JP7091199B2 - 画像処理装置、方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、画像処理装置、方法及びプログラムに関する。

カメラを検出対象に向けて撮影した場合に、その撮影画像から検出対象を正しく検出できないことがある。例えば、複数の指針を有するアナログメータの場合に、各指針が重なった状態で撮影されると、オクルージョンによって一部の指針を検出できないことがある。また、照明機器の光などのハレーションによって一部の針あるいはすべての針を検出できないことがある。

特開２０１６－１２７８６号公報

上述したように、カメラを検出対象に向けて撮影しても、そのときの検出対象の状態や周囲の環境等によって、検出対象を正しく検出できないことがある。

本発明が解決しようとする課題は、撮影画像からユーザが望む検出対象を正しく検出する画像処理装置、方法及びプログラムを提供することである。

一実施形態に係る画像処理装置は、画像取得手段と、検出手段と、指示手段と、記憶手段とを備える。前記画像取得手段は、少なくとも１つ以上の検出対象を撮影した画像を取得する。前記検出手段は、前記画像取得手段によって得られた画像から前記検出対象を検出する。前記指示手段は、上記検出手段から出力される検出結果に基づいて上記検出対象に対する再撮影を指示する。前記記憶手段は、予め設定された前記検出対象の数を含む設定情報を記憶する。
前記構成の画像処理装置において、前記指示手段は、前記検出結果として得られた前記検出対象の数が前記記憶手段に記憶された設定情報に含まれる数と一致しない場合に、前記画像から前記検出対象が存在する検出対象領域を移動候補として選択し、前記画像上の当該移動候補の位置を移動させるように再撮影を指示する。

図１は第１の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。 図２は同実施形態におけるカメラの撮影場所の一例を示す図である。 図３は同実施形態における画像処理装置の動作を示すフローチャートである。 図４は同実施形態における撮影画像の一例を示す図である。 図５は同実施形態における移動方向を矢印アイコンで指示する場合の一例を示す図である。 図６は同実施形態における再撮影によって得られる画像の一例を示す図である。 図７は第２の実施形態における撮影画像の一例を示す図である。 図８は同実施形態における移動方向を矢印アイコンで指示する場合の一例を示す図である。 図９は同実施形態における再撮影によって得られる画像の一例を示す図である。 図１０は同実施形態における他のアナログメータの構成を示す図である。 図１１は変形例としてデジタルメータの一例を示す図である。 図１２は変形例として複数の対象物を有する集合体の一例を示す図である。 図１３は上記第１および第２の実施形態における画像処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。

画像処理装置２０は、カメラ１０で撮影された画像から検出対象１１を検出し、その検出結果に基づいてカメラ１０の向きなどを指示する機能を備える。カメラ１０は、例えば任意の場所に設置された監視用のカメラや、ユーザが携帯する電子カメラなどを含む。検出対象１１は、例えば１本あるいは複数本の指針を有するアナログメータなど、カメラ１０によって撮影可能な対象物すべてを含む。

画像処理装置２０には、上記機能を実現するための構成要素として、画像取得部２１、検出部２２、指示部２３、記憶部２４、表示部２５、音声出力部２６を備える。

画像取得部２１は、カメラ１０によって検出対象１１を撮影した画像を取得する。なお、画像の取得方法としては、カメラ１０から画像を直接取得する方法の他に、例えば記録媒体あるいは通信媒体などを介して画像を取得することでも良い。

検出部２２は、画像取得部２１によって取得された画像から検出対象１１を検出するための処理を行い、その検出結果を指示部２３に出力する。上記検出結果には、少なくとも撮影画像から検出できた検出対象１１の数が含まれている。なお、上記検出結果として、検出対象１１の画像上の位置情報（ＸＹ座標）を含めても良い。

指示部２３は、検出部２２の検出結果に基づいて検出対象１１に対する再撮影を指示する。詳しくは、指示部２３は、検出結果に含まれる検出対象１１の数と予め設定された検出対象１１の数とを比較して、両者が一致しない場合にユーザに対して検出対象１１の再撮影を指示する。

指示方法としては、表示部２５に再撮影の方法をテキスト表示することでも良いし、矢印アイコンで再撮影の方向を指示することでも良い。また、音声出力部２６を通じて音声で再撮影の方法を指示しても良い。

