JP7090715B2 - 車両用撮像ユニット - Google Patents
車両用撮像ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP7090715B2 JP7090715B2 JP2020539895A JP2020539895A JP7090715B2 JP 7090715 B2 JP7090715 B2 JP 7090715B2 JP 2020539895 A JP2020539895 A JP 2020539895A JP 2020539895 A JP2020539895 A JP 2020539895A JP 7090715 B2 JP7090715 B2 JP 7090715B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- vehicle
- housing
- pickup device
- width direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
- B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/32—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
- B60R11/0229—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for displays, e.g. cathodic tubes
- B60R11/0235—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for displays, e.g. cathodic tubes of flat type, e.g. LCD
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/51—Housings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/2661—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
- B60Q1/2665—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions on rear-view mirrors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
- B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
解決しようとする課題は、各撮像装置の機能を制限することなく、後部撮像装置と側方撮像装置をハウジングにコンパクトに収納することができる車両用撮像ユニットを提供することである。
また、本車両用撮像ユニットは、後方撮像装置が下方撮像装置よりも車両後方側に配置され、かつ、撮像レンズの車幅方向の外側端が下方撮像装置よりも車幅方向の外側に位置されるように配置されている。このため、両撮像装置の互いの映り込みの抑制とハウジングの車幅方向のコンパクト化を図ることができる。また、後方撮像装置による自車両の映り込みを抑制しつつ、後方撮像装置によって車両の後部遠方を含む領域を撮像することができる。
したがって、本発明の車両用撮像ユニットによれば、各撮像装置の機能を制限することなく、後部撮像装置と側方撮像装置をハウジングにコンパクトに収納することができる。
図1中の符号2は、図示しない運転席用のシートの前方に配置されたステアリングホイールであり、符号3は、インストルメントパネル、符号4は、車室前方のウインドシールドガラス、符号5は、運転席側のフロントサイドドア(サイドドア)である。また、符号6は、フロントサイドドア5に昇降可能に設けられたドアガラスである。本実施形態の車両1は、車両の側部後方を車室内に表示する後方表示システム10を装備している。後方表示システム10は、車両の左右後方を後方撮像装置15(撮像装置。図7等参照。)によって撮像し、その撮像を車室内のモニタ11(表示装置)に表示する。
これらの図に示すように、左側のフロントサイドドア5の外側面には、上記の後方撮像装置15を内蔵する車両用撮像ユニット12(以下、「撮像ユニット12」と呼ぶ。)が取り付けられている。なお、右側のフロントサイドドア5の外側面にも、左側と同様の撮像ユニット12が取り付けられている。
モニタ11の表示画面13には、後方撮像装置15によって撮像された側部後方の画像が自車両の側部の車体Bの一部とともに映し出される。表示画面13には、車両1が平坦な路面を走行しているときに、車両後方の水平線hと車両の所定距離後方の路面rが同時に映し出されるように設定されている。この表示画面13に映り込む撮像対象は、表示画面13のサイズ、後方撮像装置15の設置高さ及び前後方向位置、画角等によって適宜設定される。また、表示画面13での自車両の映り込み量は、例えば、表示画面13全体の10%以下に設定される。
これらの図に示すように、撮像ユニット12は、車両の側部後方を撮像する後方撮像装置15と、車両の側部下方を撮像する下方撮像装置17と、ターンランプや車幅灯等を構成する灯体ユニット18と、これらを収容するハウジング19と、を備えている。ハウジング19は、図示しないベース部材を介してフロントサイドドア5の前部寄りの外面に取り付けられている。
ハウジング19の車幅方向外側の側面は、上下方向に湾曲した円弧面によって形成されている。車幅方向外側の側面のうちの、車幅方向外側への最大膨出部31よりも若干下方位置には、断面略矩形状の溝32(切欠き部)が車体前後方向に略沿って形成されている。このハウジング19の溝32には、灯体ユニット18の導光体30のうちの光照射部30bが配置されている。なお、導光体30の光照射部30bの後端部は、ハウジング19の溝32のうちの後傾斜面22Aに臨む位置の手前側に配置されている。つまり、ハウジング19の溝32の後端部付近には光照射部30bが配置されていない。これにより、光照射部30bから発された光が、後方撮像装置15の撮像レンズ15Bに入射するのを未然に防止することができる。
なお、ハウジング19の溝32の後端部は、光透過性を持たない部材によって閉塞するようにしても良い。
また、下方撮像装置17の撮像レンズ17Bは、その外表面が底部ハウジング19bの凸部33の表面形状に連続するように配置されている。また、紡錘状に収斂する凸部33の後端部は、車幅方向において、後方撮像装置15の撮像レンズ15Bの一部と重なる位置に配置されている。
図12~図14に示すように、ハウジング19(外側ハウジング19o)の後端の第1レンズ露出孔25には、後方撮像装置15の撮像レンズ15Bの周域を覆うレンズフード37が取り付けられている。レンズフード37は、撮像レンズ15Bの周域から撮像方向に向かって径方向外側に傾斜して延びる截頭円錐状のフード壁38を有している。フード壁38の撮像レンズ15Bの光軸oa1に対する傾斜角度は、光軸oa1を挟んでハウジング19の溝32(切欠き部)のある外領域と、外領域と逆側の内領域とで異なって設定されている。
