JP7082103B2

JP7082103B2 - Distributed drive conveyor device

Info

Publication number: JP7082103B2
Application number: JP2019193828A
Authority: JP
Inventors: 康幸間中
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 2019-10-24
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2033-11-22
Also published as: JP2020023399A

Description

本発明は、たとえば分散駆動のコンベヤ装置に係り、特に、搬送中の物品を効率よく蓄積保管することができ、かつ、物品の衝突を防止することができる、分散駆動コンベヤ装置に関する。 The present invention relates to, for example, a distributed drive conveyor device, and more particularly to a distributed drive conveyor device capable of efficiently storing and storing articles being transported and preventing collision of articles.

物流の分野において、物品（荷物）を搬送するコンベヤが普及している。種々のタイプのコンベヤが存在するが、その中でも、搬送物が流れている部分のみローラが駆動する、分散駆動式のローラコンベヤは、省エネルギーの面からも、広く使用されている。 In the field of logistics, conveyors for transporting goods (luggage) are widespread. There are various types of conveyors, but among them, a distributed drive type roller conveyor in which a roller is driven only in a portion where a conveyed object is flowing is widely used from the viewpoint of energy saving.

すなわち、分散駆動ローラコンベヤでは、複数の搬送ローラで構成されるゾーンを多数連続して設置したものであり、その各々のゾーンにローラの駆動源を有するものである。特許文献１には、このような分散駆動ローラコンベヤにおいて、ゾーン毎に、物品の間欠搬送を可能にし、更に、正逆駆動、増減速駆動、速度調整などの制御を行うという技術思想が開示されている。 That is, in the distributed drive roller conveyor, a large number of zones composed of a plurality of transport rollers are continuously installed, and each zone has a roller drive source. Patent Document 1 discloses a technical idea that in such a distributed drive roller conveyor, intermittent transportation of articles is possible for each zone, and further control such as forward / reverse drive, acceleration / deceleration drive, and speed adjustment is performed. ing.

このような方式のコンベヤでは、搬送物が流れている部分のみローラを駆動することによって、駆動電力を少なくすることができ、省エネルギーの効果が大きく、また、物品の間欠搬送や速度の調整などが容易に行えるという利点があり、広く用いられてきた。 In such a type of conveyor, by driving the rollers only in the part where the transported object is flowing, the driving power can be reduced, the effect of energy saving is great, and the intermittent transport of the article and the adjustment of the speed can be performed. It has been widely used because it has the advantage of being easy to carry out.

特開２００２－３０２２２１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-302221

しかしながら、このようなコンベヤにおいては、後工程の、物品の仕分けを行う装置などに物品を供給するために、一時的にコンベヤ上に物品を停止させて蓄積保管する際の効率のよい方法、及び、その際に物品相互の衝突を避けるための適切な方法がないという問題があった。 However, in such a conveyor, an efficient method for temporarily stopping the article on the conveyor and storing and storing the article in order to supply the article to a device for sorting the article in a subsequent process, and At that time, there was a problem that there was no appropriate method for avoiding collision between articles.

例えば、搬送されてくる物品を順次停止させて蓄積する際に、その間隔が広くなったり、逆に、既に停止している物品に後続の物品が激しく衝突し、物品を損傷するなどの事故の発生の恐れがある。 For example, when the transported articles are sequentially stopped and accumulated, the interval becomes wide, and conversely, the subsequent articles collide violently with the already stopped articles, resulting in damage to the articles. There is a risk of occurrence.

そこで、上記問題を解決するため、本発明は、ゾーン毎の駆動源の新しい制御のやり方を含む分散駆動コンベヤ装置を提供することを課題とした。 Therefore, in order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a distributed drive conveyor device including a new control method of a drive source for each zone.

かかる課題を解決するため、本発明では、物品をローラの回転によって搬送するローラコンベヤ装置であって、
－ローラの回転を駆動する駆動源、
－駆動源によって駆動される一群のローラを有するゾーン、
－ゾーンにおいて物品の存在を検知するセンサ、
－センサの検知結果に基づいて、ゾーンの駆動源を１以上の駆動状態または停止状態のいずれかに制御する制御部、
を備え、物品の存在が検知されたゾーン、搬送方向下流で隣接するゾーン、更にその下流のゾーンの駆動源を制御する。 In order to solve such a problem, in the present invention, it is a roller conveyor device that conveys an article by rotation of a roller.
-A drive source that drives the rotation of the rollers,
-A zone with a group of rollers driven by a drive source,
-Sensors that detect the presence of goods in the zone,
-A control unit that controls the drive source of the zone to either one or more drive states or a stop state based on the detection result of the sensor.
It controls the drive source of the zone in which the presence of the article is detected, the zone adjacent to the downstream in the transport direction, and the zone further downstream thereof.

また、上記本発明のローラコンベヤ装置において、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際に、物品の存在が検知されたゾーンを駆動するとともに、搬送方向下流の隣接するゾーン、更にその下流の隣接するゾーンを駆動するように制御する。 Further, in the roller conveyor device of the present invention, when the transportation of the article is started or continued, the zone in which the presence of the article is detected is driven, the adjacent zone downstream in the transportation direction, and further downstream thereof. Control to drive adjacent zones.

このようにすると、物品を高速で、滑らかに搬送することができ、搬送効率を上げることができる。 By doing so, the article can be transported smoothly at high speed, and the transport efficiency can be improved.

あるいは、上記本発明のローラコンベヤ装置において、物品の搬送を停止して蓄積する際に、物品を停止すべきゾーンから２つ上流のゾーンに物品の存在が検知された場合に、そのゾーン及びその下流の隣接するゾーンを高速駆動し、更にその下流の隣接するゾーンを低速駆動するように制御する。 Alternatively, in the roller conveyor device of the present invention, when the presence of the article is detected in the zone two upstream from the zone where the article should be stopped when the transportation of the article is stopped and accumulated, the zone and the zone thereof are detected. It is controlled to drive the adjacent zone downstream at high speed and further drive the adjacent zone downstream thereof at low speed.

このようにすると、物品の搬送が停止する際に、徐々に速度が低下していくことから、物品同士が激しく衝突することを防止することができる。 By doing so, when the transportation of the articles is stopped, the speed gradually decreases, so that it is possible to prevent the articles from colliding violently with each other.

具体的な第１の態様としては、全体動作において、
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御信号を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）とし、上に駆動運転状態表示波形、下にセンサ在荷状況表示波形と配置させて表した場合に、ある特定ゾーンをｎとして、上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、次の駆動状態１の図形となるものであり、

しくは搬送物を搬送した場合の駆動状態（Ｎ個搬送）２の図形

で特定される形状を形成してなるものである。 As a specific first aspect, in the overall operation,
A roller-type conveyor device in which a plurality of zones including a trunk roller and accompanying solars arranged substantially parallel to the trunk roller are connected from the transport upstream to the transport downstream.
In the zone, a drive unit for rotationally driving the main roller, a transmission belt for transmitting the rotational movement of the main roller to the accompanying roller, and a control unit for controlling the rotation speed by the drive unit. And with
In the figure that visualizes the control signal to the core roller by the control unit, the horizontal axis is the passage of time, the vertical axis is the signal (ON: with signal, OFF: without signal), the drive operation state display waveform is on the top, and the bottom is. When the waveform is arranged with the sensor loading status display waveform, a specific zone is set to n, and the upstream zone (n-1) to the downstream zone (n + 1, n + 2, n + 3, n + 4, ...) It is the next drive state 1 figure.

The figure of the drive state (N pieces) 2 when the conveyed object is conveyed.

It is formed by forming the shape specified by.

この第１の態様は、代替的に、基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御信号を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）とし、上に駆動運転状態表示波形を、下にセンサ在荷状況表示波形を同時間軸で配置させて表した場合に、各ゾーン内で上段の***波形に係る箇所に対応する下段において前記上段の***波形に覆われる***形状が形成され、
この各ゾーンの波形が、ある特定のゾーンをｎとして上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成されるものである。このときに、２つ下流の駆動開始の立ち上がりを実質的に同時刻にする。立ち上がりの時間をかせぐためである。或いは、立ち上がるまでの時間をとるため、予め２つ先を立ち上げてトップスピードまで持っていき、センサで検出したら２つ先の駆動をスタートアップさせてもよい。 In this first aspect, as an alternative, a roller type conveyor device in which a plurality of zones including a trunk roller and a companion solar arranged substantially parallel to the trunk roller are connected from the transport upstream to the transport downstream. And
In the zone, a drive unit for rotationally driving the main roller, a transmission belt for transmitting the rotational movement of the main roller to the accompanying roller, and a control unit for controlling the rotation speed by the drive unit. And with
In the figure that visualizes the control signal to the core roller by the control unit, the horizontal axis is the passage of time, the vertical axis is the signal (ON: signal, OFF: no signal), and the drive operation status display waveform is displayed above. When the sensor loading status display waveform is arranged and represented on the same time axis below, a raised shape covered with the raised waveform in the upper row is formed in the lower row corresponding to the portion related to the raised waveform in the upper row in each zone. ,
The waveform of each zone is sequentially shifted toward the elapsed time side from the upstream zone (n-1) to the downstream zone (n + 1, n + 2, n + 3, n + 4, ...) With a specific zone as n. It is what is formed. At this time, the rise of the drive start of the two downstreams is set to substantially the same time. This is to gain time to stand up. Alternatively, in order to take time to start up, it is possible to start up two ahead in advance and bring it to the top speed, and if it is detected by the sensor, start up the drive two ahead.

ここで、「各ゾーン内で上段の***波形に係る箇所に対応する下段において前記上段の***波形に覆われる***形状が形成され、この各ゾーンの波形が、上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成される」とは、特定の制御ロジックを可視化した状態に係る意義を有するものである。 Here, "a ridge shape covered with the ridge waveform of the upper tier is formed in the lower tier corresponding to the portion related to the ridge waveform of the upper tier in each zone, and the waveform of each zone is from the upstream zone (n-1). "A shape that is sequentially displaced toward the downstream zone (n + 1, n + 2, n + 3, n + 4, ...) Is formed on the time elapsed side" has a meaning related to the state in which a specific control logic is visualized. ..

逆にいえば、「各ゾーン内で上段の***波形に係る箇所に対応する下段において前記上段の***波形に覆われる***形状が形成され、この各ゾーンの波形が、上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成される」ということによって特徴づけられることは、２つ先を動かすために、トップスピードにまでもってゆくのに円滑な流れとなるという効果を奏するための必要十分条件であるといえる。 Conversely, "a raised shape covered with the upper raised waveform is formed in the lower row corresponding to the portion related to the upper raised waveform in each zone, and the waveform of each zone is the upstream zone (n-1). ) To the downstream zone (n + 1, n + 2, n + 3, n + 4, ...), A shape that is sequentially shifted to the time elapsed side is formed. " It can be said that it is a necessary and sufficient condition to achieve the effect of smooth flow to reach the top speed.

第２の態様としては、制御動作において、
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）とし、上段から下段にかけて駆動要求（ＯＵＴ）波形、運転（ＯＵＴ）波形、センサ（ＩＮ）波形、受入可（ＩＮ）波形、受入可（ＯＵＴ）波形、駆動要求（ＩＮ）波形を配置させて表した場合に、ある特定のゾーンをｎとして、上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、次の駆動状態３の図形となるものであり、

もしくは次の駆動状態４

もしくは次の駆動状態５

もしくは次の駆動状態６

もしくは次の駆動状態７

もしくは次の駆動状態８

もしくは次の駆動状態９

もしくは次の駆動状態１０

もしくは次の駆動状態１１

もしくは次の駆動状態１２

で特定される形状を形成してなるものである。 The second aspect is in the control operation.
It is a roller type conveyor device in which a plurality of zones including a trunk roller and accompanying solars arranged substantially parallel to the trunk roller are connected to each other.
In the zone, a drive unit for rotationally driving the main roller, a transmission belt for transmitting the rotational movement of the main roller to the accompanying roller, and a control unit for controlling the rotation speed by the drive unit. And with
In the figure that visualizes the control of the core roller by the control unit, the horizontal axis is the passage of time, the vertical axis is the signal (ON: signal, OFF: no signal), and the drive request (OUT) waveform is from the upper stage to the lower stage. , Operation (OUT) waveform, sensor (IN) waveform, acceptable (IN) waveform, acceptable (OUT) waveform, and drive request (IN) waveform are arranged and represented, where a specific zone is n. From the upstream zone (n-1) to the downstream zone (n + 1, n + 2, n + 3, n + 4, ...), The next drive state 3 is formed.

Or the next drive state 4

Or the next drive state 5

Or the next drive state 6

Or the next drive state 7

Or the next drive state 8

Or the next drive state 9

Or the next drive state 10

Or the next drive state 11

Or the next drive state 12

It is formed by forming the shape specified by.

この第２の態様は、代替的に、基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）として同時間軸で配置させて表した場合に、
（１）第（ｎ－１）ゾーンの第２駆動要求（ＯＵＴ）信号の立ち上がり時点と、第ｎゾーンの第２駆動要求（ＩＮ）信号の立ち上がり時点と、第ｎゾーンの運転（ＯＵＴ）信号の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
（２）第（ｎ－１）ゾーンのセンサ（ＩＮ）信号の***波形が当該ゾーンの運転（ＯＵＴ）信号の***波形に覆われ、
（３）第（ｎ－１）ゾーンの第１駆動要求（ＯＵＴ）信号の立ち下がり時点と、第（ｎ－１）ゾーンのセンサ（ＩＮ）信号の立ち下がり時点と、第ｎゾーンの第１駆動要求（ＩＮ）信号の立ち下がり時点とが実質的に同時刻である、
ように形成され、
この（１）～（３）をなすように形成される各ゾーンの波形が、ある特定のゾーンをｎとして、上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ、ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、順次時間経過側に形成されるものである。 In this second aspect, as an alternative, a roller type conveyor device in which a plurality of zones including a trunk roller and accompanying solars arranged substantially parallel to the trunk roller are connected from the transport upstream to the transport downstream. And
In the zone, a drive unit for rotationally driving the main roller, a transmission belt for transmitting the rotational movement of the main roller to the accompanying roller, and a control unit for controlling the rotation speed by the drive unit. And with
When the figure that visualizes the control of the core roller by the control unit is arranged on the same time axis with the horizontal axis as the passage of time and the vertical axis as the signal (ON: with signal, OFF: without signal). ,
(1) The rising point of the second drive request (OUT) signal in the (n-1) zone, the rising point of the second drive request (IN) signal in the nth zone, and the operation (OUT) signal in the nth zone. Is substantially the same time as the rising point of
(2) The uplift waveform of the sensor (IN) signal in the (n-1) zone is covered with the uplift waveform of the operation (OUT) signal in the zone.
(3) The falling point of the first drive request (OUT) signal in the (n-1) zone, the falling point of the sensor (IN) signal in the (n-1) zone, and the first in the nth zone. The time when the drive request (IN) signal falls is substantially the same time,
Formed like
The waveform of each zone formed so as to form (1) to (3) is from the upstream zone (n-1) to the downstream zone (n, n + 1, n + 2, n + 3, with a specific zone as n. It is sequentially formed on the time lapse side toward n + 4, ...).

第３の態様としては、制御動作において、
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）とし、上段から下段にかけて駆動要求（ＯＵＴ）波形、運転（ＯＵＴ）波形、センサ（ＩＮ）波形、受入可（ＩＮ）波形、受入可（ＯＵＴ）波形、駆動要求（ＩＮ）波形を配置させて表した場合に、最下流のゾーンをｄとして上流側ゾーン（ｄ－１、ｄ－２，ｄ－３、ｄ－４、…）に向けて、次の停止状態１３の図形となるものであり、

もしくは次の停止状態１４の図形となるものであり、

もしくは次の停止状態１８の図形となるものであり、

もしくは次の停止状態２０

で特定される形状を形成してなるものである。 As a third aspect, in the control operation,
It is a roller type conveyor device in which a plurality of zones including a trunk roller and accompanying solars arranged substantially parallel to the trunk roller are connected to each other.
In the zone, a drive unit for rotationally driving the main roller, a transmission belt for transmitting the rotational movement of the main roller to the accompanying roller, and a control unit for controlling the rotation speed by the drive unit. And with
In the figure that visualizes the control of the core roller by the control unit, the horizontal axis is the passage of time, the vertical axis is the signal (ON: signal, OFF: no signal), and the drive request (OUT) waveform is from the upper stage to the lower stage. , Operation (OUT) waveform, Sensor (IN) waveform, Acceptable (IN) waveform, Acceptable (OUT) waveform, Drive request (IN) waveform are arranged and expressed, the most downstream zone is upstream as d. Toward the side zones (d-1, d-2, d-3, d-4, ...), the next stop state 13 is formed.

Alternatively, it becomes the figure of the next stop state 14.

Alternatively, it becomes the figure of the next stop state 18.

Or the next stopped state 20

It is formed by forming the shape specified by.

この第３の態様は、代替的に、基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）として、同時間軸で配置させて表した場合に、
（１）第（ｄ－１）ゾーンの駆動運転信号の最後の***部分に係る最初の立ち下がり開始時点と、第（ｄ－２）ゾーンのセンサ（在荷）信号の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
（２）第（ｄ－１）ゾーンの駆動運転信号の最後の***部分に係る2番目の立ち下がり開始時点と、第（ｄ－１）ゾーンのセンサ（在荷）信号の最後の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
（３）第ｄゾーンの駆動運転信号の最後の***部分に係る立ち下がり開始時点と、第ｄゾーンのセンサ（在荷）信号の最後の立ち上がり時点とが実質的に同時刻である、
ように形成されてなるものである。 In this third aspect, as an alternative, a roller type conveyor device in which a plurality of zones including a trunk roller and a companion solar arranged substantially parallel to the trunk roller are connected from the transport upstream to the transport downstream. And
In the zone, a drive unit for rotationally driving the main roller, a transmission belt for transmitting the rotational movement of the main roller to the accompanying roller, and a control unit for controlling the rotation speed by the drive unit. And with
When the figure that visualizes the control of the core roller by the control unit is arranged on the same time axis with the horizontal axis representing the passage of time and the vertical axis representing a signal (ON: signal present, OFF: no signal). To,
(1) The time of the first fall start of the last raised portion of the drive operation signal in the zone (d-1) and the time of the rise of the sensor (loading) signal in the zone (d-2) are substantially. At the same time,
(2) The second falling start time of the last raised portion of the drive operation signal in the (d-1) zone, and the last rising time of the sensor (loading) signal in the (d-1) zone. Is at substantially the same time,
(3) The falling start time of the last raised portion of the drive operation signal in the d zone and the last rising time of the sensor (loading) signal in the d zone are substantially the same time.
It is formed like this.

本発明に係るローラコンベヤ装置では、物品の搬送及び蓄積保管が効率よく行われるとともに、物品同士の激しい衝突を防止することもでき、良質のローラコンベヤを提供することができる。 In the roller conveyor device according to the present invention, articles can be efficiently transported and stored and stored, and severe collisions between articles can be prevented, so that a high-quality roller conveyor can be provided.

本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の斜視図である。It is a perspective view of the roller conveyor device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の側面図である。It is a side view of the roller conveyor device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態にかかるローラコンベヤ装置の駆動方法の説明図である。It is explanatory drawing of the driving method of the roller conveyor device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の搬送時の動作説明図である。It is operation explanatory drawing at the time of transporting the roller conveyor apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の停止時の動作説明図である。It is operation explanatory drawing at the time of stop of the roller conveyor apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の停止時の動作説明図である。It is operation explanatory drawing at the time of stop of the roller conveyor apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の物品連続搬送時の動作説明図である。It is operation explanatory drawing at the time of continuous article transfer of the roller conveyor device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の長尺物品搬送時の動作説明図である。It is operation explanatory drawing at the time of transporting a long article of the roller conveyor device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の長尺物品停止時の動作説明図である。It is operation explanatory drawing at the time of stopping a long article of the roller conveyor device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の物品の順次払出時の動作説明図である。It is operation explanatory drawing at the time of sequential payout of the article of the roller conveyor device which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の物品の順次払出時の動作説明図であって、特に、最下流から、物品が蓄積停止している範囲の全てのゾーンから一斉に払い出される方法を説明するための図である。It is an operation explanatory drawing at the time of sequential payout of the article of the roller conveyor device which concerns on 1st Embodiment of this invention, and in particular, from the most downstream, it is dispensed at the same time from all the zones of the range where the article has stopped accumulating. It is a figure for demonstrating the method.

以下、図面を参照し、本発明の第１の実施形態にかかるローラコンベヤ装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。 Hereinafter, the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the scope necessary for the explanation for achieving the object of the present invention will be schematically shown, and the scope necessary for the explanation of the relevant part of the present invention will be mainly explained. It shall be based on known technology.

図１は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置１の斜視図である。複数のローラ１０が両端の支持板１１―１１の間に回転自由に保持されている。支持板１１は、保持脚１２上に設置され、連結部材１３及びボルト１４により固定されている。ローラ１０が矢印の方向に回転することによって、ローラ１０の上に載置された物品ＰがＡ方向に搬送されることになる。なお、ローラコンベア装置１の長さ、幅などは、要求に応じて適宜変更できるものとする。また、ローラコンベヤ装置１の保持方法についても、例示の方法に限定されず、適宜、設置状況等を勘案の上、選択しうるものとする。 FIG. 1 is a perspective view of the roller conveyor device 1 according to the first embodiment of the present invention. A plurality of rollers 10 are freely rotatably held between the support plates 11-11 at both ends. The support plate 11 is installed on the holding legs 12 and is fixed by the connecting member 13 and the bolt 14. By rotating the roller 10 in the direction of the arrow, the article P placed on the roller 10 is conveyed in the A direction. The length, width, etc. of the roller conveyor device 1 can be appropriately changed according to the request. Further, the holding method of the roller conveyor device 1 is not limited to the exemplified method, and can be appropriately selected in consideration of the installation situation and the like.

また、支持板１１には、発光部１５１、受光部１５２からなる透過光による物品Ｐ（荷物）の存否を検知する在荷センサ１５がゾーンＺに設けられている。なお、検知センサについては、透過光によるもののほか、反射光、超音波、磁気など、物品Ｐの存否を検知できるものであれば、どのような原理に基づくものであってもよい。また、在荷センサ１５の設置場所は基本的にゾーン内の任意の位置であるが、物品Ｐを在荷センサ１５が検知した後にゾーン内の適切な位置に停止するように、ややゾーンの下流端寄りが望ましい。 Further, the support plate 11 is provided with a load sensor 15 in the zone Z for detecting the presence / absence of the article P (luggage) due to the transmitted light composed of the light emitting unit 151 and the light receiving unit 152. The detection sensor may be based on any principle, such as reflected light, ultrasonic waves, magnetism, etc., as long as it can detect the presence or absence of the article P, in addition to the one based on transmitted light. Further, the place where the load sensor 15 is installed is basically an arbitrary position in the zone, but it is slightly downstream of the zone so that the article P is stopped at an appropriate position in the zone after being detected by the load sensor 15. It is desirable to be close to the edge.

図２は、本発明の第１の実施形態にかかるローラコンベヤ装置１の側面図である。ここで、ローラコンベヤ装置１は、所定の数のローラ１０から成るゾーンＺに分割される。この図に示す例では、５本のローラ１０によって、一つのゾーンＺが構成されており、ローラコンベヤ装置１全体は、６以上のゾーンＺから構成されている。なお、ローラコンベヤ装置１内のゾーンＺの数、及びゾーンＺ内のローラ１０の数については、例示の数に限定されず、必要に応じて増減してもよい。 FIG. 2 is a side view of the roller conveyor device 1 according to the first embodiment of the present invention. Here, the roller conveyor device 1 is divided into zones Z composed of a predetermined number of rollers 10. In the example shown in this figure, one zone Z is composed of five rollers 10, and the entire roller conveyor device 1 is composed of six or more zones Z. The number of zones Z in the roller conveyor device 1 and the number of rollers 10 in the zone Z are not limited to the exemplified numbers, and may be increased or decreased as necessary.

各々のゾーンＺには、複数のローラ１０を駆動する駆動源２０が設けられている。駆動源２０から、各ローラ１０へは、無端ベルト３０により駆動力を伝達するようにしている。なお、駆動力を伝達する無端ベルト３０については、ベルトに限定されず、チェーンなど、駆動伝達が可能なものであればどのようなものであってもよい。 Each zone Z is provided with a drive source 20 for driving a plurality of rollers 10. The driving force is transmitted from the driving source 20 to each roller 10 by the endless belt 30. The endless belt 30 that transmits the driving force is not limited to the belt, and may be any one such as a chain that can transmit the driving force.

図３は、本発明の第１の実施形態にかかるローラコンベヤ装置の駆動方法の説明図である。駆動源２０は、小型ブラシレスＤＣモータであって、少なくとも高速、低速の駆動状態が可能なものとする。この駆動源２０は、ローラ１０の搬送面より下方に位置している。駆動源２０は、その軸上に、無端ベルト３０用のプーリー溝２１を２ヶ所有している。一方、それぞれのローラ１０にもその軸上に無端ベルト３０用のプーリー溝２２を２ヶ所有しており、駆動源２０とローラ１０のプーリー溝２１、２２とは、無端ベルトが掛けられるよう、略平行に位置している。なお、駆動源２０としては、消費電力が少ないことから、小型ブラシレスＤＣモータが好適であるが、汎用ＡＣモータなど他の種類のモータであっても、その特性や経済的効果から使用できる場合もある。また、高速、低速の駆動状態については、モータ自身ではなく、その後の駆動力伝達の経路において実現してもよい。また、駆動源２０は、ローラ１０の搬送面より下方に位置することに限定されず、モータ内蔵ローラとして、ローラ１０と略同面に配置してもよい。さらに、モータ内蔵ローラとした場合、すべてのローラをモータ内蔵ローラとしてもよいし、モータ内蔵ローラとローラとを組み合わせてもよい。 FIG. 3 is an explanatory diagram of a method of driving a roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention. The drive source 20 is a small brushless DC motor, which can be driven at least at high speed and low speed. The drive source 20 is located below the transport surface of the roller 10. The drive source 20 has two pulley grooves 21 for the endless belt 30 on its shaft. On the other hand, each roller 10 also has two pulley grooves 22 for the endless belt 30 on its axis, so that the drive source 20 and the pulley grooves 21 and 22 of the roller 10 can be hung with the endless belt. It is located almost parallel. As the drive source 20, a small brushless DC motor is suitable because it consumes less power, but other types of motors such as general-purpose AC motors may be used due to their characteristics and economic effects. be. Further, the high-speed and low-speed driving states may be realized not in the motor itself but in the subsequent path of driving force transmission. Further, the drive source 20 is not limited to being located below the transport surface of the roller 10, and may be arranged substantially on the same surface as the roller 10 as a roller with a built-in motor. Further, in the case of a roller with a built-in motor, all the rollers may be a roller with a built-in motor, or a roller with a built-in motor and a roller may be combined.

ここで、駆動源２０の一方のプーリー溝２１とコンベア進行方向側のローラ１０のプーリー溝２２、駆動源２０の別のプーリー溝２１とコンベア進行方向逆側のローラ１０のプーリー溝２２、との間に無端ベルト３０を掛け、更に、隣り合うローラ１０へも、空いているプーリー溝２２を用いて無端ベルト３０を掛ける。このようにして順次、隣接するローラ１０のプーリー溝２１に無端ベルトを掛け渡すことにより、ゾーンＺに含まれる全てのローラ１０に駆動力が伝達される。この方式によれば、１ゾーンＺに含まれるローラ１０の数に制限はない。 Here, one pulley groove 21 of the drive source 20 and the pulley groove 22 of the roller 10 on the traveling direction side of the conveyor, another pulley groove 21 of the driving source 20 and the pulley groove 22 of the roller 10 on the opposite side of the traveling direction of the conveyor. The endless belt 30 is hung between them, and the endless belt 30 is also hung on the adjacent rollers 10 by using the vacant pulley groove 22. In this way, by sequentially hanging the endless belt over the pulley grooves 21 of the adjacent rollers 10, the driving force is transmitted to all the rollers 10 included in the zone Z. According to this method, there is no limit to the number of rollers 10 included in one zone Z.

また、各ゾーンＺには、そのゾーンＺのローラ１０の動作を制御する制御部４０が設けられている。制御部４０としては、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）が好適であるが、それ以外のマイクロプロセッサやコンピュータであってもよい。制御部４０は、当該ゾーンＺの在荷センサ１５からの信号、更に、他のゾーンＺの制御部４０からの信号を受信し、それらに基づいて、当該ゾーンＺの駆動源２０の起動停止、速度調整を行う。なお信号は、電気的なアナログ信号、デジタル信号だけではなく、各制御部間を光ファイバーで繋いだ光信号で行うものであってもよい。 Further, each zone Z is provided with a control unit 40 that controls the operation of the roller 10 in the zone Z. A PLC (programmable logic controller) is suitable for the control unit 40, but other microprocessors or computers may be used. The control unit 40 receives a signal from the load sensor 15 in the zone Z and a signal from the control unit 40 in another zone Z, and based on these, starts and stops the drive source 20 in the zone Z. Adjust the speed. The signal is not limited to an electrical analog signal and a digital signal, but may be an optical signal in which each control unit is connected by an optical fiber.

ここで、このような構成の本発明の第１の実施形態における、ローラコンベヤ装置１の動作について説明する。なお、この後の説明では、各要素をゾーン毎に区分して説明する場合は、ゾーン番号の添え字（例えば、４０ｕ）を付すものとする。 Here, the operation of the roller conveyor device 1 in the first embodiment of the present invention having such a configuration will be described. In the following description, when each element is described separately for each zone, a subscript (for example, 40u) of the zone number shall be added.

＜制御の基本ロジック＞
（１）最下流ゾーンｄが受入不可の状態のときには、自ゾーンであるｄの速度を低速に変更する。具体的には、「最下流」ゾーン（厳密には、最下流ゾーンのさらに下流のライン）が「受入不可」のときには、自ゾーンｄの搬送速度を低速度とすると共に、上流ｄ－１に「低速搬送」指示を送る。この状態でｄ－１に駆動要求信号が入力され、モータを駆動する際には、搬送速度を低速度で起動する。これは下記の上のイメージで表現される。または、ｄ－１は、駆動要求信号の入力によるモータ駆動では高速駆動であるが、ｄ－１のセンサＯＮにより、低速搬送に切り替えて運転する。これは下記の下のイメージで表現される。 <Basic logic of control>
(1) When the most downstream zone d is in an unacceptable state, the speed of the own zone d is changed to a low speed. Specifically, when the "most downstream" zone (strictly speaking, the line further downstream of the most downstream zone) is "unacceptable", the transport speed of the own zone d is set to a low speed, and the transfer speed is set to the upstream d-1. Send "low speed transport" instructions. In this state, a drive request signal is input to d-1, and when the motor is driven, the transport speed is started at a low speed. This is represented by the image above. Alternatively, d-1 is a high-speed drive in the motor drive by inputting a drive request signal, but is switched to low-speed transport by turning on the sensor of d-1. This is represented in the image below.

これにより、低速度での搬入が実行される。この動作は、制御信号をたとえばオシロスコープ等を用いて波形として表現すると、次のようになる。

もしくは

As a result, the delivery at a low speed is executed. This operation is as follows when the control signal is expressed as a waveform using, for example, an oscilloscope.

or

（２）ある特定のゾーンｎにおいて、搬入動作を実行する際（このときには、すでに上流から「駆動要求」信号を受ける）に、ゾーンｎのセンサＯＮにより、下流２ゾーンへ「駆動要求」信号を出力し、２ゾーン先までのモータを駆動する。これにより、たとえ高速で搬送されているものであっても、ゾーンをまたがったスムーズな移行ができる。
この動作は、制御信号をたとえばオシロスコープ等を用いて波形として表現すると、次のようになる。

すなわち、横軸を時間の経過、縦軸を信号（ＯＮ：信号あり、ＯＦＦ：信号なし）とし、上に駆動運転状態表示波形、下にセンサ在荷状況表示波形と配置させて表した場合に、各ゾーン内で上段において***した箇所に対応する下段において前記上段の***波形に覆われる***形状が形成され、この各ゾーンの波形が、ある特定ゾーンをｎとして上流側ゾーン（ｎ－１）から下流側ゾーン（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４、…）に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成されるものである。
この場合、代替的に、下記の波形が可能である。

もしくは

(2) When the carry-in operation is executed in a specific zone n (at this time, the "drive request" signal is already received from the upstream), the sensor of the zone n is turned on to send the "drive request" signal to the downstream two zones. It outputs and drives the motor up to 2 zones ahead. This allows for a smooth transition across zones, even if it is being transported at high speed.
This operation is as follows when the control signal is expressed as a waveform using, for example, an oscilloscope.

That is, when the horizontal axis represents the passage of time, the vertical axis represents a signal (ON: signal present, OFF: no signal), and the drive operation status display waveform is arranged above and the sensor loading status display waveform is arranged below. In the lower tier corresponding to the ridged portion in the upper tier in each zone, a ridge shape covered with the ridge waveform in the upper tier is formed, and the waveform of each zone is the upstream zone (n-1) with a specific zone as n. From the downstream side zone (n + 1, n + 2, n + 3, n + 4, ...), A shape that is sequentially shifted to the time lapse side is formed.
In this case, the following waveforms are possible as an alternative.

or

＜基本動作＞
あるゾーンＺｎの制御部４０ｎによってなされる基本の動作は、次のようになる。
ａ．当該ゾーンＺｎの在荷センサ１５ｎがオフの場合
ａ－１上流ゾーンＺｎ－１へ「ゾーンＺｎ受入可」信号を発する。 <Basic operation>
The basic operation performed by the control unit 40n of a certain zone Zn is as follows.
a. When the load sensor 15n of the zone Zn is off, a “zone Zn acceptance” signal is sent to the upstream zone Zn-1 a-1.

下流ゾーンＺｎ＋１からの「ゾーンＺｎ＋１受入可」信号がない場合は、
併せて、「ゾーンＺｎ低速搬送」信号を発する。（最下流の発進ＮＧの場合のみ）
ａ－２上流ゾーンＺｎ－１からの「第１駆動要求」信号と、
下流ゾーンＺｎ＋１からの「ゾーンＺｎ＋１受入可」信号がある場合は、
ゾーンＺｎの駆動源２０ｎを高速駆動し、更にゾーンＺｎ＋１へ「第２
駆動要求」信号を発する。
ａ－３上流ゾーンＺｎ－２からの「第２駆動要求」信号と、
下流ゾーンＺｎ＋１からの「ゾーンＺｎ＋１受入可」信号がある場合は、
ゾーンＺｎの駆動源２０ｎを高速駆動する。
ａ－３上流ゾーンＺｎ－２からの「第２駆動要求」信号があり、
下流ゾーンＺｎ＋１からの「ゾーンＺｎ＋１受入可」信号がない場合（最下流の発進ＮＧの場合のみ）（あるいは「ゾーンＺｎ低速搬送」信号を発している場合）は、第１、第２駆動要求のどちらでもゾーンＺｎの駆動源２０ｎを低速駆動する。
ａ－４駆動源２０ｎが駆動している状態で、所定時間が経過したら、
駆動源２０ｎを停止する。
ｂ．当該ゾーンＺｎの在荷センサ１５ｎがオンの場合
ｂ－１下流ゾーンＺｎ＋１が、「Ｚｎ＋１受入可」信号を発している場合（最下流の発進ＯＫの場合のみ）は、
当該ゾーンＺｎの高速駆動を開始する、または継続するとともに、下流
ゾーンＺｎ＋１へ「第１駆動要求」信号を発し、下流ゾーンＺｎ＋２へ「第２駆動要求」信号を発する。
ｂ－２下流ゾーンＺｎ＋１が、更に「Ｚｎ＋１低速搬送」信号を発している場
合は、当該ゾーンＺｎの駆動源２０ｎの低速駆動を開始する、または、
高速から低速に切り換える。
ｂ－３下流ゾーンＺｎ＋１が、「Ｚｎ＋１受入可」信号を発していない場合は、
当該ゾーンＺｎの駆動を停止し、上流ゾーンＺｎ－１への「Ｚｎ受入可」信号を停止する。 If there is no "Zone Zn + 1 Acceptable" signal from the downstream zone Zn + 1,
At the same time, a "zone Zn low-speed transfer" signal is emitted. (Only in the case of the most downstream start NG)
a-2 The "first drive request" signal from the upstream zone Zn-1 and
If there is a "Zone Zn + 1 Acceptable" signal from the downstream zone Zn + 1,
The drive source 20n of the zone Zn is driven at high speed, and further to the zone Zn + 1 "second".
It emits a "drive request" signal.
a-3 The "second drive request" signal from the upstream zone Zn-2,
If there is a "Zone Zn + 1 Acceptable" signal from the downstream zone Zn + 1,
The drive source 20n of the zone Zn is driven at high speed.
There is a "second drive request" signal from the a-3 upstream zone Zn-2,
If there is no "Zone Zn + 1 Acceptable" signal from the downstream zone Zn + 1 (only in the case of the most downstream start NG) (or if the "Zone Zn low speed transfer" signal is emitted), the first and second drive requests In either case, the drive source 20n of the zone Zn is driven at a low speed.
a-4 When the specified time has elapsed while the drive source 20n is driving,
The drive source 20n is stopped.
b. When the load sensor 15n of the zone Zn is on When the b-1 downstream zone Zn + 1 emits a "Zn + 1 acceptable" signal (only when the most downstream start is OK)
The high-speed drive of the zone Zn is started or continued, and a "first drive request" signal is emitted to the downstream zone Zn + 1 and a "second drive request" signal is emitted to the downstream zone Zn + 2.
b-2 When the downstream zone Zn + 1 further emits a "Zn + 1 low-speed transfer" signal, the low-speed drive of the drive source 20n of the zone Zn is started or is performed.
Switch from high speed to low speed.
b-3 If the downstream zone Zn + 1 does not emit the "Zn + 1 acceptable" signal,
The drive of the zone Zn is stopped, and the "Zn acceptable" signal to the upstream zone Zn-1 is stopped.

そのような基本動作による、一連の動作を説明する。
＜搬送＞
図４は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の搬送時の動作説明図である。ローラコンベヤ装置１の最上流のゾーンをゾーンＺｕとし、以下順に下流に向かい、ゾーンＺｕ＋１、ゾーンＺｕ＋２、とゾーンが連結しているものとする。ここで、図示しない他のコンベヤなどの物品を供給する外部装置がローラコンベヤ装置１の最上流に連結されている。物品が供給される場合には、外部装置または上位の制御系から、ローラコンベヤ装置１の最上流のゾーンＺｕの駆動を要求する信号（「第１駆動要求」信号）がゾーンＺｕの制御部４０ｕに伝達される。すると、制御部４０ｕは、当該ゾーンＺｕが「受入可」（すなわち、在荷センサ１５ｕが物品を検知していないこと）の状態であるので、当該ゾーンＺｕの駆動源２０ｕに対し、高速での駆動の指示を発し、それにより、駆動源２０ｕが高速での駆動を開始し、一群のローラ１０ｕが回転を開始して、外部装置からの物品を当該ゾーンＺｕに受け入れる。 A series of operations based on such basic operations will be described.
<Transport>
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention during transportation. It is assumed that the most upstream zone of the roller conveyor device 1 is zone Zu, and the zones are connected to zone Zu + 1, zone Zu + 2, and so on in the following order toward the downstream. Here, an external device for supplying an article such as another conveyor (not shown) is connected to the uppermost stream of the roller conveyor device 1. When the article is supplied, a signal requesting the drive of the most upstream zone Zu of the roller conveyor device 1 (“first drive request” signal) from the external device or the upper control system is the control unit 40u of the zone Zu. Is transmitted to. Then, since the control unit 40u is in the state that the zone Zu is "acceptable" (that is, the load sensor 15u does not detect the article), the control unit 40u is at high speed with respect to the drive source 20u of the zone Zu. The drive instruction is issued, whereby the drive source 20u starts driving at high speed, and the group of rollers 10u starts rotating to receive the article from the external device into the zone Zu.

更に、ゾーンＺｕの制御部４０ｕは、「第１駆動要求」信号を受信しており、かつ、隣接する下流ゾーンＺｕ＋１から「受入可」信号を受信しているので、ゾーンＺｕ＋１の制御部４０ｕ＋１に「第２駆動要求」の信号を送出する。 Further, since the control unit 40u of the zone Zu has received the "first drive request" signal and the "acceptable" signal from the adjacent downstream zone Zu + 1, the control unit 40u + 1 of the zone Zu + 1 has received the signal. A "second drive request" signal is sent.

ゾーンＺｕ＋１においては、「第２駆動要求」の信号が制御部４０ｕ＋１に通知され、かつ、当該ゾーンＺｕ＋１が「受入可」（すなわち、在荷センサ１５ｕ＋１が物品を検知していないこと）であるので、当該ゾーンＺｕ＋１の駆動源２０ｕ＋１に対し、高速駆動の指示を発し、それにより、駆動源２０ｕ＋１が高速駆動を開始し、一群のローラ１０ｕ＋１が回転を開始して、ゾーンＺｕからの物品を当該ゾーンＺｕ＋１に受け入れできる準備を行う。（ステップ１０１） In zone Zu + 1, the signal of "second drive request" is notified to the control unit 40u + 1, and the zone Zu + 1 is "acceptable" (that is, the load sensor 15u + 1 does not detect the article). , A high-speed drive instruction is issued to the drive source 20u + 1 of the zone Zu + 1, whereby the drive source 20u + 1 starts high-speed drive, the group of rollers 10u + 1 starts rotation, and the article from the zone Zu is moved to the zone. Prepare to be acceptable to Zu + 1. (Step 101)

次に、物品が、ゾーンＺｕに搬送され、ゾーンＺｕの在荷センサ１５ｕが物品を検知すると、ゾーンＺｕの制御部４０ｕは、「第１駆動要求」をゾーンＺｕ＋１に送出する。 Next, when the article is conveyed to the zone Zu and the load sensor 15u in the zone Zu detects the article, the control unit 40u in the zone Zu sends a "first drive request" to the zone Zu + 1.

ゾーンＺｕ＋１においては、「第１駆動要求」を受けると、当該ゾーンＺｕ＋１が「受入可」であるので、駆動源２０ｕ＋１に対し、駆動指示を発し、それにより、駆動源２０ｕ＋１が駆動を開始し、一群のローラ１０ｕ＋１が回転を開始して、上流のゾーンＺｕからの物品を当該ゾーンＺｕ＋１に受け入れる。更に隣接する下流ゾーンＺｕ＋２に対し、「第２駆動要求」を送出する。なお、ゾーンＺｕ＋１については、既に、ゾーンＺｕからの「第２駆動要求」により、高速駆動が開始されているので、高速駆動状態が継続することになる。（ステップ１０２） In the zone Zu + 1, when the "first drive request" is received, the zone Zu + 1 is "acceptable", so that a drive instruction is issued to the drive source 20u + 1, whereby the drive source 20u + 1 starts driving. A group of rollers 10u + 1 begins to rotate and accepts articles from the upstream zone Zu into the zone Zu + 1. Further, a "second drive request" is sent to the adjacent downstream zone Zu + 2. As for the zone Zu + 1, the high-speed drive has already been started by the "second drive request" from the zone Zu, so that the high-speed drive state continues. (Step 102)

次に、物品が、ゾーンＺｕ＋１に搬送され、ゾーンＺｕ＋１の在荷センサ１５ｕ＋１が物品を検知すると、ゾーンＺｕ＋１の制御部４０ｕ＋１は、「第１駆動要求」をゾーンＺｕ＋２に送出する。 Next, when the article is conveyed to the zone Zu + 1 and the load sensor 15u + 1 in the zone Zu + 1 detects the article, the control unit 40u + 1 in the zone Zu + 1 sends a "first drive request" to the zone Zu + 2.

ゾーンＺｕ＋２においては、「第１駆動要求」を受けると、当該ゾーンＺｕ＋２が「受入可」の状態であるので、駆動源２０ｕ＋２に対し、高速駆動指示を発し、それにより、駆動源２０ｕ＋２が高速駆動を開始し、一群のローラ１０ｕ＋２が回転を開始して、上流のゾーンＺｕ＋１からの物品を当該ゾーンＺｕ＋２に受け入れる。更に隣接する下流ゾーンＺｕ＋３に対し、「第２駆動要求」を送出し、ゾーンＺｕ＋３では、駆動源２０ｕ＋３が高速駆動を開始する。なお、ゾーンＺｕ＋２については、既に、ゾーンＺｕ＋１からの「第２駆動要求」により、高速駆動が開始されているので、高速駆動状態が継続することになる。また、ゾーンＺｕの駆動源２０ｕは、物品が在荷センサ１５ｕを通過して、センサ１５ｕがオフになってから所定の時間の経過後に、駆動を停止する。これによって、コンベヤの駆動電力を少なくすることができる。（ステップ１０３） In zone Zu + 2, when the "first drive request" is received, the zone Zu + 2 is in the "acceptable" state, so a high-speed drive instruction is issued to the drive source 20u + 2, whereby the drive source 20u + 2 is driven at high speed. , And a group of rollers 10u + 2 start rotating to receive articles from the upstream zone Zu + 1 into the zone Zu + 2. Further, a "second drive request" is sent to the adjacent downstream zone Zu + 3, and in the zone Zu + 3, the drive source 20u + 3 starts high-speed driving. As for the zone Zu + 2, since the high-speed drive has already been started by the "second drive request" from the zone Zu + 1, the high-speed drive state will continue. Further, the drive source 20u of the zone Zu stops driving after a predetermined time elapses after the article passes through the load sensor 15u and the sensor 15u is turned off. This makes it possible to reduce the driving power of the conveyor. (Step 103)

次に、物品が、ゾーンＺｕ＋２に搬送され、在荷センサ１５ｕ＋２が物品を検知すると、ゾーンＺｕ＋３への「第１駆動要求」が送出され、ゾーンＺｕ＋３からゾーンＺｕ＋４への「第２駆動要求」も送出され、ゾーンＺｕ＋１の駆動源２０ｕ＋１も、物品が在荷センサ１５ｕ＋１を通過して、センサ１５ｕ＋１がオフになってから所定の時間の経過後に、駆動を停止する。（ステップ１０４） Next, when the article is conveyed to the zone Zu + 2 and the load sensor 15u + 2 detects the article, a "first drive request" to the zone Zu + 3 is sent, and a "second drive request" from the zone Zu + 3 to the zone Zu + 4 is also sent. The drive source 20u + 1 of the zone Zu + 1 is also sent out, and the drive of the zone Zu + 1 is also stopped after a predetermined time elapses after the article passes through the load sensor 15u + 1 and the sensor 15u + 1 is turned off. (Step 104)

このようにして、順次、物品が検知されたゾーンＺの下流側２つ先までのゾーンＺの駆動源２０を起動させていき、物品が通過したゾーンＺは、停止させられていく。 In this way, the drive sources 20 of the zone Z up to two downstream sides of the zone Z where the article is detected are sequentially activated, and the zone Z through which the article has passed is stopped.

これにより、物品の存在する下流側の隣接するゾーンのみの駆動を開始する場合に比べて、先行してゾーンの駆動を開始しているため、物品の安定した搬送が実現される。 As a result, stable transportation of the article is realized because the drive of the zone is started in advance as compared with the case where the drive of only the adjacent zone on the downstream side where the article is present is started.

一連の動作を表したものが次のような波形であらわされるものとなる。なお、ここでは第１駆動要求及び第２駆動要求のそれぞれの信号は個別で入出力される場合での例とする。

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A series of operations is represented by the following waveform. Here, the case where each signal of the first drive request and the second drive request is input / output individually is taken as an example.

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＜蓄積停止＞
図５は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の停止時の動作説明図である。ローラコンベヤ装置１からの物品を受け取る、図示しない他のコンベヤや仕分け装置などの外部装置がローラコンベヤ装置１の最下流に連結されている。 <Stop storage>
FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention when the roller conveyor device is stopped. External devices such as other conveyors and sorting devices (not shown) that receive articles from the roller conveyor device 1 are connected to the most downstream of the roller conveyor device 1.

ここで、ローラコンベヤ装置１の下流の外部装置の状況が、物品を受け入れられない状況であり、その情報が、外部装置から、または上位の制御系から、最下流のゾーンＺｄの制御部２０ｄに伝達されている。 Here, the situation of the external device downstream of the roller conveyor device 1 is the situation where the article cannot be accepted, and the information is transmitted from the external device or from the upper control system to the control unit 20d of the most downstream zone Zd. It has been transmitted.

また、最下流ゾーンＺｄ、隣接する上流ゾーンＺｄ－１、更に上流のゾーンＺｄ－２に物品が存在しない（在荷センサ１５ｄ、１５ｄ－１、１５ｄ－２のそれぞれが物品を検知しない）場合を考える。 Further, when there is no article in the most downstream zone Zd, the adjacent upstream zone Zd-1, and the further upstream zone Zd-2 (each of the load sensors 15d, 15d-1, and 15d-2 does not detect the article). think.

ゾーンＺｄは、当該ゾーンに物品を検知しないことから「Ｚｄ受入可」の信号を発するが、外部機器が物品を受け入れられない状況である場合には、それととともに、「Ｚｄ低速搬送」信号も発する。 Zone Zd emits a "Zd acceptable" signal because it does not detect the article in the zone, but if the external device cannot accept the article, it also emits a "Zd low speed transport" signal. ..

ここで、ゾーンＺｄ－３からゾーンＺｄ－２までの搬送は、先に述べた搬送の手順に従って物品が搬送される。すなわち、ゾーンＺｄ－３の在荷センサ１５ｄ－３が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－３の制御部４０ｄ－３は、ゾーンＺｄ－３の駆動を指示し、更にゾーンＺｄ－２に「第１駆動要求」、ゾーンＺｄ－１に「第２駆動要求」を発し、それぞれが、高速駆動を開始する。ただし、上流からの搬送が継続している場合には、ゾーンＺｄ－３、Ｚｄ－２は、既に高速駆動されているため、駆動が継続することになり、ゾーンＺｄ－１の高速駆動のみが新たに開始することになる。（ステップ２０１） Here, in the transport from the zone Zd-3 to the zone Zd-2, the article is transported according to the transport procedure described above. That is, when the load sensor 15d-3 of the zone Zd-3 detects the article, the control unit 40d-3 of the zone Zd-3 instructs the zone Zd-3 to drive, and further, the zone Zd-2 is "first. A "drive request" and a "second drive request" are issued to the zone Zd-1, and each of them starts high-speed driving. However, when the transport from the upstream is continued, the zones Zd-3 and Zd-2 are already driven at high speed, so that the drive continues, and only the high speed drive of the zone Zd-1 is performed. It will start anew. (Step 201)

次に、物品がゾーンＺｄ－２に搬送され、ゾーンＺｄ－２の在荷センサ１５ｄ－２で検知されると、ゾーンＺｄ－２の制御部４０ｄ－２は、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１に対して「第１駆動要求」を発し、制御部４０ｄ－１は、当該ゾーンＺｄ－１が「Ｚｄ－１受入可」（すなわち、在荷センサ１５ｄ－１が物品を検知していないこと）の状態であるので、当該ゾーンＺｄ－１の駆動源２０ｄ－１に対し、高速駆動の指示を発し、それにより、駆動源２０ｄ－１が高速駆動し、一群のローラ１０ｄ－１が高速で回転を開始して、ゾーンＺｄ－２からの物品を当該ゾーンＺｄ－１に受け入れる。なお、先にも述べたように、ゾーンＺｄ－１は、既にゾーンＺｄ－２よりさらに上流のゾーンＺｄ－３からの「第２駆動要求」にて高速駆動を開始されているので、高速駆動状態が継続することになる。 Next, when the article is conveyed to the zone Zd-2 and detected by the load sensor 15d-2 of the zone Zd-2, the control unit 40d-2 of the zone Zd-2 is the control unit 40d of the zone Zd-1. A "first drive request" is issued to -1, and the control unit 40d-1 has "Zd-1 acceptable" in the zone Zd-1 (that is, the load sensor 15d-1 has not detected the article. In this state, the drive source 20d-1 in the zone Zd-1 is instructed to drive at high speed, whereby the drive source 20d-1 is driven at high speed and the group of rollers 10d-1 is driven at high speed. The rotation is started at, and the article from the zone Zd-2 is received in the zone Zd-1. As described above, since the zone Zd-1 has already started high-speed drive by the "second drive request" from the zone Zd-3 further upstream from the zone Zd-2, the zone Zd-1 is driven at high speed. The state will continue.

更に、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、最下流ゾーンＺｄに対し、「第２駆動要求」を送出する。ゾーンＺｄにおいては、「Ｚｄ受入可」の信号を発するとともに、「Ｚｄ低速搬送」信号も発信しているので、駆動源２０ｄを低速搬送状態にて駆動させる。（ステップ２０２） Further, the control unit 40d-1 of the zone Zd-1 sends a "second drive request" to the most downstream zone Zd. In the zone Zd, since the "Zd acceptable" signal is emitted and the "Zd low speed transfer" signal is also transmitted, the drive source 20d is driven in the low speed transfer state. (Step 202)

この後、物品がゾーンＺｄ－１に搬送され、在荷センサ１５ｄ－１が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、ゾーンＺｄが「Ｚｄ低速搬送」信号を発信しているので、駆動源２０ｄ－１の高速駆動を低速駆動に切り換え、搬送を継続する。 After that, when the article is conveyed to the zone Zd-1, and the load sensor 15d-1 detects the article, the control unit 40d-1 of the zone Zd-1 transmits a "Zd low-speed transport" signal by the zone Zd. Therefore, the high-speed drive of the drive source 20d-1 is switched to the low-speed drive, and the transfer is continued.

なお、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、隣接する最下流ゾーンＺｄに対し、「第１の駆動要求」を送出する。ゾーンＺｄにおいては、「Ｚｄ受入可」の信号を発するとともに、「Ｚｄ低速搬送」信号も発信しているため、駆動源２０ｄを低速搬送にて駆動させることになるが、ゾーンＺｄは、既にゾーンＺｄ－１よりさらに上流のゾーンＺｄ－２からの「第２の駆動要求」にて低速搬送での駆動を開始されているので、低速搬送駆動状態が継続することになる。（ステップ２０３） The control unit 40d-1 of the zone Zd-1 sends a "first drive request" to the adjacent most downstream zone Zd. In the zone Zd, since the "Zd acceptable" signal is emitted and the "Zd low speed transport" signal is also transmitted, the drive source 20d is driven by the low speed transport, but the zone Zd is already in the zone. Since the low-speed transfer drive is started by the "second drive request" from the zone Zd-2 further upstream from Zd-1, the low-speed transfer drive state is continued. (Step 203)

更に、物品がゾーンＺｄに搬送され、在荷センサ１５ｄが物品を検知すると、ゾーンＺｄの駆動は停止する。ゾーンＺｄの駆動が停止すると、ゾーンＺｄの制御部４０ｄは、「Ｚｄ受入可」信号の発信を停止する。 Further, when the article is conveyed to the zone Zd and the load sensor 15d detects the article, the driving of the zone Zd is stopped. When the driving of the zone Zd is stopped, the control unit 40d of the zone Zd stops transmitting the "Zd acceptable" signal.

すると、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、ゾーンＺｄが受入不可状態であるので、更に上流のゾーンＺｄ－２に対して、「Ｚｄ－１受入可」とともに「Ｚｄ－１低速搬送」信号を発信する。（ステップ２０４） Then, since the control unit 40d-1 of the zone Zd-1 is in an unacceptable state, the zone Zd-2 is further upstream to the zone Zd-2, which is "Zd-1 acceptable" and "Zd-1 low speed transport". Send a signal. (Step 204)

この状態で、次の物品がゾーンＺｄ－３に搬送され、在荷センサ１５ｄ－３が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－２に「第１駆動要求」を発し、ゾーンＺｄ－２は、高速駆動を継続するとともに、ゾーンＺｄ－１に「第２駆動要求」を発し、ゾーンＺｄ－１は、「Ｚｄ－１低速搬送」信号を発信していることから、低速搬送での駆動を開始する。（ステップ２０５） In this state, when the next article is conveyed to the zone Zd-3 and the load sensor 15d-3 detects the article, a "first drive request" is issued to the zone Zd-2, and the zone Zd-2 is driven at high speed. Is continued, a "second drive request" is issued to the zone Zd-1, and since the zone Zd-1 transmits a "Zd-1 low-speed transfer" signal, the drive in the low-speed transfer is started. (Step 205)

物品がゾーンＺｄ－２に搬送され、在荷センサ１５ｄ－２が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－２が「Ｚｄ－１低速搬送」信号を受信している場合には、高速搬送を低速搬送に切り換え、搬送を継続する。（ステップ２０６） When the article is transported to the zone Zd-2 and the load sensor 15d-2 detects the article, if the zone Zd-2 receives the "Zd-1 low speed transport" signal, the high speed transport is changed to the low speed transport. Switch and continue transportation. (Step 206)

更に、物品がゾーンＺｄ－１に搬送され、在荷センサ１５ｄ－１が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－１の駆動は停止し、ゾーンＺｄ－１の駆動が停止すると、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、「Ｚｄ－１受入可」信号の発信を停止し、更にゾーンＺｄ－２の制御部４０ｄ－２は、ゾーンＺｄ－１が、受入不可状態である場合には、更に上流のゾーンＺｄ－２に対して、「Ｚｄ－１受入可」とともに「Ｚｄ－１低速搬送」信号を発信する。（ステップ２０７） Further, when the article is conveyed to the zone Zd-1 and the load sensor 15d-1 detects the article, the drive of the zone Zd-1 is stopped, and when the drive of the zone Zd-1 is stopped, the control of the zone Zd-1 is stopped. The unit 40d-1 stops transmitting the "Zd-1 acceptable" signal, and the control unit 40d-2 of the zone Zd-2 further upstream when the zone Zd-1 is in an unacceptable state. A "Zd-1 low-speed transfer" signal is transmitted together with "Zd-1 acceptable" to the zone Zd-2 of. (Step 207)

このようにして、物品が最下流ゾーンＺｄから、上流の各ゾーンにおいて、順次、高速搬送から低速搬送状態に切り換えられ、その後停止するという動作が繰り返されることになる。 In this way, the operation of sequentially switching the article from the high-speed transport state to the low-speed transport state in each upstream zone from the most downstream zone Zd and then stopping is repeated.

これにより、停止すべき物品が、徐々に速度を落とし、空きゾーンを有することなく、かつ、先行の物品Ｐに衝突することなく、効率よく蓄積することができる。 As a result, the article to be stopped can be efficiently accumulated by gradually slowing down, without having an empty zone, and without colliding with the preceding article P.

もしくは

or

更に、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、最下流ゾーンＺｄに対し、「第２駆動要求」を送出する。ゾーンＺｄにおいては、「Ｚｄ受入可」の信号を発信しているので、駆動源２０ｄを低速高速搬送状態にて駆動させる。（ステップ２０２） Further, the control unit 40d-1 of the zone Zd-1 sends a "second drive request" to the most downstream zone Zd. Since the "Zd acceptable" signal is transmitted in the zone Zd, the drive source 20d is driven in a low-speed and high-speed transport state. (Step 202)

この後、物品がゾーンＺｄ－１に搬送され、在荷センサ１５ｄ－１が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－１の制御部４０ｄ－１は、隣接する最下流ゾーンＺｄに対し、「第１の駆動要求」を送出する。ゾーンＺｄにおいては、「Ｚｄ受入可」の信号を発するとともに、「Ｚｄ低速搬送」信号も発信しているため、駆動源２０ｄの高速駆動を低速駆動に切り換え、搬送を継続する。（ステップ２０３） After that, when the article is conveyed to the zone Zd-1 and the load sensor 15d-1 detects the article, the control unit 40d-1 of the zone Zd-1 determines the "first" with respect to the adjacent most downstream zone Zd. Send a "drive request". In the zone Zd, since the "Zd acceptable" signal is emitted and the "Zd low speed transfer" signal is also transmitted, the high speed drive of the drive source 20d is switched to the low speed drive to continue the transfer. (Step 203)

この状態で、次の物品がゾーンＺｄ－３に搬送され、在荷センサ１５ｄ－３が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－２に「第１駆動要求」を発し、ゾーンＺｄ－２は、高速駆動を継続するとともに、ゾーンＺｄ－１に「第２駆動要求」を発し、ゾーンＺｄ－１は、高速搬送での駆動を開始する。（ステップ２０５） In this state, when the next article is conveyed to the zone Zd-3 and the load sensor 15d-3 detects the article, a "first drive request" is issued to the zone Zd-2, and the zone Zd-2 is driven at high speed. A "second drive request" is issued to the zone Zd-1, and the zone Zd-1 starts driving at high speed. (Step 205)

物品がゾーンＺｄ－２に搬送され、在荷センサ１５ｄ－２が物品を検知すると、ゾーンＺｄ－２が「Ｚｄ－１低速搬送」信号を受信している場合には、Ｚｎ－１は高速搬送を低速搬送に切り換え、搬送を継続する。（ステップ２０６） When the article is transported to the zone Zd-2 and the load sensor 15d-2 detects the article, if the zone Zd-2 receives the "Zd-1 low speed transport" signal, the Zn-1 is transported at high speed. To low speed transport and continue transport. (Step 206)

もしくは

or

＜連続搬送＞
本発明の第１の実施の形態において、物品が、連続して空きゾーンがなく搬送されてくる場合についての制御方法について説明する。 <Continuous transport>
In the first embodiment of the present invention, a control method for a case where articles are continuously transported without an empty zone will be described.

図６は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の物品の連続搬送時の動作説明図である。ここで、ステップ１１２までは、ステップ１０２までと同様である。 FIG. 6 is an operation explanatory view during continuous transportation of articles of the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention. Here, up to step 112 is the same as up to step 102.

ゾーンＺｕ＋１は、物品が検知されているが、下流のゾーンＺｕ＋２から受入可の信号を受けているため、ゾーンＺｕ＋１も受入可の状態であり、従って、ゾーンＺｕにおいても、高速駆動が継続され、また、「第１駆動要求」をゾーンＺｕ＋１に発信している。なお、ゾーンＺｕ＋２への「第１駆動要求」は、既に「第１駆動要求」が発信している状態では、重ねて発信する必要はない。（ステップ１１３） Although the article is detected in the zone Zu + 1, since the signal of acceptance is received from the downstream zone Zu + 2, the zone Zu + 1 is also in the acceptable state. Therefore, the high-speed drive is continued in the zone Zu as well. Further, the "first drive request" is transmitted to the zone Zu + 1. It should be noted that the "first drive request" to the zone Zu + 2 does not need to be repeatedly transmitted in the state where the "first drive request" has already been transmitted. (Step 113)

次に、物品が、それぞれゾーンＺｕ＋３、Ｚｕ＋２に進行して検知され、更に、新たにＺｕ＋３で物品が検知された場合も、同様に、高速搬送が継続される。（ステップ１１４） Next, when the article progresses to the zones Zu + 3 and Zu + 2, respectively, and is detected, and when the article is newly detected in Zu + 3, high-speed transport is similarly continued. (Step 114)

このようにして、物品が連続して搬送されても、空きゾーンを作ることなく効率よく搬送ができる。 In this way, even if the articles are continuously transported, they can be efficiently transported without creating an empty zone.

もしくは

or

＜長尺物品搬送・停止＞
本発明の第１の実施形態において、物品が、長尺である、すなわち、ゾーンＺの長さより長い場合についての制御方法について説明する。 <Transporting / stopping long items>
In the first embodiment of the present invention, a control method will be described for the case where the article is long, that is, longer than the length of the zone Z.

図７は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の長尺物品搬送時の動作説明図である。ここで、ステップ１２２までは、ステップ１０２までと同様である。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention when transporting a long article. Here, up to step 122 is the same as up to step 102.

ゾーンＺｕとゾーンＺｕ＋１の両方のセンサ１５ｕ、１５ｕ＋１が長尺物品を同時に検知している場合も、下流のゾーンＺｕ＋２から受入可の信号を受けているため、ゾーンＺｕ＋１も受入可の状態であり、更に、ゾーンＺｕも受入可の状態であり、高速駆動が継続され、また、「第１駆動要求」をゾーンＺｕ＋１に発信している。なお、ゾーンＺｕ＋２への「第１駆動要求」は、既に「第１駆動要求」が発信している状態では、重ねて発信する必要はない。（ステップ１２３） Even when the sensors 15u and 15u + 1 of both the zone Zu and the zone Zu + 1 simultaneously detect the long article, the zone Zu + 1 is also in the acceptable state because the acceptance signal is received from the downstream zone Zu + 2. Further, the zone Zu is also in an acceptable state, the high-speed drive is continued, and the "first drive request" is transmitted to the zone Zu + 1. It should be noted that the "first drive request" to the zone Zu + 2 does not need to be repeatedly transmitted in the state where the "first drive request" has already been transmitted. (Step 123)

次に、長尺物品が進行して、Ｚｕ＋１とＺｕ＋２で検知されても、同様に、高速搬送が継続される。（ステップ１２４） Next, even if the long article advances and is detected by Zu + 1 and Zu + 2, high-speed transport is similarly continued. (Step 124)

もしくは

or

図８は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の長尺物品の停止時の動作説明図である。ここで、ステップ２１１は、ステップ２０１と同様である。 FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention when the long article is stopped. Here, step 211 is the same as step 201.

次に、長尺物品の先頭がゾーンＺｄ－２のセンサ１５ｄ－２に検知され、少し遅れてゾーンＺｄ－３のセンサ１５ｄ－３でも継続的に検知されたとする。すなわち、センサ１５ｄ－３がオフにならないまま、センサ１５ｄ－２がオンになった場合、かつ、「Ｚｄ低速搬送」信号を受けている場合、Ｚｄ－１の搬送速度は低速に切り換えられるが、同時にＺｄ－２の搬送速度も低速に切り換えられる。（ステップ２１３） Next, it is assumed that the head of the long article is detected by the sensor 15d-2 in the zone Zd-2, and is continuously detected by the sensor 15d-3 in the zone Zd-3 with a slight delay. That is, when the sensor 15d-2 is turned on without the sensor 15d-3 being turned off, and when the "Zd low speed transport" signal is received, the transport speed of the Zd-1 is switched to a low speed. At the same time, the transport speed of Zd-2 is also switched to a low speed. (Step 213)

更に、低速搬送状態で、先頭がゾーンＺｄのセンサ１５ｄに検知されると、ゾーンＺｄの駆動源２０ｄが停止し、同時に、ゾーンＺｄ－１の駆動源２０ｄ－１も停止する。また、ゾーンＺｄ－１からは、ゾーンＺｄ－２へ「Ｚｄ－２受入不可」信号を発し、それを受けてゾーンＺｄ－２は、ゾーンＺｄ－３へ「Ｚｄ－３受入可」とともに「Ｚｄ－３低速搬送」を発信し、次の物品の搬送を待つことになる。（ステップ２１４） Further, when the head is detected by the sensor 15d of the zone Zd in the low speed transport state, the drive source 20d of the zone Zd is stopped, and at the same time, the drive source 20d-1 of the zone Zd-1 is also stopped. Further, the zone Zd-1 emits a "Zd-2 unacceptable" signal to the zone Zd-2, and in response to this, the zone Zd-2 sends a "Zd-3 acceptable" signal to the zone Zd-3 and "Zd". -3 Low-speed transportation ”will be sent and the next item will be transported. (Step 214)

このようにして、長尺物品が搬送されても、通常の場合と同様に効率よく搬送ができ、停止の場合も、スムーズに減速された後に停止する。 In this way, even if the long article is conveyed, it can be efficiently conveyed as in a normal case, and even when it is stopped, it is smoothly decelerated and then stopped.

＜短尺物品搬送・停止＞
本発明の第１の実施形態において、物品が、短尺である、すなわち、ゾーンＺの長さより短く、複数個の物品が１ゾーンＺに収容しうる場合についての制御方法について説明する。 <Transportation / stop of short articles>
In the first embodiment of the present invention, a control method will be described in which the articles are short, that is, shorter than the length of the zone Z, and a plurality of articles can be accommodated in the zone Z.

これまでの説明で、物品が継続して搬送されている状態を想定する。ここで、一群の短尺物品の先頭の物品が、ゾーンＺのセンサ１５に検知されたとする。そのまま搬送を継続すると、短尺物品がセンサ１５の検知を外れるが、下流ゾーンが受入可であると、その後、すぐに次の短尺物品がセンサ１５に検知され、検知を外れた時間が、先に述べた駆動源２０を停止するまでの所定時間より短ければ、駆動が継続される。 In the above description, it is assumed that the goods are continuously transported. Here, it is assumed that the leading article of the group of short articles is detected by the sensor 15 in the zone Z. If the transportation is continued as it is, the short article will be undetected by the sensor 15, but if the downstream zone is acceptable, the next short article will be immediately detected by the sensor 15, and the time when the detection is undetected will come first. If it is shorter than the predetermined time until the drive source 20 is stopped, the drive is continued.

短尺物品の停止の場合は、一群の短尺物品の先頭の物品を検知したことと、下流ゾーンが受入不可であることにより、駆動源を停止させ、一群の短尺物品をあたかも１個の物品として考えたように、停止させることもできる。 In the case of a short article stop, the drive source is stopped because the leading article of the group of short articles is detected and the downstream zone is unacceptable, and the group of short articles is considered as one article. You can also stop it as you like.

＜払出＞
次に、本発明の第１の実施の形態において、物品を、蓄積停止状態から、下流の外部装置に払い出す場合の制御方法について説明する。 <Payout>
Next, in the first embodiment of the present invention, a control method when the article is discharged from the storage stopped state to the downstream external device will be described.

図９は、本発明の第１の実施形態に係るローラコンベヤ装置の物品の順次払出時の動作説明図である。ゾーンＺｄの制御部４０ｄが、下流の外部装置が受入可である信号を受け、かつ、センサ１５ｄがオンである場合は、駆動源２０ｄが高速駆動を開始する。（ステップ１３１） FIG. 9 is an operation explanatory view at the time of sequentially paying out the articles of the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention. When the control unit 40d of the zone Zd receives a signal that the downstream external device can accept and the sensor 15d is on, the drive source 20d starts high-speed driving. (Step 131)

物品が、外部装置に払い出されて、ゾーンＺｄのセンサ１５ｄがオフになると、ゾーンＺｄ受入可の信号が発せられ、ゾーンＺｄ－１では、センサ１５ｄ－１がオンなので、駆動源２０ｄ－１が高速駆動される。（ステップ１３２） When the article is discharged to an external device and the sensor 15d in the zone Zd is turned off, a signal for accepting the zone Zd is emitted. In the zone Zd-1, the sensor 15d-1 is on, so the drive source 20d-1 Is driven at high speed. (Step 132)

このようにして下流側の物品が払い出された後に一つ上流のゾーンが高速駆動を開始して、順次、Ｚｄ、Ｚｄ－１、Ｚｄ－２、Ｚｄ－３と、高速駆動が開始され、物品が一つずつ外部装置に払い出される。（ステップ１３３～１３４） After the articles on the downstream side are discharged in this way, the zone one upstream starts high-speed driving, and sequentially, Zd, Zd-1, Zd-2, Zd-3, and high-speed driving are started. Goods are paid out one by one to an external device. (Steps 133-134)

なお、払出方法としては、このような順次払出ではなく、図１０のような最下流から、物品が蓄積停止している範囲の全てのゾーンＺｄ、ｄ－１、・・・を一斉に高速駆動を開始して一斉に払い出される方法が本発明の実施形態に適している。 As a payout method, instead of such sequential payout, all zones Zd, d-1, ... The method of starting and paying out all at once is suitable for the embodiment of the present invention.

すなわち、受入可であり、センサＯＮの場合にすべてのゾーンが一斉に駆動するというような場合に限り、下流のセンサ１５ｎ＋１がオフにならなくても受入可とみなし、当該ゾーンＺｎの駆動源２０ｎを高速駆動するように設定しておけば、物品の保管されている全てのゾーンＺｄ、Ｚｄ－１、・・で一斉に物品の高速搬送を開始することができる。（ステップ１４１～１４５） That is, only when it is acceptable and all the zones are driven at the same time when the sensor is ON, it is regarded as acceptable even if the downstream sensor 15n + 1 is not turned off, and the drive source 20n of the zone Zn is considered. If is set to drive at high speed, high-speed transportation of articles can be started all at once in all zones Zd, Zd-1, .... Where the articles are stored. (Steps 141-145)

なお、これまでの説明で、２つ離れたゾーンへの信号伝達（例えば、第２駆動要求）は、隣のゾーンによってなされるもととしたが、これを、直接伝達するようにしてもよい。同様に、３以上離れたゾーンへも直接伝達してもよい。 In the explanation so far, it is assumed that the signal transmission to the zones two apart (for example, the second drive request) is performed by the adjacent zone, but this may be directly transmitted. .. Similarly, it may be transmitted directly to zones separated by 3 or more.

また、ゾーンＺ毎に制御部４０を設けるとしたが、各ゾーンＺのセンサ１５や駆動源２０から、遠隔地の集中制御部に、有線または無線で接続して、集中制御部において、ゾーン毎の制御部の機能を分担して実行してもよい。 Further, although the control unit 40 is provided for each zone Z, the sensor 15 and the drive source 20 of each zone Z are connected to the centralized control unit at a remote location by wire or wirelessly, and the centralized control unit is connected to each zone. The functions of the control unit may be shared and executed.

駆動源２０についても、ゾーンＺ毎に設けるとしたが、複数のゾーンＺに共通の駆動源を有し、それらの駆動力の伝達経路を、連結または切断することによって、ゾーン毎の駆動源と同等の機能を果たすようにしてもよい。 The drive source 20 is also provided for each zone Z, but it has a common drive source for a plurality of zones Z, and by connecting or disconnecting the transmission path of the driving force, the drive source 20 can be connected to the drive source for each zone. It may perform the same function.

また、コンベヤ装置を、ローラコンベヤとして説明したが、ゾーン毎に、複数のローラの外周を覆うように幅広ベルトを被せた、ベルトコンベヤであってもよい。 Further, although the conveyor device has been described as a roller conveyor, it may be a belt conveyor covered with a wide belt so as to cover the outer periphery of a plurality of rollers for each zone.

１ローラコンベヤ装置
１０ローラ
１５在荷センサ
２０駆動源
３０無端ベルト
４０制御部
1 Roller conveyor device 10 Roller 15 Load sensor 20 Drive source 30 Endless belt 40 Control unit

Claims

駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させるための駆動部と、物品を検出するセンサとをそれぞれ備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるコンベア装置であって、
各ゾーンの前記駆動部は、第１ゾーン内の物品を検出した際に、第１ゾーンよりｎゾーン（ｎは２～３のいずれかの整数）分下流の第１＋ｎゾーンの第１＋ｎ駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第１、第２、第３ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第１及び第２ゾーンを高速駆動、前記第３ゾーンを低速駆動させるように制御することを特徴とするコンベア装置。 A conveyor device in which a plurality of zones including a drive roller, a drive unit for rotationally driving the drive roller, and a sensor for detecting an article are connected from the transport upstream to the transport downstream.
When the drive unit in each zone detects an article in the first zone, the drive unit is the first + n drive unit in the first + n zone downstream of the first zone by n zones (n is an integer of 2 to 3 ). It is controlled to start the rotary drive, and when the transportation of the article is started or continued, the first, second, and third zones are controlled to be driven, and the transportation of the article is performed. A conveyor device characterized by controlling the first and second zones to be driven at high speed and the third zone to be driven at low speed when stopped and accumulated .

駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させるための駆動部と、物品を検出するセンサとをそれぞれ備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるコンベア装置を制御する制御部であって、前記センサの出力を用いて前記駆動部を制御する前記制御部による制御方法であって、
第１ゾーンの前記センサが前記第１ゾーン内の物品を検出するステップと、
前記第１ゾーンの前記センサが前記第１ゾーン内の物品を検出した際に、前記第１ゾーンよりｎゾーン（ｎは２～３のいずれかの整数）分下流の第１＋ｎゾーンの第１＋ｎ駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第１、第２、第３ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第１及び第２ゾーンを高速駆動、前記第３ゾーンを低速駆動させるように制御するステップと
を有することを特徴とする制御方法。 A control unit that controls a conveyor device in which a plurality of zones including a drive roller, a drive unit for rotationally driving the drive roller, and a sensor for detecting an article are connected from the transport upstream to the transport downstream. It is a control method by the control unit that controls the drive unit by using the output of the sensor.
A step in which the sensor in the first zone detects an article in the first zone,
When the sensor in the first zone detects an article in the first zone, the first + n drive of the first + n zone downstream of the first zone by n zones (n is an integer of 2 to 3 ). It is controlled to start the rotation drive of the unit, and when the transportation of the article is started or continued, the first, second, and third zones are controlled to be driven, and the article is controlled. A control method comprising: a step of controlling the first and second zones to be driven at high speed and the third zone to be driven at low speed when the transportation is stopped and accumulated .

駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させるための駆動部と、物品を検出するセンサとをそれぞれ備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるコンベア装置を制御する制御部であって、前記センサの出力を用いて前記駆動部を制御する前記制御部としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
第１ゾーン内の物品を検出した際に、前記第１ゾーンよりｎゾーン（ｎは２～３のいずれかの整数）分下流の第１＋ｎゾーンの第１＋ｎ駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第１、第２、第３ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第１及び第２ゾーンを高速駆動、前記第３ゾーンを低速駆動させるように制御することを特徴とするプログラム。 A control unit that controls a conveyor device in which a plurality of zones including a drive roller, a drive unit for rotationally driving the drive roller, and a sensor for detecting an article are connected from the transport upstream to the transport downstream. It is a program that makes a computer function as the control unit that controls the drive unit by using the output of the sensor.
When an article in the first zone is detected, the rotation drive of the first + n drive unit of the first + n zone downstream of the first zone by n zones (n is an integer of 2 to 3 ) is started. It is controlled, and when the transportation of the article is started or continued, the first, second, and third zones are controlled to be driven, and when the transportation of the article is stopped and accumulated. A program characterized by controlling the first and second zones to be driven at high speed and the third zone to be driven at low speed .

請求項１に記載のコンベア装置であって、
前記制御部は、前記第１ゾーンの物品を検出する第１センサが物品を検出しなくなった際に、前記第１ゾーンの第１駆動部による駆動をさせないように制御することを特徴とするコンベア装置。 The conveyor device according to claim 1.
The control unit is characterized in that when the first sensor for detecting the article in the first zone does not detect the article, the control unit is controlled so as not to be driven by the first drive unit in the first zone. Device.

駆動ローラと、前記駆動ローラを回転駆動させるための駆動部と、物品を検出するセンサとをそれぞれ備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるコンベア装置であって、
各ゾーンの前記駆動部による回転駆動を制御するための制御部を備え、
前記制御部は、各ゾーンの前記駆動部が、第１ゾーン内の物品を検出した際に、第１ゾーンよりｎゾーン（ｎは２～３のいずれかの整数）分下流の第１＋ｎゾーンの第１＋ｎ駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第１、第２、第３ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第１及び第２ゾーンを高速駆動、前記第３ゾーンを低速駆動させるように制御するとともに、第１ゾーンの物品を検出する第１センサが物品を検出しなくなった際に、前記第１ゾーンの第１駆動部の回転駆動を停止させるように制御することを特徴とするコンベア装置。

A conveyor device in which a plurality of zones including a drive roller, a drive unit for rotationally driving the drive roller, and a sensor for detecting an article are connected from the transport upstream to the transport downstream.
A control unit for controlling the rotational drive by the drive unit in each zone is provided.
When the driving unit in each zone detects an article in the first zone, the control unit is located in the first + n zone downstream of the first zone by n zones (n is an integer of 2 to 3 ). It controls to start the rotational drive of the 1st + n drive unit, and controls to drive the first, second, and third zones when the transportation of the article is started or continued. When the transportation of the article is stopped and accumulated, the first sensor for detecting the article in the first zone is used to control the first and second zones to be driven at high speed and the third zone to be driven at low speed. A conveyor device, characterized in that the rotary drive of the first drive unit of the first zone is controlled to be stopped when the above-mentioned is no longer detected.