記憶部２４には、検出対象１１に関する設定情報（検出対象１１の種類や数、サイズ、位置等）が記憶されている。

表示部２５は、一般的な表示装置からなり、画像取得部２１によって取得された画像を表示する。また、この表示部２５は、再撮影に関する指示をテキスト表示やアイコン表示などでユーザに伝える場合に用いられる。音声出力部２６は、一般的なスピーカからなり、再撮影に関する指示を音声でユーザに伝える場合に用いられる。

なお、図１の例では、画像処理装置２０に備えられた表示部２５または音声出力部２６を通じてユーザに再撮影を指示する構成を示したが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。例えば、ユーザが持つ図示せぬ端末装置に無線接続して、再撮影を指示することでも良い。上記端末装置としては、ＰＣ（personal computer）やスマートフォン、ウエアラブル端末などがある。

以下では、アナログメータを例にして、アナログメータに設けられた複数の指針を検出対象１１として撮影画像から検出する場合について説明する。

図２はカメラ１０の撮影場所の一例を示す図である。
例えば、ビルの監視室に何らかの物理量を計測するアナログメータ１２が設置されている。このアナログメータ１２は、複数本（この例では２本）の指針１３ａ，１３ｂを有する。カメラ１０は、アナログメータ１２の近くに設置され、リモコン等の遠隔操作によりアナログメータ１２を撮影し、その撮影画像を画像処理装置２０に送る。なお、カメラ１０と画像処理装置２０との接続形態は、無線であっても、有線であっても良い。

ユーザ（監視者）は、画像処理装置２０の表示部２５に表示されるカメラ１０の撮影画像を通じてアナログメータ１２の測定値を確認する。その際、検出対象１１である指針１３ａ，１３ｂが正しく撮影されていない場合には、ユーザに対して再撮影が指示される。

以下に、画像処理装置２０の動作について詳しく説明する。
図３は画像処理装置２０の動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである画像処理装置２０が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。他のフローチャートで示される処理についても同様である。

いま、図２に示したアナログメータ１２がカメラ１０で撮影され、その撮影画像が画像処理装置２０に与えられた場合を想定する。

画像処理装置２０の画像取得部２１は、カメラ１０で撮影された画像を取得すると、表示部２５に表示すると共に検出部２２に与える（ステップＳ１１）。

図４にカメラ１０でアナログメータ１２を撮影した画像の一例を示す。
図４の例では、アナログメータ１２の指針１３ａ，１３ｂが重なった状態で撮影され、指針１３ｂの一部あるいは全部が隠れた状態にある。なお、画像取得時に必ずしも表示部２５にその画像をリアルタイムに表示する必要はなく、後述する指示部２３によって再撮影を指示するときに当該画像を表示することでも良い。

検出部２２は、画像取得部２１によって得られた画像を二値化処理する（ステップＳ１２）。二値化処理としては、例えば良く知られた「大津の二値化処理（判別分析法）」を用い、画像から分離度を算出し、その分離度が最大となる閾値を用いて画像を黒と白に二値化する。この二値化処理により、指針１３ａ，１３ｂの他に、指針の軸、文字盤に記された目盛りや数字などが黒画素の領域として抽出される。

検出部２２は、黒画素が連続した領域を連結成分として抽出する。そして、検出部２２は、以下のような手順で、複数の連結成分の中から細長形状の領域を検出対象１１が存在する領域（検出対象領域）として抽出する（ステップＳ１３）。

（１）撮影画像の中で連結成分を構成する画素の２次元座標の共分散行列を計算する。
（２）共分散行列の固有値を計算し、第一固有値と第二固有値の比が予め定められた閾値以上の連結成分を検出対象領域と判断する。複数の検出対象領域が存在する場合には、第一固有値と第二固有値の比が大きい連結成分から順番に抽出する。

