１実施形態のモータＡと同じ構成を有する。そのため、モータＤの構成において、モータＡの構成と実質上同じ部分には、同じ符号を付し、同じ部分の詳細な説明は省略する。

＜４．１ カバー＞
図１２に示すように、モータＤのカバーは、第１カバー部材３ｄａと、第２カバー部材３ｄｂとを備える。すなわち、カバーは、軸方向における一方側（第１方向Ｏｐ側）から樹脂ケーシング２を覆う第１カバー部材３ｄａと、軸方向における他方側（第２方向Ｏｒ側）から樹脂ケーシング２を覆う第２カバー部材３ｄｂと、を備える。第１カバー部材３ｄａには、樹脂ケーシング２の第１方向Ｏｐ側が圧入される。また、第２カバー部材３ｄｂには、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側が挿入される。なお、本実施形態のモータＤにおいて、樹脂ケーシング２は、第１方向Ｏｐ側が、第１カバー部材３ｄａに圧入されるがこれに限定されない。例えば、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側が、第２カバー部材３ｄｂに圧入されてもよい。また、両方が圧入されてもよい。第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂのいずれのカバー部材に樹脂ケーシング２が圧入されるかは、樹脂ケーシング２の圧入部２２の位置によって決定される。

＜４．２ 第１カバー部材＞
図１２に示すように、第１カバー部材３ｄａは、第１方向Ｏｐ側の端部の少なくとも一部が閉じられた有底円筒形状である。そして、第１カバー部材３ｄａは、第２方向Ｏｒ側の端部に、径方向外側に延びる第１フランジ３２を備える。すなわち、第１カバー部材３ｄａは、外周面から径方向外側に延びる第１フランジ３２を有する。第１フランジ３２は、軸方向に見て四角形（例えば、正方形）である。なお、第１フランジ３２は、モータＤが取り付けられる装置（不図示）の取り付け箇所に取り付け可能な形状が採用される。

＜４．３ 第２カバー部材＞
図１２に示すように、第２カバー部材３ｄｂは軸方向に延びる筒状の部材である。第２カバー部材３ｄｂは、第１方向Ｏｐ側の端部に、径方向外側に延びる第２フランジ３３を備える。すなわち、第２カバー部材３ｄｂは、外周面から径方向外側に延びる第２フランジ３３を有する。第２フランジ３３は、軸方向に見て四角形（例えば、正方形）である。第２フランジ３３は、第１フランジ３２と軸方向に重なる形状を有する。

樹脂ケーシング２は、第２カバー部材３ｄｂを第１方向Ｏｐ側から第２方向Ｏｒ側に貫通する。そして、樹脂ケーシング２の第２カバー部材３ｄｂの第２方向Ｏｒ側の端部から軸方向に突出した部分は、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０の内部に圧入される。

＜４．４ モータの組み立て＞
樹脂ケーシング２は、溝２０１に導電部材８を配置した後、第１方向Ｏｐ側から第１カバー部材３ｄａに挿入され、圧入部２２が第１カバー部材３ｄａに圧入される。第１軸受収納部材６１は、第１カバー部材３ｄａのカバー孔３０を貫通する。このとき、第１軸受収納部材６１とカバー孔３０の辺縁部とは非接触である、つまり、第１軸受収納部材６１と第１カバー部材３ｄａとは、電気的に絶縁である。

一方、第２カバー部材３ｄｂは、樹脂ケーシング２の外周面を覆う。そして、第２カバー部材３ｄｂを軸方向に移動させることで、第２フランジ３３が第１カバー部材３ｄａの第１フランジ３２と接触する。

第１フランジ３２及び第２フランジ３３は、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとを相互に固定する。そのため、第１フランジ３２及び第２フランジ３３には、固定具（ここでは、ねじ）が貫通するねじ固定孔が備えられる。そして、第１フランジ３２及び第２フランジ３３を相互に固定することで、第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂが相互に固定される。すなわち、第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂは樹脂ケーシング２を覆ったとき、第１フランジ３２と第２フランジ３３とが直接的又は間接的に接続される。

樹脂ケーシング２が第１カバー部材３ｄａに圧入され、第２カバー部材３ｄｂが第１カバー部材３ｄａの第１フランジ３２に第２フランジ３３を介して固定される。このとき、樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側の端部は、第２カバー部材３ｄｂから第２方向Ｏｒ側に突出する。樹脂ケーシング２の第２方向Ｏｒ側の端部は、第２軸受収納部材６２の外筒部６２０に圧入される。このとき、外筒部６２０と樹脂ケーシング２との間に、第２端子８０２が挟まれる。また、外筒部６２０と第２カバー部材３ｄｂとは、離れた、すなわち、電気的に絶縁である。

