JP7095965B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
前記モータを制御するため、前記電力変換回路を構成する各スイッチング素子に対するオンオフ信号を生成して出力する制御回路と、
前記モータの回転位置を検出する回転位置部とを備え、
前記制御回路は、第1及び第2タイマを備え、
前記回転位置に応じて前記第1タイマを起動し、前記第1タイマが所定時間を計時すると前記正側スイッチング素子のオンを開始させて前記モータへの通電を行うと共に、前記第1タイマによる計時を停止させて前記第2タイマを起動し、
前記第2タイマが所定時間を計時すると前記正側スイッチング素子をオフさせると共に、前記第2タイマによる計時を停止させ、
前記正側スイッチング素子のオフより先に前記回転位置が前記第1タイマを起動させる位置になると、オンにしている正側スイッチング素子のオフと、次にオンにする順番の正側スイッチング素子のオン及び前記第2タイマの起動とを行う。
ここで、説明の都合上、以下のように想定した従来技術について図2から図6を参照して説明する。これは、上記の制御マイコン7の構成により実現可能であり、図2に示すように、以下の(1)~(3)のような制御シーケンスとなっている。また、図3は、回転位置信号のエッジ発生に伴う割込み処理,図4はタイマ1割込み処理,図5はタイマ2割込み処理のフローチャートである。
そこで本実施形態では、上述した異常の発生に対応するため、図7に示すエッジ発生に伴う割込み処理において、新たなステップS51~S54を追加すると共に、タイマ2割込み処理におけるステップS31~S42,及びタイマ1割込み処理におけるステップS12~S22も実行するようにした。ステップS5で「YES」と判断すると、エッジ割込みの回数をカウントするホールセンサエッジカウンタをインクリメントして(S51)、当該カウンタの値が「1」より大か否かを判断する(S52)。
3相のインバータ回路に適用しても良い。
電流検出は、異常対応時にタイマ2割込み処理のみで行っても良い。
スイッチング素子はMOSFETに限ることなく、IGBTやバイポーラトランジスタ等でも良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Claims (1)
- 正側及び負側スイッチング素子の直列回路からなる複数のアームを並列に接続して構成され、モータを駆動する電力変換回路と、
前記モータを制御するため、前記電力変換回路を構成する各スイッチング素子に対するオンオフ信号を生成して出力する制御回路と、
前記モータの回転位置を検出する回転位置検出部とを備え、
前記制御回路は、第1及び第2タイマを備え、
前記回転位置に応じて前記第1タイマを起動し、前記第1タイマが所定時間を計時すると前記正側スイッチング素子のオンを開始させて前記モータへの通電を行うと共に、前記第1タイマによる計時を停止させて前記第2タイマを起動し、
前記第2タイマが所定時間を計時すると前記正側スイッチング素子をオフさせると共に、前記第2タイマによる計時を停止させ、
前記正側スイッチング素子のオフより先に前記回転位置が前記第1タイマを起動させる位置になると、オンにしている正側スイッチング素子のオフと、次にオンにする順番の正側スイッチング素子のオン及び前記第2タイマの起動とを行うモータ駆動装置。
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JP2017180334A JP7095965B2 (ja) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | モータ駆動装置 |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015002673A (ja) | 2013-06-13 | 2015-01-05 | ダイソン テクノロジー リミテッド | ブラシレスモータのコントローラ |
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Patent Citations (1)
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