JP6760047B2 - 車両周辺監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両周辺監視装置に関する。

従来、自動車の側方領域及び後方領域をカメラ（撮像装置）で撮影し、自動車の左右のサイドミラーを不要とする外部監視装置が提案されている。このような自動車では、車両の側部の車体表面に撮像装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−２２６２３３号公報

自動車の側方領域及び後方領域を撮像する場合には、車両後方を撮影するカメラとは別に車両側方の広域を撮影する魚眼レンズを有するカメラを搭載する場合がある。この場合には、各カメラの視界を確保しつつ、両カメラの配置による車両の空力特性の低下を抑制した車両周辺監視装置が望まれている。

本発明は上記事実を考慮し、後方撮影カメラと側方撮影カメラの視界を確保しつつ、車両の側部に二つのカメラを取り付けたことによる車両の空力特性の低下を抑制した車両周辺監視装置を提供する。

請求項１記載の本発明に係る車両周辺監視装置は、車両の両側部に配置され、車両の後方を撮影する後方撮影カメラと、車両の両側部において、前記後方撮影カメラに対して車両前方、車両下方又は車幅方向内側に並べて配置され、車両の側方を撮影する側方撮影カメラと、前記後方撮影カメラと前記側方撮影カメラの視界を塞がないように車幅方向外側から前記後方撮影カメラと前記側方撮影カメラの車両前方、車幅方向外側、車両上方のみを覆うと共に、前記両側部に直接取り付けられたカバー部材と、を備え、前記側方撮影カメラと前記後方撮影カメラが前記カバー部材に取り付けられている。

請求項１記載の本発明に係る車両周辺監視装置では、後方撮影カメラと側方撮影カメラが車両の両側部で車両前後方向、車両上下方向、又は車幅方向に並べて配置されている。このように後方撮影カメラと側方撮影カメラを近接配置することによって、後方撮影カメラと側方撮影カメラを車幅方向外側から覆うカバーの車両正面視の面積が抑制され、車両の側部に二つのカメラを取り付けたことによる車両の空力特性の低下を抑制することができる。

また、側方撮影カメラが後方撮影カメラの車両前方、車両下方又は車幅方向内側に配置されているため、側方撮影カメラと後方撮影カメラは一方のカメラの視野角内に他方のカメラが位置することはなく、一方のカメラの視界（撮像範囲）を他方のカメラが塞ぐことが防止される。

請求項１記載の本発明に係る車両周辺監視装置は、後方撮影カメラと側方撮影カメラの視界を確保しつつ、車両の側部に両カメラを取り付けたことによる車両の空力特性の低下を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る車両周辺監視装置が適用された車両を示す側面図である。 図１の要部拡大側面図である。 本発明の第１実施形態に係る車両周辺監視装置の内側を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る車両周辺監視装置の内側を示す側面図である。 図２のＡ−Ａ線断面図である。 図２のＢ−Ｂ線断面図である。 本発明の第１実施形態のバリエーションに係る車両周辺監視装置の内側を示す斜視図である。 本発明の第１実施形態のバリエーションに係る車両周辺監視装置の内側を示す斜視図である。 （Ａ）は本発明の第２実施形態に係る車両周辺監視装置が適用された車両の要部拡大側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線断面である。 （Ａ）は本発明の第３実施形態に係る車両周辺監視装置が適用された車両の要部拡大側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＤ−Ｄ線断面である。

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る車両周辺監視装置について図１〜図８を参照して説明する。なお、車両上下方向上側を矢印ＵＰで示し、車両前後方向前側を矢印ＦＲで示し、車幅方向外側を矢印ＯＵＴで示す。

（車両周辺監視装置の構成）
車両周辺監視装置１０は、図１に示すように、自動車の車両１２のフロントドア１４の車両前方側かつ車両上方側に配設されている。

車両周辺監視装置１０は、図２〜図４に示すように、車両の側方を撮影する車両側方撮影カメラ１６と、車両の後方を撮影する車両後方撮影カメラ１８と、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８が取り付けられる板状のリインフォース２０と、リインフォース２０が取り付けられると共にフロントドア１４に取り付けられるバイザ２２とを備えている。

