JP7084012B2 - 容器の異物検査装置及び異物検査方法 - Google Patents
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Description
図1は本発明の第1の形態に係る異物検査装置の要部を示している。本形態の異物検査装置1Aは、容器の一例としての壜2の内部における異物の有無を検査するものである。壜2は例えばガラス製であり、透明又は適度に着色された半透明のボトル型の容器として形成されている。壜2の内部には飲料等の内容物が充填され、壜2の口部2aは密封されている。壜2は搬送装置3により直立状態で所定の搬送方向Fに搬送され、異物検査装置1Aは壜2の搬送経路上に配置される。搬送装置3は、一例として壜2の胴部2bを挟み込むように配置された一対のベルト3aを搬送方向に走行させて壜2を搬送する。
図4及び図5は第2の形態に係る異物検査装置1Bを示している。異物検査装置1Bは、図1に示した異物検査装置1Aに対して照明手段を変更したものである。図4及び図5において、図1と共通する部分には同一符号を付し、以下では相違点を中心に説明する。本形態の異物検査装置1Bは、壜2の内容物中に浮遊する異物を検出することを目的として構成されている。そのため、照明手段の一例としての照明装置20は壜2を側方から照明するように設けられ、かつカメラ6は照明された壜2を側方から観察した画像を取得するように配置されている。カメラ6の視野Vは壜2をほぼ全長に亘って撮影できるように設定されている。
図6~図8は第3の形態に係る異物検査装置1Cを示している。異物検査装置1Cは、図4及び図5に示した異物検査装置1Bに対して照明手段を変更したものである。すなわち、本形態の異物検査装置1Cにおいて、照明手段の一例としての照明装置30は、第2の形態の異物検査装置1Bと同様に壜2を側方から照明するように設けられている点で共通するが、その照明装置30は、カメラ6から見て壜2の背面側に配置された第1の照明ユニット31と、壜2に対してカメラ6と同一の側に配置された一対の第2の照明ユニット32と、第2の照明ユニット32と同一の側に配置された一対の第3の照明ユニット33とを含んでいる。第1の照明ユニット31及び第2の照明ユニット32は第2の形態における第1及び第2の照明ユニット21、22と同様である。第3の照明ユニット33は、第2の照明ユニット32と同様にカメラ6と同一の側から壜2に照明光束を照射するように設けられている。各照明ユニット31~33の発光面31a、32a、33aは何れも平面状であり、それらの上下方向の寸法は壜2の全長と略等しい。第1の照明ユニット31は、壜2がカメラ6にて撮像される側に対する反対側から照明光束A1を照射する第1の照明部の一例であり、第3の照明ユニット33は、壜2がカメラ6にて撮像される側と同一の側から照明光束A2を照射する第1の照明部の一例である。第2の照明ユニット32は、カメラ6にて壜2が撮像される側と同一の側から第2波長域の照明光束Bを照射する第2の照明部の一例である。
2 壜
2c 底部
5 照明装置(照明手段)
6 カメラ(撮像手段)
7 第1の照明ユニット
8 第2の照明ユニット
11 画像処理部(画像処理手段)
12 検査判定部
14 画像分割部
17 差分画像生成部
20 照明装置(照明手段)
21 第1の照明ユニット(第1の照明部)
22 第2の照明ユニット(第2の照明部)
30 照明装置(照明手段)
31 第1の照明ユニット(第1の照射部)
32 第2の照明ユニット(第2の照射部)
33 第3の照明ユニット(第1の照射部)
35 画像処理部
36 画像分割部
38 差分画像生成部
Claims (12)
- 容器中の異物の有無を前記容器の画像に基づいて検査する容器の異物検査装置であって、
前記容器に対する透過性を有する第1波長域の照明光束、及び前記第1波長域の照明光束と比較して前記容器の表面における散乱性が高い第2波長域の照明光束を含む照明光により前記容器を照明する照明手段と、
