JP7082103B2 - Distributed drive conveyor device - Google Patents
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Description
本発明は、たとえば分散駆動のコンベヤ装置に係り、特に、搬送中の物品を効率よく蓄積保管することができ、かつ、物品の衝突を防止することができる、分散駆動コンベヤ装置に関する。 The present invention relates to, for example, a distributed drive conveyor device, and more particularly to a distributed drive conveyor device capable of efficiently storing and storing articles being transported and preventing collision of articles.
物流の分野において、物品(荷物)を搬送するコンベヤが普及している。種々のタイプのコンベヤが存在するが、その中でも、搬送物が流れている部分のみローラが駆動する、分散駆動式のローラコンベヤは、省エネルギーの面からも、広く使用されている。 In the field of logistics, conveyors for transporting goods (luggage) are widespread. There are various types of conveyors, but among them, a distributed drive type roller conveyor in which a roller is driven only in a portion where a conveyed object is flowing is widely used from the viewpoint of energy saving.
すなわち、分散駆動ローラコンベヤでは、複数の搬送ローラで構成されるゾーンを多数連続して設置したものであり、その各々のゾーンにローラの駆動源を有するものである。特許文献1には、このような分散駆動ローラコンベヤにおいて、ゾーン毎に、物品の間欠搬送を可能にし、更に、正逆駆動、増減速駆動、速度調整などの制御を行うという技術思想が開示されている。
That is, in the distributed drive roller conveyor, a large number of zones composed of a plurality of transport rollers are continuously installed, and each zone has a roller drive source.
このような方式のコンベヤでは、搬送物が流れている部分のみローラを駆動することによって、駆動電力を少なくすることができ、省エネルギーの効果が大きく、また、物品の間欠搬送や速度の調整などが容易に行えるという利点があり、広く用いられてきた。 In such a type of conveyor, by driving the rollers only in the part where the transported object is flowing, the driving power can be reduced, the effect of energy saving is great, and the intermittent transport of the article and the adjustment of the speed can be performed. It has been widely used because it has the advantage of being easy to carry out.
しかしながら、このようなコンベヤにおいては、後工程の、物品の仕分けを行う装置などに物品を供給するために、一時的にコンベヤ上に物品を停止させて蓄積保管する際の効率のよい方法、及び、その際に物品相互の衝突を避けるための適切な方法がないという問題があった。 However, in such a conveyor, an efficient method for temporarily stopping the article on the conveyor and storing and storing the article in order to supply the article to a device for sorting the article in a subsequent process, and At that time, there was a problem that there was no appropriate method for avoiding collision between articles.
例えば、搬送されてくる物品を順次停止させて蓄積する際に、その間隔が広くなったり、逆に、既に停止している物品に後続の物品が激しく衝突し、物品を損傷するなどの事故の発生の恐れがある。 For example, when the transported articles are sequentially stopped and accumulated, the interval becomes wide, and conversely, the subsequent articles collide violently with the already stopped articles, resulting in damage to the articles. There is a risk of occurrence.
そこで、上記問題を解決するため、本発明は、ゾーン毎の駆動源の新しい制御のやり方を含む分散駆動コンベヤ装置を提供することを課題とした。 Therefore, in order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a distributed drive conveyor device including a new control method of a drive source for each zone.
かかる課題を解決するため、本発明では、物品をローラの回転によって搬送するローラコンベヤ装置であって、
-ローラの回転を駆動する駆動源、
-駆動源によって駆動される一群のローラを有するゾーン、
-ゾーンにおいて物品の存在を検知するセンサ、
-センサの検知結果に基づいて、ゾーンの駆動源を1以上の駆動状態または停止状態のいずれかに制御する制御部、
を備え、物品の存在が検知されたゾーン、搬送方向下流で隣接するゾーン、更にその下流のゾーンの駆動源を制御する。
In order to solve such a problem, in the present invention, it is a roller conveyor device that conveys an article by rotation of a roller.
-A drive source that drives the rotation of the rollers,
-A zone with a group of rollers driven by a drive source,
-Sensors that detect the presence of goods in the zone,
-A control unit that controls the drive source of the zone to either one or more drive states or a stop state based on the detection result of the sensor.
It controls the drive source of the zone in which the presence of the article is detected, the zone adjacent to the downstream in the transport direction, and the zone further downstream thereof.
また、上記本発明のローラコンベヤ装置において、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際に、物品の存在が検知されたゾーンを駆動するとともに、搬送方向下流の隣接するゾーン、更にその下流の隣接するゾーンを駆動するように制御する。 Further, in the roller conveyor device of the present invention, when the transportation of the article is started or continued, the zone in which the presence of the article is detected is driven, the adjacent zone downstream in the transportation direction, and further downstream thereof. Control to drive adjacent zones.
このようにすると、物品を高速で、滑らかに搬送することができ、搬送効率を上げることができる。 By doing so, the article can be transported smoothly at high speed, and the transport efficiency can be improved.
あるいは、上記本発明のローラコンベヤ装置において、物品の搬送を停止して蓄積する際に、物品を停止すべきゾーンから2つ上流のゾーンに物品の存在が検知された場合に、そのゾーン及びその下流の隣接するゾーンを高速駆動し、更にその下流の隣接するゾーンを低速駆動するように制御する。 Alternatively, in the roller conveyor device of the present invention, when the presence of the article is detected in the zone two upstream from the zone where the article should be stopped when the transportation of the article is stopped and accumulated, the zone and the zone thereof are detected. It is controlled to drive the adjacent zone downstream at high speed and further drive the adjacent zone downstream thereof at low speed.
このようにすると、物品の搬送が停止する際に、徐々に速度が低下していくことから、物品同士が激しく衝突することを防止することができる。 By doing so, when the transportation of the articles is stopped, the speed gradually decreases, so that it is possible to prevent the articles from colliding violently with each other.
具体的な第1の態様としては、全体動作において、
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御信号を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号(ON:信号あり、OFF:信号なし)とし、上に駆動運転状態表示波形、下にセンサ在荷状況表示波形と配置させて表した場合に、ある特定ゾーンをnとして、上流側ゾーン(n-1)から下流側ゾーン(n+1、n+2、n+3、n+4、…)に向けて、次の駆動状態1の図形となるものであり、
しくは搬送物を搬送した場合の駆動状態(N個搬送)2の図形
で特定される形状を形成してなるものである。
As a specific first aspect, in the overall operation,
A roller-type conveyor device in which a plurality of zones including a trunk roller and accompanying solars arranged substantially parallel to the trunk roller are connected from the transport upstream to the transport downstream.
In the zone, a drive unit for rotationally driving the main roller, a transmission belt for transmitting the rotational movement of the main roller to the accompanying roller, and a control unit for controlling the rotation speed by the drive unit. And with
In the figure that visualizes the control signal to the core roller by the control unit, the horizontal axis is the passage of time, the vertical axis is the signal (ON: with signal, OFF: without signal), the drive operation state display waveform is on the top, and the bottom is. When the waveform is arranged with the sensor loading status display waveform, a specific zone is set to n, and the upstream zone (n-1) to the downstream zone (n + 1, n + 2, n + 3, n + 4, ...) It is the
The figure of the drive state (N pieces) 2 when the conveyed object is conveyed.
It is formed by forming the shape specified by.