このように、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとで樹脂ケーシング２を覆うことで、圧入部２２が圧入される長さがを短くすることが可能である。これにより、樹脂ケーシング２やカバーに作用する力を減らし、樹脂ケーシング２やカバーのひずみ、ずれ等の変形を抑制できる。さらに、このことから、ステータ１とロータ４を正確に位置合わせ可能であり、モータＤの能力低下を抑制できる。また、圧入部２２が圧入される長さを短くすることで、導電部材８のリード線部８０が第１カバー部材３ｄａと樹脂ケーシング２との間に挟まれにくい。これにより、導電部材８が断線したり、第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂの少なくとも一方と短絡したりするのを抑制できる。このことから、第１軸受５１と第２軸受５２とを外部の装置の電圧（例えば、基準電圧）と絶縁した状態で、第１軸受５１と第２軸受５２とを電気的に導通し、軸受電食を抑制できる。すなわち、モータＤでは、取り付けられる装置に関係なく、第１軸受５１及び第２軸受５２の電食を抑制できる。

モータＤでは、第１カバー部材３ｄａと第２カバー部材３ｄｂとは、直接接触する。そして、第１カバー部材３ｄａと通電部材８とが電気的に絶縁される。これにより、第２カバー部材３ｄｂと通電部材８とが電気的に絶縁される。これにより、カバー（第１カバー部材３ｄａ及び第２カバー部材３ｄｂ）と通電部材８とが、電気的に絶縁される。

＜５．第５実施形態＞
本発明にかかるさらに他の例について図面を参照して説明する。図１３、本発明にかかるモータのさらに他の例の断面図である。本実施形態のモータＥでは、樹脂ケーシング２ｅ、第１カバー部材３ｅａ及び第２カバー部材３ｅｂが異なる以外、第４実施形態のモータＤと同じ構成を有する。そのため、モータＥの構成において、モータＤの構成と実質上同じ部分には、同じ符号を付し、同じ部分の詳細な説明は省略する。また、モータＥでは、第１軸受５１を、モータＡと同様の構成の第１軸受収納部材６１に収納する。

図１３に示すように、モータＥの樹脂ケーシング２ｅは、外周面の圧入部２２よりも第２方向Ｏｒ寄りの部分から、径方向外側に突出した、段部２５ｅを備える。なお、段部２５ｅは、図８、図９に示すモータＢが備える段部２５と軸方向の位置が異なるが、同様の形状を有し及び同様の目的で備えられる。すなわち、段部２５ｅは樹脂ケーシング２ｅに４個備えられ、周方向に等間隔に配列される。また、樹脂ケーシング２ｅの第１方向Ｏｐ側の端部には、第１軸受収納部材６１が固定される。なお、第１軸受収納部材６１の固定方法は、モータＡの樹脂ケーシング２と同じであり、詳細は省略する。

第１カバー部材３ｅａは、第１方向Ｏｐ側の端部が閉じられた有底円筒形状である。そして、底部には、カバー３と同様に、ケーシング接触部３１と、導電部３１２とを備える。また、第１カバー部材３ｅａは、第１カバー部材３ｄａと同様の構成を有する第１フランジ３２を備える。

第２カバー部材３ｅｂは軸方向に延びる筒状の部材である。第２カバー部材３ｅｂと第２軸受収納部材６２ｄとが同一の部材で形成される。なお、第２カバー部材３ｅｂの第２方向Ｏｒ側の端部に第２軸受収納部材６２ｄが連続して形成される。また、第２カバー部材３ｅｂは、第１方向Ｏｐ側の端部に、径方向外側に延びる第２フランジ３３ｅと、当接部３５ｅとを備える。第２フランジ３３ｅは、第２カバー部材３ｅｂを樹脂ケーシング２ｅの第２方向Ｏｒ側からかぶせたとき、第１カバー部材３ｅａの第１フランジ３２と接触する位置に設けられる。また、当接部３５ｅは、第２カバー部材３ｅｂを樹脂ケーシング２ｅの第２方向Ｏｒ側からかぶせたとき、段部２５ｅの第２方向Ｏｒ側の面と接触する位置に設けられる。

図１５に示すように、第２カバー部材３ｅｂにおいて、第２フランジ３３ｅは、当接部３５ｅよりも第１方向Ｏｐ側に備えられる。そして、第２フランジ３３ｅと当接部３５ｅとは、周方向に交互に配置される。

