JP7093991B2 - 回転軸のブレーキ装置及びそのブレーキ装置を備えたインデックステーブル - Google Patents
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Description
特許文献1に記載のものは、回転軸の軸方向一端にテーブル面を備え、駆動機構により回転軸を回転させ、クランプ機構により所定回転角度で回転軸を固定する円テーブル装置に関するものであった。クランプ機構として、回転軸に一体的に設けられたブレーキディスクと、該ブレーキディスクを挟圧するクランプ部材と、該クランプ部材を加圧する流体圧ピストンを備えていた。流体圧ピストンとクランプ部材の間に、軸方向及び径方向に移動可能なボールと、ピストン及び可動側クランプ部材にそれぞれ形成されたテーパーカム面とからなる2段構え式の増力機構を備えていた。
図1および図2に示すものは、マシニングセンタのテーブル(図示省略)に取り付けられるワーク取付装置である。
インデックステーブル3は、ゆりかご冶具4の姿勢を変更するものであり、図1に示す状態から図2に示すように、90度回転させるものである。なお、インデックステーブル2の回転割り出し角度は、90度に限らず任意の角度に設定できる。
ブレーキ装置27は、入力軸15の他端部に設けられている。
ブレーキ駆動手段44は、前記ブレーキ作動部材35を軸方向直進移動させるものである。ブレーキ駆動手段44は、前記ブレーキ作動部材35を一方に移動させることにより、テーパスリーブ30を変形させて、回転軸15のブレーキ作動面28に圧接して、ブレーキを掛ける作動部45と、それとは反対側の他方にブレーキ作動部材35を移動させることにより、前記ブレーキを解除する解除部46とを有する。
したがって、流体圧遮断時にもブレーキ保持ができ、不慮にブレーキが解除されることがなくなる。
同図(a)は、ブレーキ作動面28にディンプル48が形成されているものである。
同図(b)~(g)は、ブレーキ作動面28に各種の溝49が形成されているものである。
このような表面形状にすることにより、摩擦力を高めてブレーキ力を高めることができる。
同図(a)は、テーパスリーブ30の内面にディンプル50が形成されている。
同図(b)、(c)は、テーパスリーブ30の内面に各種の溝51が形成されている。
このような表面形状にすることにより、摩擦力を高めてブレーキ力を高めることができる。
4 ゆりかご冶具
9 出力軸
14 固定部
15 入力軸(回転軸)
22 減速装置
23 カム面
24 カムフォロア
25 回転駆動源
27 ブレーキ装置
28 ブレーキ作動面
29 第1テーパ面
30 テーパスリーブ
33 スリット(容易手段)
34 第2テーパ面
35 ブレーキ作動部材
40 弾性部材
42 摩擦低減手段
44 ブレーキ駆動手段
Claims (6)
- 回転駆動源と、該回転駆動源から回転動力が伝達される入力軸と、該入力軸に減速装置を介して動力が伝達される出力軸とを備え、該出力軸にワークを取り付ける装置が設けられるインデックステーブルにおいて、
前記入力軸は固定部に回動自在に設けられ、該入力軸の外周面又は内周面に、ストレートな周面を有するブレーキ作動面が設けられ、
前記ブレーキ作動面に対面して配置されるストレートな周面と、該ストレートな周面と同軸状に配置された第1テーパ面とを有するテーパスリーブが、前記固定部に固定され、
前記第1テーパ面と同じテーパ角度の第2テーパ面を有するブレーキ作動部材が、前記両テーパ面が対向して、軸方向直進移動可能に設けられ、
前記第1及び第2テーパ面間に摩擦低減手段が介在され、
前記ブレーキ作動部材を軸方向直進移動させてブレーキ力付与及び解除を行うブレーキ駆動手段が設けられたインデックステーブル。 - 前記摩擦低減手段は鋼球により構成されている請求項1記載のインデックステーブル。
- 前記テーパスリーブには、直径を弾性変形容易とさせる容易手段が設けられている請求項1又は2記載のインデックステーブル。
- 前記ブレーキ駆動手段のブレーキ力付与は弾性部材で行い、解除は流体圧で行う請求項1~3のいずれか一つに記載のインデックステーブル。
- 前記減速装置は、前記入力軸の外周に形成されたカム面と、該カム面に係合すべく前記出力軸に設けられカムフォロアにより構成されている請求項1~4のいずれか一つに記載のインデックステーブル。
- 前記ワークを取り付ける装置は、ゆりかご冶具である請求項1~5のいずれか一つに記載のインデックステーブル。
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