この第1の態様は、代替的に、基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御信号を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号(ON:信号あり、OFF:信号なし)とし、上に駆動運転状態表示波形を、下にセンサ在荷状況表示波形を同時間軸で配置させて表した場合に、各ゾーン内で上段の***波形に係る箇所に対応する下段において前記上段の***波形に覆われる***形状が形成され、
この各ゾーンの波形が、ある特定のゾーンをnとして上流側ゾーン(n-1)から下流側ゾーン(n+1、n+2、n+3、n+4、…)に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成されるものである。このときに、2つ下流の駆動開始の立ち上がりを実質的に同時刻にする。立ち上がりの時間をかせぐためである。或いは、立ち上がるまでの時間をとるため、予め2つ先を立ち上げてトップスピードまで持っていき、センサで検出したら2つ先の駆動をスタートアップさせてもよい。
In this first aspect, as an alternative, a roller type conveyor device in which a plurality of zones including a trunk roller and a companion solar arranged substantially parallel to the trunk roller are connected from the transport upstream to the transport downstream. And
In the zone, a drive unit for rotationally driving the main roller, a transmission belt for transmitting the rotational movement of the main roller to the accompanying roller, and a control unit for controlling the rotation speed by the drive unit. And with
In the figure that visualizes the control signal to the core roller by the control unit, the horizontal axis is the passage of time, the vertical axis is the signal (ON: signal, OFF: no signal), and the drive operation status display waveform is displayed above. When the sensor loading status display waveform is arranged and represented on the same time axis below, a raised shape covered with the raised waveform in the upper row is formed in the lower row corresponding to the portion related to the raised waveform in the upper row in each zone. ,
The waveform of each zone is sequentially shifted toward the elapsed time side from the upstream zone (n-1) to the downstream zone (n + 1, n + 2, n + 3, n + 4, ...) With a specific zone as n. It is what is formed. At this time, the rise of the drive start of the two downstreams is set to substantially the same time. This is to gain time to stand up. Alternatively, in order to take time to start up, it is possible to start up two ahead in advance and bring it to the top speed, and if it is detected by the sensor, start up the drive two ahead.
ここで、「各ゾーン内で上段の***波形に係る箇所に対応する下段において前記上段の***波形に覆われる***形状が形成され、この各ゾーンの波形が、上流側ゾーン(n-1)から下流側ゾーン(n+1、n+2、n+3、n+4、…)に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成される」とは、特定の制御ロジックを可視化した状態に係る意義を有するものである。 Here, "a ridge shape covered with the ridge waveform of the upper tier is formed in the lower tier corresponding to the portion related to the ridge waveform of the upper tier in each zone, and the waveform of each zone is from the upstream zone (n-1). "A shape that is sequentially displaced toward the downstream zone (n + 1, n + 2, n + 3, n + 4, ...) Is formed on the time elapsed side" has a meaning related to the state in which a specific control logic is visualized. ..
逆にいえば、「各ゾーン内で上段の***波形に係る箇所に対応する下段において前記上段の***波形に覆われる***形状が形成され、この各ゾーンの波形が、上流側ゾーン(n-1)から下流側ゾーン(n+1、n+2、n+3、n+4、…)に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成される」ということによって特徴づけられることは、2つ先を動かすために、トップスピードにまでもってゆくのに円滑な流れとなるという効果を奏するための必要十分条件であるといえる。 Conversely, "a raised shape covered with the upper raised waveform is formed in the lower row corresponding to the portion related to the upper raised waveform in each zone, and the waveform of each zone is the upstream zone (n-1). ) To the downstream zone (n + 1, n + 2, n + 3, n + 4, ...), A shape that is sequentially shifted to the time elapsed side is formed. " It can be said that it is a necessary and sufficient condition to achieve the effect of smooth flow to reach the top speed.
第2の態様としては、制御動作において、
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号(ON:信号あり、OFF:信号なし)とし、上段から下段にかけて駆動要求(OUT)波形、運転(OUT)波形、センサ(IN)波形、受入可(IN)波形、受入可(OUT)波形、駆動要求(IN)波形を配置させて表した場合に、ある特定のゾーンをnとして、上流側ゾーン(n-1)から下流側ゾーン(n+1、n+2、n+3、n+4、…)に向けて、次の駆動状態3の図形となるものであり、
もしくは次の駆動状態4
もしくは次の駆動状態5
もしくは次の駆動状態6
もしくは次の駆動状態7
もしくは次の駆動状態8
もしくは次の駆動状態9
もしくは次の駆動状態10
もしくは次の駆動状態11
もしくは次の駆動状態12
で特定される形状を形成してなるものである。
The second aspect is in the control operation.
It is a roller type conveyor device in which a plurality of zones including a trunk roller and accompanying solars arranged substantially parallel to the trunk roller are connected to each other.
In the zone, a drive unit for rotationally driving the main roller, a transmission belt for transmitting the rotational movement of the main roller to the accompanying roller, and a control unit for controlling the rotation speed by the drive unit. And with
In the figure that visualizes the control of the core roller by the control unit, the horizontal axis is the passage of time, the vertical axis is the signal (ON: signal, OFF: no signal), and the drive request (OUT) waveform is from the upper stage to the lower stage. , Operation (OUT) waveform, sensor (IN) waveform, acceptable (IN) waveform, acceptable (OUT) waveform, and drive request (IN) waveform are arranged and represented, where a specific zone is n. From the upstream zone (n-1) to the downstream zone (n + 1, n + 2, n + 3, n + 4, ...), The
Or the next drive state 4
Or the next drive state 5
Or the next drive state 6
Or the next drive state 7
Or the next drive state 8
Or the next drive state 9
Or the
Or the
Or the
It is formed by forming the shape specified by.
この第2の態様は、代替的に、基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号(ON:信号あり、OFF:信号なし)として同時間軸で配置させて表した場合に、
(1)第(n-1)ゾーンの第2駆動要求(OUT)信号の立ち上がり時点と、第nゾーンの第2駆動要求(IN)信号の立ち上がり時点と、第nゾーンの運転(OUT)信号の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
(2)第(n-1)ゾーンのセンサ(IN)信号の***波形が当該ゾーンの運転(OUT)信号の***波形に覆われ、
(3)第(n-1)ゾーンの第1駆動要求(OUT)信号の立ち下がり時点と、第(n-1)ゾーンのセンサ(IN)信号の立ち下がり時点と、第nゾーンの第1駆動要求(IN)信号の立ち下がり時点とが実質的に同時刻である、
ように形成され、
この(1)~(3)をなすように形成される各ゾーンの波形が、ある特定のゾーンをnとして、上流側ゾーン(n-1)から下流側ゾーン(n、n+1、n+2、n+3、n+4、…)に向けて、順次時間経過側に形成されるものである。
In this second aspect, as an alternative, a roller type conveyor device in which a plurality of zones including a trunk roller and accompanying solars arranged substantially parallel to the trunk roller are connected from the transport upstream to the transport downstream. And
In the zone, a drive unit for rotationally driving the main roller, a transmission belt for transmitting the rotational movement of the main roller to the accompanying roller, and a control unit for controlling the rotation speed by the drive unit. And with
When the figure that visualizes the control of the core roller by the control unit is arranged on the same time axis with the horizontal axis as the passage of time and the vertical axis as the signal (ON: with signal, OFF: without signal). ,
(1) The rising point of the second drive request (OUT) signal in the (n-1) zone, the rising point of the second drive request (IN) signal in the nth zone, and the operation (OUT) signal in the nth zone. Is substantially the same time as the rising point of
(2) The uplift waveform of the sensor (IN) signal in the (n-1) zone is covered with the uplift waveform of the operation (OUT) signal in the zone.
(3) The falling point of the first drive request (OUT) signal in the (n-1) zone, the falling point of the sensor (IN) signal in the (n-1) zone, and the first in the nth zone. The time when the drive request (IN) signal falls is substantially the same time,
Formed like
The waveform of each zone formed so as to form (1) to (3) is from the upstream zone (n-1) to the downstream zone (n, n + 1, n + 2, n + 3, with a specific zone as n. It is sequentially formed on the time lapse side toward n + 4, ...).