撮影画像から所定数の検出対象領域を抽出できた場合には（ステップＳ１４のＹｅｓ）、指示部２３は、ここでの処理を終える。

一方、撮影画像から所定数の検出対象領域を抽出できなかった場合、つまり、記憶部２４に検出対象１１として設定された２本の指針１３ａ，１３ｂを正しく検出できなかった場合には（ステップＳ１４のＮｏ）、指示部２３は、撮影画像から移動候補を選択する（ステップＳ１５）。そして、指示部２３は、その移動候補の位置を移動させるようにユーザに対して再撮影を指示する（ステップＳ１９）。

詳しく説明すると、所定数の検出対象１１を検出できなかった場合、オクルージョンの可能性が高い。つまり、検出対象１１である２本の指針１３ａ，１３ｂが重なった状態で撮影されている可能性が高い。そこで、画像中心近くで抽出された検出対象領域を移動候補として選択する。これは、一般的に画像の中心で複数の検出対象１１が重なってオクルージョンを発生している可能性が高いからである。

指示部２３は、上記移動候補を移動させる方向を決めて、ユーザに表示または音声で指示する。なお、移動方向を表示と音声の両方で指示することでも良い。

図５に移動方向を矢印アイコンで指示する場合の一例を示す。
撮影画像上で指針１３ａに対応した検出対象領域が移動候補として選択され、その移動候補に矢印アイコン３１が付加されている。この矢印アイコン３１は、移動候補の位置を移動させる方向を指示している。

ここで、移動候補を移動させる方向は、例えば以下のようにして決められる。
・検出対象１１の形状に基づいて移動方向を決める。例えば、検出対象１１が細長形状であれば、上記移動候補として選択された検出対象領域の長手方向に対して垂直の方向を移動方向とする。この場合、垂直方向であれば、検出対象領域の右側でも左側でも良い。

・画像の二値化処理によって得られる黒画素の分散状態に基づいて移動方向を決める。この場合、黒画素の分散が少ない方向に上記移動候補を移動させれば、オクルージョンによって隠れていた他の検出対象１１が出現する可能性が高い。

・画像上の検出対象１１の位置に基づいて移動方向を決める。例えば、検出対象１１が画像中心近くにあれば、画像中心から離れる方向を移動方向とする。上述したように、一般的に画像の中心でオクルージョンが発生している可能性が高いからである。

なお、画像上で移動候補を強調表示してもよい。移動候補が複数あれば、それぞれの移動候補に対して矢印アイコン３１の表示あるいは強調表示を行う。どの移動候補を移動させるかについては、ユーザの判断にゆだねられる。

このとき、例えば「カメラの向きを変えて再撮影してください」といったように、音声で再撮影を指示しても良い。

また、撮影画像上に矢印アイコン３１を表示すると共に、例えば「アイコンで示す方向にメータの針を移動させるように、カメラの向きを変えて再撮影してください」といったように、表示と音声で再撮影を指示しても良い。移動候補を強調表示する場合も同様であり、表示と音声で再撮影を指示しても良い。

図６に再撮影によって得られる画像の一例を示す。
上記矢印アイコン３１による再撮影の指示に従い、カメラ１０の向きを変えてアナログメータ１２を撮影したことにより、指針１３ａの下に隠れていた指針１３ｂが撮影画像上で確認できる状態になる。

再撮影しても所定数の検出対象１１が検出されなかった場合には、再撮影が繰り返し指示される。ただし、何度も再撮影を繰り返しても所定数の検出対象１１が検出できない場合には、カメラ１０の向きが原因でない可能性がある。例えば、カメラ１０の撮影機能に何らかのトラブルが生じていて、正常な撮影画像が得られない場合などである。

したがって、再撮影の限度回数Ｎを決めておき、その限度回数Ｎに達しても所定数の検出対象１１が検出されなかった場合には再撮影の指示をせずに、警告を発するようにしても良い。警告方法としては、再撮影の指示と同様に表示または音声で行う。あるいは、表示と音声と両方で警告を発しても良い。

このように第１の実施形態によれば、例えばオクルージョンが原因で撮影画像から検出対象を正しく検出できなかった場合にそのオクルージョンを解消する方向に再撮影が指示される。したがって、ユーザはその指示に従ってカメラの向きを変えて再撮影することで、撮影画像上で検出対象を正しく認識できるようになる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態では、オクルージョンが原因で検出対象１１を正しく検出できない場合について説明した。第２の実施形態では、照明反射等によるハレーションが原因で検出対象１１を正しく検出できない場合について説明する。