前記照明手段にて照明された容器の前記第1波長域による画像、及び前記第2波長域による画像が含まれるようにして前記容器を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した前記第1波長域の画像と前記第2波長域の画像との差分に基づく画像を、前記異物の有無を検査するための画像として生成する画像処理手段と、
を備えた容器の異物検査装置。 - 前記照明手段は、前記第1波長域の照明光束と前記第2波長域の照明光束とが、前記撮像手段にて前記容器が撮像される側と同一の側から照射されるように設けられている請求項1に記載の異物検査装置。
- 前記照明手段は前記容器を底部側から照明するように設けられ、
前記撮像手段は前記容器を前記底部と向かい合う側から観察した画像を撮像するように設けられている請求項2に記載の異物検査装置。 - 前記照明手段は、前記撮像手段にて前記容器が撮像される側に対して反対側から前記第1波長域の照明光束を照射する第1の照明部と、前記撮像手段にて前記容器が撮像される側と同一の側から前記第2波長域の照明光束を照射する第2の照明部とを含んでいる請求項1に記載の異物検査装置。
- 前記照明手段は、前記第1波長域の照明光束を照射する複数の第1の照明部と、前記第2波長域の照明光束を照射する少なくとも一つの第2の照明部とを含み、
前記複数の第1の照明部のうち、少なくとも一つの第1の照明部は前記撮像手段にて前記容器が撮像される側に対して反対側から前記第1波長域の照明光束を照射するように設けられ、他の少なくとも一つの第1の照明部は前記撮像手段にて前記容器が撮像される側と同一の側から前記第1波長域の照明光束を照射するように設けられ、
前記第2の照明部は前記容器が撮像される側と同一の側から前記第2波長域の照明光束を照射するように設けられている請求項1に記載の異物検査装置。 - 前記容器が撮像される側に対して反対側から照明光束を照射する第1の照明部と、前記容器が撮像される側と同一の側から照明光束を照射する第1の照明部とは、前記第1波長域を区分して得られる複数の波長範囲のうち、互いに異なる波長範囲の照明光束を照射する請求項5に記載の異物検査装置。
- 前記照明手段の前記第1の照明部及び前記第2の照明部のそれぞれは、前記容器を側方から照明するように設けられ、
前記撮像手段は前記容器を前記側方から観察した画像を撮像するように設けられている請求項4~6のいずれか一項に記載の容器の異物検査装置。 - 前記容器が可視光の波長域において着色された容器として形成され、
前記第2波長域が前記容器の色とは異なる波長域に設定され、前記第1波長域が前記容器の色と同一の波長域、又は前記第2波長域と比較して前記容器の色に近い波長域に設定されている請求項1~7のいずれか一項に記載の異物検査装置。 - 前記容器が茶色系又は緑色系に着色され、前記第1波長域が赤色光又は赤外光の波長域に設定され、前記第2波長域が青色光の波長域に設定されている請求項8に記載の異物検査装置。
- 前記容器が青色系に着色され、前記第1波長域が青色光の波長域に設定され、前記第2波長域が赤色光又は赤外光の波長域に設定されている請求項8に記載の異物検査装置。
- 前記容器が可視光の波長域において着色されていない容器として形成され、
前記第1波長域が赤色光又は赤外光の波長域に設定され、前記第2波長域が青色光の波長域に設定されている請求項1~7のいずれか一項に記載の異物検査装置。 - 容器中の異物の有無を前記容器の画像に基づいて検査する容器の異物検査方法であって、
前記容器に対する透過性を有する第1波長域の照明光束、及び前記第1波長域の照明光束と比較して前記容器の表面における散乱性が高い第2波長域の照明光束を含む照明光により前記容器を照明する手順と、
前記照明光にて照明された容器の前記第1波長域による画像、及び前記第2波長域による画像が含まれるようにして前記容器を撮像する手順と、
前記撮像する手順で得られた前記第1波長域の画像と前記第2波長域の画像との差分に基づく画像を、前記異物の有無を検査するための画像として生成する手順と、
を備えた容器の異物検査方法。
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