第3の態様としては、制御動作において、
基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号(ON:信号あり、OFF:信号なし)とし、上段から下段にかけて駆動要求(OUT)波形、運転(OUT)波形、センサ(IN)波形、受入可(IN)波形、受入可(OUT)波形、駆動要求(IN)波形を配置させて表した場合に、最下流のゾーンをdとして上流側ゾーン(d-1、d-2,d-3、d-4、…)に向けて、次の停止状態13の図形となるものであり、
もしくは次の停止状態14の図形となるものであり、
もしくは次の停止状態18の図形となるものであり、
もしくは次の停止状態20
で特定される形状を形成してなるものである。
As a third aspect, in the control operation,
It is a roller type conveyor device in which a plurality of zones including a trunk roller and accompanying solars arranged substantially parallel to the trunk roller are connected to each other.
In the zone, a drive unit for rotationally driving the main roller, a transmission belt for transmitting the rotational movement of the main roller to the accompanying roller, and a control unit for controlling the rotation speed by the drive unit. And with
In the figure that visualizes the control of the core roller by the control unit, the horizontal axis is the passage of time, the vertical axis is the signal (ON: signal, OFF: no signal), and the drive request (OUT) waveform is from the upper stage to the lower stage. , Operation (OUT) waveform, Sensor (IN) waveform, Acceptable (IN) waveform, Acceptable (OUT) waveform, Drive request (IN) waveform are arranged and expressed, the most downstream zone is upstream as d. Toward the side zones (d-1, d-2, d-3, d-4, ...), the
Alternatively, it becomes the figure of the
Alternatively, it becomes the figure of the next stop state 18.
Or the next stopped
It is formed by forming the shape specified by.
この第3の態様は、代替的に、基幹ローラとこの基幹ローラに略平行に配列された伴走ソーラとを備えてなるゾーンが搬送上流から搬送下流に複数連接されて構成されるローラ型コンベア装置であって、
前記ゾーンには、前記基幹ローラを回転駆動させるための駆動部と、前記基幹ローラの回転運動を前記伴走ローラに伝達するための伝達ベルトと、前記駆動部による回転数を制御するための制御部とを備え、
前記制御部による前記基幹ローラへの制御を可視化した図形が、横軸を時間の経過、縦軸を信号(ON:信号あり、OFF:信号なし)として、同時間軸で配置させて表した場合に、
(1)第(d-1)ゾーンの駆動運転信号の最後の***部分に係る最初の立ち下がり開始時点と、第(d-2)ゾーンのセンサ(在荷)信号の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
(2)第(d-1)ゾーンの駆動運転信号の最後の***部分に係る2番目の立ち下がり開始時点と、第(d-1)ゾーンのセンサ(在荷)信号の最後の立ち上がり時点とが実質的に同時刻であり、
(3)第dゾーンの駆動運転信号の最後の***部分に係る立ち下がり開始時点と、第dゾーンのセンサ(在荷)信号の最後の立ち上がり時点とが実質的に同時刻である、
ように形成されてなるものである。
In this third aspect, as an alternative, a roller type conveyor device in which a plurality of zones including a trunk roller and a companion solar arranged substantially parallel to the trunk roller are connected from the transport upstream to the transport downstream. And
In the zone, a drive unit for rotationally driving the main roller, a transmission belt for transmitting the rotational movement of the main roller to the accompanying roller, and a control unit for controlling the rotation speed by the drive unit. And with
When the figure that visualizes the control of the core roller by the control unit is arranged on the same time axis with the horizontal axis representing the passage of time and the vertical axis representing a signal (ON: signal present, OFF: no signal). To,
(1) The time of the first fall start of the last raised portion of the drive operation signal in the zone (d-1) and the time of the rise of the sensor (loading) signal in the zone (d-2) are substantially. At the same time,
(2) The second falling start time of the last raised portion of the drive operation signal in the (d-1) zone, and the last rising time of the sensor (loading) signal in the (d-1) zone. Is at substantially the same time,
(3) The falling start time of the last raised portion of the drive operation signal in the d zone and the last rising time of the sensor (loading) signal in the d zone are substantially the same time.
It is formed like this.
本発明に係るローラコンベヤ装置では、物品の搬送及び蓄積保管が効率よく行われるとともに、物品同士の激しい衝突を防止することもでき、良質のローラコンベヤを提供することができる。 In the roller conveyor device according to the present invention, articles can be efficiently transported and stored and stored, and severe collisions between articles can be prevented, so that a high-quality roller conveyor can be provided.
以下、図面を参照し、本発明の第1の実施形態にかかるローラコンベヤ装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。 Hereinafter, the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the scope necessary for the explanation for achieving the object of the present invention will be schematically shown, and the scope necessary for the explanation of the relevant part of the present invention will be mainly explained. It shall be based on known technology.
図1は、本発明の第1の実施形態に係るローラコンベヤ装置1の斜視図である。複数のローラ10が両端の支持板11―11の間に回転自由に保持されている。支持板11は、保持脚12上に設置され、連結部材13及びボルト14により固定されている。ローラ10が矢印の方向に回転することによって、ローラ10の上に載置された物品PがA方向に搬送されることになる。なお、ローラコンベア装置1の長さ、幅などは、要求に応じて適宜変更できるものとする。また、ローラコンベヤ装置1の保持方法についても、例示の方法に限定されず、適宜、設置状況等を勘案の上、選択しうるものとする。
FIG. 1 is a perspective view of the
また、支持板11には、発光部151、受光部152からなる透過光による物品P(荷物)の存否を検知する在荷センサ15がゾーンZに設けられている。なお、検知センサについては、透過光によるもののほか、反射光、超音波、磁気など、物品Pの存否を検知できるものであれば、どのような原理に基づくものであってもよい。また、在荷センサ15の設置場所は基本的にゾーン内の任意の位置であるが、物品Pを在荷センサ15が検知した後にゾーン内の適切な位置に停止するように、ややゾーンの下流端寄りが望ましい。
Further, the
図2は、本発明の第1の実施形態にかかるローラコンベヤ装置1の側面図である。ここで、ローラコンベヤ装置1は、所定の数のローラ10から成るゾーンZに分割される。この図に示す例では、5本のローラ10によって、一つのゾーンZが構成されており、ローラコンベヤ装置1全体は、6以上のゾーンZから構成されている。なお、ローラコンベヤ装置1内のゾーンZの数、及びゾーンZ内のローラ10の数については、例示の数に限定されず、必要に応じて増減してもよい。
FIG. 2 is a side view of the
各々のゾーンZには、複数のローラ10を駆動する駆動源20が設けられている。駆動源20から、各ローラ10へは、無端ベルト30により駆動力を伝達するようにしている。なお、駆動力を伝達する無端ベルト30については、ベルトに限定されず、チェーンなど、駆動伝達が可能なものであればどのようなものであってもよい。
Each zone Z is provided with a
図3は、本発明の第1の実施形態にかかるローラコンベヤ装置の駆動方法の説明図である。駆動源20は、小型ブラシレスDCモータであって、少なくとも高速、低速の駆動状態が可能なものとする。この駆動源20は、ローラ10の搬送面より下方に位置している。駆動源20は、その軸上に、無端ベルト30用のプーリー溝21を2ヶ所有している。一方、それぞれのローラ10にもその軸上に無端ベルト30用のプーリー溝22を2ヶ所有しており、駆動源20とローラ10のプーリー溝21、22とは、無端ベルトが掛けられるよう、略平行に位置している。なお、駆動源20としては、消費電力が少ないことから、小型ブラシレスDCモータが好適であるが、汎用ACモータなど他の種類のモータであっても、その特性や経済的効果から使用できる場合もある。また、高速、低速の駆動状態については、モータ自身ではなく、その後の駆動力伝達の経路において実現してもよい。また、駆動源20は、ローラ10の搬送面より下方に位置することに限定されず、モータ内蔵ローラとして、ローラ10と略同面に配置してもよい。さらに、モータ内蔵ローラとした場合、すべてのローラをモータ内蔵ローラとしてもよいし、モータ内蔵ローラとローラとを組み合わせてもよい。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a method of driving a roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention. The
