JP7099354B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
車体の予め決められた部位に固定され、検知軸を基準として決まる検知範囲内の周辺状況を検知する周辺検知部(31,32)と、前記検知軸の軸ずれ調整値を記憶する調整値記憶部(33)とを有し、前記軸ずれ調整値によって前記検知軸の軸ずれが調整された周辺情報を提供する周辺センサ(30)と、
前記周辺センサの提供する周辺情報に基づいて運転支援制御を行う運転支援制御手段(20)と
を備えた運転支援装置において、
前記周辺センサとは別に設けられる車両搭載部品であって、前記周辺センサと送受信可能に設けられ、前記周辺センサから送信された前記軸ずれ調整値を記憶する特定部品(40,45,46)を備え、
前記周辺センサは、
前記軸ずれ調整値を前記特定部品に送信する調整値送信手段(34,S22)と、
前記調整値記憶部に前記軸ずれ調整値が記憶されていなく、かつ、前記特定部品に前記軸ずれ調整値が記憶されている場合に、前記特定部品に記憶されている前記軸ずれ調整値を受信して前記調整値記憶部に記憶する調整値受信手段(34,S41:Yes,S42)と
を備えたことにある。
前記特定部品は、前記周辺センサの軸ずれ調整値を記憶した後は、前記記憶した前記軸ずれ調整値を定期的に送信するように構成され(S31~S33)、
前記調整値受信手段は、前記調整値記憶部に前記軸ずれ調整値が記憶されていない状況で、前記特定部品から前記軸ずれ調整値が送信されてきた場合は、前記特定部品から送信されてきた前記軸ずれ調整値を受信して前記調整値記憶部に記憶するように構成されている(S41:Yes,S42)ことにある。
前記周辺センサは、前記調整値記憶部に前記軸ずれ調整値が記憶されていない状況で、前記特定部品から前記軸ずれ調整値が送信されてこない場合は、前記検知軸の軸ずれ調整作業を要求するように構成されている(S41:No,S44)ことにある。
自車両の周辺を検知するカメラセンサ(30)とレーダセンサ(40)とを備え、
前記カメラセンサが、前記周辺センサであり、
前記レーダセンサが、前記カメラセンサと送受信可能に設けられ前記カメラセンサから送信された前記カメラセンサの軸ずれ調整値を記憶する前記特定部品であり、
前記カメラセンサにおける前記調整値送信手段は、前記カメラセンサの軸ずれ調整値を前記レーダセンサに送信するように構成され、
前記カメラセンサにおける前記調整値受信手段は、前記調整値記憶部に前記軸ずれ調整値が記憶されていなく、かつ、前記レーダセンサに前記軸ずれ調整値が記憶されている場合に、前記レーダセンサに記憶されている前記軸ずれ調整値を受信して前記調整値記憶部に記憶するように構成されていることにある。
例えば、カメラセンサ30が故障して、カメラセンサ30の交換が必要となるケースがある。この場合、カメラセンサユニット10をセンサ搭載用ブラケットから取り外し、新しいカメラセンサユニット10をセンサ搭載用ブラケットに嵌合させれば、取り換えが完了する。以下、カメラセンサユニット10の取り換えをセンサ交換と呼ぶ。
I-1. 車両生産時等において、カメラセンサ30の光軸調整作業が行われる。このとき、カメラセンサ30に光軸調整値が記憶される。
I-2. カメラセンサ30は、光軸調整作業が完了した後、自身の光軸調整値をレーダセンサ40に送信する。
I-3. レーダセンサ40は、カメラセンサ30から送信された光軸調整値を記憶する。
II-1. 作業員によってセンサ交換が行われる。
II-2. レーダセンサ40は、自身が記憶している光軸調整値(センサ交換前のカメラセンサ30から送信された光軸調整値)を、センサ交換後のカメラセンサ30に送信する。
II-3. カメラセンサ30は、レーダセンサ40から送信された光軸調整値を受信して記憶する。これにより、光軸調整が完了する。
Claims (4)
- 車体の予め決められた部位に固定され、検知軸を基準として決まる検知範囲内の周辺状況を検知する周辺検知部と、前記検知軸の軸ずれ調整値を記憶する調整値記憶部とを有し、前記軸ずれ調整値によって前記検知軸の軸ずれが調整された周辺情報を提供する周辺センサと、
前記周辺センサの提供する周辺情報に基づいて運転支援制御を行う運転支援制御手段と
を備えた運転支援装置において、
前記周辺センサとは別に設けられる車両搭載部品であって、前記周辺センサと送受信可能に設けられ、前記周辺センサから送信された前記軸ずれ調整値を記憶する特定部品を備え、
前記周辺センサは、
前記軸ずれ調整値を前記特定部品に送信する調整値送信手段と、
前記調整値記憶部に前記軸ずれ調整値が記憶されていなく、かつ、前記特定部品に前記軸ずれ調整値が記憶されている場合に、前記特定部品に記憶されている前記軸ずれ調整値を受信して前記調整値記憶部に記憶する調整値受信手段と
を備えた運転支援装置。 - 請求項1記載の運転支援装置において、
前記特定部品は、前記周辺センサの軸ずれ調整値を記憶した後は、前記記憶した前記軸ずれ調整値を定期的に送信するように構成され、
前記調整値受信手段は、前記調整値記憶部に前記軸ずれ調整値が記憶されていない状況で、前記特定部品から前記軸ずれ調整値が送信されてきた場合は、前記特定部品から送信されてきた前記軸ずれ調整値を受信して前記調整値記憶部に記憶するように構成されている、運転支援装置。 - 請求項2記載の運転支援装置において、
前記周辺センサは、前記調整値記憶部に前記軸ずれ調整値が記憶されていない状況で、前記特定部品から前記軸ずれ調整値が送信されてこない場合は、前記検知軸の軸ずれ調整作業を要求するように構成されている、運転支援装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか一項記載の運転支援装置において、
自車両の周辺を検知するカメラセンサとレーダセンサとを備え、
前記カメラセンサが、前記周辺センサであり、
前記レーダセンサが、前記カメラセンサと送受信可能に設けられ前記カメラセンサから送信された前記カメラセンサの軸ずれ調整値を記憶する前記特定部品であり、
前記カメラセンサにおける前記調整値送信手段は、前記カメラセンサの軸ずれ調整値を前記レーダセンサに送信するように構成され、
前記カメラセンサにおける前記調整値受信手段は、前記調整値記憶部に前記軸ずれ調整値が記憶されていなく、かつ、前記レーダセンサに前記軸ずれ調整値が記憶されている場合に、前記レーダセンサに記憶されている前記軸ずれ調整値を受信して前記調整値記憶部に記憶するように構成されている、運転支援装置。
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