JP7086458B2 - 車両用後側方画像表示装置 - Google Patents
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Description
10L 左カメラ
10R 右カメラ
20L 左画像格納部
20R 右画像格納部
30L、32L 左画像生成部
30R、32R 右画像生成部
40 切替タイミング判定部
42 周辺障害物検出部
44 後方障害物検出部
50L 左画像切替部
50R 右画像切替部
60L 左表示部
60R 右表示部
Claims (6)
- 車両の後側方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記車両の一部を含む第1の撮像範囲に対応する非圧縮の画像からなる第1の後側方画像を生成する第1の画像生成手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記車両の一部を含む第2の撮像範囲に対応する画像を圧縮した第2の後側方画像と、前記車両から離れる方向に前記第2の撮像範囲と連続した第3の撮像範囲に対応する非圧縮の画像からなる周辺画像とを生成する第2の画像生成手段と、
前記第1の画像生成手段によって生成された前記第1の後側方画像と、前記第2の画像生成手段によって生成された前記第2の後側方画像および前記周辺画像と、のいずれかを表示対象として、所定のタイミングで切り替える切替タイミング判定手段と、
前記切替タイミング判定手段によって切替対象とされた画像を表示する表示手段と、
を備え、前記第2の画像生成手段は、路肩あるいは路側帯を区分する白線がある場合にこの白線を抽出し、この白線を境界として前記第2の後側方画像と前記周辺画像とを生成することを特徴とする車両用後側方画像表示装置。 - 前記第2の画像生成手段は、歩道がある場合に、道路側の前記歩道の端部を抽出し、この端部を境界として前記第2の後側方画像と前記周辺画像とを生成することを特徴とする請求項1に記載の車両用後側方画像表示装置。
- 車両の後側方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記車両の一部を含む第1の撮像範囲に対応する非圧縮の画像からなる第1の後側方画像を生成する第1の画像生成手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記車両の一部を含む第2の撮像範囲に対応する画像を圧縮した第2の後側方画像と、前記車両から離れる方向に前記第2の撮像範囲と連続した第3の撮像範囲に対応する非圧縮の画像からなる周辺画像とを生成する第2の画像生成手段と、
前記第1の画像生成手段によって生成された前記第1の後側方画像と、前記第2の画像生成手段によって生成された前記第2の後側方画像および前記周辺画像と、のいずれかを表示対象として、所定のタイミングで切り替える切替タイミング判定手段と、
前記切替タイミング判定手段によって切替対象とされた画像を表示する表示手段と、
前記第3の撮像範囲に含まれる第1の障害物を検出する第1の障害物検出手段と、
を備え、前記切替タイミング判定手段は、前記第1の後側方画像から前記第2の後側方画像および前記周辺画像に切り替えるタイミングであって、前記第1の障害物検出手段によって前記第1の障害物が検出されたときに、表示対象の切り替えを行うことを特徴とする車両用後側方画像表示装置。 - 車両の後側方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記車両の一部を含む第1の撮像範囲に対応する非圧縮の画像からなる第1の後側方画像を生成する第1の画像生成手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記車両の一部を含む第2の撮像範囲に対応する画像を圧縮した第2の後側方画像と、前記車両から離れる方向に前記第2の撮像範囲と連続した第3の撮像範囲に対応する非圧縮の画像からなる周辺画像とを生成する第2の画像生成手段と、
前記第1の画像生成手段によって生成された前記第1の後側方画像と、前記第2の画像生成手段によって生成された前記第2の後側方画像および前記周辺画像と、のいずれかを表示対象として、所定のタイミングで切り替える切替タイミング判定手段と、
前記切替タイミング判定手段によって切替対象とされた画像を表示する表示手段と、
前記第2の撮像範囲に含まれる第2の障害物を検出する第2の障害物検出手段と、
を備え、前記第2の画像生成手段は、前記第2の障害物検出手段によって前記第2の障害物が検出されたときに、前記第2の後側方画像を低い圧縮率にあるいは非圧縮に変更することを特徴とする車両用後側方画像表示装置。 - 前記切替タイミング判定手段は、方向指示器が操作されたタイミングで、表示対象を、前記第1の後側方画像から前記第2の後側方画像および前記周辺画像に切り替えることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の車両用後側方画像表示装置。
- 前記切替タイミング判定手段は、操舵角が所定値以上になったタイミングで、表示対象を、前記第1の後側方画像から前記第2の後側方画像および前記周辺画像に切り替えることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の車両用後側方画像表示装置。
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JP2018000390A JP7086458B2 (ja) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 車両用後側方画像表示装置 |
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JP2018000390A JP7086458B2 (ja) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 車両用後側方画像表示装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2019121913A JP2019121913A (ja) | 2019-07-22 |
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ID=67306541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018000390A Active JP7086458B2 (ja) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 車両用後側方画像表示装置 |
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JP2015136056A (ja) | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
JP2015202769A (ja) | 2014-04-14 | 2015-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用画像表示装置及び車両用画像表示方法 |
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JP2016049953A (ja) * | 2014-09-02 | 2016-04-11 | 日産自動車株式会社 | 後方確認装置及び後方確認方法 |
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Patent Citations (3)
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