ここで、駆動源20の一方のプーリー溝21とコンベア進行方向側のローラ10のプーリー溝22、駆動源20の別のプーリー溝21とコンベア進行方向逆側のローラ10のプーリー溝22、との間に無端ベルト30を掛け、更に、隣り合うローラ10へも、空いているプーリー溝22を用いて無端ベルト30を掛ける。このようにして順次、隣接するローラ10のプーリー溝21に無端ベルトを掛け渡すことにより、ゾーンZに含まれる全てのローラ10に駆動力が伝達される。この方式によれば、1ゾーンZに含まれるローラ10の数に制限はない。
Here, one
また、各ゾーンZには、そのゾーンZのローラ10の動作を制御する制御部40が設けられている。制御部40としては、PLC(プログラマブルロジックコントローラ)が好適であるが、それ以外のマイクロプロセッサやコンピュータであってもよい。制御部40は、当該ゾーンZの在荷センサ15からの信号、更に、他のゾーンZの制御部40からの信号を受信し、それらに基づいて、当該ゾーンZの駆動源20の起動停止、速度調整を行う。なお信号は、電気的なアナログ信号、デジタル信号だけではなく、各制御部間を光ファイバーで繋いだ光信号で行うものであってもよい。
Further, each zone Z is provided with a
ここで、このような構成の本発明の第1の実施形態における、ローラコンベヤ装置1の動作について説明する。なお、この後の説明では、各要素をゾーン毎に区分して説明する場合は、ゾーン番号の添え字(例えば、40u)を付すものとする。
Here, the operation of the
<制御の基本ロジック>
(1)最下流ゾーンdが受入不可の状態のときには、自ゾーンであるdの速度を低速に変更する。具体的には、「最下流」ゾーン(厳密には、最下流ゾーンのさらに下流のライン)が「受入不可」のときには、自ゾーンdの搬送速度を低速度とすると共に、上流d-1に「低速搬送」指示を送る。この状態でd-1に駆動要求信号が入力され、モータを駆動する際には、搬送速度を低速度で起動する。これは下記の上のイメージで表現される。または、d-1は、駆動要求信号の入力によるモータ駆動では高速駆動であるが、d-1のセンサONにより、低速搬送に切り替えて運転する。これは下記の下のイメージで表現される。
<Basic logic of control>
(1) When the most downstream zone d is in an unacceptable state, the speed of the own zone d is changed to a low speed. Specifically, when the "most downstream" zone (strictly speaking, the line further downstream of the most downstream zone) is "unacceptable", the transport speed of the own zone d is set to a low speed, and the transfer speed is set to the upstream d-1. Send "low speed transport" instructions. In this state, a drive request signal is input to d-1, and when the motor is driven, the transport speed is started at a low speed. This is represented by the image above. Alternatively, d-1 is a high-speed drive in the motor drive by inputting a drive request signal, but is switched to low-speed transport by turning on the sensor of d-1. This is represented in the image below.
これにより、低速度での搬入が実行される。この動作は、制御信号をたとえばオシロスコープ等を用いて波形として表現すると、次のようになる。
もしくは
As a result, the delivery at a low speed is executed. This operation is as follows when the control signal is expressed as a waveform using, for example, an oscilloscope.
or
(2)ある特定のゾーンnにおいて、搬入動作を実行する際(このときには、すでに上流から「駆動要求」信号を受ける)に、ゾーンnのセンサONにより、下流2ゾーンへ「駆動要求」信号を出力し、2ゾーン先までのモータを駆動する。これにより、たとえ高速で搬送されているものであっても、ゾーンをまたがったスムーズな移行ができる。
この動作は、制御信号をたとえばオシロスコープ等を用いて波形として表現すると、次のようになる。
すなわち、横軸を時間の経過、縦軸を信号(ON:信号あり、OFF:信号なし)とし、上に駆動運転状態表示波形、下にセンサ在荷状況表示波形と配置させて表した場合に、各ゾーン内で上段において***した箇所に対応する下段において前記上段の***波形に覆われる***形状が形成され、この各ゾーンの波形が、ある特定ゾーンをnとして上流側ゾーン(n-1)から下流側ゾーン(n+1、n+2、n+3、n+4、…)に向けて、順次時間経過側にずれた形状が形成されるものである。
この場合、代替的に、下記の波形が可能である。
もしくは
(2) When the carry-in operation is executed in a specific zone n (at this time, the "drive request" signal is already received from the upstream), the sensor of the zone n is turned on to send the "drive request" signal to the downstream two zones. It outputs and drives the motor up to 2 zones ahead. This allows for a smooth transition across zones, even if it is being transported at high speed.
This operation is as follows when the control signal is expressed as a waveform using, for example, an oscilloscope.
That is, when the horizontal axis represents the passage of time, the vertical axis represents a signal (ON: signal present, OFF: no signal), and the drive operation status display waveform is arranged above and the sensor loading status display waveform is arranged below. In the lower tier corresponding to the ridged portion in the upper tier in each zone, a ridge shape covered with the ridge waveform in the upper tier is formed, and the waveform of each zone is the upstream zone (n-1) with a specific zone as n. From the downstream side zone (n + 1, n + 2, n + 3, n + 4, ...), A shape that is sequentially shifted to the time lapse side is formed.
In this case, the following waveforms are possible as an alternative.
or
<基本動作>
あるゾーンZnの制御部40nによってなされる基本の動作は、次のようになる。
a.当該ゾーンZnの在荷センサ15nがオフの場合
a-1 上流ゾーンZn-1へ「ゾーンZn受入可」信号を発する。
<Basic operation>
The basic operation performed by the control unit 40n of a certain zone Zn is as follows.
a. When the load sensor 15n of the zone Zn is off, a “zone Zn acceptance” signal is sent to the upstream zone Zn-1 a-1.
下流ゾーンZn+1からの「ゾーンZn+1受入可」信号がない場合は、
併せて、「ゾーンZn低速搬送」信号を発する。(最下流の発進NGの場合のみ)
a-2 上流ゾーンZn-1からの「第1駆動要求」信号と、
下流ゾーンZn+1からの「ゾーンZn+1受入可」信号がある場合は、
ゾーンZnの駆動源20nを高速駆動し、更にゾーンZn+1へ「第2
駆動要求」信号を発する。
a-3 上流ゾーンZn-2からの「第2駆動要求」信号と、
下流ゾーンZn+1からの「ゾーンZn+1受入可」信号がある場合は、
ゾーンZnの駆動源20nを高速駆動する。
a-3 上流ゾーンZn-2からの「第2駆動要求」信号があり、
下流ゾーンZn+1からの「ゾーンZn+1受入可」信号がない場合(最下流の発進NGの場合のみ)(あるいは「ゾーンZn低速搬送」信号を発している場合)は、第1、第2駆動要求のどちらでもゾーンZnの駆動源20nを低速駆動する。
a-4 駆動源20nが駆動している状態で、所定時間が経過したら、
駆動源20nを停止する。
b.当該ゾーンZnの在荷センサ15nがオンの場合
b-1 下流ゾーンZn+1が、「Zn+1受入可」信号を発している場合(最下流の発進OKの場合のみ)は、
当該ゾーンZnの高速駆動を開始する、または継続するとともに、下流
ゾーンZn+1へ「第1駆動要求」信号を発し、下流ゾーンZn+2へ「第2駆動要求」信号を発する。
b-2 下流ゾーンZn+1が、更に「Zn+1低速搬送」信号を発している場
合は、当該ゾーンZnの駆動源20nの低速駆動を開始する、または、
高速から低速に切り換える。
b-3 下流ゾーンZn+1が、「Zn+1受入可」信号を発していない場合は、
当該ゾーンZnの駆動を停止し、上流ゾーンZn-1への「Zn受入可」信号を停止する。
If there is no "Zone Zn + 1 Acceptable" signal from the downstream zone Zn + 1,
At the same time, a "zone Zn low-speed transfer" signal is emitted. (Only in the case of the most downstream start NG)
a-2 The "first drive request" signal from the upstream zone Zn-1 and
If there is a "Zone Zn + 1 Acceptable" signal from the downstream zone Zn + 1,
The drive source 20n of the zone Zn is driven at high speed, and further to the zone Zn + 1 "second".