画像処理装置２０の構成および処理動作は上記第１の実施形態と同様である。以下では、図７及び図９の具体例を用いて第２の実施形態の動作について説明する。

図７はカメラ１０でアナログメータ１２を撮影した画像の一例を示す図である。アナログメータ１２に設けられた２つの指針１３ａ，１３ｂが予め検出対象１１として設定されている。

上記第１の実施形態と同様に、画像処理装置２０は、カメラ１０の撮影画像を取得すると、その撮影画像を二値化処理し、その二値化処理によって得られる黒画素の連結成分に基づいて検出対象１１が存在する領域（検出対象領域）を抽出する。そして、所定数の検出対象領域を検出できなかった場合に、画像処理装置２０は、撮影画像から移動候補を選択し、その移動候補の位置を移動させるようにユーザに対して再撮影を指示する（図３参照）。

ここで、第２の実施形態において、画像処理装置２０の指示部２３は、撮影画像からハレーション領域を検出し、そのハレーション領域を移動候補として選択する機能を備える。

ハレーション領域は、撮影画像の中で予め定められた輝度の閾値よりも高い領域を検出することで得られる。図７の例では、図中の３２がハレーション領域であり、検出対象１１の１つである指針１３ｂの一部にかかっている。

このように、ハレーションが原因で検出対象１１を正しく検出できない場合には、そのハレーションを検出対象１１から外すように再撮影を指示する。具体的には、図８に示すように、指示部２３は、ハレーション領域３２を移動候補として選択し、そこに矢印アイコン３３を付して、当該移動候補を矢印の方向に移動させるように指示する。

この場合、ハレーション領域３２の下に検出対象１１の一部あるいは全部が隠れていることを想定して、画像上の検出対象１１（図８の例では指針１３ｂ）の位置に基づいて、当該検出対象１１から離れる方向を移動方向として決める。複数のハレーション領域３２が存在する場合には、検出対象１１に近いハレーション領域３２を選択候補とする。

図９に再撮影によって得られた画像の一例を示す。
上記矢印アイコン３３による再撮影の指示に従い、カメラ１０の向きを変えてアナログメータ１２を撮影したことにより、ハレーション領域３２の下に隠れていた指針１３ｂが撮影画像上で確認できる状態になる。

このとき、例えば「カメラの向きを変えて再撮影してください」といったように、音声で再撮影を指示しても良い。

また、撮影画像上に矢印アイコン３３を表示すると共に、例えば「アイコンで示す方向にハレーション領域を移動させるように、カメラの向きを変えて再撮影してください」といったように、表示と音声で再撮影を指示しても良い。

再撮影しても所定数の検出対象１１が検出されなかった場合には、再撮影が繰り返し指示される。その際、再撮影の限度回数Ｎを決めておき、その限度回数Ｎに達しても所定数の検出対象１１が検出されなかった場合には再撮影の指示をせずに、警告を発するようにしても良い。

一方、撮影画像からハレーション領域が検出されなかった場合、つまり、ハレーションが原因でなかった場合には、上記第１の実施形態で説明したように、オクルージョンを想定して移動候補を選択し、その移動候補の位置を移動させるように再撮影を指示する。

このように第２の実施形態によれば、例えばハレーションが原因で撮影画像から検出対象を正しく検出できなかった場合にそのハレーションを解消する方向に再撮影が指示される。したがって、ユーザはその指示に従ってカメラの向きを変えて再撮影することで、撮影画像上で検出対象を正しく認識できるようになる。

なお、上記第１および第２の実施形態では、検出対象１１を検出できない事象（オクルージョン／ハレーション）を想定して、その事象を解消する方向に再撮影を指示したが、要は上記事象に関係なく、撮影画像から検出対象１１を検出できない場合に再撮影を促す構成であれば良い。この場合、どの方向にカメラ１０を向けるのかはユーザの判断にゆだねられるが、撮影画像を表示部２５などでモニタしていれば、カメラ１０をどちらに向ければ良いかが分かる。

