JP7089449B2 - 洗濯機のインバータ装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、短絡ブレーキを行う際にスイッチング素子のオンオフ状態を切り替えると、素子の発熱量が増加することが問題となる。
前記インバータ回路の直流側に接続され、電流値に対応する信号を発生する電流検出素子と、
前記モータのロータ位置に追従するように3相のPWM信号パターンを生成するPWM信号生成部と、
前記電流検出素子に発生した信号と前記PWM信号パターンとに基づいて、前記モータの相電流を検出する電流検出部とを備え、
前記PWM信号生成部は、前記電流検出部が、前記PWM信号の搬送波周期内の2点のタイミングで2相の電流を検出可能となるように、3相のPWM信号パターンを生成する3相変調を行い、
前記モータに制動トルクを発生させる際に、短絡ブレーキを行った後に回生ブレーキを行う第1ブレーキモードと、短絡ブレーキのみを行う第2ブレーキモードとの何れかを実行し、
前記第1ブレーキモードにおける短絡ブレーキでは、前記インバータ回路の上相側での短絡と、同下相側での短絡とを切り替えて、前記電流検出部による相電流の検出を行い、
前記第2ブレーキモードにおける短絡ブレーキでは、前記インバータ回路の上相側又は下相側での短絡の一方のみを行い、前記相電流の検出を行わないように制御する制動制御部を更に備える。
Vd=R・Id-ω・Lq・Iq
Vq=R・Iq-ω・Ld・Id+ω・φ
R:抵抗[Ω]
ω:モータ角速度[rad/sec]
Id:d軸電流[A]
Lq:q軸インダクタンス[H]
Iq:q軸電流[A]
Ld:d軸インダクタンス[H]
φ:誘起電圧[線間Vrms/Hz]
これらの式をそれぞれ(=0)とすることで、任意のωを与えればd軸電流Id,q軸電流Iqが算出でき、短絡ブレーキにおけるトルクが求められる。しかしながら、このような3相パルスパターンでは、PWM制御の1周期内に2相の電流を検出することができない。
回転数や周波数の具体数値については、個別の設計に応じて適宜変更すれば良い。
電流を検出する2点のタイミングは必ずしも常時固定する必要は無く、検出率を向上させるために適宜変更しても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Claims (5)
- 洗濯機に搭載されるモータを駆動対象とし、3相ブリッジ接続された複数のスイッチング素子を所定のPWM信号パターンに従いオンオフさせるインバータ回路と、
前記インバータ回路の直流側に接続され、電流値に対応する信号を発生する電流検出素子と、
前記モータのロータ位置に追従するように3相のPWM信号パターンを生成するPWM信号生成部と、
前記電流検出素子に発生した信号と前記PWM信号パターンとに基づいて、前記モータの相電流を検出する電流検出部とを備え、
前記PWM信号生成部は、前記電流検出部が、前記PWM信号の搬送波周期内の2点のタイミングで2相の電流を検出可能となるように、3相のPWM信号パターンを生成する3相変調を行い、
前記モータに制動トルクを発生させる際に、短絡ブレーキを行った後に回生ブレーキを行う第1ブレーキモードと、短絡ブレーキのみを行う第2ブレーキモードとの何れかを実行し、
前記第1ブレーキモードにおける短絡ブレーキでは、前記インバータ回路の上相側での短絡と、同下相側での短絡とを切り替えて、前記電流検出部による相電流の検出を行い、
前記第2ブレーキモードにおける短絡ブレーキでは、前記インバータ回路の上相側又は下相側での短絡の一方のみを行い、前記相電流の検出を行わないように制御する制動制御部を更に備える洗濯機のインバータ装置。 - 前記制動制御部は、洗い運転時において前記モータの回転方向を交互に切り替えるため前記モータに制動トルクを発生させる際には、前記第2ブレーキモードを実行する請求項1記載の洗濯機のインバータ装置。
- 前記制動制御部は、電源が投入された直後に前記モータに制動トルクを発生させる際には、前記第2ブレーキモードを実行する請求項1又は2記載の洗濯機のインバータ装置。
- 前記制動制御部は、前記第1ブレーキモードにおいて回生ブレーキを行うことで前記モータの回転数が閾値以下に低下すると、再度短絡ブレーキを行うように切り替える請求項1から3の何れか一項に記載の洗濯機のインバータ装置。
- 前記制動制御部は、前記第1ブレーキモードで回生ブレーキ後に行う短絡ブレーキは、前記第2ブレーキモードと同様の短絡ブレーキである請求項4記載の洗濯機のインバータ装置。
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