JP7090328B2 - 情報処理装置 - Google Patents
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Description
距離画像を撮影する撮影装置の設置高さの入力を受け付ける入力手段と、
寝床を含む所定領域の距離画像を取得する距離画像取得手段と、
前記距離画像に基づいて所定領域内の床面部分を検出し、当該床面部分に基づいて前記撮影装置の新たな設置高さを含む設置情報を算出する算出手段と、
を備えた、
という構成をとる。
前記算出手段は、前記距離画像に基づいて所定領域内の床面部分を検出し、当該床面部分に基づいて前記撮影装置の新たな設置高さ及び設置角度を含む前記設置情報を算出する、
という構成をとる。
前記算出手段は、前記距離画像上の前記床面部分が平面を形成するよう前記設置情報を算出する、
という構成をとる。
前記算出手段は、前記撮影装置から前記床面部分の各箇所に対する距離の差異が小さくなるよう前記設置情報を算出する、
という構成をとる。
前記算出手段は、算出した前記設置情報に従って前記撮影装置を設置した場合において当該撮影装置にて検出されうる床面高さ位置と、当該床面高さ位置を基準とした前記寝床の高さ位置と、を前記距離画像上に表示して出力する、
という構成をとる。
前記算出手段は、算出した前記設置情報に従って前記撮影装置を設置した場合において当該撮影装置にて検出されうる床面高さ位置と、当該床面高さ位置を基準とした前記寝床の高さ位置と、当該寝床の高さ位置を基準としたさらに高い座位の高さ位置と、前記寝床の高さ位置を基準とした前記座位の高さ位置よりもさらに高い立位の高さ位置と、を前記距離画像上に表示して出力する、
という構成をとる。
情報処理装置が、
距離画像を撮影する撮影装置の設置高さの入力を受け付け、
寝床を含む所定領域の距離画像を取得し、
前記距離画像に基づいて所定領域内の床面部分を検出し、当該床面部分に基づいて新たな前記撮影装置の設置高さを含む設置情報を算出する、
という構成をとる。
情報処理装置に、
距離画像を撮影する撮影装置の設置高さの入力を受け付ける入力手段と、
寝床を含む所定領域の距離画像を取得する距離画像取得手段と、
前記距離画像に基づいて所定領域内の床面部分を検出し、当該床面部分に基づいて新たな前記撮影装置の設置高さを含む設置情報を算出する算出手段と、
を実現させる、
という構成をとる。
本発明の第1の実施形態を、図1乃至図6を参照して説明する。図1,2,4は、情報処理システムの構成を示す図である。図3,5,6は、情報処理システムの処理動作を説明するための図である。以下、各図を参照して、情報処理システムの構成及び動作を説明する。
11 距離画像取得部
12 入力受付部
13 算出部
14 監視部
15 通知部
16 高さ基準記憶部
20 携帯端末
21 距離画像
30 監視端末
B ベッド
C 距離画像カメラ
U ユーザ
Claims (8)
- 距離画像を撮影する撮影装置の設置高さの入力を受け付ける入力手段と、
寝床を含む所定領域の距離画像を取得する距離画像取得手段と、
前記距離画像に基づいて所定領域内の床面部分を検出し、当該床面部分に基づいて前記撮影装置の新たな設置高さ又は設置角度を含む設置情報を算出する算出手段と、
を備え、
前記算出手段は、前記距離画像上の前記床面部分の検出した形状に基づいて、前記距離画像上の前記床面部分が平面を形成するよう前記設置情報を算出する、
情報処理装置。 - 距離画像を撮影する撮影装置の設置高さの入力を受け付ける入力手段と、
寝床を含む所定領域の距離画像を取得する距離画像取得手段と、
前記距離画像に基づいて所定領域内の床面部分を検出し、当該床面部分に基づいて前記撮影装置の新たな設置高さ又は設置角度を含む設置情報を算出する算出手段と、
を備え、
前記算出手段は、前記距離画像上の前記床面部分の各箇所に対する距離に基づいて、前記撮影装置から前記床面部分の各箇所に対する距離の差異が小さくなるよう前記設置情報を算出する、
情報処理装置。 - 請求項1乃至2のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記算出手段は、算出した前記設置情報に従って前記撮影装置を設置した場合において当該撮影装置にて検出されうる床面高さ位置と、当該床面高さ位置を基準とした前記寝床の高さ位置と、を前記距離画像上に表示して出力する、
情報処理装置。 - 請求項1乃至2のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記算出手段は、算出した前記設置情報に従って前記撮影装置を設置した場合において当該撮影装置にて検出されうる床面高さ位置と、当該床面高さ位置を基準とした前記寝床の高さ位置と、当該寝床の高さ位置を基準としたさらに高い座位の高さ位置と、前記寝床の高さ位置を基準とした前記座位の高さ位置よりもさらに高い立位の高さ位置と、を前記距離画像上に表示して出力する、
情報処理装置。 - 情報処理装置が、
距離画像を撮影する撮影装置の設置高さの入力を受け付け、
寝床を含む所定領域の距離画像を取得し、
前記距離画像に基づいて所定領域内の床面部分を検出し、当該床面部分に基づいて新たな前記撮影装置の設置高さ又は設置角度を含む設置情報を算出する際に、前記距離画像上の前記床面部分の検出した形状に基づいて、前記距離画像上の前記床面部分が平面を形成するよう前記設置情報を算出する、
情報処理方法。 - 情報処理装置が、
距離画像を撮影する撮影装置の設置高さの入力を受け付け、
寝床を含む所定領域の距離画像を取得し、
前記距離画像に基づいて所定領域内の床面部分を検出し、当該床面部分に基づいて新たな前記撮影装置の設置高さ又は設置角度を含む設置情報を算出する際に、前記距離画像上の前記床面部分の各箇所に対する距離に基づいて、前記撮影装置から前記床面部分の各箇所に対する距離の差異が小さくなるよう前記設置情報を算出する、
情報処理方法。 - 情報処理装置に、
距離画像を撮影する撮影装置の設置高さの入力を受け付ける入力手段と、
寝床を含む所定領域の距離画像を取得する距離画像取得手段と、
前記距離画像に基づいて所定領域内の床面部分を検出し、当該床面部分に基づいて新たな前記撮影装置の設置高さ又は設置角度を含む設置情報を算出する際に、前記距離画像上の前記床面部分の検出した形状に基づいて、前記距離画像上の前記床面部分が平面を形成するよう前記設置情報を算出する算出手段と、
を実現させるためのプログラム。 - 情報処理装置に、
距離画像を撮影する撮影装置の設置高さの入力を受け付ける入力手段と、
寝床を含む所定領域の距離画像を取得する距離画像取得手段と、
前記距離画像に基づいて所定領域内の床面部分を検出し、当該床面部分に基づいて新たな前記撮影装置の設置高さ又は設置角度を含む設置情報を算出する際に、前記距離画像上の前記床面部分の各箇所に対する距離に基づいて、前記撮影装置から前記床面部分の各箇所に対する距離の差異が小さくなるよう前記設置情報を算出する算出手段と、
を実現させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018114219A JP7090328B2 (ja) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 情報処理装置 |
PCT/JP2019/023348 WO2019240197A1 (ja) | 2018-06-15 | 2019-06-12 | 情報処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018114219A JP7090328B2 (ja) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 情報処理装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019219171A JP2019219171A (ja) | 2019-12-26 |
JP2019219171A5 JP2019219171A5 (ja) | 2021-07-26 |
JP7090328B2 true JP7090328B2 (ja) | 2022-06-24 |
Family
ID=68842967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018114219A Active JP7090328B2 (ja) | 2018-06-15 | 2018-06-15 | 情報処理装置 |
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WO (1) | WO2019240197A1 (ja) |
Citations (4)
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---|---|---|---|---|
JP2012030042A (ja) | 2010-06-30 | 2012-02-16 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 監視装置、プログラム |
JP2014182409A (ja) | 2013-03-15 | 2014-09-29 | Nk Works Co Ltd | 監視装置 |
WO2015141268A1 (ja) | 2014-03-20 | 2015-09-24 | Nkワークス株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム |
JP2018067203A (ja) | 2016-10-20 | 2018-04-26 | 学校法人 埼玉医科大学 | 危険報知装置及び危険報知方法、並びに危険報知装置の校正方法 |
-
2018
- 2018-06-15 JP JP2018114219A patent/JP7090328B2/ja active Active
-
2019
- 2019-06-12 WO PCT/JP2019/023348 patent/WO2019240197A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012030042A (ja) | 2010-06-30 | 2012-02-16 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 監視装置、プログラム |
JP2014182409A (ja) | 2013-03-15 | 2014-09-29 | Nk Works Co Ltd | 監視装置 |
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JP2018067203A (ja) | 2016-10-20 | 2018-04-26 | 学校法人 埼玉医科大学 | 危険報知装置及び危険報知方法、並びに危険報知装置の校正方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019240197A1 (ja) | 2019-12-19 |
JP2019219171A (ja) | 2019-12-26 |
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