また、アナログメータ１２の構成として２針のアナログメータを例にしたが、１針のアナログメータでも良いし、３針以上のアナログメータでもあっても良い。指針の種類や数、位置、サイズなどを設定しておけば、上記同様にして撮影画像から検出対象１１を検出できない場合に再撮影の指示を受けることができる。

また、例えば図１０に示すように、複数（この例では３つの）の文字盤４２，４３，４４が独立して設けられたアナログメータ４１をカメラ１０で撮影し、その撮影画像から文字盤４２，４３，４４のそれぞれの指針４２ａ，４３ａ，４４ａを検出対象１１として検出することも可能である。

（変形例）
検出対象１１としては、計測器などの物体に限らず、文字（数字を含む）であっても良い。

図１１にデジタルメータ５１の一例を示す。このデジタルメータ５１には表示器５２が設けられており、その表示器５２に数桁（この例では４桁）の数字列５３がデジタル表示される。この表示器５２に表示される数字列５３の数と位置などを設定しておけば、撮影画像から所定数の数字を検出できなかった場合に再撮影が指示される。

また、例えば伝票等の所定の書式を有する用紙に書かれた文字列を検出対象１１として設定しておき、その用紙をカメラ１０で撮影することでも良い。

なお、画像から文字列を検出する手法としては、例えば画像中の黒画素が連結した連結成分を用いる手法や、機械学習ベースの検出器を用いる手法がある。また、特許第６３５２６９５号公報に開示されている手法などもある。

さらに、例えば図１２に示すように、何らかの集合体６１を撮影し、その撮影画像から個々の対象物６２～６７を検出対象１１として検出する場合にも利用できる。集合体６１の画像としては、例えば集合写真であり、対象物６２～６７は人物になる。予め対象物６２～６７の数を設定しておけば、撮影画像から所定数の検出対象１１（人物）を検出できない場合に再撮影が指示される。この再撮影の指示に従ってカメラ１０の向きを変えて撮影することで、良好な撮影画像を容易に得ることができる。

（ハードウェア構成）
図１３は上記第１および第２の実施形態における画像処理装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。

画像処理装置２０は、ＣＰＵ１０１、不揮発性メモリ１０２、主メモリ１０３、通信デバイス１０４等を備える。

ＣＰＵ１０１は、画像処理装置２０内の様々なコンポーネントの動作を制御するハードウェアプロセッサである。ＣＰＵ１０１は、ストレージデバイスである不揮発性メモリ１０２から主メモリ１０３にロードされる様々なプログラムを実行する。

ＣＰＵ１０１によって実行されるプログラムには、オペレーティングシステム（ＯＳ）の他に、図３のフローチャートに示した処理動作を実行するためのプログラム（以下、画像処理プログラムと称す）等が含まれる。また、ＣＰＵ１０１は、例えばハードウェア制御のためのプログラムである基本入出力システム（ＢＩＯＳ）等も実行する。

なお、図１に示した画像取得部２１、検出部２２、指示部２３、記憶部２４の一部または全ては、ＣＰＵ１０１（コンピュータ）に認識処理プログラムを実行させることで実現される。

この認識処理プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して頒布されてもよいし、またはネットワークを通じて画像処理装置２０にダウンロードされても良い。なお、画像取得部２１、検出部２２、指示部２３、記憶部２４の一部または全ては、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアによって実現されてもよいし、当該ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ構成として実現されてもよい。

通信デバイス１０４は、例えば有線または無線による外部の装置との通信を実行するように構成されたデバイスである。

なお、図１３の例では、ＣＰＵ１０１、不揮発性メモリ１０２、主メモリ１０３、通信デバイス１０４のみが示されているが、画像処理装置２０は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）及びＳＳＤ（Solid State Drive）のような他の記憶装置を備えていても良い。また、画像処理装置２０は、入力装置、表示装置、音声出力装置等を備えていても良い。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、撮影画像からユーザが望む検出対象を正しく検出する画像処理装置、方法及びプログラムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…カメラ、１１…検出対象、１２…アナログメータ、１３ａ，１３ｂ…指針、２０…画像処理装置、２１…画像取得部、２２…検出部、２３…指示部、２４…記憶部、２５…表示部、２６…音声出力部、３１…矢印アイコン、３２…ハレーション領域、３３…矢印アイコン、４１…アナログメータ、４２，４３，４４…文字盤、４２ａ，４３ａ，４４ａ…指針、５１…デジタルメータ、５２…表示器、５３…数字列、６１…集合体、６２～６７…対象物、１０１…ＣＰＵ、１０２…不揮発性メモリ、１０３…主メモリ、１０４…通信デバイス。

Claims (13)

1. 少なくとも１つ以上の検出対象を撮影した画像を取得する画像取得手段と、
   この画像取得手段によって得られた画像から前記検出対象を検出する検出手段と、
   この検出手段から出力される検出結果に基づいて前記検出対象に対する再撮影を指示する指示手段と、
   予め設定された前記検出対象の数を含む設定情報を記憶した記憶手段とを備え、
   前記指示手段は、
   前記検出結果として得られた前記検出対象の数が前記記憶手段に記憶された設定情報に含まれる数と一致しない場合に、前記画像から前記検出対象が存在する検出対象領域を移動候補として選択し、前記画像上の当該移動候補の位置を移動させるように再撮影を指示する画像処理装置。
2. 前記指示手段は、
   前記画像の中心近くの前記検出対象領域を移動候補として選択する請求項１記載の画像処理装置。
3. 前記指示手段は、
   前記画像の中でハレーション領域が検出されなかった場合、前記検出対象領域を移動候補として選択する請求項１または２記載の画像処理装置。
4. 前記指示手段は、
   前記画像上の前記移動候補の位置を移動させる方向を含めて再撮影を指示する請求項２または３記載の画像処理装置。
5. 前記指示手段は、
   前記画像上の前記移動候補の位置を移動させる方向を前記検出対象の形状に基づいて決定する請求項４記載の画像処理装置。
6. 前記指示手段は、
   前記画像上の前記移動候補の位置を移動させる方向を前記画像の二値化処理によって得られる黒画素の分散状態に基づいて決定する請求項４記載の画像処理装置。
7. 前記指示手段は、
   前記画像上の前記移動候補の位置を移動させる方向を前記画像における前記検出対象の位置に基づいて決定する請求項４記載の画像処理装置。
8. 前記指示手段は、
   前記画像の中でハレーション領域を検出し、当該ハレーション領域を移動候補として選択し、前記画像上の前記移動候補の位置を移動させるように再撮影を指示する請求項１載の画像処理装置。
9. 前記指示手段は、
   前記移動候補の位置を移動させる方向を含めて再撮影を指示する請求項８記載の画像処理装置。
10. 前記指示手段は、
    前記移動候補の位置を移動させる方向を前記検出対象の位置に基づいて決定する請求項９記載の画像
    処理装置。
11. 前記指示手段は、
    予め設定された再撮影の限度回数に達しても、前記検出対象を検出できなかった場合には再撮影の指示をせずに警告を発する請求項１記載の画像処理装置。
12. メモリを備えたコンピュータに用いられる画像処理方法であって、
    予め検出対象の数を含む設定情報を前記メモリに記憶させておき、
    少なくとも１つ以上の検出対象を撮影した画像を取得し、
    前記画像から前記検出対象を検出し、
    前記検出結果として得られた前記検出対象の数が前記メモリに記憶された前記設定情報に含まれる数と一致しない場合に、前記画像から前記検出対象が存在する検出対象領域を移動候補として選択し、前記画像上の当該移動候補の位置を移動させるように再撮影を指示する画像処理方法。
13. 記録媒体に記録され、コンピュータによって実行されるプログラムであって、
    前記コンピュータを、
    少なくとも１つ以上の検出対象を撮影した画像を取得する画像取得手段、
    この画像取得手段によって得られた画像から前記検出対象を検出する検出手段、
    この検出手段から出力される検出結果に基づいて前記検出対象に対する再撮影を指示する指示手段、
    予め設定された前記検出対象の数を含む設定情報を記憶した記憶手段として動作させ、
    前記指示手段は、
    前記検出結果として得られた前記検出対象の数が前記記憶手段に記憶された前記設定情報に含まれる数と一致しない場合に、前記画像から前記検出対象が存在する検出対象領域を移動候補として選択し、前記画像上の当該移動候補の位置を移動させるように再撮影を指示するプログラム。

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