JP7093330B2 - 医療用装置、制御装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、歯科用の医療用装置、制御装置および制御方法に関するものである。

歯科用の医療用装置は、診療装置本体と、診療装置本体に接続されたハンドピースとを備えている。診療時には診療装置本体からハンドピースに供給管路を経由して水が供給される。ハンドピースの使用後には、供給管路内に水が残留する。休暇等で供給管路内に水が長時間にわたって残留すると、供給管路内に雑菌が増殖することがある。そのため、供給管路内に残留した水を排水して新しい水を供給管路に流して供給管路内を洗浄することが求められる。

たとえば、特開２０１８－７３６号公報（特許文献１）には、供給管路から排出管路に水を流すことにより供給管路を洗浄することができる医療用装置が記載されている。

特開２０１８－７３６号公報

診療時には歯科医師の視界を確保するためにハンドピースから流出する水量が絞られる。そのため、供給管路を流れる水量が絞られる。したがって、上記公報に記載された医療用装置において供給管路の洗浄を行う場合、供給管路を流れる水流が絞られるため、供給管路の洗浄の時間が長くなるという問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、供給管路の洗浄の時間を短縮することができる医療用装置、制御装置および制御方法を提供することである。

本発明の医療用装置は、歯科用の医療用装置である。医療用装置は、供給管路と、排出管路と、弁とを備えている。供給管路は、複数のハンドピースに接続され、複数のハンドピースに水を供給する。排出管路は、供給管路に接続され、供給管路から水を排出する。弁は供給管路に配置されている。複数のハンドピースは、第１ハンドピースおよび第２ハンドピースを含んでいる。供給管路は、主管路と、第１供給路と、第２供給路とを含んでいる。第１供給路は、主管路から分岐して第１ハンドピースに水を供給する。第２供給路は、主管路から分岐して第２ハンドピースに水を供給する。排出管路は、第１排出路と、第２排出路とを含んでいる。第１排出路は、第１供給路から水を排出する。第２排出路は、第２供給路から水を排出する。弁は、第１供給用開閉弁と、第２供給用開閉弁と、比例制御弁とを含んでいる。第１供給用開閉弁は、第１供給路に配置されている。第２供給用開閉弁は、第２供給路に配置されている。比例制御弁は、主管路に配置されている。医療用装置は、弁を制御する制御部をさらに備えている。弁は、第１供給路と第１排出路との接続部分と第１ハンドピースとの間において第１供給路に配置された第１供給管路開閉弁と、第２供給路と第２排出路との接続部分と第２ハンドピースとの間において第２供給路に配置された第２供給管路開閉弁とを含んでいる。制御部は、診療の際には、第１供給用開閉弁および第１供給管路開閉弁、または、第２供給用開閉弁および第２供給管路開閉弁を開き、供給管路を洗浄する供給管路洗浄の際は、第１供給用開閉弁を開きかつ第１供給管路開閉弁を閉じ、および、第２供給用開閉弁を開きかつ第２供給管路開閉弁を閉じ、比例制御弁を制御し、供給管路洗浄の際は診療の際よりも供給管路を流れる水の流量を増やす。

本発明の医療用装置によれば、供給管路の洗浄の時間を短縮することができる医療用装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態における医療用装置の構成を概略的に示す斜視図である。 図１に示すトレーテーブルと、媒体導管と、ハンドピースとを概略的に示す斜視図である。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面斜視図である。 本発明の一実施の形態における医療用装置の管路構成を概略的に示す図である。 本発明の一実施の形態における医療用装置の制御ブロック図である。 本発明の一実施の形態における医療用装置の洗浄方法のタイミングチャート図である。 本発明の一実施の形態における医療用装置の洗浄方法のフローチャート図である。 本発明の一実施の形態における医療用装置の別の洗浄方法のフローチャート図である。 比較例における医療用装置の管路構成を概略的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。

まず、本発明の一実施の形態における医療用装置の構成について説明する。本実施の形態では歯科用の医療用装置について説明する。

図１を参照して、本実施の形態に係る医療用装置１００は、診療装置本体１０と、媒体導管２０と、複数のハンドピース３０とを備えている。

診療装置本体１０は、診療台１と、スピットン２と、照明装置３と、照明装置用アーム４と、トレーテーブル５と、トレーテーブル用アーム６と、フートコントローラ７と、検知部８とを備えている。診療台１は、患者が着座または仰臥した状態で診療を受けることができるように構成されている。診療台１は、基台１ａと、座板１ｂと、背板１ｃと、ヘッドレスト１ｄと、アームレスト１ｅとを備えている。座板１ｂは基台１ａ上に昇降自在に設置されている。背板１ｃは座板１ｂの一端に起伏自在に取り付けられている。ヘッドレスト１ｄは背板１ｃの上端に傾動自在に取り付けられている。アームレスト１ｅは座板１ｂの側方に設置されている。

スピットン２は診療台１の側方に設置されている。スピットン２は、胴部２ａと、ベースン２ｂと、コップ給水栓（コップ給水部）２ｃと、アシスタント側ハンドピースホルダ（収容部）２ｄとを備えている。胴部２ａの上端にベースン２ｂが設置されている。ベースン２ｂにコップ給水栓２ｃが設置されている。アシスタント側ハンドピースホルダ２ｄは、複数のハンドピース３０を収容するように構成されている。照明装置３は、照明装置用アーム４を介してスピットン２に接続されている。照明装置３はたとえば無影灯である。

トレーテーブル５は、トレーテーブル用アーム６を介して基台１ａに接続されている。トレーテーブル５は、診療器具、薬品およびハンドピース（インスツルメント）３０を置いたり、保持したりするために使用される。また、トレーテーブル５は、診療台１および複数のハンドピース３０などの操作を設定するための操作設定部５ａを備えている。また、トレーテーブル５は、ドクター側ハンドピースホルダ（収容部）５ｂを備えている。ドクター側ハンドピースホルダ５ｂは、複数のハンドピース３０を収容するように構成されている。

フートコントローラ７はペダル７ａを含んでいる。ペダル７ａは、複数のハンドピース３０を駆動させる。フートコントローラ７は、ペダル７ａを操作することにより複数のハンドピース３０を操作可能に構成されている。

検知部８は、アシスタント側ハンドピースホルダ２ｄおよびドクター側ハンドピースホルダ５ｂに接続されている。検知部８は、複数のハンドピース３０のアシスタント側ハンドピースホルダ２ｄおよびドクター側ハンドピースホルダ５ｂにおける収容状態を検知する。検知部８は、具体的には、たとえば、接触または非接触センサである。

複数のハンドピース３０は、歯科診療用のインスツルメントである。複数のハンドピース３０は、たとえば第１エアタービンハンドピース（第１ハンドピース）３１、第２エアタービンハンドピース（第２ハンドピース）３２、マイクロモーターハンドピース（第３ハンドピース）３３、スリーウェイシリンジ（第４ハンドピース）３４を含んでいる。第１エアタービンハンドピース３１は、ハイスピードハンドピースである。第２エアタービンハンドピース３２は、ハイスピードハンドピースである。マイクロモーターハンドピース３３は、ロースピードハンドピースである。複数のハンドピース３０は、トレーテーブル５に設けられたドクター側ハンドピースホルダ５ｂおよび胴部２ａに設けられたアシスタント側ハンドピースホルダ２ｄに係止されるように構成されている。

第１エアタービンハンドピース３１、第２エアタービンハンドピース３２およびマイクロモーターハンドピース３３によって、歯牙のエナメル質部分が切削されるときに、それらのハンドピースの切削工具と歯牙の切削される部分とが発熱する。この発熱を抑制するためにそれらのハンドピースから水が噴射される。

図１および図２を参照して、媒体導管２０は、診療装置本体１０から電気、エアー、水等の作用媒体を複数のハンドピース３０に供給するように構成されている。図２においては、見やすくするため、媒体導管２０およびハンドピース３０は１つずつ図示されている。また、図２においては、説明の便宜のため、媒体導管２０からハンドピース３０が取り外された状態が図示されている。

媒体導管２０は、診療装置本体１０と、ハンドピース３０とに接続されている。具体的には、複数の媒体導管２０の一部はスピットン２とハンドピース３０とを接続し、複数の媒体導管２０の他部はトレーテーブル５とハンドピース３０とを接続している。また、媒体導管２０は、可撓性を有している。媒体導管２０は先端にハンドピース３０に係合するための係合部２０Ｘを備えている。図２中矢印で示されるように、係合部２０Ｘはハンドピース３０の一端からハンドピース３０の内部に挿入されている。このようにして、媒体導管２０はハンドピース３０に着脱自在に接続されている。

