JP7405533B2 - 車両用撮像ユニット - Google Patents
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Description
また、特許文献2に記載の構成によれば、車両用ドアミラーに衝撃荷重が加えられたときに、カバーが外れるのを防止できるとされている。しかしながら、引用文献2においても、衝撃荷重が加えられた場合に、ミラーの光軸がずれるのを抑制できる技術については、何ら記載されていない。
即ち、本発明に係る車両用撮像ユニットは、車両の周囲を撮像する一以上の撮像装置(例えば、実施形態の後方撮像装置15)と、前記撮像装置を収納するとともに、車体(例えば、実施形態の車体B)の側部に取り付けられるハウジング(例えば、実施形態のハウジング19)と、前記撮像装置を支持して前記ハウジングに取り付けられるフレーム(例えば、実施形態のフレーム50)と、を備えた車両用撮像ユニット(例えば、実施形態の車両用撮像ユニット12)であって、前記フレームは、前記撮像装置を固定する一以上のカメラ固定部(例えば、実施形態のカメラ固定部51)を備えるとともに、先端(例えば、実施形態の先端52a)が前記ハウジングに当接する自由端とされた第1弾性変形部(例えば、実施形態の第1弾性変形部52)が設けられており、前記第1弾性変形部は、前記車両用撮像ユニットに対して衝撃荷重が入力される側に配置した前記カメラ固定部から前記ハウジングに向かうように延設されていることを特徴とする。
また、車両用撮像ユニットに対し、より大きな衝撃荷重が加わった場合には、ハウジングも変形又は破損するので、車両のドライバーに対して、外観上の変化に応じて、撮像装置に光軸のずれが生じたことや、車両用撮像ユニット全体の故障の有無に関わる予見性を与えることができる。
これにより、フレームに設けられるカメラ固定部が変形するのを抑制できるので、撮像装置の光軸がずれ難くなり、衝撃荷重によって車両用撮像ユニットの視認性が低下するのを防止できる。
また、車両用撮像ユニットに対し、より大きな衝撃荷重が加わった場合には、ハウジングも変形又は破損するので、車両のドライバーに対して、外観上の変化に応じて、撮像装置に光軸のずれが生じたことや、車両用撮像ユニット全体の故障の有無に関わる予見性を与えることが可能になる。
図1中の符号2は、図示略の運転席用のシートの前方に配置されたステアリングホイールであり、符号3は、インストルメントパネル、符号4は、車室前方のウインドシールドガラス、符号5は、運転席側のフロントサイドドア(サイドドア)である。また、符号6は、フロントサイドドア5に昇降可能に設けられたドアガラスである。
これらの各図に示すように、左側のフロントサイドドア5の外側面には、上記の後方撮像装置15及び下方撮像装置17を内蔵する車両用撮像ユニット12(以下、「撮像ユニット12」と称することがある。)が取り付けられている。なお、右側のフロントサイドドア5の外側面にも、左側と同様の撮像ユニット12が取り付けられている。
モニタ11の表示画面13には、後方撮像装置15によって撮像された側部後方の画像が、自車両の側部の車体Bの一部とともに映し出される。
また、外側ハウジング19oの内面側には、フレーム50に備えられる第1弾性変形部52の先端52aが当接する位置で、この先端52aを係止させる第1係止部19aが設けられている。
フレーム50には、上記のように、後方撮像装置15や下方撮像装置17を固定するためのカメラ固定部51,54が備えられる。カメラ固定部51,54は、それぞれ、後方撮像装置15又は下方撮像装置17を収容可能な凹状に形成されている(図9に示すカメラ固定部51を参照)。また、これらカメラ固定部51,54には、それぞれ、図視略のボルト孔が設けられている。
また、フレーム50には、図7等に示すように、第1弾性変形部52が設けられている。
また、第1弾性変形部52は、ハウジング19に当接する先端52aが、ハウジング19に対して完全には固定されず、外側ハウジング19o(ハウジング19)の裏面側に当接しながら摺動自在な、概略テーパ状の先端形状とされた自由端として構成されている。
即ち、第1弾性変形部52は、図7及び図8中に示すように、撮像ユニット12に対して車両の後方からの衝撃荷重F1が入力される側に配置した後方撮像装置15が固定されるカメラ固定部51側に、弾性変形可能な第1弾性変形部52が配置されている。
さらに、第1弾性変形部52は、外側ハウジング19oに設けられた2箇所のリブからなる第1係止部19aに先端52aが当接している。即ち、図8等に示すように、第1弾性変形部52と、外側ハウジング19oに設けられた第1係止部19aとは、先端52aが第1係止部19aに挟み込まれるように係合されている。
ハウジング19の車幅方向外側の側面は、上下方向に湾曲した円弧面から形成されている。車幅方向外側の側面のうちの、車幅方向外側への最大膨出部31よりも若干下方位置には、断面略矩形状の溝32(切欠き部)が車体前後方向に略沿って形成されている。このハウジング19の溝32には、上述した灯体ユニット18の導光体30のうちの光照射部30bが配置されている。なお、導光体30の光照射部30bの後端部は、ハウジング19の溝32のうちの後傾斜面22Aに臨む位置の手前側に配置されている。つまり、ハウジング19の溝32の後端部付近には光照射部30bが配置されていない。これにより、光照射部30bから発された光が、後方撮像装置15の撮像レンズ15Bに入射するのを未然防止することができる。
なお、ハウジング19の溝32の後端部は、光透過性を持たない部材によって閉塞した構成としても良い。
