JP2021033379A - 画像処理システム、画像処理プログラム、および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記閾値を、前記撮影装置から前記対象者までの距離に応じて切り換える、上記(2)または(3)に記載の画像処理システム。
を有する画像処理方法。
図1は、画像認識システム10の概略構成を示す図である。
図2は、検出部100の構成を示すブロック図である。図2の例に示すように、検出部100は、制御部110、通信部120、カメラ130、および体動センサー140を備え、これらはバスによって相互に接続されている。カメラ130は、撮影装置を構成する。
図8は、サーバー200の構成を示すブロック図である。サーバー200は、制御部210、通信部220、および記憶部230を備える。各構成要素は、バスによって、相互に接続されている。
図9は、携帯端末400の構成を示すブロック図である。携帯端末400は、制御部410、無線通信部420、表示部430、入力部440、および音声入出力部450を備える。各構成要素は、バスにより相互に接続されている。携帯端末400は、例えば、タブレット型コンピューター、スマートフォン、または携帯電話等の通信端末機器によって構成され得る。
第2実施形態について説明する。本実施形態が第1実施形態と異なる点は次の点である。第1実施形態は、画像600に基づいて、特徴点620を特定して姿勢候補を推定し、部位高さに基づいて姿勢候補を補正することで、対象者500の姿勢を推定する。本実施形態は、画像600および部位高さに基づいて対象者500の姿勢を推定する。これ以外の点については、本実施形態は第1実施形態と同様であるため、重複する説明は省略または簡略化する。
100 検出部、
110 制御部、
111 姿勢推定部、
111a 特徴点特定部、
111b 姿勢候補推定部
111c 補正部、
112 部位高さ特定部、
113 行動推定部、
114 判定部、
115 出力部、
120 通信部、
130 カメラ、
200 サーバー、
300 通信ネットワーク、
310 アクセスポイント、
400 携帯端末、
500 対象者、
600 画像、
610 人物領域、
620 特徴点、
621 関節点、
622 頭部。
Claims (8)
- 対象者の所定部位の基準位置からの高さを特定する高さ特定部と、
撮影装置により撮影された、前記対象者を含む画像と、前記高さ特定部により特定された前記高さと、に基づいて、前記対象者の姿勢を推定する姿勢推定部と、
を有する画像処理システム。 - 前記姿勢推定部は、
前記画像に基づいて前記対象者の姿勢の候補を推定する姿勢候補推定部と、
前記姿勢候補推定部により推定された前記対象者の姿勢の前記候補を、前記高さ特定部により特定された前記高さに基づいて補正する補正部と、
を有し、前記補正部による補正後の前記候補を、前記対象者の姿勢として推定する、
請求項1に記載の画像処理システム。 - 前記姿勢推定部は、前記画像に基づいて、人の体に関する特徴点を特定する特徴点特定部を有し、
前記姿勢候補推定部は、特徴点特定部により特定された前記特徴点に基づいて、前記対象者の姿勢の前記候補を推定する、請求項2に記載の画像処理システム。 - 前記高さ特定部は、複数の前記撮影装置によりそれぞれ撮影された、複数の前記画像に基づいて前記高さを特定し、または、所定位置から前記所定部位に照射された光の照射開始から、前記所定部位により反射された反射光の前記所定位置での受光までの時間に基づいて前記高さを特定する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像処理システム。
- 前記補正部は、前記高さ特定部により特定された前記高さと閾値との比較結果に基づいて前記姿勢候補推定部により推定された前記対象者の姿勢の前記候補を補正し、
前記閾値を、前記撮影装置から前記対象者までの距離に応じて切り換える、請求項2または3に記載の画像処理システム。 - 前記姿勢推定部により推定された姿勢に基づいて前記対象者の行動を推定する行動推定部と、
前記行動推定部により推定された行動が所定行動に含まれるかどうか判定する判定部と、
前記判定部により、前記行動推定部により推定された行動が所定行動に含まれると判定された場合に、前記対象者の行動に関する情報を出力する出力部と、
をさらに有する請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像処理システム。 - 対象者の所定部位(頭)の基準位置からの高さを特定する手順(a)と、
撮影装置により撮影された、前記対象者を含む画像と、特定された前記高さと、に基づいて、前記対象者の姿勢を推定する手順(b)と、
を有する手順をコンピューターに実行させるための画像処理プログラム。 - 画像処理システムに実行させる方法であって、
対象者の所定部位(頭)の基準位置からの高さを特定する段階(a)と、
撮影装置により撮影された、前記対象者を含む画像と、特定された前記高さと、に基づいて、前記対象者の姿勢を推定する段階(b)と、
を有する画像処理方法。
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WO2016143641A1 (ja) * | 2015-03-06 | 2016-09-15 | コニカミノルタ株式会社 | 姿勢検知装置および姿勢検知方法 |
JP2019066238A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 株式会社日立製作所 | 姿勢推定システム、姿勢推定装置、及び距離画像カメラ |
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