JPH04118546A - 瓶検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、瓶検査装置に関し、詳しくは、ビールやジュ
ース等のほぼ透明な液を収容する瓶底部［従来の技術１ 一般に、上述したような瓶には洗浄ミス等が原因で瓶の
内面に付着物などが残ったり、大きな傷等のつくことが
あり、こういった欠陥のある瓶は、当然のことながら商
品価値を低下させるだけでな（、食品衛生および、安全
上大きな問題となる。従来このような欠陥があるかどう
かの検査は主として目視によって行われてきたが、目視
にて瓶内を観察し欠陥の有無を判定するのでは、検査員
の体調や、能力等に結果が左右されることになり、時に
は信じられない程大きい欠陥を見逃すこともある。この
ような目視検査は人間の視覚のみに頼る部分が多いので
欠陥の見逃しが多くなることは避けられない。

そこで、近年では、瓶の欠陥を自動的に検出する装置に
ついて種々の提案がなされ、実際に空瓶欠陥検出機とし
て市販されているものがある。

これらには主に瓶胴部または瓶底部を検査するものであ
り、瓶胴部（瓶口側面も含む）を検査するものは、高速
回転している被検査瓶に一方から光を照射し、その反対
側に設置したＣＣＤカメラで透過画像を捉え、電気信号
に変換し、画像処理装置で欠陥の有無を判定するもので
ある。また瓶底部を検査するものは、瓶底面の下方から
照明をあて、その透過像を瓶口上部に設置したＣＣＤカ
メラで捉えて、この信号をデジタル化し画像処理を行う
ものである。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、上述した従来の瓶検査装置は主として空
瓶を対象としており、液が充填された後の瓶検査につい
ては、目視に頼るものが主流をなしてきた。特に瓶底部
にはエンボスやナーリング等があり、光の屈折現象でそ
の部分が影になる等のために欠陥と識別し難い点があり
、それらの影響を除去するための処理が必要となり、従
来の空瓶底部検査の仕方では処理が複雑になり処理時間
がかかる。

また、液充填後の瓶において特に重大な欠陥として挙げ
られるのは、異物などが混入して浮遊したり付着したり
する場合で、しかもそれが瓶底に沈降していると、目視
検査ではその確認が困難である。

更にまた、瓶底部の欠陥を瓶胴部の側方からのＴＶ左カ
メラで撮像して検査するには、数台のカメラによる画像
処理が必要でコストと時間がかかる。

本発明の目的は、上述したような従来の問題点の解決を
図り、空瓶および液充填瓶、特にこれらの瓶底部に存在
する欠陥を迅速かつ正確に検出可能な瓶検査装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段１ かかる目的を達成するために、本発明は、瓶の下方から
瓶底部に限定して透光可能なように支持する支持手段と
、前記瓶の版胴部側方から該瓶胴部の下半部に限定して
投光可能な第１光源と、前記瓶底部下方に配設され、当
該瓶底部に向けて投光可能な第２光源と、前記瓶底部直
下の下方に配設され、当該瓶底部からの光情報を画像信
号に変換可能な撮像手段と、該撮像手段からの画像信号
に基づいて前記光情報による画像を処理する画像処理手
段とを具備し、前証第１光源および前記第２光源からの
投光による前記瓶底部の第１処理画像と前記第２光源の
みからの投光による前記瓶底部の第２処理画像とを前記
画像処理手段を介して比較することによりその差から前
記瓶底部にかかわる欠陥を検出するようにしたことを特
徴とする。

また、前記支持手段は移動自在な搬送手段上に設けられ
、前記瓶底部に対応する部分のみが透光可能であること
を特徴とする。

さらに瓶の下方から瓶底部に限定して透光可能なように
支持する支持手段と、前記瓶の版胴部側方から該瓶胴部
の下半分に限定して投光可能な第１光源と、前記瓶底部
下方に配設され、当該瓶底部に向けて投光可能な第２光
源と、前記瓶底部直下の下方に配設され、当該瓶底部か
らの光情報を画像信号に変換可能な撮像手段と、前記第
２光源値と比較することにより前記瓶底部のナーリング
部の画素位置を検出するナーリング部検出手段と、前記
第１光源および前記第２光源を用いて得られる前記撮像
手段の１画面分の第１画像信号の中から前記ナーリング
部検出手段において検出されたナーリング部の画素位置
に対応する画像信号を消去することにより当該ナーリン
グ部の画像を消去する第１画像処理手段と、当該ナーリ
ング部の画像を消去した第１画像信号を規定の第２しき
い値と比較することにより前記瓶底部にかかわる欠陥を
検出する第２画像処理手段とを具えたことを特徴とする
。

また、さらに、本発明は瓶の下方から瓶底部に限定して
透光可能なように支持する支持手段と、前記瓶の瓶胴部
側方から該瓶胴部の下半部に限定して投光可能な第１光
源と、前記瓶底部下力に配設され、当該瓶底部に向けて
投光可能な第２光源と、前記瓶底部直下の下方に配設さ
れ、当該瓶底部からの光情報を画像信号に変換可能な撮
像手段と、前記第１光源および前記第２光源を用いて得
られる前言己撮像手段の１画面分の第１画像信号のレベ
ルならびに前記第２光源のみを用いて得られる前記撮像
手段の１画面分の第２画像信号のレベルについて画素毎
の差分値を算出する演算処理手段と、前記１画面分の第
２画像信号のレベルを規定の第１しきい値と比較するこ
とにより前記瓶底部のナーリング部の画素位置を検出す
るナーリング部検出手段と、当該検出されたナーリング
部の画素位置については前記演算処理手段により得られ
る差分値を数値“０”に変換することにより、１画面分
の当該差分値の示す画像から前記ナーリング部の画像を
消去する第１画像処理手段と、当該ナーリング部の画像
の消去を行った画像についての前記差分値を規定の第２
しきい値と比較することにより前記瓶底部にかかわる欠
陥を検出する第２画像処理手段とを具えたことを特徴と
する。

［イ乍　用］ 本発明によれば、瓶胴部の限定された下半部に第１光源
で側方から投光すると共に瓶底部に下方から第２光源に
より投光して、撮像手段により瓶底部の第１画像を求め
、次に第１光源を消灯して第２光源のみにより瓶底部の
第２画像を求め、画像処理手段により第１画像と第２画
像との差から瓶底部にかかわる欠陥を求めるようにする
。

前記第１光源から発せられた光の一部が瓶胴部から底部
へ屈折反射し通過するのに対し、前記第２光源から発せ
られた光は瓶底部ナーリング等表面で反射する為、第１
、第２光源を同時に照射したとき得られる画像情報から
第２光源のみ照射した時のそれを除去すると、欠陥の反
射像のみの情報が残る。

また、前記支持手段を瓶底部に対応する部分のみ透光可
能とすることにより、第１光源の撮像手段への直接の投
光を防止する。

さらに、本発明は、検査対象の第１画像もしくは減算の
行なわれた画像からナーリング画像を消去するようにし
ているので、ナーリング部を欠陥と誤判断することはな
い。また上記第１画像と第２画像のナーリング部の画像
に輝度や濃度のレベル変化があったときに上記減算では
消去しきれないナーリング部の画像を完全に消去するこ
とができる。

［実施例１ 以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１Ａ図〜第１Ｃ図は本発明の一実施例を示す。本例は
搬送ベルト上の所定の位置に被検査瓶を載置した状態で
搬送ベルトを移動させ、被検査瓶が撮像手段（撮像カメ
ラ６）の上部に導かれてきたときに、次々と連続して瓶
底部の検査を行うようにしたものである。

これらの図において、１はその搬送ベルト、２は搬送ベ
ルト１上に被検査瓶（以下で単に瓶という）３が載置さ
れる載置位置（支持部）である。

支持部２以外のベルト１上は黒色のマットＩＡ等により
遮光されると共に複数の支持部２は透明または安定して
瓶底部３Ａが載置可能なように形成された開孔とされる
。

４はベルト１の移動方向とは直角の方向で、瓶３の両側
から対向して瓶３の胴部３Ｂを照射するようにした第１
光源、５は第１光源４と瓶３との間に設けられ、瓶３の
移動を妨げることなく、瓶３の上半部を第１光源４から
遮光するようにした遮光板である。

これらの遮光板５により瓶胴部３Ｂに形成されたエンボ
スや液面（不図示）に第１光源４からの光が直接投光さ
れないようにしである。

６は検査位置における搬送ベルト１の下方側に配設され
た撮像カメラ、例えばＣＯＤによる２次元イメージカメ
ラであり、瓶２が検査位置に導かれてきたときに、瓶底
部３Ａに向けて撮像可能なようにレンズが上方に向けら
れている。

７は撮像カメラ６と搬送ベルト１との間の空間に設けら
れ、瓶底３Ａから撮像カメラ６への光路を取囲むように
環状に形成された第２光源である。

なお、第１光源４や第２光源７としては一般の電球、蛍
光灯、ハロゲンランプ、ストロボ等のうちからそれぞれ
寿命、光束、輝度、安定性、温度特性および瓶３の分光
（波長）特性等を考慮して適切なものを選択すればよい
。

ここで、好ましくは検出したい対象欠陥の大きさ（検査
精度）に合わせて光源４や７の明るさや位置、方向等が
調節可能であることが望ましいが、その形状、種類等に
対しては特に設定条件はなく、要は瓶底部３Ａが均一に
照射されるように光が投射されるものであればよい。

また、撮像カメラ６としては、光源４および７、瓶３に
かかわる分光特性や検査精度を配慮して例えばその受光
素子の配列密度、素子数が設定されればよい。

第１Ｃ図に示す８は、画像処理装置であり、主体はマイ
クロコンピュータで構成され、ＲＯＭやＲＡＭを有し、
後述するようにして撮像カメラ６により撮像された瓶底
部３Ａの画像に基づき、瓶底部３Ａにかかわる暇疵を検
出する。

このように構成した瓶検査装置においては、検査位置に
導かれてきた搬送ベルト１上の瓶３に対し、その両側か
ら第１光源４によって瓶胴部３Ｂを照射すると、瓶胴部
３Ｂに入射された光は屈折、散乱および反射により瓶底
部３Ａを通過して撮像カメラ６に捕促される。

なお、このとき、遮光板５が瓶３のエンボスが形成され
ている上半部を第１光源４から遮光しているのでエンボ
スや液面には第１光源４からの光が到達せず、従って、
これらからの反射光や散乱光の混じらない光が瓶底部３
Ａを通じて撮像カメラ６に入射されるが、瓶内部での反
射により、ナーノング等の瓶底外表面を透過する光があ
るため、ナーリング画像が形成されることになる。

一方、第２光源７により搬送ベルト１の下面側から瓶底
部３Ａの下面側をほぼ均等な照度で照射すると、その一
部がナーリング等で反射され撮像カメラ６に捕捉される
。また、本実施例では第１光源４と第２光源７とを同時
に点灯させることによっても、瓶底部３Ａの周囲に設け
られているナーリング（網目状の型押し模様による滑り
止め）での屈折散乱や反射によるナーリング画像Ｎが形
成される。同時に、瓶自体にひびやごみ等による欠陥が
あると欠陥画像りも形成″されるため、第２Ａ図に示す
ような瓶底部画像（以下、第１画像という）をカメラ６
により撮像でき、これを画像処理装置８のメモリＲＡＭ
に格納する。次に、第２光源７のみの照射によって第２
Ｂ図に示すような瓶底部画像（第２画像という）を撮像
し、同様にしてＲＡＭに格納する。

ついで、画像処理装置８においてＲＡＭに格納された第
１画像と第２画像とからＲＯＭに格納されている手順に
従って読み出し演算処理する。演算処理としては、第１
画像と第２画像とのそれぞれ対応する画素ごとにその差
を求め（第２Ｃ図参照）、所定のしきい値で２値化した
後、白黒面積比（白を欠陥部とした場合白の画素数）を
計算し、その合計が予め設定した設定値以上であれば不
良瓶と判定する。そして、要すれば搬送ベルト１上から
この瓶を排除すべ（リジェクト信号を出力する。

なお、撮像カメラ６による撮像のタイミングを得るため
に搬送手段に関連して設けられる位置検出手段、不良瓶
の排出手段およびそれらの動作についてはこれを省略す
る。また、第１光源４が瓶胴部３Ｂを対向の方向からり
、９射しているのを利用して、瓶３を不図示の回動手段
により９０°回動させるようになし、再度撮像して瓶底
部３Ａ全体を均等に検査することは、検査精度を一層向
上させることができ、好ましい。以上で第１実施例の構
成およびその検出方法について述べたが、ちなみに、２
〜３ｍｍ角程度の微小な欠陥を瓶の底から５０＋ｎ＋ｎ
程度の胴高さまでの範囲で検出する場合、搬送ベルトか
ら高さが１００ｍｍ程度以上ある第１光源な瓶胴部の表
面から３０〜５０ｍｍ程度離れた位置に設置して所定の
照度で照射すると共に、第２光源にはリング状で高周波
蛍光灯を用意した。但し、瓶底部３Ａでの光量が第１光
源４による場合と第２光ｉＪ７による場合とでその比が
１：２程度となるように調整して好適な検出結果を得る
ことができた。但し、瓶底部３Ａでの光量が、第１光源
４と第２光源７を点灯させた場合、飽和しない程度に光
量を調整するとよい。

また、この場合、撮像カメラには受光素子が縦横方向と
も２５６程度でマトリックス状に配列されたＣＣＤ　２
次元イメージカメラを用いた。但し、検査精度および検
査速度を共に高めたければ、高分解能で１回の走査時間
が短くて済む１次元イメージセンサを用いるようにして
もよい。

第３Ａ図〜第３Ｃ図は本発明の第２実施例を示す。

本実施例は第２光源７を２つに分けて撮像カメラ６の両
側上方に配置し、瓶底部３Ａを双方から叩上するように
したもので、ここで１は搬送ベルトの代りに瓶載置台と
してもよい。また、瓶３は不図示の回動手段により例え
ば瓶首を把持させた状態で矢印で示すように９０°回動
可能とする。なお、検出動作については先に述べた実施
例と変わらないので説明を省略するが、本例は瓶３の回
動を前提としたもので、従って第２光源７に環状のもの
を使用する必要がない。

第４Ａ図〜第４Ｃ図は本発明の第３実施例を示す。

本実施例は第１光源４を環状の光源としたもので、その
位置を瓶底に近い瓶胴部３Ｂの周りに設けることにより
この部分を集中的に照射することができ、また、瓶３を
回動させる必要もない。なお、検出動作については第１
実施例のところで述べたのと特別に変わらないので説明
を省略する。

次に、ナーリング画像の消去精度を向上させた第４実施
例について説明する。

本実施例における画像処理装置８の回路構成を第５図に
示す。

第５図において、撮像カメラ６から出力の画素毎の輝度
レベルの画像（ビデオ）信号はルックアップテーブルを
用いた濃度変換用ＲＡＭ８Ｂにより濃度レベルに変換さ
れる。ＣＰＬ１８ＡはＲＯＭ８Ｃに格納されたシステム
プログラムに基き、１画面分の濃度レベルの画像信号を
ＲＯＭ８Ｄに書き込む。

第１光源および第２光源を用いて得られる第１画像およ
び第２光源のみで得られる第２画像を示す濃度レベル形
態のビデオ信号がＲＡＭ４に格納されると、ＣＰＵ８Ａ
は第６図の制御手順を用いて被写体の欠陥部の検出処理
を行う。なお、第６図の制御手順はプログラム言語で予
め記載され、ＲＯＭ８Ｃに予め格納される。

第２画像は第７Ｂ図に示すようにナーリング部Ｎの濃度
が高く表われるので、第２画像について画素毎に濃度レ
ベルと規定の（第１）Ｌきい値との比較を行って、ナー
リング部の画素位置を検出する（第６図のステップ５１
００）。

次に、検出したナーリング部の画素位置の濃度レベルを
全て最大濃度レベルに変換し、ＲＡＭ８Ｄに更新的に格
納する（第６図のステップ５ｉｌｏ）。このときの濃度
変換の前および後のビデオ信号波形を第７Ｂ図に示す。

なお、このときＣＰＵ８Ａは本発明のナーリング部検出
手段として動作する。

次に、第１画像の濃度レベルと補正後の第２画像の濃度
レベルの画素毎の減算を行う（第６図のステップ５１２
０）。このときのＣＰＵＩＩＩＡが本発明の演算処理手
段として動作する。

次に、減算結果が負になる画素位置、すなわちナーリン
グ部の濃度レベルを“０°゛に補正して、画素毎の減算
結果をＲＡＭ８Ｄに格納する（第６図のステップ５１４
０）。

このようにしてナーリング部の画像が消去された減算結
果のビデオ信号の示す画像およびビデオ信号の波形を第
７Ｃ図に示す。

なお、このときのＣＰＵ８Ａが本発明の第１画像処理手
段として動作する。

次にＣＰＵ８Ａは減算により得られたビデオ信号、すな
わち、ナーリング部の画像の消去されたビデオ信号に対
して（第２）しきい値比較又は２値化処理を行って欠陥
部の有無を判定する（第６図のステップ５１５０）。

このときのＣＰＵ８Ａが本発明の第２画像処理手段とし
て動作する。

以上、説明したように本実施例では第２画像がらナーリ
ング部の画素位置を検出し、第１画像および第２画像の
濃度レベルについての減算結果がらナーリング部の画像
を消去する。このため、たとえ照明環境が変化して第１
画像におけるナーリング部の濃度（輝度）と第２輿像に
おけるナーリング部の濃度（輝度）が同一レベルとなら
ない場合でもナーリング部を欠陥部と誤判断することは
無い。

なお、本実施例では第１画像から第２画像を減算した後
、ナーリング画像をさらに消去しているか、第２画像に
より検出したナーリング部の画素位置に基いて、第１画
像がらナーリング画像を消去した後、この画像について
欠陥部の検出を行ってもよい。

この場合は、第６図のステップ５１００の第１しきい値
比較処理により第２画像（信号）からナーリング部の画
素位置を検出した後、第１画像（信号）のナーリング部
の画素位置の画像（信号）を消去（初期値“０”）にす
る。次に第６図のステップ５１５０の第２しきい値比較
処理により欠陥部の検出を行う。

［発明の効果１ 以上説明してきたように、本発明によれば、瓶を支持手
段上に支持させて、下方から瓶底部に限定して透光が可
能なようになり、瓶胴部の限定された下半部に側方から
第１光源により投光すると共に、瓶底部下力に配設され
た第２光源により瓶底部に向けて投光し、瓶底部直下の
下方に設けた撮像手段によって瓶底部の第１画像を求め
、次に第１光源を消灯して第２光源のみによる瓶底部の
第２画像を撮像手段によって求め、画像処理手段により
第１画像と第２画像とを比較してその差から瓶底部にか
かわる欠陥を検出するようにしたもので、空瓶は勿論の
こと、従来は目視による検査への依存度が高かった液充
填瓶の殊に瓶底部に対し瓶への照明の切換えを行って画
像処理するという簡単な操作だけですみ、検査結果に対
する人為的バラツキがなく、また自動化の実現が可能と
なり品質保証の確保と共に検査速度および検査精度の向
上を図ることがでンる。

また、検査対象の画像からナーリング部の画像を完全に
消去するようにしているので、ナーリング部を欠陥と誤
認識することはない。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明瓶検査装置の構成の一例を示す正面図
、 第１Ｂ図は第１Ａ図の上面図、 第１Ｃ図は本発明の構成の一例を示す斜視図、第２Ａ図
、第２Ｂ図および第２ｃ図は本発明による第１画像、第
２画像および画像処理後の欠陥検出画像の一例を比較し
て示す図、 第３Ａ図、第３Ｂ図および第３Ｃ図は本発明の第２実施
例の構成を示す正面図、上面図および下面図、 第４Ａ図、第４Ｂ図および第４Ｃ図は本発明の第３実施
例の構成を示す正面図、上面図および下面図、 第５図は本発明第４実施例の画像処理装置８の回路構成
を示すブロック図、 第６図は第５図のＣＰＵ８Ａの実行処理手順を示すフロ
ーチャート、 第７Ａ図、第７Ｂ図および第７ｃ図は本発明第４実施例
における画像処理過程で得られる画像およびビデオ信号
の波形を示す比較図である。 １・・・搬送ベルト、 ２・・・載置位置（支持部） ３・・・瓶、 ３Ａ・・・瓶底部、 ３Ｂ・・・瓶胴部、 ４・・・第１光源、 ５・・・遮光板、 ６・・・撮像カメラ、 ７・・・第２光源、 ８・・・画像処理装置、 ８Ａ・・・ＣＰＵ　。 ８Ｂ、　８Ｄ・・・ＲＡＭ、 ８Ｃ・・・ＲＯＭ　。 Ｎ・・・ナーリング画像、 Ｄ・・・欠陥画像。 第１Ａ 図 ？ｌｌＡｌ！ｌの１白圀 第１Ｂ図 本発明の１１代の−ｆ列乞示？ｎ＋ｉ国第１Ｃ図 第２八図 第２Ｂ図 第２０ 図 ８画１匙理表１ 第５ 図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）瓶の下方から瓶底部に限定して透光可能なように支
   持する支持手段と、 前記瓶の瓶胴部側方から該瓶胴部の下半部に限定して投
   光可能な第１光源と、 前記瓶底部下方に配設され、当該瓶底部に向けて投光可
   能な第２光源と、 前記瓶底部直下の下方に配設され、当該瓶底部からの光
   情報を画像信号に変換可能な撮像手段と、 該撮像手段からの画像信号に基づいて前記光情報による
   画像を処理する画像処理手段と を具備し、前記第１光源および前記第２光源からの投光
   による前記瓶底部の第１処理画像と前記第２光源のみか
   らの投光による前記瓶底部の第２処理画像とを前記画像
   処理手段を介して比較することによりその差から前記瓶
   底部にかかわる欠陥を検出するようにしたことを特徴と
   する瓶検査装置。 ２）前記支持手段は移動自在な搬送手段上に設けられ、
   前記瓶底部に対応する部分のみが透光可能であることを
   特徴とする請求項１に記載の瓶検査装置。 ３）瓶の下方から瓶底部に限定して透光可能なように支
   持する支持手段と、 前記瓶の瓶胴部側方から該瓶胴部の下半分に限定して投
   光可能な第１光源と、 前記瓶底部下方に配設され、当該瓶底部に向けて投光可
   能な第２光源と、 前記瓶底部直下の下方に配設され、当該瓶底部からの光
   情報を画像信号に変換可能な撮像手段と、 前記第２光源のみを用いて得られる前記撮像手段の１画
   面分の第２画像信号のレベルを各画素毎に規定の第１し
   きい値と比較することにより前記瓶底部のナーリング部
   の画素位置を検出するナーリング部検出手段と、 前記第１光源および前記第２光源を用いて得られる前記
   撮像手段の１画面分の第１画像信号の中から前記ナーリ
   ング部検出手段において検出されたナーリング部の画素
   位置に対応する画像信号を消去することにより当該ナー
   リング部の画像を消去する第１画像処理手段と、 当該ナーリング部の画像を消去した第１画像信号を規定
   の第２しきい値と比較することにより前記瓶底部にかか
   わる欠陥を検出する第２画像処理手段と を具えたことを特徴とする瓶検査装置。 ４）瓶の下方から瓶底部に限定して透光可能なように支
   持する支持手段と、 前記瓶の瓶胴部側方から該瓶胴部の下半部に限定して投
   光可能な第１光源と、 前記瓶底部下方に配設され、当該瓶底部に向けて投光可
   能な第２光源と、 前記瓶底部直下の下方に配設され、当該瓶底部からの光
   情報を画像信号に変換可能な撮像手段と、 前記第１光源および前記第２光源を用いて得られる前記
   撮像手段の１画面分の第１画像信号のレベルならびに前
   記第２光源のみを用いて得られる前記撮像手段の１画面
   分の第２画像信号のレベルについて画素毎の差分値を算
   出する演算処理手段と、 前記１画面分の第２画像信号のレベルを規定の第１しき
   い値と比較することにより前記瓶底部のナーリング部の
   画素位置を検出するナーリング部検出手段と、 当該検出されたナーリング部の画素位置については前記
   演算処理手段により得られる差分値を数値“０”に変換
   することにより、１画面分の当該差分値の示す画像から
   前記ナーリング部の画像を消去する第１画像処理手段と
   、 当該ナーリング部の画像の消去を行った画像についての
   前記差分値を規定の第２しきい値と比較することにより
   前記瓶底部にかかわる欠陥を検出する第２画像処理手段
   と を具えたことを特徴とする瓶検査装置。