車両側方撮影カメラ１６は、図２〜図４に示すように、魚眼レンズを有するカメラであり、矩形状の筐体２４から突出したレンズ鏡筒２６を有すると共に、筐体２４の隣接する二側面から突出した締結用のフランジ２８、３０が形成されている。このフランジ２８、３０には図示しないネジ用の挿通孔が形成されている。この挿通孔にネジ３２、３４が挿通されリインフォース２０の図示しないネジ孔に螺合されることにより、車両側方撮影カメラ１６がリインフォース２０に取り付けられる構造である。これにより、車両側方撮影カメラ１６は、リインフォース２０の車両前方側に取り付けられると共に、レンズ鏡筒２６が車両下方を向けられている。なお、図２におけるθ１は車両側方撮影カメラ１６の視野角である。

車両後方撮影カメラ１８は、図２〜図４に示すように、矩形状の筐体３６から突出したレンズ鏡筒３８を有すると共に、筐体３６の対向する二側面から突出した締結用のフランジ４０、４２が形成されている。このフランジ４０、４２には図示しないネジ用の挿通孔が形成されている。この挿通孔にネジ４４、４６が挿通されリインフォース２０の図示しないネジ孔に螺合されることにより、車両後方撮影カメラ１８がリインフォース２０に取り付けられる構造である。これにより、車両後方撮影カメラ１８は、リインフォース２０において車両側方撮影カメラ１６の車両後方側に隣接して取り付けられると共に、レンズ鏡筒３８が車両後方を向けられている。なお、図２におけるθ２は車両後方撮影カメラ１８の視野角である。

リインフォース２０は、図３及び図４に示すように、略矩形状の板体であり、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８が締結されて固定されている。また、リインフォース２０の四隅には、図示しないネジ用の挿通孔が形成されており、ネジ４８〜５４が挿通されバイザ２２の図示しないネジ孔に螺合されることにより、バイザ２２に取り付けられる構造である。この際、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８の視界がバイザ２２で塞がれないように、バイザ２２にリインフォース２０が取り付けられる。

本発明のカバー部材に相当するバイザ２２は、リインフォース２０の車幅方向外側に配置され車両前後方向及び車両上下方向に延在する板状の側板部６０と、側板部６０の車両前方側端部及び車両上方側端部から車幅方向内側に延在する幅板部６２とを備えている。

側板部６０は、図２に示すように、車両側面視で車両前方側において車両下方から車両上方かつ車両後方に延在する４分の１円の形状とされており、車両後方側において上下方向幅が減少する三角形形状とされている。すなわち、側板部６０はいわゆる流線型形状とされている。

側板部６０の前縁６０Ａ、上縁６０Ｂには、車幅方向内側に所定の幅（高さ）で突出形成された幅板部６２が形成されている。幅板部６２には、三箇所の位置で側板部６０の内側に突出形成されたボス部６４〜６８が形成されている。

ボス部６４には、図６に示すように、ボルト７０用の挿通孔７２が形成されている。挿通孔７２には、ボルト７０の頭部７０Ａが挿入される大径穴７４と、ボルト７０のネジ部７０Ｂが挿通される大径穴７４よりも小径の小径穴７６とからなる。大径穴７４は、ボス部６４の車幅方向外側端部から内側端部近傍まで形成されている。大径穴７４の車幅方向内側端部には、小径穴７６が連通している。

バイザ２２がフロントドア１４に取り付けられる位置には、ドアアウタパネル８０にボルト７０用の挿通孔８２が形成されている。

したがって、ボス部６４の挿通孔７２（大径穴７４）に車幅方向外側からボルト７０を挿入し、ネジ部７０Ｂを小径穴７６、挿通孔８２から車幅方向内側に突出させ、ワッシャ８４を介在させてナット８６で締結することにより、ボス部６４（バイザ２２）がドアアウタパネル８０（フロントドア１４）に締結される。なお、挿通孔７２の大径穴７４は、締結後にカバー部材８７で閉塞され、外部からボルト７０が視認されることが防止される。

ボス部６６、６８もボス部６４と同様の構成であり、図３、図４に示すように、ボルト８８、９０が挿通孔９２、９４（図４参照）に挿入され、ドアアウタパネル８０の所定位置で締結される。

すなわち、図５に示すように、バイザ２２の幅板部６２がフロントドア１４のドアアウタパネル８０に当接され、ボス部６４〜６８の挿入孔に挿入されたボルト７０、８８、９０でドアアウタパネル８０に締結されることにより、バイザ２２（車両周辺監視装置１０）がフロントドア１４に固定される構成である。

なお、幅板部６２の車幅方向外側端部側には、透明な樹脂からなる導光部９６（図２、図３及び図５、ハッチング部分参照）が形成されている。導光部９６の車両前方側及び車両下方側端部には、ＬＥＤ９７が配設されている。すなわち、ＬＥＤ９７を発光させることにより、導光部９６の全体を光らせターンシグナルランプとして使用可能な構成とされている。なお、導光部９６は、バイザ２２を二色成形することで製造しても良いし、後付けでバイザ２２に取り付けても良い。