ハンドピース３０は、歯牙のエナメル質である象牙を切削する際に発生する熱を抑制するために発熱箇所へ水を噴射させる機能や、水等を噴射させて粉塵を吹き飛ばす機能を備える。図２および図３を参照して、第１エアタービンハンドピース３１を例として媒体導管２０について説明する。媒体導管２０は、外装２０ａと、水を供給する供給管２０ｂと、水を排出する排出管２０ｃと、駆動用エアーを供給する給気管２０ｄと、駆動用エアーを排気する排気管２０ｆを含んでいる。外装２０ａは管形状を有している。外装２０ａの内部に供給管２０ｂ、給気管２０ｄ、排気管２０ｆおよび排出管２０ｃが配置されている。供給管２０ｂ、給気管２０ｄ、排気管２０ｆ、および排出管２０ｃは外装２０ａの内部において並んで配置されている。外装２０ａの材質はたとえばシリコーンである。供給管２０ｂ、給気管２０ｄ、排気管２０ｆおよび排出管２０ｃの各々は、たとえば２層構造であり、この２層構造の内側層の材質はフッ素樹脂であり、外側層の材質はウレタンである。供給管２０ｂは、診療装置本体１０からハンドピース３０に水を供給するように構成されている。つまり、供給管２０ｂは、診療装置本体１０からハンドピース３０に水を供給する給水管である。排出管２０ｃは、媒体導管２０から診療装置本体１０に水を排出するように構成されている。つまり、排出管２０ｃは、媒体導管２０から診療装置本体１０に水を排出する排水管である。給気管２０ｄは、ハンドピース３０に駆動用エアーを供給する給気管である。なお、エアタービンハンドピースにおいては、駆動用エアーを供給する給気管や駆動用エアーを排気する排気管を設けることが必須であるが、マイクロモーターハンドピースや、超音波ハンドピース等においては、排気管は必要ではない。

次に、図４を参照して、本実施の形態に係る医療用装置１００の管路構成について説明する。なお、図４では、図が複雑になることを避けるために、第１エアタービンハンドピース３１および第２エアタービンハンドピース３２の排気管２０ｆは省略されている。

医療用装置１００は、弁４０と、供給管路５０と、エアー供給管路６０と、排出管路７０と、洗浄装置１１０と、流量計１２０と、ベースン鉢１３０と、排水部１４０と、バキュームタンク１５０と、制御装置１６０と、水質監視用検出器１７０とを備えている。

弁４０は、供給管路５０から、ハンドピース３０、および、排出管路７０を経由して診療装置本体１０のいずれかに水を流すように構成されている。弁４０は、診療装置本体１０および媒体導管２０の内部に分離して配置されている。

弁４０は、供給管路５０に配置された、第１供給用開閉弁４０ａ１と、第２供給用開閉弁４０ａ２と、第３供給用開閉弁４０ａ３と、第１供給管路開閉弁４０ｂ１と、第２供給管路開閉弁４０ｂ２と、第３供給管路開閉弁４０ｂ３と、比例制御弁ＶＬとを含んでいる。第１供給用開閉弁４０ａ１、第２供給用開閉弁４０ａ２、第３供給用開閉弁４０ａ３、第１供給管路開閉弁４０ｂ１、第２供給管路開閉弁４０ｂ２、第３供給管路開閉弁４０ｂ３、比例制御弁ＶＬはそれぞれ電磁弁であってもよい。

また、弁４０は、排出管路７０に配置されたメインチューブフラッシング電磁弁（排出用開閉弁）４０ｃと、主管路フラッシング電磁弁４０ｄとを含んでいる。

供給管路５０は、複数のハンドピース３０に接続されている。供給管路５０は、複数のハンドピース３０に水を供給するように構成されている。供給管路５０は、主給水管路（主管路）５１と、第１分岐給水管路（第１供給路）５２と、第２分岐給水管路（第２供給路）５３と、第３分岐供給管路（第３供給路）５４と、第４分岐供給管路（第４供給路）５５と、第５分岐供給管路（第５供給路）５６とを含んでいる。

主給水管路５１は、診療用の水の水元（水道水の水元）５０ａに接続されている。主給水管路５１に比例制御弁ＶＬが配置されている。比例制御弁ＶＬは、主給水管路５１から分岐する第１分岐給水管路５２、第２分岐給水管路５３、第３分岐給水管路５４に供給される水の量を比例的に制御するように構成されている。主給水管路５１には、上流側から順に、手動の元弁５１ａ、給水元電磁弁５１ｂ、除菌フィルタ５１ｃ、流量計１２０およびウォーマータンク５１ｄ等が設けられている。主給水管路５１は、第１分岐給水管路５２、第２分岐給水管路５３、第３分岐給水管路５４、第４分岐給水管路５５および第５分岐給水管路５６に水を供給するように構成されている。

第１分岐給水管路５２は、主給水管路５１から分岐して第１エアタービンハンドピース３１に水を供給する。第１分岐給水管路５２は、第１エアタービンハンドピース３１に接続されている。第１分岐給水管路５２は、診療装置本体１０および第１エアタービンハンドピース３１に接続される第１メインチューブ２１（媒体導管２０）に設けられている。第１分岐給水管路５２は、第１メインチューブ２１の供給管２０ｂを含んでいる。第１メインチューブ２１の供給管２０ｂの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第１メインチューブ着脱部１０ａ１に接続されている。第１メインチューブ２１の供給管２０ｂの他端（第２端）は、第１エアタービンハンドピース３１に接続されている。第１分岐給水管路５２に第１供給用開閉弁４０ａ１が配置されている。第１供給用開閉弁４０ａ１は、第１分岐給水管路５２において主給水管路５１と第１メインチューブ２１の供給管２０ｂとの間に配置されている。第１分岐給水管路５２に第１供給管路開閉弁４０ｂ１が配置されている。具体的には、第１メインチューブ２１の供給管２０ｂに第１供給管路開閉弁４０ｂ１が配置されている。第１供給管路開閉弁４０ｂ１は、第１分岐給水管路５２において第１メインチューブ２１の排出管２０ｃが接続された供給管２０ｂの接続部分と第１エアタービンハンドピース３１との間に配置されている。第１供給管路開閉弁４０ｂ１は、第１分岐給水管路５２と後述する第１分岐排水管路（第１排出路）７２との接続部分と第１エアタービンハンドピース３１との間において第１分岐給水管路５２に配置されている。

第２分岐給水管路５３は、主給水管路５１から分岐して第２エアタービンハンドピース３２に水を供給する。第２分岐給水管路５３は、第２エアタービンハンドピース３２に接続されている。第２分岐給水管路５３は、診療装置本体１０および第２エアタービンハンドピース３２に接続される第２メインチューブ２２（媒体導管２０）に設けられている。第２分岐給水管路５３は、第２メインチューブ２２の供給管２０ｂを含んでいる。第２メインチューブ２２の供給管２０ｂの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第２メインチューブ着脱部１０ａ２に接続されている。第２メインチューブ２２の供給管２０ｂの他端（第２端）は、第２エアタービンハンドピース３２に接続されている。第２分岐給水管路５３に第２供給用開閉弁４０ａ２が配置されている。第２供給用開閉弁４０ａ２は、第２分岐給水管路５３において主給水管路５１と第２メインチューブ２２の供給管２０ｂとの間に配置されている。第２分岐給水管路５３に第２供給管路開閉弁４０ｂ２が配置されている。具体的には、第２メインチューブ２２の供給管２０ｂに第２供給管路開閉弁４０ｂ２が配置されている。第２供給管路開閉弁４０ｂ２は、第２分岐給水管路５３において第２メインチューブ２２の排出管２０ｃが接続された供給管２０ｂの接続部分と第２エアタービンハンドピース３２との間に配置されている。第２供給管路開閉弁４０ｂ２は、第２分岐給水管路５３と後述する第２分岐排水管路（第２排出路）７３との接続部分と第２エアタービンハンドピース３２との間において第２分岐給水管路５３に配置されている。

第３分岐給水管路５４は、主給水管路５１から分岐してマイクロモーターハンドピース３３に水を供給する。第３分岐給水管路５４は、マイクロモーターハンドピース３３に接続されている。第３分岐給水管路５４は、診療装置本体１０およびマイクロモーターハンドピース３３に接続される第３メインチューブ２３（媒体導管２０）に設けられている。第３分岐給水管路５４は、第３メインチューブ２３の供給管２０ｂを含んでいる。第３メインチューブ２３の供給管２０ｂの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第３メインチューブ着脱部１０ａ３に接続されている。第３メインチューブ２３の供給管２０ｂの他端（第２端）は、マイクロモーターハンドピース３３に接続されている。第３分岐給水管路５４に第３供給用開閉弁４０ａ３が配置されている。第３供給用開閉弁４０ａ３は、第３分岐給水管路５４において主給水管路５１と第３メインチューブ２３の供給管２０ｂとの間に配置されている。第３分岐給水管路５４に第３供給管路開閉弁４０ｂ３が配置されている。具体的には、第３メインチューブ２３の供給管２０ｂに第３供給管路開閉弁４０ｂ３が配置されている。第３供給管路開閉弁４０ｂ３は、第３分岐給水管路５４において第３メインチューブ２３の排出管２０ｃが接続された供給管２０ｂの接続部分とマイクロモーターハンドピース３３との間に配置されている。第３供給管路開閉弁４０ｂ３は、第３分岐給水管路５４と後述する第３分岐排水管路（第３排出路）７４との接続部分とマイクロモーターハンドピース３３との間において第３分岐給水管路５４に配置されている。