It emits a "drive request" signal.
a-3 The "second drive request" signal from the upstream zone Zn-2,
If there is a "Zone Zn + 1 Acceptable" signal from the downstream zone Zn + 1,
The drive source 20n of the zone Zn is driven at high speed.
There is a "second drive request" signal from the a-3 upstream zone Zn-2,
If there is no "Zone Zn + 1 Acceptable" signal from the downstream zone Zn + 1 (only in the case of the most downstream start NG) (or if the "Zone Zn low speed transfer" signal is emitted), the first and second drive requests In either case, the drive source 20n of the zone Zn is driven at a low speed.
a-4 When the specified time has elapsed while the drive source 20n is driving,
The drive source 20n is stopped.
b. When the load sensor 15n of the zone Zn is on When the b-1 downstream zone Zn + 1 emits a "Zn + 1 acceptable" signal (only when the most downstream start is OK)
The high-speed drive of the zone Zn is started or continued, and a "first drive request" signal is emitted to the downstream zone Zn + 1 and a "second drive request" signal is emitted to the downstream zone Zn + 2.
b-2 When the downstream zone Zn + 1 further emits a "Zn + 1 low-speed transfer" signal, the low-speed drive of the drive source 20n of the zone Zn is started or is performed.
Switch from high speed to low speed.
b-3 If the downstream zone Zn + 1 does not emit the "Zn + 1 acceptable" signal,
The drive of the zone Zn is stopped, and the "Zn acceptable" signal to the upstream zone Zn-1 is stopped.
そのような基本動作による、一連の動作を説明する。
<搬送>
図4は、本発明の第1の実施形態に係るローラコンベヤ装置の搬送時の動作説明図である。ローラコンベヤ装置1の最上流のゾーンをゾーンZuとし、以下順に下流に向かい、ゾーンZu+1、ゾーンZu+2、とゾーンが連結しているものとする。ここで、図示しない他のコンベヤなどの物品を供給する外部装置がローラコンベヤ装置1の最上流に連結されている。物品が供給される場合には、外部装置または上位の制御系から、ローラコンベヤ装置1の最上流のゾーンZuの駆動を要求する信号(「第1駆動要求」信号)がゾーンZuの制御部40uに伝達される。すると、制御部40uは、当該ゾーンZuが「受入可」(すなわち、在荷センサ15uが物品を検知していないこと)の状態であるので、当該ゾーンZuの駆動源20uに対し、高速での駆動の指示を発し、それにより、駆動源20uが高速での駆動を開始し、一群のローラ10uが回転を開始して、外部装置からの物品を当該ゾーンZuに受け入れる。
A series of operations based on such basic operations will be described.
<Transport>
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention during transportation. It is assumed that the most upstream zone of the
更に、ゾーンZuの制御部40uは、「第1駆動要求」信号を受信しており、かつ、隣接する下流ゾーンZu+1から「受入可」信号を受信しているので、ゾーンZu+1の制御部40u+1に「第2駆動要求」の信号を送出する。 Further, since the control unit 40u of the zone Zu has received the "first drive request" signal and the "acceptable" signal from the adjacent downstream zone Zu + 1, the control unit 40u + 1 of the zone Zu + 1 has received the signal. A "second drive request" signal is sent.
ゾーンZu+1においては、「第2駆動要求」の信号が制御部40u+1に通知され、かつ、当該ゾーンZu+1が「受入可」(すなわち、在荷センサ15u+1が物品を検知していないこと)であるので、当該ゾーンZu+1の駆動源20u+1に対し、高速駆動の指示を発し、それにより、駆動源20u+1が高速駆動を開始し、一群のローラ10u+1が回転を開始して、ゾーンZuからの物品を当該ゾーンZu+1に受け入れできる準備を行う。(ステップ101) In zone Zu + 1, the signal of "second drive request" is notified to the control unit 40u + 1, and the zone Zu + 1 is "acceptable" (that is, the load sensor 15u + 1 does not detect the article). , A high-speed drive instruction is issued to the drive source 20u + 1 of the zone Zu + 1, whereby the drive source 20u + 1 starts high-speed drive, the group of rollers 10u + 1 starts rotation, and the article from the zone Zu is moved to the zone. Prepare to be acceptable to Zu + 1. (Step 101)
次に、物品が、ゾーンZuに搬送され、ゾーンZuの在荷センサ15uが物品を検知すると、ゾーンZuの制御部40uは、「第1駆動要求」をゾーンZu+1に送出する。 Next, when the article is conveyed to the zone Zu and the load sensor 15u in the zone Zu detects the article, the control unit 40u in the zone Zu sends a "first drive request" to the zone Zu + 1.
ゾーンZu+1においては、「第1駆動要求」を受けると、当該ゾーンZu+1が「受入可」であるので、駆動源20u+1に対し、駆動指示を発し、それにより、駆動源20u+1が駆動を開始し、一群のローラ10u+1が回転を開始して、上流のゾーンZuからの物品を当該ゾーンZu+1に受け入れる。更に隣接する下流ゾーンZu+2に対し、「第2駆動要求」を送出する。なお、ゾーンZu+1については、既に、ゾーンZuからの「第2駆動要求」により、高速駆動が開始されているので、高速駆動状態が継続することになる。(ステップ102) In the zone Zu + 1, when the "first drive request" is received, the zone Zu + 1 is "acceptable", so that a drive instruction is issued to the drive source 20u + 1, whereby the drive source 20u + 1 starts driving. A group of rollers 10u + 1 begins to rotate and accepts articles from the upstream zone Zu into the zone Zu + 1. Further, a "second drive request" is sent to the adjacent downstream zone Zu + 2. As for the zone Zu + 1, the high-speed drive has already been started by the "second drive request" from the zone Zu, so that the high-speed drive state continues. (Step 102)
次に、物品が、ゾーンZu+1に搬送され、ゾーンZu+1の在荷センサ15u+1が物品を検知すると、ゾーンZu+1の制御部40u+1は、「第1駆動要求」をゾーンZu+2に送出する。 Next, when the article is conveyed to the zone Zu + 1 and the load sensor 15u + 1 in the zone Zu + 1 detects the article, the control unit 40u + 1 in the zone Zu + 1 sends a "first drive request" to the zone Zu + 2.