突条40(段部39)は、レンズフード37の外周端部37a(撮像対象方向の端部)よりも前方側に窪んで形成されている。
以下、図2を参照して説明する。なお、図2において、符号35は、車体側部のキャラクターラインであり、符号36は、ドアウェスト部である。キャラクターライン35は、フロントサイドドア5を含む車体側部の外面に***して設けられた凸状の稜線部であり、車両前後方向に略沿って延びている。また、ドアウェスト部36は、フロントサイドドア5のドア本体の上辺部分であり、ドアガラス6の昇降する窓枠部の外観上の下辺を構成している。
本実施形態の場合、撮像ユニット12の設置高さが地面から925mm以上に設定されていることから、後続車両のヘッドライトの光によるハレーションが生じにくい。つまり、本実施形態では、公道で使用される一般的な車両のヘッドライドの最大設置高さである950mmに、ヘッドライトの光軸の下方傾斜を考慮した925mm以上の高さに撮像ユニット12が配置されるため、後続車両のヘッドライトの光が後方撮像装置15に直接入射し、モニタ11の映像にハレーションが生じるのを抑制することができる。
したがって、本実施形態の撮像ユニット12を採用した場合には、後方撮像装置15と下方撮像装置17の各機能を制限することなく、後部撮像装置15と側方撮像装置17を同じハウジング19にコンパクトに収納することができる。
15 後方撮像装置
15B 撮像レンズ
17 下方撮像装置
17A 装置本体
17B 撮像レンズ
18 灯体ユニット
19 ハウジング
21 傾斜領域
22 後端領域
22A 後方傾斜面
25 レンズ露出孔
30 傾斜部
Claims (5)
- 車両の側部後方を撮像する後方撮像装置と、
車両の側部下方を撮像する下方撮像装置と、
前記後方撮像装置と前記下方撮像装置を内部に収容するとともに、車体の側部に取り付けられるハウジングと、
を備えた車両用撮像ユニットであって、
前記後方撮像装置は、前記下方撮像装置よりも車両後方側に位置され、かつ、撮像レンズの車幅方向の外側端が前記下方撮像装置よりも車幅方向の外側に位置されるように前記ハウジングの内部に配置され、さらに前記後方撮像装置と前記下方撮像装置が車両前後方向で少なくとも一部が重なるように配置され、
前記後方撮像装置と前記下方撮像装置は、前記ハウジングが車体の側部に取り付けられた状態において、両者の装置本体の中心位置が略水平になるように前記ハウジング内に配置され、
前記後方撮像装置は、前記撮像レンズが前記装置本体から車両後方に向かって車幅方向外側に傾斜し、
前記下方撮像装置は、前記撮像レンズが前記装置本体から車幅方向外側、かつ、下方に傾斜し、
前記ハウジングの後端領域の車幅方向外側寄り部分には、車両の側部外方に指向する後方傾斜面が設けられ、前記後方傾斜面には前記後方撮像装置の前記撮像レンズを外部に露出させるレンズ露出孔が設けられていることを特徴とする車両用撮像ユニット。 - 前記ハウジングの車幅方向外側部分には、外部に光を発する灯体ユニットが取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の車両用撮像ユニット。
- 前記灯体ユニットは、前記ハウジングが車体の側部に取り付けられた状態において、当該灯体ユニットの上下方向の中心位置が前記後方撮像装置と前記下方撮像装置の各装置本体の中心位置と略水平になるように、前記ハウジングに取り付けられていることを特徴とする請求項2に記載の車両用撮像ユニット。
- 前記灯体ユニットは、前記後方撮像装置と前記下方撮像装置に対して車幅方向外側に配置されていることを特徴とする請求項2または3に記載の車両用撮像ユニット。
- 前記ハウジングの外側面は、車体側面に近接する前端位置から車体後方側に向かって車幅方向外側に傾斜して延びる傾斜領域を有し、
前記灯体ユニットは、前記傾斜領域に略沿って前記ハウジングに配置される傾斜部を有し、
前記下方撮像装置は、前記傾斜部の車幅方向内側位置に配置されていることを特徴とする請求項2~4のいずれか一項に記載の車両用撮像ユニット。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/031719 WO2020044430A1 (ja) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 車両用撮像ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020044430A1 JPWO2020044430A1 (ja) | 2021-06-10 |
JP7090715B2 true JP7090715B2 (ja) | 2022-06-24 |
Family
ID=69644832
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020539895A Active JP7090715B2 (ja) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 車両用撮像ユニット |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210300261A1 (ja) |
JP (1) | JP7090715B2 (ja) |
CN (1) | CN112424025B (ja) |
DE (1) | DE112018007941T5 (ja) |
WO (1) | WO2020044430A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7488727B2 (ja) * | 2020-08-27 | 2024-05-22 | 本田技研工業株式会社 | 移動体 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000168440A (ja) | 1998-12-03 | 2000-06-20 | Sony Corp | 車輌用周辺確認装置 |
WO2014027587A1 (ja) | 2012-08-13 | 2014-02-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両用撮像装置 |
US20160065796A1 (en) | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Nissan North America, Inc. | Vehicle camera assembly |
WO2018061680A1 (ja) | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 株式会社 村上開明堂 | 車両用視認装置 |