また、図５に示すように、車両側方撮影カメラ１６、車両後方撮影カメラ１８、ＬＥＤ９７から延在するワイヤハーネス９８（図３参照）は、ドアアウタパネル８０に形成された孔部１００に嵌合されたグロメット１０２の孔部１０４を介して車両１２の内部に配索されている。

（作用）
このように構成された車両周辺監視装置１０の作用について説明する。
車両周辺監視装置１０では、車両側方撮影カメラ１６の車両後方側に並べて車両後方撮影カメラ１８が配置されているため、車両正面視において車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８によって必要される面積（バイザ２２の面積）が最小限に抑制されている。また、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８を覆うバイザ２２（側板部６０）の車両側面視形状が流線型形状とされている。したがって、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８をフロントドア１４の車幅方向外側に配置したことによる車両の空力特性の低下が抑制される。この結果、車両の燃費低下が抑制される。
また、車両周辺監視装置１０（バイザ２２）は、フロントドアに設けられた一般的なサイドミラーと比較して、車両正面視の面積が小さくなるため、空力特性を向上させることができる。

また、車両側方撮影カメラ１６の車両後方側に車両後方撮影カメラ１８を配置したため車両側方撮影カメラ１６の視野角θ１に車両後方撮影カメラ１８が位置することはなく、車両側方撮影カメラ１６の視界（撮像範囲）を車両後方撮影カメラ１８が塞ぐことが防止される。また、車両後方撮影カメラ１８の視野角θ２に車両側方撮影カメラ１６が位置することはなく、車両後方撮影カメラ１８の視界を車両側方撮影カメラ１６が塞ぐことが防止される。また、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８の視界をバイザ２２が塞ぐこともない。したがって、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８の視界を確保しつつ、両カメラを並べて近接配置することができる。すなわち、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８の視界を確保しつつ、両カメラをフロントドア１４に取り付けることによる車両の空力特性の低下を抑制することができる。

さらに、車両周辺監視装置１０は、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８がリインフォース２０に取り付けられ、リインフォース２０がバイザ２２に取り付けられる構造である。したがって、バイザ２２をフロントドア１４（ドアアウタパネル８０）に締結するだけで、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８をフロントドア１４に簡単に取り付けることができる。したがって、既存のドアミラーと交換でフロントドア１４に車両周辺監視装置１０を取り付けることができる。

また、車両側方撮影カメラ１６及び車両後方撮影カメラ１８をフロントドア１４に取り付けるためのステー等が不要となるため、車両周辺監視装置１０の部品点数が削減される。

さらに、バイザ２２の取付部以外では、ワイヤハーネス９８用の挿通孔だけをフロントドア１４のドアアウタパネル８０に設けるだけで良い。したがって、ドアアウタパネル８０に形成される孔部１００の小型化が達成されると共に、孔部１００に取り付けられるグロメット１０２の小型化も図ることができる。

また、バイザ２２の幅板部６２の車幅方向外側端部を導光部９６とし、ＬＥＤ９７の発光により導光部９６全体を光らせることによって、バイザ２２をターンシグナルランプとして用いることができる。

（バリエーション）
第１実施形態に係る車両周辺監視装置１０のバリエーションとして、図７に示すような車両周辺監視装置１１０を考えることもできる。

車両周辺監視装置１１０は、バイザ２２の側板部６０の車幅方向内側に突出形成された円柱形のボス部１１２〜１１６に図示しないインサートナットが形成されている。

車両側方撮影カメラ１６及び車両後方撮影カメラ１８の筐体２４、３６の車幅方向中央辺りに突出形成された各フランジ２８、３０、４０、４２が各ボス部１１２〜１１６の上部に配置され、ネジ３２、３４、４４、４６で締結される構成である。すなわち、車両側方撮影カメラ１６及び車両後方撮影カメラ１８がバイザ２２に直接取り付けられる構成である。この場合には、第１実施形態の車両周辺監視装置１０と比較して、リインフォース２０を省略でき、部品点数を削減できるという利点がある。

また、第１実施形態に係る車両周辺監視装置１０のバリエーションとして、図８に示すような車両周辺監視装置２００を考えることもできる。車両周辺監視装置２００は、バイザ２２を有機ＥＬで一体形成したものである。