第４分岐給水管路５５は、主給水管路５１から分岐してスリーウェイシリンジ３４に水を供給する。第４分岐給水管路５５は、スリーウェイシリンジ３４に接続されている。第４分岐給水管路５５は、診療装置本体１０およびスリーウェイシリンジ３４に接続される第４メインチューブ２４（媒体導管２０）に設けられている。第４分岐給水管路５５は、第４メインチューブ２４の供給管２０ｂを含んでいる。第４メインチューブ２４の供給管２０ｂの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第４メインチューブ着脱部１０ａ４に接続されている。第４メインチューブ２４の供給管２０ｂの他端（第２端）は、スリーウェイシリンジ３４に接続されている。スリーウェイシリンジ３４に手動開閉弁（給水用操作レバー）３４ｂが備えられている。この手動開閉弁（給水用操作レバー）３４ｂの押圧操作によってこの手動開閉弁（給水用操作レバー）３４ｂが開き、スリーウェイシリンジ３４の先端部３４ｃから注水される。

第５分岐給水管路５６は、主給水管路５１から分岐してコップ給水栓２ｃに水を供給する。第５分岐給水管路５６はコップ給水栓２ｃに接続されている。第５分岐給水管路５６は、診療装置本体１０に設けられている。第５分岐給水管路５６にコップ給水弁５６ａが配置されている。コップ給水弁５６ａはたとえば電磁弁である。コップ給水栓２ｃに設けられたセンサ（図示せず）によりコップ給水栓２ｃの下のコップ（図示せず）の存在が検出されると、コップ給水弁５６ａが開となって、コップ給水栓２ｃからコップに給水がなされる。

主給水管路５１には、洗浄装置１１０が接続されている。洗浄装置１１０を薬液洗浄装置とする場合、薬液洗浄装置は、薬液ボトル１１０ａと、薬液ポンプ１１０ｂとを含んでいる。薬液ボトル１１０ａには、たとえば、過酸化水素水、次亜塩素酸ナトリウム等の薬液が充填されている。薬液ポンプ１１０ｂは、薬液ボトル１１０ａの薬液を適量ずつ主給水管路５１に供給するように構成されている。薬液ボトル１１０ａには薬液量検出部１１１が取り付けられている。薬液量検出部１１１は、薬液ボトル１１０ａの薬液量を検出可能なセンサである。

主給水管路５１には流量計１２０が取り付けられている。流量計１２０は主給水管路５１を流れる水の流量を計測するためのものである。流量計１２０は、主給水管路５１と洗浄装置１１０との接続部分よりも下流側に配置されている。

また、主給水管路５１には水質監視用検出器１７０が取り付けられている。水質監視用検出器１７０は、診療装置本体１０および媒体導管２０の供給管２０ｂの少なくともいずれかに滞留する水の水質を監視するための検出器である。したがって、水質監視用検出器１７０は、媒体導管２０の排出管２０ｃにも取り付けられていてもよい。第１供給用開閉弁４０ａ１、第２供給用開閉弁４０ａ２、第３供給用開閉弁４０ａ３および第１供給管路開閉弁４０ｂ１、第２供給管路開閉弁４０ｂ２、第３供給管路開閉弁４０ｂ３は、水質監視用検出器１７０の出力に応じて自動的に作動するように構成されていてもよい。

エアー供給管路６０は、主エアー供給管路６１と、第１分岐エアー供給管路６２と、第２分岐エアー供給管路６３と、第３分岐エアー供給管路６４と、第４分岐エアー供給管路６５とを含んでいる。第１分岐エアー供給管路６２、第２分岐エアー供給管路６３、第３分岐エアー供給管路６４および第４分岐エアー供給管路６５はそれぞれ主エアー供給管路６１から分岐している。

主エアー供給管路６１は、コンプレッサー（不図示）による圧縮空気源としてのエアー元６０ａに接続されている。主エアー供給管路６１には、上流側から順に、手動の元弁６１ａおよび除菌フィルタ６１ｂ等が設けられている。

第１分岐エアー供給管路６２は、第１エアタービンハンドピース３１に空気を供給する。第１分岐エアー供給管路６２は、第１エアタービンハンドピース３１に接続されている。第１分岐エアー供給管路６２は、診療装置本体１０および第１メインチューブ２１に設けられている。第１分岐エアー供給管路６２は、第１メインチューブ２１の給気管２０ｄを含んでいる。第１分岐エアー供給管路６２に第１エアタービン駆動エアー電磁弁６２ａが配置されている。第１メインチューブ２１の給気管２０ｄの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第１メインチューブ着脱部１０ａ１に接続されている。第１メインチューブ２１の給気管２０ｄの他端（第２端）は、第１エアタービンハンドピース３１に接続されている。第１メインチューブ２１の給気管２０ｄの他端（第２端）から第１エアタービンハンドピース３１に供給された空気は、第１エアタービンハンドピース３１のヘッドに設けられたタービン（不図示）を回転させたり、第１エアタービンハンドピース３１の射出口（不図示）から噴射可能である。

第２分岐エアー供給管路６３は、第２エアタービンハンドピース３２に空気を供給する。第２分岐エアー供給管路６３は、第２エアタービンハンドピース３２に接続されている。第２分岐エアー供給管路６３は、診療装置本体１０および第２メインチューブ２２に設けられている。第２分岐エアー供給管路６３は、第２メインチューブ２２の給気管２０ｄを含んでいる。第２分岐エアー供給管路６３に第２エアタービン駆動エアー電磁弁６３ａが配置されている。第２メインチューブ２２の給気管２０ｄの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第２メインチューブ着脱部１０ａ２に接続されている。第２メインチューブ２２の給気管２０ｄの他端（第２端）は、第２エアタービンハンドピース３２に接続されている。第２メインチューブ２２の給気管２０ｄの他端（第２端）から第２エアタービンハンドピース３２に供給された空気は、第２エアタービンハンドピース３２のヘッドに設けられたタービン（不図示）を回転させたり、第２エアタービンハンドピース３２の射出口（不図示）から噴射可能である。

第３分岐エアー供給管路６４は、マイクロモーターハンドピース３３に空気を供給する。第３分岐エアー供給管路６４は、マイクロモーターハンドピース３３に接続されている。第３分岐エアー供給管路６４は、診療装置本体１０および第３メインチューブ２３に設けられている。第３分岐エアー供給管路６４は、第３メインチューブ２３の給気管２０ｄを含んでいる。第３分岐エアー供給管路６４にマイクロモーターチップエアー電磁弁６４ａが配置されている。第３メインチューブ２３の給気管２０ｄの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第３メインチューブ着脱部１０ａ３に接続されている。第３メインチューブ２３の給気管２０ｄの他端（第２端）はマイクロモーターハンドピース３３に接続されている。第３メインチューブ２３の給気管２０ｄの他端（第２端）からマイクロモーターハンドピース３３に供給された空気は、マイクロモーターハンドピース３３の射出口（不図示）から噴射可能である。

第４分岐エアー供給管路６５は、スリーウェイシリンジ３４に空気を供給する。第４分岐エアー供給管路６５は、スリーウェイシリンジ３４に接続されている。第４分岐エアー供給管路６５は、診療装置本体１０および第４メインチューブ２４に設けられている。第４分岐エアー供給管路６５は、スリーウェイシリンジ３４の給気管２０ｄを含んでいる。第４メインチューブ２４の給気管２０ｄの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第４メインチューブ着脱部１０ａ４に接続されている。第４メインチューブ２４の給気管２０ｄの他端（第２端）はスリーウェイシリンジ３４に接続されている。

ハンドピース制御ブロック１０ｂは、第１供給用開閉弁４０ａ１、第２供給用開閉弁４０ａ２、第３供給用開閉弁４０ａ３、比例制御弁ＶＬ、第１エアタービン駆動エアー電磁弁６２ａ、第２エアタービン駆動エアー電磁弁６３ａ、マイクロモーターチップエアー電磁弁６４ａを含んでいる。

排出管路７０は、供給管路５０に接続されている。排出管路７０は、供給管路５０から水を排出するように構成されている。排出管路７０は、第１主排水管路７１と、第１分岐排水管路（第１排出路）７２と、第２分岐排水管路（第２排出路）７３と、第３分岐排水管路（第３排出路）７４と、第２主排水管路７５とを含んでいる。

第１主排水管路７１に、第１分岐排水管路７２と、第２分岐排水管路７３と、第３分岐排水管路７４とが合流している。第１主排水管路７１にメインチューブフラッシング電磁弁（排出用開閉弁）４０ｃが配置されている。第１主排水管路７１は、ベースン鉢１３０に排水可能に構成されている。

メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃは、第１分岐排水管路７２、第２分岐排水管路７３および第３分岐排水管路７４が第１主排水管路７１に合流する合流部分と、ベースン鉢１３０との間に配置されている。つまり、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃは、第１分岐排水管路７２、第２分岐排水管路７３および第３分岐排水管路７４が第１主排水管路７１に合流する合流部分よりも下流側に配置されている。