ゾーンZu+2においては、「第1駆動要求」を受けると、当該ゾーンZu+2が「受入可」の状態であるので、駆動源20u+2に対し、高速駆動指示を発し、それにより、駆動源20u+2が高速駆動を開始し、一群のローラ10u+2が回転を開始して、上流のゾーンZu+1からの物品を当該ゾーンZu+2に受け入れる。更に隣接する下流ゾーンZu+3に対し、「第2駆動要求」を送出し、ゾーンZu+3では、駆動源20u+3が高速駆動を開始する。なお、ゾーンZu+2については、既に、ゾーンZu+1からの「第2駆動要求」により、高速駆動が開始されているので、高速駆動状態が継続することになる。また、ゾーンZuの駆動源20uは、物品が在荷センサ15uを通過して、センサ15uがオフになってから所定の時間の経過後に、駆動を停止する。これによって、コンベヤの駆動電力を少なくすることができる。(ステップ103) In zone Zu + 2, when the "first drive request" is received, the zone Zu + 2 is in the "acceptable" state, so a high-speed drive instruction is issued to the drive source 20u + 2, whereby the drive source 20u + 2 is driven at high speed. , And a group of rollers 10u + 2 start rotating to receive articles from the upstream zone Zu + 1 into the zone Zu + 2. Further, a "second drive request" is sent to the adjacent downstream zone Zu + 3, and in the zone Zu + 3, the drive source 20u + 3 starts high-speed driving. As for the zone Zu + 2, since the high-speed drive has already been started by the "second drive request" from the zone Zu + 1, the high-speed drive state will continue. Further, the drive source 20u of the zone Zu stops driving after a predetermined time elapses after the article passes through the load sensor 15u and the sensor 15u is turned off. This makes it possible to reduce the driving power of the conveyor. (Step 103)
次に、物品が、ゾーンZu+2に搬送され、在荷センサ15u+2が物品を検知すると、ゾーンZu+3への「第1駆動要求」が送出され、ゾーンZu+3からゾーンZu+4への「第2駆動要求」も送出され、ゾーンZu+1の駆動源20u+1も、物品が在荷センサ15u+1を通過して、センサ15u+1がオフになってから所定の時間の経過後に、駆動を停止する。(ステップ104) Next, when the article is conveyed to the zone Zu + 2 and the load sensor 15u + 2 detects the article, a "first drive request" to the zone Zu + 3 is sent, and a "second drive request" from the zone Zu + 3 to the zone Zu + 4 is also sent. The drive source 20u + 1 of the zone Zu + 1 is also sent out, and the drive of the zone Zu + 1 is also stopped after a predetermined time elapses after the article passes through the load sensor 15u + 1 and the sensor 15u + 1 is turned off. (Step 104)
このようにして、順次、物品が検知されたゾーンZの下流側2つ先までのゾーンZの駆動源20を起動させていき、物品が通過したゾーンZは、停止させられていく。
In this way, the
これにより、物品の存在する下流側の隣接するゾーンのみの駆動を開始する場合に比べて、先行してゾーンの駆動を開始しているため、物品の安定した搬送が実現される。 As a result, stable transportation of the article is realized because the drive of the zone is started in advance as compared with the case where the drive of only the adjacent zone on the downstream side where the article is present is started.
一連の動作を表したものが次のような波形であらわされるものとなる。なお、ここでは第1駆動要求及び第2駆動要求のそれぞれの信号は個別で入出力される場合での例とする。
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
もしくは
A series of operations is represented by the following waveform. Here, the case where each signal of the first drive request and the second drive request is input / output individually is taken as an example.
or
or
or
or
or
or
or
or
or
or
or
<蓄積停止>
図5は、本発明の第1の実施形態に係るローラコンベヤ装置の停止時の動作説明図である。ローラコンベヤ装置1からの物品を受け取る、図示しない他のコンベヤや仕分け装置などの外部装置がローラコンベヤ装置1の最下流に連結されている。
<Stop storage>
FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention when the roller conveyor device is stopped. External devices such as other conveyors and sorting devices (not shown) that receive articles from the
ここで、ローラコンベヤ装置1の下流の外部装置の状況が、物品を受け入れられない状況であり、その情報が、外部装置から、または上位の制御系から、最下流のゾーンZdの制御部20dに伝達されている。
Here, the situation of the external device downstream of the
また、最下流ゾーンZd、隣接する上流ゾーンZd-1、更に上流のゾーンZd-2に物品が存在しない(在荷センサ15d、15d-1、15d-2のそれぞれが物品を検知しない)場合を考える。 Further, when there is no article in the most downstream zone Zd, the adjacent upstream zone Zd-1, and the further upstream zone Zd-2 (each of the load sensors 15d, 15d-1, and 15d-2 does not detect the article). think.
ゾーンZdは、当該ゾーンに物品を検知しないことから「Zd受入可」の信号を発するが、外部機器が物品を受け入れられない状況である場合には、それととともに、「Zd低速搬送」信号も発する。 Zone Zd emits a "Zd acceptable" signal because it does not detect the article in the zone, but if the external device cannot accept the article, it also emits a "Zd low speed transport" signal. ..
ここで、ゾーンZd-3からゾーンZd-2までの搬送は、先に述べた搬送の手順に従って物品が搬送される。すなわち、ゾーンZd-3の在荷センサ15d-3が物品を検知すると、ゾーンZd-3の制御部40d-3は、ゾーンZd-3の駆動を指示し、更にゾーンZd-2に「第1駆動要求」、ゾーンZd-1に「第2駆動要求」を発し、それぞれが、高速駆動を開始する。ただし、上流からの搬送が継続している場合には、ゾーンZd-3、Zd-2は、既に高速駆動されているため、駆動が継続することになり、ゾーンZd-1の高速駆動のみが新たに開始することになる。(ステップ201) Here, in the transport from the zone Zd-3 to the zone Zd-2, the article is transported according to the transport procedure described above. That is, when the load sensor 15d-3 of the zone Zd-3 detects the article, the control unit 40d-3 of the zone Zd-3 instructs the zone Zd-3 to drive, and further, the zone Zd-2 is "first. A "drive request" and a "second drive request" are issued to the zone Zd-1, and each of them starts high-speed driving. However, when the transport from the upstream is continued, the zones Zd-3 and Zd-2 are already driven at high speed, so that the drive continues, and only the high speed drive of the zone Zd-1 is performed. It will start anew. (Step 201)
次に、物品がゾーンZd-2に搬送され、ゾーンZd-2の在荷センサ15d-2で検知されると、ゾーンZd-2の制御部40d-2は、ゾーンZd-1の制御部40d-1に対して「第1駆動要求」を発し、制御部40d-1は、当該ゾーンZd-1が「Zd-1受入可」(すなわち、在荷センサ15d-1が物品を検知していないこと)の状態であるので、当該ゾーンZd-1の駆動源20d-1に対し、高速駆動の指示を発し、それにより、駆動源20d-1が高速駆動し、一群のローラ10d-1が高速で回転を開始して、ゾーンZd-2からの物品を当該ゾーンZd-1に受け入れる。なお、先にも述べたように、ゾーンZd-1は、既にゾーンZd-2よりさらに上流のゾーンZd-3からの「第2駆動要求」にて高速駆動を開始されているので、高速駆動状態が継続することになる。 Next, when the article is conveyed to the zone Zd-2 and detected by the load sensor 15d-2 of the zone Zd-2, the control unit 40d-2 of the zone Zd-2 is the control unit 40d of the zone Zd-1. A "first drive request" is issued to -1, and the control unit 40d-1 has "Zd-1 acceptable" in the zone Zd-1 (that is, the load sensor 15d-1 has not detected the article. In this state, the drive source 20d-1 in the zone Zd-1 is instructed to drive at high speed, whereby the drive source 20d-1 is driven at high speed and the group of rollers 10d-1 is driven at high speed. The rotation is started at, and the article from the zone Zd-2 is received in the zone Zd-1. As described above, since the zone Zd-1 has already started high-speed drive by the "second drive request" from the zone Zd-3 further upstream from the zone Zd-2, the zone Zd-1 is driven at high speed. The state will continue.
更に、ゾーンZd-1の制御部40d-1は、最下流ゾーンZdに対し、「第2駆動要求」を送出する。ゾーンZdにおいては、「Zd受入可」の信号を発するとともに、「Zd低速搬送」信号も発信しているので、駆動源20dを低速搬送状態にて駆動させる。(ステップ202) Further, the control unit 40d-1 of the zone Zd-1 sends a "second drive request" to the most downstream zone Zd. In the zone Zd, since the "Zd acceptable" signal is emitted and the "Zd low speed transfer" signal is also transmitted, the drive source 20d is driven in the low speed transfer state. (Step 202)
この後、物品がゾーンZd-1に搬送され、在荷センサ15d-1が物品を検知すると、ゾーンZd-1の制御部40d-1は、ゾーンZdが「Zd低速搬送」信号を発信しているので、駆動源20d-1の高速駆動を低速駆動に切り換え、搬送を継続する。 After that, when the article is conveyed to the zone Zd-1, and the load sensor 15d-1 detects the article, the control unit 40d-1 of the zone Zd-1 transmits a "Zd low-speed transport" signal by the zone Zd. Therefore, the high-speed drive of the drive source 20d-1 is switched to the low-speed drive, and the transfer is continued.
なお、ゾーンZd-1の制御部40d-1は、隣接する最下流ゾーンZdに対し、「第1の駆動要求」を送出する。ゾーンZdにおいては、「Zd受入可」の信号を発するとともに、「Zd低速搬送」信号も発信しているため、駆動源20dを低速搬送にて駆動させることになるが、ゾーンZdは、既にゾーンZd-1よりさらに上流のゾーンZd-2からの「第2の駆動要求」にて低速搬送での駆動を開始されているので、低速搬送駆動状態が継続することになる。(ステップ203) The control unit 40d-1 of the zone Zd-1 sends a "first drive request" to the adjacent most downstream zone Zd. In the zone Zd, since the "Zd acceptable" signal is emitted and the "Zd low speed transport" signal is also transmitted, the drive source 20d is driven by the low speed transport, but the zone Zd is already in the zone. Since the low-speed transfer drive is started by the "second drive request" from the zone Zd-2 further upstream from Zd-1, the low-speed transfer drive state is continued. (Step 203)
更に、物品がゾーンZdに搬送され、在荷センサ15dが物品を検知すると、ゾーンZdの駆動は停止する。ゾーンZdの駆動が停止すると、ゾーンZdの制御部40dは、「Zd受入可」信号の発信を停止する。 Further, when the article is conveyed to the zone Zd and the load sensor 15d detects the article, the driving of the zone Zd is stopped. When the driving of the zone Zd is stopped, the control unit 40d of the zone Zd stops transmitting the "Zd acceptable" signal.
すると、ゾーンZd-1の制御部40d-1は、ゾーンZdが受入不可状態であるので、更に上流のゾーンZd-2に対して、「Zd-1受入可」とともに「Zd-1低速搬送」信号を発信する。(ステップ204) Then, since the control unit 40d-1 of the zone Zd-1 is in an unacceptable state, the zone Zd-2 is further upstream to the zone Zd-2, which is "Zd-1 acceptable" and "Zd-1 low speed transport". Send a signal. (Step 204)
この状態で、次の物品がゾーンZd-3に搬送され、在荷センサ15d-3が物品を検知すると、ゾーンZd-2に「第1駆動要求」を発し、ゾーンZd-2は、高速駆動を継続するとともに、ゾーンZd-1に「第2駆動要求」を発し、ゾーンZd-1は、「Zd-1低速搬送」信号を発信していることから、低速搬送での駆動を開始する。(ステップ205) In this state, when the next article is conveyed to the zone Zd-3 and the load sensor 15d-3 detects the article, a "first drive request" is issued to the zone Zd-2, and the zone Zd-2 is driven at high speed. Is continued, a "second drive request" is issued to the zone Zd-1, and since the zone Zd-1 transmits a "Zd-1 low-speed transfer" signal, the drive in the low-speed transfer is started. (Step 205)
物品がゾーンZd-2に搬送され、在荷センサ15d-2が物品を検知すると、ゾーンZd-2が「Zd-1低速搬送」信号を受信している場合には、高速搬送を低速搬送に切り換え、搬送を継続する。(ステップ206) When the article is transported to the zone Zd-2 and the load sensor 15d-2 detects the article, if the zone Zd-2 receives the "Zd-1 low speed transport" signal, the high speed transport is changed to the low speed transport. Switch and continue transportation. (Step 206)
更に、物品がゾーンZd-1に搬送され、在荷センサ15d-1が物品を検知すると、ゾーンZd-1の駆動は停止し、ゾーンZd-1の駆動が停止すると、ゾーンZd-1の制御部40d-1は、「Zd-1受入可」信号の発信を停止し、更にゾーンZd-2の制御部40d-2は、ゾーンZd-1が、受入不可状態である場合には、更に上流のゾーンZd-2に対して、「Zd-1受入可」とともに「Zd-1低速搬送」信号を発信する。(ステップ207) Further, when the article is conveyed to the zone Zd-1 and the load sensor 15d-1 detects the article, the drive of the zone Zd-1 is stopped, and when the drive of the zone Zd-1 is stopped, the control of the zone Zd-1 is stopped. The unit 40d-1 stops transmitting the "Zd-1 acceptable" signal, and the control unit 40d-2 of the zone Zd-2 further upstream when the zone Zd-1 is in an unacceptable state. A "Zd-1 low-speed transfer" signal is transmitted together with "Zd-1 acceptable" to the zone Zd-2 of. (Step 207)
このようにして、物品が最下流ゾーンZdから、上流の各ゾーンにおいて、順次、高速搬送から低速搬送状態に切り換えられ、その後停止するという動作が繰り返されることになる。 In this way, the operation of sequentially switching the article from the high-speed transport state to the low-speed transport state in each upstream zone from the most downstream zone Zd and then stopping is repeated.
これにより、停止すべき物品が、徐々に速度を落とし、空きゾーンを有することなく、かつ、先行の物品Pに衝突することなく、効率よく蓄積することができる。 As a result, the article to be stopped can be efficiently accumulated by gradually slowing down, without having an empty zone, and without colliding with the preceding article P.
一連の動作を表したものが次のような波形であらわされるものとなる。なお、ここでは第1駆動要求及び第2駆動要求のそれぞれの信号は個別で入出力される場合での例とする。
もしくは
A series of operations is represented by the following waveform. Here, the case where each signal of the first drive request and the second drive request is input / output individually is taken as an example.
or
<蓄積停止>
図5は、本発明の第1の実施形態に係るローラコンベヤ装置の停止時の動作説明図である。ローラコンベヤ装置1からの物品を受け取る、図示しない他のコンベヤや仕分け装置などの外部装置がローラコンベヤ装置1の最下流に連結されている。
<Stop storage>
FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention when the roller conveyor device is stopped. External devices such as other conveyors and sorting devices (not shown) that receive articles from the
ここで、ローラコンベヤ装置1の下流の外部装置の状況が、物品を受け入れられない状況であり、その情報が、外部装置から、または上位の制御系から、最下流のゾーンZdの制御部20dに伝達されている。
Here, the situation of the external device downstream of the
また、最下流ゾーンZd、隣接する上流ゾーンZd-1、更に上流のゾーンZd-2に物品が存在しない(在荷センサ15d、15d-1、15d-2のそれぞれが物品を検知しない)場合を考える。 Further, when there is no article in the most downstream zone Zd, the adjacent upstream zone Zd-1, and the further upstream zone Zd-2 (each of the load sensors 15d, 15d-1, and 15d-2 does not detect the article). think.
ゾーンZdは、当該ゾーンに物品を検知しないことから「Zd受入可」の信号を発するが、外部機器が物品を受け入れられない状況である場合には、それととともに、「Zd低速搬送」信号も発する。 Zone Zd emits a "Zd acceptable" signal because it does not detect the article in the zone, but if the external device cannot accept the article, it also emits a "Zd low speed transport" signal. ..