また、下方撮像装置17の撮像レンズ17Bは、その外表面が底部ハウジング19bの凸部33の表面形状に連続するように配置されている。また、紡錘状に収斂する凸部33の後端部は、車幅方向において、後方撮像装置15の撮像レンズ15Bの一部と重なる位置に配置されている。
図20~図22に示すように、ハウジング19(外側ハウジング19o)の後端の第1レンズ露出孔25には、後方撮像装置15の撮像レンズ15Bの周域を覆うレンズフード37が取り付けられている。レンズフード37は、撮像レンズ15Bの周域から撮像方向に向かって径方向外側に傾斜して延びる截頭円錐状のフード壁38を有している。フード壁38の撮像レンズ15Bの光軸oa1に対する傾斜角度は、光軸oa1を挟んでハウジング19の溝32(切欠き部)のある外領域と、外領域と逆側の内領域とで異なって設定されている。
なお、突条40は、光軸oa1の方向から見て、円環状に形成することも可能である。
突条40(段部39)は、レンズフード37の外周端部37a(撮像対象方向の端部)よりも前方側に窪んで形成されている。
以下、図2を参照して説明する。なお、図2において、符号35は、車体側部のキャラクターラインであり、符号36は、ドアウェスト部である。キャラクターライン35は、フロントサイドドア5を含む車体側部の外面に***して設けられた凸状の稜線部であり、車両前後方向に略沿って延びている。また、ドアウェスト部36は、フロントサイドドア5のドア本体の上辺部分であり、ドアガラス6の昇降する窓枠部の外観上の下辺を構成している。
また、後方撮像装置15に加え、さらに、車両の側部下方を撮像するように光軸が向けられた下方撮像装置17を備えた構成とした場合においても、例えば、灯体ユニット18等の車載部品をハウジング19内に効率よく収納できる。
10…後方表示システム
11…モニタ
12…撮像ユニット(車両用撮像ユニット)
13…表示画面
15…後方撮像装置(撮像装置)
17…下方撮像装置(撮像装置)
19…ハウジング
19i…内側ハウジング
19o…外側ハウジング
19a…第1係止部
19c…第2係止部
19d…係止片
19e…孔部
19b…底部ハウジング
50…フレーム
51…カメラ固定部
52…第1弾性変形部
52a…先端
52b…屈曲部
53…係止爪
54…カメラ固定部
55…第2弾性変形部
55a…先端
60(61,62,63,64)…固定部
65…フレームカバー
Claims (8)
- 車両の周囲を撮像する一以上の撮像装置と、
前記撮像装置を収納するとともに、車体の側部に取り付けられるハウジングと、
前記撮像装置を支持して前記ハウジングに取り付けられるフレームと、を備えた車両用撮像ユニットであって、
前記フレームは、前記撮像装置を固定する一以上のカメラ固定部を備えるとともに、先端が前記ハウジングに当接する自由端とされた第1弾性変形部が設けられており、
前記第1弾性変形部は、前記車両用撮像ユニットに対して衝撃荷重が入力される側に配置した前記カメラ固定部から前記ハウジングに向かうように延設され、
前記ハウジングは、車体の側部に取り付けられる内側ハウジングと、前記内側ハウジングの車幅方向外側に配置される外側ハウジングとを備え、前記外側ハウジングが前記内側ハウジングに対して脱着可能に取り付けられており、
前記第1弾性変形部は、前記先端が前記内側ハウジング側から前記外側ハウジング側に向かうように延設され、且つ、前記先端が前記外側ハウジングに当接するように設けられるとともに、前記車両用撮像ユニットに対して衝撃荷重が入力される側に配置した前記撮像装置の光軸と交差する方向で延設するように配置され、
前記外側ハウジングには、前記先端が当接する位置で、該先端を係止させる第1係止部が設けられていることを特徴とする車両用撮像ユニット。 - 前記フレームは、前記第1弾性変形部の近傍に、前記外側ハウジングに係合する係止爪が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の車両用撮像ユニット。
- 前記フレームは、さらに、先端が前記外側ハウジングに対して当接する第2弾性変形部を備え、前記外側ハウジングに設けられた第2係止部に対して前記第2弾性変形部の先端が係止されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用撮像ユニット。
- 前記外側ハウジングは、前記第1係止部及び前記第2係止部を、前記フレーム側に設けられた前記第1弾性変形部又は前記第2弾性変形部と対向して当接するように配置し、それぞれ係止されることを特徴とする請求項3に記載の車両用撮像ユニット。
- 前記ハウジングは、さらに、前記内側ハウジングと前記外側ハウジングの下壁に跨って脱着可能に取り付けられる底部ハウジングを備え、
前記外側ハウジング、前記内側ハウジング及び前記底部ハウジングが前記撮像装置を囲むように配置されていることを特徴とする請求項1~請求項4の何れか一項に記載の車両用撮像ユニット。 - 前記フレームには、前記撮像装置として、少なくとも、車両の側部後方を撮像するように光軸が向けられた後方撮像装置が固定されていることを特徴とする請求項1~請求項5の何れか一項に記載の車両用撮像ユニット。
- 前記フレームには、前記撮像装置として、さらに、車両の側部下方を撮像するように光軸が向けられた下方撮像装置が固定されていることを特徴とする請求項6に記載の車両用撮像ユニット。
- 前記フレームは、さらに、前記車両用撮像ユニットを前記車体の側部に固定する固定部を有することを特徴とする請求項1~請求項7の何れか一項に記載の車両用撮像ユニット。
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