第１分岐排水管路７２は、第１分岐給水管路５２から水を排水する。第１分岐排水管路７２は、第１分岐給水管路５２に接続されている。第１分岐排水管路７２は、診療装置本体１０および第１メインチューブ２１に設けられている。第１分岐排水管路７２は、第１メインチューブ２１の排出管２０ｃを含んでいる。第１メインチューブ２１の排出管２０ｃの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第１メインチューブ着脱部１０ａ１に接続されている。第１メインチューブ２１の排出管２０ｃの他端（第２端）は、第１供給管路開閉弁４０ｂ１の手前で第１メインチューブ２１の供給管２０ｂに接続されている。

第１メインチューブ２１の排出管２０ｃの他端と供給管２０ｂとの接続部分と、第１エアタービンハンドピース３１との間に、第１供給管路開閉弁４０ｂ１が配置されている。つまり、第１供給管路開閉弁４０ｂ１は、第１メインチューブ２１の排出管２０ｃの他端と供給管２０ｂとの接続部分よりも下流側に配置されている。具体的には第１供給管路開閉弁４０ｂ１は、望ましくは媒体導管２０の第１エアタービンハンドピース３１との接続部に設けられている。

第２分岐排水管路７３は、第２分岐給水管路５３から水を排水する。第２分岐排水管路７３は、第２分岐給水管路５３に接続されている。第２分岐排水管路７３は、診療装置本体１０および第２メインチューブ２２に設けられている。第２分岐排水管路７３は、第２メインチューブ２２の排出管２０ｃを含んでいる。第２メインチューブ２２の排出管２０ｃの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第２メインチューブ着脱部１０ａ２に接続されている。第２メインチューブ２２の排出管２０ｃの他端（第２端）は、第２供給管路開閉弁４０ｂ２の手前で第２メインチューブ２２の供給管２０ｂに接続されている。

第２メインチューブ２２の排出管２０ｃの他端と供給管２０ｂとの接続部分と、第２エアタービンハンドピース３２との間に、第２供給管路開閉弁４０ｂ２が配置されている。つまり、第２供給管路開閉弁４０ｂ２は、第２メインチューブ２２の排出管２０ｃの他端と供給管２０ｂとの接続部分よりも下流側に配置されている。具体的には第２供給管路開閉弁４０ｂ２は、望ましくは媒体導管２０の第２エアタービンハンドピース３２との接続部に設けられている。

第３分岐排水管路７４は、第３分岐給水管路５４から水を排水する。第３分岐排水管路７４は、第３分岐給水管路５４に接続されている。第３分岐排水管路７４は、診療装置本体１０および第３メインチューブ２３に設けられている。第３分岐排水管路７４は、第３メインチューブ２３の排出管２０ｃを含んでいる。第３メインチューブ２３の排出管２０ｃの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第３メインチューブ着脱部１０ａ３に接続されている。第３メインチューブ２３の排出管２０ｃの他端（第２端）は、第３供給管路開閉弁４０ｂ３の手前で第３メインチューブ２３の供給管２０ｂに接続されている。尚、全てのハンドピースでは、一般的に排出管２０ｃは設けられていないが、本実施の形態では管路洗浄のために排出管２０ｃが設けられている。

第３メインチューブ２３の排出管２０ｃの他端と供給管２０ｂとの接続部分と、マイクロモーターハンドピース３３との間に、第３供給管路開閉弁４０ｂ３が配置されている。つまり、第３供給管路開閉弁４０ｂ３は、第３メインチューブ２３の排出管２０ｃの他端と供給管２０ｂとの接続部分よりも下流側に配置されている。具体的には第３供給管路開閉弁４０ｂ３は、望ましくは媒体導管２０のマイクロモーターハンドピース３３との接続部に設けられている。

第２主排水管路７５は、第４分岐給水管路５５から水を排水する。第２主排水管路７５は、第４分岐給水管路５５に接続されている。第２主排水管路７５は、診療装置本体１０および第４メインチューブ２４に設けられている。第２主排水管路７５は、第４メインチューブの排出管２０ｃを含んでいる。第４メインチューブ２４の排出管２０ｃの一端（第１端）は、診療装置本体１０の第４メインチューブ着脱部１０ａ４に接続されている。第４メインチューブ２４の排出管２０ｃの他端（第２端）は、第４メインチューブ２４の供給管２０ｂに接続されている。なお、第４メインチューブ２４においては、供給管２０ｂと排出管２０ｃの分岐部は、媒体導管２０のスリーウェイシリンジ３４との接続部近傍に配設されることが望ましい。第２主排水管路７５に主管路フラッシング電磁弁４０ｄが配置されている。第２主排水管路７５は、主管路フラッシング電磁弁４０ｄを経てベースン鉢１３０に排水可能に構成されている。

ベースン鉢１３０は、第１メインチューブ２１、第２メインチューブ２２、第３メインチューブ２３、第４メインチューブ２４のそれぞれの排出管２０ｃから排出された水を貯留するように構成されている。

ベースン鉢１３０と排水部１４０とは接続管路１４１により接続されている。排水部１４０は、ベースン鉢１３０から水を排出するように構成されている。ベースン鉢１３０とバキュームタンク１５０とは接続管路１５１により接続されている。本実施の形態の医療用装置１００は、ベースン鉢１３０に貯留された水がベースン鉢１３０に接続されたバキュームタンク１５０に流れ、バキュームタンク１５０内を洗浄するように構成されている。

制御装置１６０は、歯科用の医療用装置１００を制御する。制御装置１６０は医療用装置１００の全体の制御を司るように構成されている。制御装置はたとえば制御基板である。制御装置１６０は、制御部１６０ａを含んでいる。制御部１６０ａはたとえばＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）である。制御部１６０ａは弁４０に電気的に接続されている。制御部１６０ａは弁４０を制御する。制御部１６０ａには、フートコントローラ７、検知部８、洗浄装置１１０、薬液量検出部１１１、流量計１２０、駆動部１６１、表示部１６２、報知部１６３、水量調整スイッチ１６４、洗浄開始操作ボタンであるフラッシングスイッチ１６５、メインスイッチ１６６、水質監視用検出器１７０が接続されている。

駆動部１６１は、各インスツルメント等の電磁弁等を駆動させるためのものである。表示部１６２は、トレーテーブル５（図１参照）等に設置されており、診療等に関する各種情報が表示される。報知部１６３は、洗浄装置１１０の薬液ボトル内の薬液量が薬液量検出部１１１によって少なくなったことが検出された場合、および、その他の装置での異常を検知した場合等において、その旨の報知を行うべく機能する。

水量調整スイッチ１６４、フラッシングスイッチ１６５およびメインスイッチ１６６は、診療装置本体１０のトレーテーブル５（図１参照）等にそれぞれ設けられている。水量調整スイッチ１６４は、診療の際に各インスツルメントの水量を調整するめにドクターおよびアシスタント等によって操作される。フラッシングスイッチ１６５は供給管路洗浄（フラッシング）の際にドクターおよびアシスタント等によって操作される。メインスイッチ１６６は医療用装置１００を起動する際にドクターおよびアシスタント等によって操作される。

制御部１６０ａは、診療の際には、比例制御弁ＶＬ、第１供給用開閉弁４０ａ１、第２供給用開閉弁４０ａ２、第３供給用開閉弁４０ａ３を開き、第１供給管路開閉弁４０ｂ１、第２供給管路開閉弁４０ｂ２、第２供給管路開閉弁４０ｂ２を開き、メインチューブフラッシング電磁弁（排出用開閉弁）４０ｃを閉じる。これにより、第１エアタービンハンドピース３１、第２エアタービンハンドピース３２、マイクロモーターハンドピース３３の注水口から注水がなされる。診療の際には、診療部位を見やすくするため、第１エアタービンハンドピース３１、第２エアタービンハンドピース３２およびマイクロモーターハンドピース３３の各インスルツメントの注水口から注水される水の流量は抑えられる。具体的には、比例制御弁ＶＬの弁開度が抑えられることにより各インスツルメントの注水口から注水される水の水量をコントロールすることができる。

制御部１６０ａは、診療の際には、第１供給用開閉弁４０ａ１、第２供給用開閉弁４０ａ２、第３供給用開閉弁４０ａ３および第１供給管路開閉弁４０ｂ１、第２供給管路開閉弁４０ｂ２、第３供給管路開閉弁４０ｂ３の開閉を制御して、各インスツルメントの少なくともいずれかの注水口から注水させてもよい。

制御部１６０ａは、供給管路５０を洗浄する供給管路洗浄の際には、比例制御弁ＶＬ、第１供給用開閉弁４０ａ１、第２供給用開閉弁４０ａ２、第３供給用開閉弁４０ａ３を開き、第１供給管路開閉弁４０ｂ１、第２供給管路開閉弁４０ｂ２、第２供給管路開閉弁４０ｂ２を閉じ、メインチューブフラッシング電磁弁（排出用開閉弁）４０ｃを開く。これにより、第１メインチューブ２１、第２メインチューブ２２、第３メインチューブの供給管２０ｂから排出管２０ｃを経由して診療装置本体１０に水が流れる。