JP2018107518A (ja) | 2016-12-22 | 2018-07-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両周辺監視装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004098917A (ja) * | 2002-09-11 | 2004-04-02 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載カメラ装置及び車両周辺視認装置 |
JP2011057031A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Toyota Motor Corp | 車両後方撮像装置及びこれを用いるバックモニタシステム |
JP6577304B2 (ja) * | 2015-09-03 | 2019-09-18 | 本田技研工業株式会社 | 外部ミラー装置 |
JP6598061B2 (ja) * | 2015-09-24 | 2019-10-30 | スズキ株式会社 | 自動車のカメラ支持構造 |
JP6578856B2 (ja) * | 2015-09-29 | 2019-09-25 | スズキ株式会社 | カメラ取付部の構造 |
WO2018061882A1 (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 京セラ株式会社 | カメラモジュール、セレクタ、コントローラ、カメラモニタシステム及び移動体 |
-
2018
- 2018-08-28 DE DE112018007941.4T patent/DE112018007941T5/de not_active Ceased
- 2018-08-28 WO PCT/JP2018/031719 patent/WO2020044430A1/ja active Application Filing
- 2018-08-28 CN CN201880095615.3A patent/CN112424025B/zh active Active
- 2018-08-28 JP JP2020539895A patent/JP7090715B2/ja active Active
- 2018-08-28 US US17/257,869 patent/US20210300261A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000168440A (ja) | 1998-12-03 | 2000-06-20 | Sony Corp | 車輌用周辺確認装置 |
WO2014027587A1 (ja) | 2012-08-13 | 2014-02-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両用撮像装置 |
US20160065796A1 (en) | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Nissan North America, Inc. | Vehicle camera assembly |
WO2018061680A1 (ja) | 2016-09-29 | 2018-04-05 | 株式会社 村上開明堂 | 車両用視認装置 |
JP2018107518A (ja) | 2016-12-22 | 2018-07-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両周辺監視装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112424025A (zh) | 2021-02-26 |
JPWO2020044430A1 (ja) | 2021-06-10 |
WO2020044430A1 (ja) | 2020-03-05 |
DE112018007941T5 (de) | 2021-05-20 |
US20210300261A1 (en) | 2021-09-30 |
CN112424025B (zh) | 2024-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7063777B2 (ja) | 車両用撮像ユニット | |
WO2006114963A1 (ja) | カメラカバー | |
JP6363424B2 (ja) | 後方視認装置 | |
JP2016037109A (ja) | 後方視認装置 | |
JP2019001318A (ja) | 車両後方視認装置 | |
JP7112286B2 (ja) | 車両用撮像ユニット | |
JP7090715B2 (ja) | 車両用撮像ユニット | |
JP7063776B2 (ja) | 車両用撮像ユニット | |
JP7063775B2 (ja) | 車両用撮像ユニット | |
KR20190091629A (ko) | 자동차의 a-필러측 사각지대 관찰장치 | |
JP2017081261A (ja) | ステレオカメラのカバー | |
JP6760047B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP7405533B2 (ja) | 車両用撮像ユニット | |
JP2020032821A (ja) | 車両用撮像ユニットの配置構造 | |
BR102017015761B1 (pt) | Tampa de dobradiça para uma porta de veículo e veículo comercial | |
JP4231962B2 (ja) | 車両用監視装置 | |
JP2020192945A (ja) | 車両用撮像ユニット | |
WO2020003401A1 (ja) | 周辺情報取得装置および車両 | |
JP4122991B2 (ja) | 自動車用アウトサイドミラー | |
KR20230170229A (ko) | 차량의 외부 영상표시 장치 | |
JP2009241657A (ja) | 車両の側方視認機構 | |
JP2011020499A (ja) | 車両の前側方視認装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A527 Effective date: 20201124 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220131 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220531 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220614 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7090715 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |