JP6086468B2 - 被写体見守りシステム - Google Patents
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Description
被写体の撮像画像データと,仮想三次元空間画像における前記被写体のスケルトン(骨格)モデル情報,及び前記仮想三次元空間画像の各画素のZ軸方向の大きさである深度情報を生成する深度情報付き撮像装置と,前記深度情報付き撮像装置で生成される前記スケルトン(骨格)モデル情報,及び深度情報に基づき,それぞれ前記被写体の行動パターン,及び前記被写体の形態を求める情報処理(スケルトントラッキングと言う)する装置を有し,前記情報処理装置は,前記被写体の行動パターン,及び前記被写体の形態に基づき,前記被写体の生活パターンを判定し,更に前記判定される生活パターンが緊急性を有する場合に,対応の予め設定されている通知先に通報する。
2 情報処理装置
20 CPU
21 記憶装置
22 インタフェース
26 データベース
3 被写体
29,30 バー
31 接続部
Claims (3)
- 被写体の撮像画像データと、前記撮像画像データの各画素の深度情報と、仮想三次元空間の画像における、前記深度情報から推定して得られる仮想三次元空間上の情報である前記被写体のスケルトン(骨格)モデル情報とを生成する深度情報付き撮像装置と、
前記深度情報付き撮像装置で生成される前記スケルトン(骨格)モデル情報を
一フレーム毎に取得し、前記取得されるスケルトン(骨格)モデル情報の解析処理を行う情報処理装置を有し、
前記情報処理装置は、前記スケルトン(骨格)モデル情報の構成要素の複数フレームの三次元位置座標を比較して、前記構成要素の各々の位置変化を求め、前記構成要素の各々の位置変化を予めパターン分けした行動パターンの基準データと比較して、前記被写体の行動パターンを求め、更に
前記情報処理装置は、各画素対応の前記深度情報の変化分を求め、前記深度情報の変化分が発生した画素で囲まれる画像の範囲の形状と大きさが、人物の大きさに相当する場合、データベースに格納される形状のモデルと比較して、前記被写体の形状を判定し、
前記判定される被写体の形状と、先に求めた行動パターンとの組み合わせから前記被写体の状態を表す生活パターンを判定し、
前記判定される生活パターンが緊急性を有する場合に、対応の予め設定されている通知先に通報する、
ことを特徴とする被写体見守りシステム。 - 請求項1において、
前記深度情報付き撮像装置を複数台有し、
前記情報処理装置は、前記複数の深度情報付き撮像装置のそれぞれから受信される撮影画像データ、画像のピクセル対応の深度情報と、被写体のスケルトン(骨格)モデル情報をスキャン操作して、前記複数の深度情報付き撮像装置のそれぞれに対し、順次に前記被写体の生活パターンを判定する、
ことを特徴とする被写体見守りシステム。 - 請求項1又は2において、
前記スケルトン(骨格)モデル情報は、スケルトン(骨格)を構成する人体を構成する体幹、上下肢の構成要素と各構成要素を接続する接続部で構成され、前記接続部に前記仮想三次元空間の三次元座標が特定されることを特徴とするスケルトントラッキングを適応した被写体見守りシステム。
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