制御部１６０ａは、供給管路洗浄の際には、第１供給用開閉弁４０ａ１、第２供給用開閉弁４０ａ２、第３供給用開閉弁４０ａ３および第１供給管路開閉弁４０ｂ１、第２供給管路開閉弁４０ｂ２、第３供給管路開閉弁４０ｂ３の開閉を制御して、各メインチューブの少なくともいずれかの供給管２０ｂから排出管２０ｃを経由して診療装置本体１０に水を流してもよい。

供給管路洗浄の際に、診療時における各インスツルメントの注水口から注水される水量が維持されると、供給管路洗浄に時間がかかる。本実施の形態では、制御部１６０ａは、診療の際には、第１供給用開閉弁４０ａ１および第１供給管路開閉弁４０ｂ１、または、第２供給用開閉弁４０ａ２および第２供給管路開閉弁４０ｂ２を開く。制御部１６０ａは、供給管路５０を洗浄する供給管路洗浄の際は、第１供給用開閉弁４０ａ１を開きかつ第１供給管路開閉弁４０ｂ１を閉じ、および、第２供給用開閉弁４０ａ２を開きかつ第２供給管路開閉弁４０ｂ２を閉じる。制御部１６０ａは、比例制御弁ＶＬを制御し、供給管路洗浄の際は診療の際よりも供給管路５０を流れる水の流量を増やす。具体的には、診療の際の供給管路５０を流れる水の流量は、歯科医師が設定した流量となる。この歯科医師が設定した流量が最大でない場合、供給管路洗浄の際の供給管路５０を流れる水の流量は、この歯科医師が設定した流量よりも増える。つまり、供給管路洗浄の際には診療の際よりも比例制御弁ＶＬの弁開度が大きくなることにより供給管路５０を流れる水の流量が増える。これにより、供給管路洗浄の時間を短縮することができる。なお、制御部１６０ａは、供給管路洗浄の際には供給管路５０を流れる水の流量を最大にしてもよい。具体的には、供給回路洗浄の際には比例制御弁ＶＬの弁開度は最大であってもよい。診療の際に歯科医師が設定した流量量が最大である場合、供給管路洗浄の際の供給管路５０を流れる水の水量は最大である。

また、制御部１６０ａは、診療の際には、第１供給用開閉弁４０ａ１および第１供給管路開閉弁４０ｂ１、第２供給用開閉弁４０ａ２および第２供給管路開閉弁４０ｂ２、第２供給用開閉弁４０ａ２および第３供給管路開閉弁４０ｂ３の少なくともいずれかを開いてもよい。制御部１６０ａは、供給管路５０を洗浄する供給管路洗浄の際は、第１供給用開閉弁４０ａ１を開きかつ第１供給管路開閉弁４０ｂ１を閉じ、第２供給用開閉弁４０ａ２を開きかつ第２供給管路開閉弁４０ｂ２を閉じ、および第３供給用開閉弁４０ａ３を開きかつ第３供給管路開閉弁４０ｂ３を閉じてもよい。

制御部１６０ａは、比例制御弁ＶＬを制御し、供給管路洗浄の終了後に、供給管路５０を流れる水の流量を診療の際の水の水量に戻す。これにより、供給管路洗浄の際の水量を診療の際の水量に戻す手間を減らすことができる。

制御部１６０ａは、複数のハンドピース３０のいずれかがアシスタント側ハンドピースホルダ２ｄおよびドクター側ハンドピースホルダ５ｂから取り外されたこととペダル７ａが踏まれたことを示す情報を取得した場合に、比例制御弁ＶＬを制御し、供給管路５０を流れる水の流量を診療の際、つまり、予め歯科医師によって設定された水の流量に戻す。これにより、診療時を確実に判断して、診療の際の水の水量に戻すことができる。なお、その戻す水量については予め決められている水量であってもよい。

制御部１６０ａは、供給管路洗浄の際に、検知部８によって複数のハンドピース３０のいずれかがアシスタント側ハンドピースホルダ２ｄおよびドクター側ハンドピースホルダ５ｂから取り外されたことを検知する場合に、比例制御弁ＶＬを制御し、供給管路５０を流れる水の流量を診療の際の水の流量に戻す。これにより、供給管路洗浄よりも診療を優先して、診療の際の水の水量に戻すことができる。

第１供給用開閉弁４０ａ１、第２供給用開閉弁４０ａ２、第３供給用開閉弁４０ａ３、第１供給管路開閉弁４０ｂ１、第２供給管路開閉弁４０ｂ２、第３供給管路開閉弁４０ｂ３、メインチューブフラッシング電磁弁（排出用開閉弁）４０ｃ及び主管路フラッシング電磁弁４０ｄは、診療装置本体１０のメインスイッチ１６６の作動に連動して作動するように構成されていてもよい。また、制御装置１６０は、水質監視用検出器１７０の出力に応じて自動的に第１供給管路開閉弁４０ｂ１、第２供給管路開閉弁４０ｂ２、第３供給管路開閉弁４０ｂ３、メインチューブフラッシング電磁弁（排出用開閉弁）４０ｃ及び主管路フラッシング電磁弁４０ｄを作動させるように駆動部１６１を制御してもよい。水質監視用検出器１７０の出力に応じて供給管路洗浄（フラッシング）も、実際の診療時間の前に１～５分程度の所定時間行った後に完了するようにタイマーで自動で駆動制御されても良い。

次に、図１、図４および図５を参照して、本実施の形態に係る医療用装置１００を制御する制御方法について説明する。

制御部１６０ａが、各弁をフートコントローラ７、操作スイッチおよび検知部８からの信号に基づいて制御している。

なお、医療用装置１００においては、電気的にまたは無線で接続されて各種信号を送受信する外部装置から受信する制御信号に基づいて、制御部１６０ａが各弁を制御してもよい。

主に図１および図４を参照して、本実施の形態に係る医療用装置１００では、診療の際には、第１エアタービンハンドピース３１、第２エアタービンハンドピース３２およびマイクロモーターハンドピース３３の少なくともいずれかのインスツルメントの注水口から注水がなされる。具体的には、少なくともいずれかのインスツルメントが診療装置本体１０のアシスタント側ハンドピースホルダ２ｄおよびドクター側ハンドピースホルダ５ｂのいずれかから取り外されたことがこれらのホルダに接続された検知部８により検出される。この状態で、フートコントローラ７が操作される。これにより、取り外されたインスツルメントに対応する第１供給用開閉弁４０ａ１、第２供給用開閉弁４０ａ２、第３供給用開閉弁４０ａ３の少なくともいずれかが開となる。さらに、比例制御弁ＶＬが開となる。取り外されたインスツルメントに対して予め歯科医師によって設定された水量にあわせて比例制御弁ＶＬの弁開度が調整される。また、取り外されたインスツルメントに対応する第１供給管路開閉弁４０ｂ１、第２供給管路開閉弁４０ｂ２、第３供給管路開閉弁４０ｂ３の少なくともいずれかが開となる。さらに、メインチューブフラッシング電磁弁（排出用開閉弁）４０ｃが閉となる。この結果、取り外されたインスツルメントの注水口から注水がなされる。

つまり、本実施の形態の制御方法は、診療の際には、第１供給用開閉弁４０ａ１および第１供給管路開閉弁４０ｂ１、第２供給用開閉弁４０ａ２および第２供給管路開閉弁４０ｂ２、第３供給用開閉弁４０ａ３および第３供給管路開閉弁４０ｂ３の少なくともいずれかを開くように制御する。

主に図４および図５を参照して、診療の際には、診療部位を見やすくするため、第１エアタービンハンドピース３１、第２エアタービンハンドピース３２およびマイクロモーターハンドピース３３の各インスルツメントの注水口から注水される水の流量は抑えられる。具体的には、ドクターおよびアシスタントによって水量調整スイッチ１６４が操作されることにより比例制御弁ＶＬの弁開度が調整されることで各インスルツメントの注水口から注水される水の流量が調整される。これにより、各インスルツメントの注水口から注水される水の流量が抑えられる。

主に図１および図４を参照して、供給管路洗浄（フラッシング）の際には、第１エアタービンハンドピース３１、第２エアタービンハンドピース３２およびマイクロモーターハンドピース３３の少なくともいずれかのインスツルメントに接続された媒体導管２０の供給管２０ｂから排出管２０ｃを経由して排出管路７０からベースン鉢１３０に水が排出される。具体的には、少なくともいずれかのインスツルメントに対応する第１供給用開閉弁４０ａ１、第２供給用開閉弁４０ａ２、第３供給用開閉弁４０ａ３が開となる。さらに、比例制御弁ＶＬが開となる。また、少なくともいずれかのインスツルメントに対応する第１供給管路開閉弁４０ｂ１、第２供給管路開閉弁４０ｂ２、第３供給管路開閉弁４０ｂ３が閉となる。さらに、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃが開となる。この結果、少なくともいずれかのインスツルメントに対応する媒体導管２０の供給管２０ｂから排出管２０ｃを経由して排出管路７０からベースン鉢１３０に水が排出される。

つまり、本実施の形態の制御方法は、供給管路５０を洗浄する供給管路洗浄の際には、第１供給用開閉弁４０ａ１を開きかつ第１供給管路開閉弁４０ｂ１を閉じるように、および、第２供給用開閉弁４０ａ２を開きかつ第２供給管路開閉弁４０ｂ２を閉じるように、ならびに、第３供給用開閉弁４０ａ３を開きかつ第３供給管路開閉弁４０ｂ３を閉じるように制御する。

本実施の形態の制御方法は、供給管路洗浄の際には診療の際よりも、供給管路５０を流れる水の流量が増えるように比例制御弁ＶＬを制御する。供給管路洗浄の際には診療の際よりも比例制御弁ＶＬの弁開度が大きくなることにより供給管路５０を流れる水の流量が増える。したがって、診療時における各インスツルメントの注水口から注水される水量が維持される場合よりも供給管路洗浄の時間を短縮することができる。なお、本実施の形態の制御方法は、供給管路洗浄の際には比例制御弁ＶＬを弁開度が最大となるように制御してもよい。

スリーウェイシリンジ３４に接続される第４分岐給水管路５５には、供給用開閉弁および供給管路開閉弁は設けられていない。他方、スリーウェイシリンジ３４は、グリップ部３４ａに給水用操作レバー３４ｂを備えている。ドクターおよびアシスタントによる給水用操作レバー３４ｂの押圧操作によってスリーウェイシリンジ３４の先端部３４ｃからの注水がなされ、給水用操作レバー３４ｂの押圧操作がなされない限りスリーウェイシリンジ３４の注水はなされない。したがって、第４メインチューブ２４に対応する媒体導管２０の供給管２０ｂから排出管２０ｃを経由して第２主排水管路７５からベースン鉢１３０に管路内の水が排出される。

また、フートコントローラ７が操作されると、第１エアタービンハンドピース３１および第２エアタービンハンドピース３２の少なくともいずれかのインスツルメントに対応する第１エアタービン駆動エアー電磁弁６２ａおよび第２エアタービン駆動エアー電磁弁６３ａの少なくともいずれかが開閉し、第１エアタービンハンドピース３１および第２エアタービンハンドピース３２の少なくともいずれかへ空気（タービン駆動エアー）が供給される。タービン駆動エアーは、エアタービンヘッドに内蔵されたタービン（不図示）を回転させる。

さらに、フートコントローラ７の操作がなされると、マイクロモーターチップエアー電磁弁６４ａが開閉し、マイクロモーターハンドピース３３へ空気（チップエアー）が供給される。チップエアーは、マイクロモーターハンドピース３３の噴射口（不図示）から噴射される。

スリーウェイシリンジ３４は、グリップ部３４ａにエアー用操作レバー（図示せず）を備えている。ドクターおよびアシスタントによるエアー用操作レバーの押圧操作によって先端部３４ｃからのエアーの噴出がなされる。エアー用操作レバーは、給水用操作レバー３４ｂと並設されている。ドクターおよびアシスタントによってエアー用操作レバーおよび給水用操作レバー３４ｂが選択的に、あるいは、同時に操作される。

続いて、図４～図７を参照して、本実施の形態に係る医療用装置１００の洗浄方法について詳しく説明する。

主に図６および図７を参照して、メインスイッチ１６６またはフラッシングスイッチ１６５がＯＮされる（スイッチＯＮ）と、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路フラッシングが行われる（工程Ｓ１）。まず、スリーウェイシリンジ洗浄用の主管路フラッシング電磁弁４０ｄがＯＮされる（開状態）。これにより、スリーウェイシリンジ洗浄用の供給管路５０は開となる（開状態）。他方、第１エアタービンハンドピース３１、第２エアタービンハンドピース３２、マイクロモーターハンドピース３３への供給管路５０では第１供給管路開閉弁４０ｂ１、第２供給管路開閉弁４０ｂ２、第３供給管路開閉弁４０ｂ３が閉のままである。続いて、給水元電磁弁５１ｂがＯＮされて開となると、ウォーマータンク５１ｄ、コップ給水弁５６ａ、ハンドピース制御ブロック（ＨＰブロック）１０ｂ、第４メインチューブ（ＷＳメインチューブ）２４の順に供給管路５０に水が流される。これにより、順次、スリーウェイシリンジ洗浄用の供給管路５０より残水が排出され、新しい水への入替が実施される。以降、各ハンドピース（ＨＰ）管路フラッシングが実施される。続いて、主管路フラッシング電磁弁４０ｄがＯＦＦされる（閉状態）。これにより、管路は閉となる（閉状態）。

次に、スリーウェイシリンジ以外の各ハンドピース（ＨＰ）管路フラッシングが行われる。

まず、第１エアタービンハンドピース管路フラッシングが行われる（工程Ｓ２）。第１エアタービン注水電磁弁（第１供給管路開閉弁）４０ａ１がＯＮ（開状態）される。これにより、管路は開となる。第１エアタービン注水切替電磁弁（第１供給管路開閉弁）４０ｂ１は診療時以外には常時ＯＦＦ（閉状態）とされている。この状態では第１エアタービンハンドピース先端部への供給管路５０は閉となる。なお、通常、診療時には、第１エアタービン注水切替電磁弁（第１供給管路開閉弁）４０ｂ１はＯＮ（開状態）とされアシスタント側ハンドピースホルダ２ｄまたはドクター側ハンドピースホルダ５ｂからの取上げ信号とフートコントローラ７の操作信号を受け取ると第１エアタービンハンドピース３１が駆動して第１エアタービンハンドピース先端部へ注水がなされる。他方、フラッシング時には、第１エアタービン注水切替電磁弁（第１供給管路開閉弁）４０ｂ１はＯＦＦ（閉状態）である。続いて、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃがＯＮされる。この状態では管路は開となる。したがって、水は、主給水管路５１、第１分岐給水管路５２、第１メインチューブ２１の供給管２０ｂ、排出管２０ｃ、第１分岐排水管路７２、第１主排水管路７１の順に管路内を流れてからベースン鉢１３０に排水される。これにより、これらの管路内が水道水で洗浄される。このため、第１メインチューブ２１の供給管２０ｂが洗浄される。続いて、管路の洗浄に必要な所定時間経過後に第１エアタービン注水電磁弁（第１供給管路開閉弁）４０ａ１がＯＦＦされる。これにより、管路は閉となる。

次に、第２エアタービンハンドピース管路フラッシングが行われる（工程Ｓ３）。第２エアタービン注水電磁弁（第２供給管路開閉弁）４０ａ２がＯＮ（開状態）される。これにより、管路は開となる。第２エアタービン注水切替電磁弁（第２供給管路開閉弁）４０ｂ２は診療時以外には常時ＯＦＦ（閉状態）とされている。この状態では第２エアタービンハンドピース先端部への供給管路５０は閉となる。なお、通常、診療時には、第２エアタービン注水切替電磁弁（第２供給管路開閉弁）４０ｂ２はＯＮ（開状態）となり、管路は開とされる。また、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃはＯＮ（開状態）されている。したがって、水は、主給水管路５１、第２分岐給水管路５３、第２メインチューブ２２の供給管２０ｂ、排出管２０ｃ、第２分岐排水管路７３、第１主排水管路７１の順に管路内を流れてからベースン鉢１３０に排水される。これにより、これらの管路内が洗浄される。このため、第２メインチューブ２２の供給管２０ｂが洗浄される。続いて、管路の洗浄に必要な所定時間経過後に第２エアタービン注水電磁弁（第２供給管路開閉弁）４０ａ２がＯＦＦ（閉状態）される。これにより、管路は閉となる。

続いて、マイクロモーターハンドピース管路フラッシングが行われる（工程Ｓ４）。マイクロモーター注水電磁弁（第３供給管路開閉弁）４０ａ３がＯＮ（開状態）される。これにより、管路は開となる。マイクロモーター注水切替電磁弁（第３供給管路開閉弁）４０ｂ３は診療時以外には常時ＯＦＦ（閉状態）とされている。この状態ではマイクロモーターハンドピース先端部への供給管路５０は閉となる。なお、通常、診療時には、マイクロモーター注水切替電磁弁（第３供給管路開閉弁）４０ｂ３はＯＮ（開状態）となり、管路は開とされる。また、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃはＯＮ（開状態）されている。したがって、水は、主給水管路５１、第３分岐給水管路５４、第３メインチューブ２３の供給管２０ｂ、排出管２０ｃ、第３分岐排水管路７４、第１主排水管路７１の順に管路内を流れてからベースン鉢１３０に排水される。これにより、これらの管路内が洗浄される。このため、第３メインチューブ２３の供給管２０ｂが洗浄される。続いて、マイクロモーター注水電磁弁（第３供給管路開閉弁）４０ａ４がＯＦＦ（閉状態）される。これにより、管路は閉となる。続いて、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃはＯＦＦ（閉状態）される。これにより、管路は閉となる。以上で各ハンドピース（ＨＰ）管路フラッシングが終了する。洗浄順は、流量の大きい管路から順次洗浄されてもよく、使用頻度が多いハンドピースから順次洗浄されてもよい。これにより、限られた容量の供給管路内でスピーディーに管路内に水を流すことができる。よって、少ない水量で効率よく媒体導管内部を洗浄することができる。このフラッシング動作が１～５分程度の所定時間行われることで、管路内が水道水の塩素で殺菌洗浄されるので管路内の水は飲用しても問題ないものとなる。上記では、メインチューブフラッシング電磁弁４０ｃは、工程Ｓ２でＯＮ（開状態）され工程Ｓ４でＯＦＦ（閉状態）されているが、工程Ｓ２～工程Ｓ４毎にＯＮ（開状態）およびＯＦＦ（閉状態）されてもよい。

なお、このフラッシング動作はメインスイッチ１６６がＯＮ（開状態）された後に、予め学習された時刻、例えば、毎朝の診療時刻の所定時間前に自動的に開始（自動スタート）してもよい。また、このフラッシング動作は塩素濃度低下時、つまり、供給管路５０に備わる塩素濃度センサによって検知された値が所定値以上になった場合などに自動的に開始（自動スタート）してもよい。また、このフラッシング動作は歯科医師等によって設定された時刻にタイマーで自動的に開始（自動スタート）してもよい。そのタイマーは例えば、診療前や休診日の所定の時刻に設定される。

さらに、水質監視用検出器１７０の出力に応じて自動的に第１供給用開閉弁４０ａ１、第２供給用開閉弁４０ａ２、第２供給用開閉弁４０ａ２および第１供給管路開閉弁４０ｂ１、第２供給管路開閉弁４０ｂ２、第３供給管路開閉弁４０ｂ３が作動してもよい。これにより、水質が悪化した際に、管路を自動的に洗浄することが可能である。

また、図８を参照して、洗浄装置１１０から主給水管路５１に洗浄剤管路を経由して管路洗浄剤（薬液）が充填されてもよい。洗浄剤管路が開かれると、主管路に洗浄剤が充填される（工程Ｓ１１）。すなわち、洗浄剤が充填された水により、主管路フラッシング（工程Ｓ１）、第１エアタービンハンドピース管路フラッシング（工程Ｓ２）、第２エアタービンハンドピース管路フラッシング（工程Ｓ３）、マイクロモーターハンドピース管路フラッシングが順次行われる（工程Ｓ４）。各ハンドピース管路フラッシングが終了すると、続いて、洗浄剤管路が閉じられ、水管路に切り替えられる（工程Ｓ１２）。以降、自動フラッシング機能により水の入換えが行われる。

本実施の形態では、管路内の薬液洗浄を行った後に水道水で管路内を洗浄し直すことができる。このように水道水を薬液と置き換えることで、管路内に残留した薬液についてもその影響を排除できる。

続いて、本実施の形態の変形例について説明する。

本実施の形態の変形例として、診療装置本体１０は、上記の洗浄装置１１０としてマイクロバブル発生器を備えていても良いし、紫外線発生器を備えて管路内の滅菌を行っても良い。また、上記の本実施の形態では、排出管路７０は、ベースン鉢１３０で貯留した上で排水しているが、ベースン鉢１３０の手前で第１主排水管路７１、第２主排水管路７５と、供給管２０ｂとを図示しないポンプ及び三方電磁弁を介して接続して、このポンプを駆動させることで、管路内の水を循環させることも出来る。管路内の水を循環させる場合には、上記の薬液洗浄装置、紫外線発生器、マイクロバブル発生器等を使用して水を１～５分程度の所定時間循環させた後に、上記三方電磁弁を介して上記ベースン鉢１３０に管路内の水を排水する構成とすることで、少ない水で管路内の水を効率良く洗浄することが出来る。

また、医療用装置１００は、長期休暇で供給管路５０内に滞留すること等により水道水の塩素濃度が低下した場合に、水道水に次亜塩素酸ナトリウムを添加して適切な塩素濃度を確保するように構成されていてもよい。

また、比例制御弁ＶＬ以外の弁４０については電磁制御弁とエアー制御弁とのどちらでもよい。第１供給管路開閉弁４０ｂ１および第２供給管路開閉弁４０ｂ２がエアー制御弁である場合には、第１供給管路開閉弁４０ｂ１および第２供給管路開閉弁４０ｂ２は給気管２０ｄからのタービン駆動エアーで動作する。第３供給管路開閉弁４０ｂ３がエアー制御弁である場合には、第３供給管路開閉弁４０ｂ３は給気管２０ｄからのチップエアーで動作するように構成されている。

次に、本実施の形態の作用効果について比較例と対比して説明する。

図９を参照して、比較例の医療用装置１００は、本実施の形態の医療用装置１００の比例制御弁ＶＬを備えていない点で本実施の形態の医療用装置１００と異なっている。また、比較例の医療用装置１００は、第１ニードルバルブＮＶ１、第２ニードルバルブＮＶ２、第３ニードルバルブＮＶ３を備えている点で本実施の形態の医療用装置１００と異なっている。

第１ニードルバルブＮＶ１は、第１分岐給水管路５２に配置されている。第１ニードルバルブＮＶ１は、第１供給用開閉弁４０ａ１と第１メインチューブ２１との間に配置されている。第１ニードルバルブＮＶ１は、弁開度を調整可能に構成されている。具体的には、ドクターおよびアシスタントによって水量調整スイッチ１６４が歯科医師によって操作されることにより、第１ニードルバルブＮＶ１の弁開度が調整されることにより第１エアタービンハンドピース３１の注水口から注水される水の流量が調整される。第２ニードルバルブＮＶ２は、第２分岐給水管路５３に配置されている。第２ニードルバルブＮＶ２の弁開度が調整されることにより第２エアタービンハンドピース３２の注水口から注水される水の流量が調整される。第３ニードルバルブＮＶ３は、第３分岐給水管路５４に配置されている。第３ニードルバルブＮＶ３の弁開度が調整されることによりマイクロモーターハンドピース３３の注水口から注水される水の流量が調整される。

第１ニードルバルブＮＶ１、第２ニードルバルブＮＶ２、第３ニードルバルブＮＶ３は、水の流量を調整する度に水量調整スイッチ１６４により調整する必要がある。診療時に歯科医師の視界を確保するためにハンドピースから流出する水量が絞られた状態で第１ニードルバルブＮＶ１、第２ニードルバルブＮＶ２、第３ニードルバルブＮＶ３の弁開度が維持される。したがって、供給管路洗浄の際に時間がかかる。

これに対して、本実施の形態の医療用装置１００では、比例制御弁ＶＬが主給水管路５１に配置されている。このため、供給管路洗浄の際（例えば、歯科医師による操作によって、フラッシングスイッチ１６５がＯＮとなる場合）、診療の際よりも比例制御弁ＶＬの弁開度を大きく（例えば、ほぼ全開に）することにより供給管路５０を流れる水の流量を増やすことができる。したがって、供給管路洗浄の時間を短縮することができる。なお、このときの比例制御弁ＶＬの弁開度は、診療の際に歯科医師の操作によって設定される弁開度よりも大きいか、最大であればよい。

また、本実施の形態の医療用装置１００では、制御部１６０ａは、診療の際には、第１供給用開閉弁４０ａ１および第１供給管路開閉弁４０ｂ１、または、第２供給用開閉弁４０ａ２および第２供給管路開閉弁４０ｂ２を開き、供給管路５０を洗浄する供給管路洗浄の際は、第１供給用開閉弁４０ａ１を開きかつ第１供給管路開閉弁４０ｂ１を閉じ、および、第２供給用開閉弁４０ａ２を開きかつ第２供給管路開閉弁４０ｂ２を閉じ、比例制御弁ＶＬを制御し、供給管路洗浄の際は診療の際よりも供給管路５０を流れる水の流量を増やす。したがって、供給管路洗浄の時間を短縮することができる。

また、本実施の形態の医療用装置１００では、制御部１６０ａは、比例制御弁ＶＬを制御し、供給管路洗浄の終了後に、供給管路５０を流れる水の流量を診療の際、つまり、予め歯科医師によって設定された水の水量に戻す。これにより、供給管路洗浄の際の水量を診療の際の水量に戻す手間を減らすことができる。なお、その戻す水量については予め決められている水量であってもよい。

また、本実施の形態の医療用装置１００では、制御部１６０ａは、複数のハンドピース３０のいずれかがアシスタント側ハンドピースホルダ２ｄおよびドクター側ハンドピースホルダ５ｂから取り外されたこととペダル７ａが踏まれたことを示す情報を取得した場合に、比例制御弁ＶＬを制御し、供給管路５０を流れる水の流量を診療の際、つまり、予め歯科医師によって設定された水の流量に戻す。これにより、診療時を確実に判断して、診療の際の水の水量に戻すことができる。なお、その戻す水量については予め決められている水量であってもよい。

本実施の形態の医療用装置１００では、制御部１６０ａは、供給管路洗浄の際に、検知部８によって複数のハンドピース３０のいずれかがアシスタント側ハンドピースホルダ２ｄおよびドクター側ハンドピースホルダ５ｂから取り外されたことを検知する場合に、比例制御弁ＶＬを制御し、供給管路５０を流れる水の流量を診療の際、つまり、予め歯科医師によって設定された水の流量に戻す。これにより、供給管路洗浄よりも診療を優先して、診療の際の水の水量に戻すことができる。なお、その戻す水量については予め決められている水量であってもよい。