第１カバー部材３ｄａに樹脂ケーシング２を圧入すると、第１フランジ３２が段部２５ｅの第１方向Ｏｐ側の面と接触する。そして、樹脂ケーシング２ｅの第２方向Ｏｒ側を第２カバー部材３ｅｂが覆う。このとき、第２カバー部材３ｅｂの当接部３５ｅが、樹脂ケーシング２ｅの段部２５ｅの第２方向Ｏｒ側の端面と接触し、第２フランジ３３ｅが、第１フランジ３２と接触する。

このように、樹脂ケーシング２ｅが段部２５ｅを備えることで、第１カバー部材３ｅａへの圧入時の軸方向の位置決めが容易になる。同様に、第２カバー部材３ｅｂの樹脂ケーシング２ｅに対する軸方向の位置決めが容易になる。例えば、モータＥは使用期間が延びると、樹脂ケーシング２ｅを構成する樹脂の経年変化によって圧入部２２の外径が小さくなる場合がある。このとき、圧入による、樹脂ケーシング２ｅの第１カバー部材２ｄａに対する固定が弱くなる。モータＥの場合、取付位置に、第１フランジ３２と当接部３５ｅと共に段部２５ｅも固定される。そのため、圧入による固定が弱くなっても、樹脂ケーシング２ｅの移動が制限される。これにより、長期間の使用であってもモータＥの能力低下を抑制できる。

モータＥでは、第１フランジ３２と第２フランジ３３ｅとが直接接触する。そして、第１カバー部材３ｅａは、第１軸受収納部材６１と電気的に絶縁される。また、第２カバー部材３ｅｂは、第２軸受収納部材６２と電気的に絶縁される。そして、第１軸受収納部材６１と第２軸受収納部材６２とは、第１カバー部材３ｅａ及び第２カバー部材３ｅｂと電気的に絶縁された導電部材８にて、電気的に導通される。これにより、第１軸受収納部材６１と第２軸受収納部材６２とは、電気的に導通であるとともに、第１カバー部材３ｅａ及び第２カバー部材３ｅｂと電気的に絶縁される。これにより、モータＥは、取り付けられる装置の基準電圧（フレームグランドの電圧）の変動があっても、その電圧の変動による、第１軸受５１及び第２軸受５２の電食は抑えられる。すなわち、モータＥでは、取り付けられる装置に関係なく、第１軸受５１及び第２軸受５２の電食を抑制できる。

その他の特徴については、第４実施形態と同じである。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。

本発明は、空気調和機、扇風機等を駆動するモータとして用いることができる。

Ａ・・・モータ、Ａ１・・・モータ、Ａ２・・・モータ、Ｂ・・・モータ、Ｂ１・・・モータ、Ｃ・・・モータ、Ｄ・・・モータ、Ｅ・・・モータ、１・・・ステータ、１１・・・ステータコア、１１１・・・コアバック部、１１２・・・ティース部、１２・・・絶縁体、１２０・・・配線部、１２１・・・絶縁体ティース部、１２２・・・絶縁体コアバック部、１３・・・巻線、１３０・・・渡り線部、２・・・樹脂ケーシング、２０・・・樹脂ケーシング孔、２００・・・凹溝、２０１・・・溝、２０１１・・・溝、２０１２・・・溝、０２０２・・・孔、２１・・・凹穴、２２・・・圧入部、２３・・・凹部、２３１・・・突出部、２４・・・薄肉部、２５・・・段部、２５ｅ・・・段部、３・・・カバー、３ｂ・・・カバー、３ｃ・・・カバー、３ｄａ・・・第１カバー部材、３ｄｂ・・・第２カバー部材、３ｅａ・・・第１カバー部材、３ｅｂ・・・第２カバー部材、３０・・・カバー孔、３１・・・ケーシング接触部、３１０・・・貫通部、３１１・・・当接部、３２・・・第１フランジ、３３・・・第２フランジ、３３ｅ・・・第２フランジ、４・・・ロータ、４０・・・回転軸、４１１・・・筒形状部材、４１２・・・軸支持部材、４００・・・溝、４０１・・・軸止め輪、４０２・・・軸止め輪、４２・・・マグネット、４３・・・モールド部、５１・・・第１軸受、５２・・・第２軸受、６１・・・第１軸受収納部材、６１０・・・端面、６１１・・・フランジ部、６２・・・第２軸受収納部材、６２０・・・外筒部、６２１・・・収納部、７１・・・軸受側侵入防止部材、７２・・・シャフト側侵入防止部材、８・・・導電部材、８０・・・リード線部、８０１・・・第１端子、８０２・・・第２端子、８１・・・導電接続部、Ｂｄ・・・基板、Ｉｓ・・・保護シート

Claims (13)