この場合には、リインフォース２０はバイザ２２に締結できないため、その端部から車幅方向内側に延在する起立部２０２〜２０６が設けられ、各起立部２０２〜２０６の車幅方向内側端部には係止部２０８〜２１２が形成されている。係止部２０８〜２１２は、それぞれ中央に孔部２１４〜２１８が形成されたリング状とされている。

したがって、車両周辺監視装置２００では、車両側方撮影カメラ１６及び車両後方撮影カメラ１８が取り付けられたリインフォース２０の係止部２０８〜２１２がバイザ２２のボス部６４〜６８の上部に載置される。これにより、バイザ２２がボルト７０、８８、９０によってドアアウタパネル８０に締結された時にリインフォース２０もドアアウタパネル８０とバイザ２２の間に挟持（固定）されるものである。

車両周辺監視装置２００は、バイザ２２に有機ＥＬが用いられているため、バイザ２２の全面で発光（面発光）させることができる。

［第２実施形態］
本発明の第１実施形態に係る車両周辺監視装置について図９を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成要素には、同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。第１実施形態との違いは、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８との配置関係のみなので、該当部分のみ説明する。

車両周辺監視装置３００は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、リインフォース２０上において車幅方向視で車両後方撮影カメラ１８の下方に車両側方撮影カメラ１６を配置したものである。なお、図９（Ａ）では、リインフォース２０を省略している。

車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８を上下方向に並べて配置したため、車両側方撮影カメラ１６の視野角θ１に車両後方撮影カメラ１８が位置することはなく、また車両後方撮影カメラ１８の視野角θ２に車両側方撮影カメラ１６が位置することもない。すなわち、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８が相互の視界を塞ぐことが防止される。

また、車両正面（前後方向）視において、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８とを配置することによるバイザ２２の車幅方向厚さはカメラ一台分で済むので、バイザ２２の車幅方向厚さが抑制され、車両の空力特性の低下が抑制される。

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態に係る車両周辺監視装置について図１０を参照して説明する。なお、第１実施形態と同様の構成要素には、同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。第１実施形態との違いは、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８との配置関係のみなので、該当部分のみ説明する。

車両周辺監視装置４００は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、リインフォース２０の車幅方向内側に車両後方撮影カメラ１８が取り付けられ、その車両後方撮影カメラ１８の車幅方向内側に車両側方撮影カメラ１６が取り付けられたものである。それぞれのレンズ鏡筒３８、２６が車両後方、車両下方を向けられている。なお、図１０（Ａ）では、リインフォース２０を省略している。

また、車両後方撮影カメラ１８に対する車両側方撮影カメラ１６の取り付けは、筐体２４，３６に設けられたフランジ部同士を締結することに行っても良いし、筐体自体を一体的に形成しても良い。

車両周辺監視装置４００では、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８を車幅方向に並べて配置したため、車両側方撮影カメラ１６の視野角θ１に車両後方撮影カメラ１８が位置することはなく、また車両後方撮影カメラ１８の視野角θ２に車両側方撮影カメラ１６が位置することもない。すなわち、車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８が相互の視界を塞ぐことが防止される。

車両周辺監視装置４００では、車両側面視において車両側方撮影カメラ１６と車両後方撮影カメラ１８の大部分が重なるため、車両側面視におけるバイザ２２の面積を減少させ、小型化することができる。

（その他）
なお、一連の実施形態では、フロントドア１４の側部に周辺監視装置を配置したが、リアドア１５の側部であっても、あるいはその他の車両側部、例えばフロントフェンダパネルやリアフェンダパネルに配置しても良い。
また、第２実施形態の車両周辺監視装置３００、第３実施形態の車両周辺監視装置４００では、導孔部が形成されていなかったが、導光部を形成しても良い。

１０ 車両周辺監視装置
１４ フロントドア（側部）
１６ 車両側方撮影カメラ
１８ 車両後方撮影カメラ
２２ バイザ（カバー部材）

Claims (1)

1. 車両の両側部に配置され、車両の後方を撮影する後方撮影カメラと、
   車両の両側部において、前記後方撮影カメラに対して車両前方、車両下方又は車幅方向内側に並べて配置され、車両の側方を撮影する側方撮影カメラと、
   前記後方撮影カメラと前記側方撮影カメラの視界を塞がないように車幅方向外側から前記後方撮影カメラと前記側方撮影カメラの車両前方、車幅方向外側、車両上方のみを覆うと共に、前記両側部に直接取り付けられたカバー部材と、
   を備え、前記側方撮影カメラと前記後方撮影カメラが前記カバー部材に取り付けられている車両周辺監視装置。