本実施の形態の医療用装置１００を制御する制御装置１６０は、供給管路５０の洗浄の時間を短縮することができる。

本実施の形態の医療用装置１００を制御する制御方法は、供給管路５０の洗浄の時間を短縮することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 診療台、２ スピットン、３ 照明装置、４ 照明装置用アーム、５ トレーテーブル、６ トレーテーブル用アーム、７ フートコントローラ、８ 検知部、１０ 診療装置本体、２０ 媒体導管、２０ａ 外装、２０ｂ 供給管、２０ｃ 排出管、２０ｄ 給気管、２０ｆ 排気管、２１ 第１メインチューブ、２２ 第２メインチューブ、２３ 第３メインチューブ、２４ 第４メインチューブ、３０ ハンドピース、３１ 第１エアタービンハンドピース、３２ 第２エアタービンハンドピース、３３ マイクロモーターハンドピース、３４ スリーウェイシリンジ、４０ 弁、４０ａ１ 第１供給用開閉弁、４０ａ２ 第２供給用開閉弁、４０ａ３ 第３供給用開閉弁、４０ｂ１ 第１供給管路開閉弁、４０ｂ２ 第２供給管路開閉弁、４０ｂ３ 第３供給管路開閉弁、４０ｃ メインチューブフラッシング電磁弁、４０ｄ 主管路フラッシング電磁弁、５０ 供給管路、５１ 主給水管路、５２ 第１分岐給水管路、５３ 第２分岐給水管路、５４ 第３分岐給水管路、５５ 第４分岐給水管路、５６ 第５分岐給水管路、６０ エアー供給管路、６１ 主エアー供給管路、６２ 第１分岐エアー供給管路、６３ 第２分岐エアー供給管路、６４ 第３分岐エアー供給管路、６５ 第４分岐エアー供給管路、７０ 排出管路、７１ 第１主排水管路、７２ 第１分岐排水管路、７３ 第２分岐排水管路、７４ 第３分岐排水管路、７５ 第２主排水管路、１００ 医療用装置、１１０ 洗浄装置、１１１ 薬液量検出部、１２０ 流量計、１３０ ベースン鉢、１４０ 排水部、１５０ バキュームタンク、１６０ 制御装置、１７０ 水質監視用検出器、ＶＬ 比例制御弁。

Claims (6)

1. 歯科用の医療用装置であって、
   複数のハンドピースに接続され、前記複数のハンドピースに水を供給する供給管路と、
   前記供給管路に接続され、前記供給管路から前記水を排出する排出管路と、
   前記供給管路に配置された弁とを備え、
   前記複数のハンドピースは、第１ハンドピースおよび第２ハンドピースを含み、
   前記供給管路は、主管路と、前記主管路から分岐して前記第１ハンドピースに前記水を供給する第１供給路と、前記主管路から分岐して前記第２ハンドピースに前記水を供給する第２供給路とを含み、
   前記排出管路は、前記第１供給路から前記水を排出する第１排出路と、前記第２供給路から前記水を排出する第２排出路とを含み、
   前記弁は、前記第１供給路に配置された第１供給用開閉弁と、前記第２供給路に配置された第２供給用開閉弁と、前記主管路に配置された比例制御弁とを含み、
   前記弁を制御する制御部をさらに備え、
   前記弁は、前記第１供給路と前記第１排出路との接続部分と前記第１ハンドピースとの間において前記第１供給路に配置された第１供給管路開閉弁と、前記第２供給路と前記第２排出路との接続部分と前記第２ハンドピースとの間において前記第２供給路に配置された第２供給管路開閉弁とを含み、
   前記制御部は、
   診療の際には、前記第１供給用開閉弁および前記第１供給管路開閉弁、または、前記第２供給用開閉弁および前記第２供給管路開閉弁を開き、
   前記供給管路を洗浄する供給管路洗浄の際は、前記第１供給用開閉弁を開きかつ前記第１供給管路開閉弁を閉じ、および、前記第２供給用開閉弁を開きかつ前記第２供給管路開閉弁を閉じ、
   前記比例制御弁を制御し、前記供給管路洗浄の際は前記診療の際よりも前記供給管路を流れる前記水の流量を増やす、医療用装置。
2. 前記制御部は、前記比例制御弁を制御し、前記供給管路洗浄の終了後に、前記供給管路を流れる前記水の流量を前記診療の際の前記水の流量に戻す、請求項１に記載の医療用装置。
3. 前記複数のハンドピースが収容される収容部と、
   前記複数のハンドピースを駆動させるペダルとをさらに備え、
   前記制御部は、前記複数のハンドピースのいずれかが前記収容部から取り外されたことと前記ペダルが踏まれたことを示す情報を取得した場合に、前記比例制御弁を制御し、前記供給管路を流れる前記水の流量を前記診療の際の前記水の流量に戻す、請求項１に記載の医療用装置。
4. 前記複数のハンドピースが収容される収容部と、
   前記複数のハンドピースの前記収容部における収容状態を検知する検知部とをさらに備え、
   前記制御部は、前記供給管路洗浄の際に、前記検知部によって前記複数のハンドピースのいずれかが前記収容部から取り外されたことを検知する場合に、前記比例制御弁を制御し、前記供給管路を流れる前記水の流量を前記診療の際の前記水の流量に戻す、請求項１に記載の医療用装置。
5. 歯科用の医療用装置を制御する制御装置であって、
   前記医療用装置は、
   複数のハンドピースに接続され、前記複数のハンドピースに水を供給する供給管路と、
   前記供給管路に接続され、前記供給管路から前記水を排出する排出管路と、
   前記供給管路に配置された弁と、
   前記弁を制御する制御部を備え、
   前記複数のハンドピースは、第１ハンドピースおよび第２ハンドピースを含み、
   前記供給管路は、主管路と、前記主管路から分岐して前記第１ハンドピースに前記水を供給する第１供給路と、前記主管路から分岐して前記第２ハンドピースに前記水を供給する第２供給路とを含み、
   前記排出管路は、前記第１供給路から前記水を排出する第１排出路と、前記第２供給路から前記水を排出する第２排出路とを含み、
   前記弁は、前記第１供給路に配置された第１供給用開閉弁と、前記第２供給路に配置された第２供給用開閉弁と、前記主管路に配置された比例制御弁と、前記第１供給路と前記第１排出路との接続部分と前記第１ハンドピースとの間において前記第１供給路に配置された第１供給管路開閉弁と、前記第２供給路と前記第２排出路との接続部分と前記第２ハンドピースとの間において前記第２供給路に配置された第２供給管路開閉弁とを含み、
   前記制御部は、
   診療の際には、前記第１供給用開閉弁および前記第１供給管路開閉弁、または、前記第２供給用開閉弁および前記第２供給管路開閉弁を開き、
   前記供給管路を洗浄する供給管路洗浄の際には、前記第１供給用開閉弁を開きかつ前記第１供給管路開閉弁を閉じ、および、前記第２供給用開閉弁を開きかつ前記第２供給管路開閉弁を閉じ、
   前記比例制御弁を制御し、前記供給管路洗浄の際は、前記診療の際よりも前記供給管路を流れる前記水の流量を増やす、制御装置。
6. 歯科用の医療用装置を制御する制御方法であって、
   前記医療用装置は、
   複数のハンドピースに接続され、前記複数のハンドピースに水を供給する供給管路と、
   前記供給管路に接続され、前記供給管路から前記水を排出する排出管路と、
   前記供給管路に配置された弁と、前記弁を制御する制御部とを有し、
   前記複数のハンドピースは、第１ハンドピースおよび第２ハンドピースを含み、
   前記供給管路は、主管路と、前記主管路から分岐して前記第１ハンドピースに前記水を供給する第１供給路と、前記主管路から分岐して前記第２ハンドピースに前記水を供給する第２供給路とを含み、
   前記排出管路は、前記第１供給路から前記水を排出する第１排出路と、前記第２供給路から前記水を排出する第２排出路とを含み、
   前記弁は、前記第１供給路に配置された第１供給用開閉弁と、前記第２供給路に配置された第２供給用開閉弁と、前記主管路に配置された比例制御弁と、前記第１供給路と前記第１排出路との接続部分と前記第１ハンドピースとの間において前記第１供給路に配置された第１供給管路開閉弁と、前記第２供給路と前記第２排出路との接続部分と前記第２ハンドピースとの間において前記第２供給路に配置された第２供給管路開閉弁とを含み、
   （ａ）診療の際には、前記第１供給用開閉弁および前記第１供給管路開閉弁、または、前記第２供給用開閉弁および前記第２供給管路開閉弁を開くように前記制御部が制御する工程と、
   （ｂ）前記供給管路を洗浄する供給管路洗浄の際には、前記第１供給用開閉弁を開きかつ前記第１供給管路開閉弁を閉じるように、および、前記第２供給用開閉弁を開きかつ前記第２供給管路開閉弁を閉じるように前記制御部が制御する工程と、
   （ｃ）前記供給管路洗浄の際は前記診療の際よりも、前記供給管路を流れる前記水の流量が増えるように前記比例制御弁を前記制御部が制御する工程とを含む、制御方法。

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