1. 中心軸に沿って延びる回転軸を有するロータと、
   前記ロータの外周面と径方向に対向するステータコアに絶縁体を介して巻き回された複数の巻線を有するステータと、
   前記ステータの少なくとも前記絶縁体及び前記巻線を封止する樹脂ケーシングと、
   中心軸方向に互いに離間した位置で前記回転軸を回転可能に支持する複数の軸受と、
   前記樹脂ケーシングを覆うカバーと、を備え、
   前記ステータは、前記複数の軸受がそれぞれ収納される複数の軸受収納部材を備え、
   前記軸受収納部材は、導電性を有し、
   前記軸受収納部材のそれぞれは、導電部材により電気的に導通され、
   前記複数の軸受収納部材のそれぞれは、前記カバーと電気的に絶縁され、
   前記カバーは、前記導電部材と電気的に絶縁されるモータ。
2. 前記カバーは、前記絶縁体の径方向外方又は軸方向一方側の少なくとも一方において、樹脂ケーシングを覆い、
   前記絶縁体の径方向外方又は軸方向一方側の少なくとも一方において、少なくとも一部に前記カバーと前記樹脂ケーシングとの間に隙間を備えた請求項１記載のモータ。
3. 前記複数の巻線は、渡り線部を介して電気的に接続され、
   前記絶縁体は、前記渡り線部が配線される配線部が設けられ、
   前記隙間は、前記配線部の径方向外方又は軸方向一方側の少なくとも一方に位置した請求項２記載のモータ。
4. 前記隙間は、前記樹脂ケーシングの外面から径方向に凹む凹部である請求項１又は請求項２に記載のモータ。
5. 前記ステータコアは、
   環状のコアバック部と、
   前記コアバック部から径方向内側に延びるティース部と、を有し、
   前記絶縁体は、
   前記ティース部を覆う絶縁体ティース部と、
   前記コアバック部の少なくとも軸方向端部を覆う絶縁体コアバック部と、を有し、
   前記配線部は、前記絶縁体コアバック部の軸方向端部から軸方向に向かって延び、
   前記渡り線は、前記配線部の径方向外側面で配線され、
   前記樹脂ケーシングの外周面に前記凹部が位置する請求項４に記載のモータ。
6. 前記凹部の一部分において径方向に突出した突出部を有し、
   前記導電部材が前記突出部に配置される請求項４又は請求項５に記載のモータ。
7. 前記複数の軸受収納部材のうち少なくとも一つは、前記樹脂ケーシングによって封止される樹脂封止軸受収納部材であり、
   前記樹脂封止軸受収納部材は、径方向に延びるフランジ部を備え、
   前記フランジ部の一部は、前記樹脂ケーシングに封止され、
   前記カバーは、前記樹脂ケーシングと接触し、軸方向から視た位置が前記フランジ部と重なるケーシング接触部を備え、
   前記導電部材は、前記フランジ部に対して電気的に導通する導電接続部を有し、
   前記ケーシング接触部は、軸方向に貫通する貫通部を備え、
   前記導電接続部は、前記貫通部に位置する請求項１から請求項６のいずれかに記載のモータ。
8. 前記樹脂ケーシング部の出力軸側端面は、軸方向に凹む凹穴を備え、
   前記ケーシング接触部は、前記凹穴に沿って接触し、
   前記出力軸には、前記軸受収納部を覆う軸受カバーが取り付けられる請求項７に記載のモータ。
9. 前記カバーは軸方向に延びる筒状であり、
   前記樹脂ケーシングは、前記カバーの内部で圧入される圧入部を備えた請求項１から請求項８のいずれかに記載のモータ。
10. 前記圧入部は、前記樹脂ケーシングを径方向に見て、前記ステータコアと重なる請求項９に記載のモータ。
11. 前記カバーの内径は、前記樹脂ケーシングの圧入方向に向かって漸次的に小さくなる請求項９又は請求項１０に記載のモータ。
12. 前記カバーの内径は、前記樹脂ケーシングの圧入方向に向かって段階的に小さくなる請求項９又は請求項１０に記載のモータ。
13. 前記カバーは、
    軸方向における一方側から前記樹脂ケーシングを覆う第１カバー部材と、
    軸方向における他方側から前記樹脂ケーシングを覆う第２カバー部材と、を備え、
    前記第１カバー部材は、外周面から径方向外側に延びる第１フランジを有し、
    前記第２カバー部材は、外周面から径方向外側に延びる第２フランジを有し、
    前記第１カバー部材及び前記第２カバー部材は、前記樹脂ケーシングを覆ったとき、前記第１フランジと前記第２フランジと直接的又は間接的に接続される請求項１から請求項１２のいずれかに記載のモータ。

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