ここで、ゾーンZd-3からゾーンZd-2までの搬送は、先に述べた搬送の手順に従って物品が搬送される。すなわち、ゾーンZd-3の在荷センサ15d-3が物品を検知すると、ゾーンZd-3の制御部40d-3は、ゾーンZd-3の駆動を指示し、更にゾーンZd-2に「第1駆動要求」、ゾーンZd-1に「第2駆動要求」を発し、それぞれが、高速駆動を開始する。ただし、上流からの搬送が継続している場合には、ゾーンZd-3、Zd-2は、既に高速駆動されているため、駆動が継続することになり、ゾーンZd-1の高速駆動のみが新たに開始することになる。(ステップ201) Here, in the transport from the zone Zd-3 to the zone Zd-2, the article is transported according to the transport procedure described above. That is, when the load sensor 15d-3 of the zone Zd-3 detects the article, the control unit 40d-3 of the zone Zd-3 instructs the zone Zd-3 to drive, and further, the zone Zd-2 is "first. A "drive request" and a "second drive request" are issued to the zone Zd-1, and each of them starts high-speed driving. However, when the transport from the upstream is continued, the zones Zd-3 and Zd-2 are already driven at high speed, so that the drive continues, and only the high speed drive of the zone Zd-1 is performed. It will start anew. (Step 201)
次に、物品がゾーンZd-2に搬送され、ゾーンZd-2の在荷センサ15d-2で検知されると、ゾーンZd-2の制御部40d-2は、ゾーンZd-1の制御部40d-1に対して「第1駆動要求」を発し、制御部40d-1は、当該ゾーンZd-1が「Zd-1受入可」(すなわち、在荷センサ15d-1が物品を検知していないこと)の状態であるので、当該ゾーンZd-1の駆動源20d-1に対し、高速駆動の指示を発し、それにより、駆動源20d-1が高速駆動し、一群のローラ10d-1が高速で回転を開始して、ゾーンZd-2からの物品を当該ゾーンZd-1に受け入れる。なお、先にも述べたように、ゾーンZd-1は、既にゾーンZd-2よりさらに上流のゾーンZd-3からの「第2駆動要求」にて高速駆動を開始されているので、高速駆動状態が継続することになる。 Next, when the article is conveyed to the zone Zd-2 and detected by the load sensor 15d-2 of the zone Zd-2, the control unit 40d-2 of the zone Zd-2 is the control unit 40d of the zone Zd-1. A "first drive request" is issued to -1, and the control unit 40d-1 has "Zd-1 acceptable" in the zone Zd-1 (that is, the load sensor 15d-1 has not detected the article. In this state, the drive source 20d-1 in the zone Zd-1 is instructed to drive at high speed, whereby the drive source 20d-1 is driven at high speed and the group of rollers 10d-1 is driven at high speed. The rotation is started at, and the article from the zone Zd-2 is received in the zone Zd-1. As described above, since the zone Zd-1 has already started high-speed drive by the "second drive request" from the zone Zd-3 further upstream from the zone Zd-2, the zone Zd-1 is driven at high speed. The state will continue.
更に、ゾーンZd-1の制御部40d-1は、最下流ゾーンZdに対し、「第2駆動要求」を送出する。ゾーンZdにおいては、「Zd受入可」の信号を発信しているので、駆動源20dを低速高速搬送状態にて駆動させる。(ステップ202) Further, the control unit 40d-1 of the zone Zd-1 sends a "second drive request" to the most downstream zone Zd. Since the "Zd acceptable" signal is transmitted in the zone Zd, the drive source 20d is driven in a low-speed and high-speed transport state. (Step 202)
この後、物品がゾーンZd-1に搬送され、在荷センサ15d-1が物品を検知すると、ゾーンZd-1の制御部40d-1は、隣接する最下流ゾーンZdに対し、「第1の駆動要求」を送出する。ゾーンZdにおいては、「Zd受入可」の信号を発するとともに、「Zd低速搬送」信号も発信しているため、駆動源20dの高速駆動を低速駆動に切り換え、搬送を継続する。(ステップ203) After that, when the article is conveyed to the zone Zd-1 and the load sensor 15d-1 detects the article, the control unit 40d-1 of the zone Zd-1 determines the "first" with respect to the adjacent most downstream zone Zd. Send a "drive request". In the zone Zd, since the "Zd acceptable" signal is emitted and the "Zd low speed transfer" signal is also transmitted, the high speed drive of the drive source 20d is switched to the low speed drive to continue the transfer. (Step 203)
更に、物品がゾーンZdに搬送され、在荷センサ15dが物品を検知すると、ゾーンZdの駆動は停止する。ゾーンZdの駆動が停止すると、ゾーンZdの制御部40dは、「Zd受入可」信号の発信を停止する。 Further, when the article is conveyed to the zone Zd and the load sensor 15d detects the article, the driving of the zone Zd is stopped. When the driving of the zone Zd is stopped, the control unit 40d of the zone Zd stops transmitting the "Zd acceptable" signal.
すると、ゾーンZd-1の制御部40d-1は、ゾーンZdが受入不可状態であるので、更に上流のゾーンZd-2に対して、「Zd-1受入可」とともに「Zd-1低速搬送」信号を発信する。(ステップ204) Then, since the control unit 40d-1 of the zone Zd-1 is in an unacceptable state, the zone Zd-2 is further upstream to the zone Zd-2, which is "Zd-1 acceptable" and "Zd-1 low speed transport". Send a signal. (Step 204)
この状態で、次の物品がゾーンZd-3に搬送され、在荷センサ15d-3が物品を検知すると、ゾーンZd-2に「第1駆動要求」を発し、ゾーンZd-2は、高速駆動を継続するとともに、ゾーンZd-1に「第2駆動要求」を発し、ゾーンZd-1は、高速搬送での駆動を開始する。(ステップ205) In this state, when the next article is conveyed to the zone Zd-3 and the load sensor 15d-3 detects the article, a "first drive request" is issued to the zone Zd-2, and the zone Zd-2 is driven at high speed. A "second drive request" is issued to the zone Zd-1, and the zone Zd-1 starts driving at high speed. (Step 205)
物品がゾーンZd-2に搬送され、在荷センサ15d-2が物品を検知すると、ゾーンZd-2が「Zd-1低速搬送」信号を受信している場合には、Zn-1は高速搬送を低速搬送に切り換え、搬送を継続する。(ステップ206) When the article is transported to the zone Zd-2 and the load sensor 15d-2 detects the article, if the zone Zd-2 receives the "Zd-1 low speed transport" signal, the Zn-1 is transported at high speed. To low speed transport and continue transport. (Step 206)
更に、物品がゾーンZd-1に搬送され、在荷センサ15d-1が物品を検知すると、ゾーンZd-1の駆動は停止し、ゾーンZd-1の駆動が停止すると、ゾーンZd-1の制御部40d-1は、「Zd-1受入可」信号の発信を停止し、更にゾーンZd-2の制御部40d-2は、ゾーンZd-1が、受入不可状態である場合には、更に上流のゾーンZd-2に対して、「Zd-1受入可」とともに「Zd-1低速搬送」信号を発信する。(ステップ207) Further, when the article is conveyed to the zone Zd-1 and the load sensor 15d-1 detects the article, the drive of the zone Zd-1 is stopped, and when the drive of the zone Zd-1 is stopped, the control of the zone Zd-1 is stopped. The unit 40d-1 stops transmitting the "Zd-1 acceptable" signal, and the control unit 40d-2 of the zone Zd-2 further upstream when the zone Zd-1 is in an unacceptable state. A "Zd-1 low-speed transfer" signal is transmitted together with "Zd-1 acceptable" to the zone Zd-2 of. (Step 207)
このようにして、物品が最下流ゾーンZdから、上流の各ゾーンにおいて、順次、高速搬送から低速搬送状態に切り換えられ、その後停止するという動作が繰り返されることになる。 In this way, the operation of sequentially switching the article from the high-speed transport state to the low-speed transport state in each upstream zone from the most downstream zone Zd and then stopping is repeated.
これにより、停止すべき物品が、徐々に速度を落とし、空きゾーンを有することなく、かつ、先行の物品Pに衝突することなく、効率よく蓄積することができる。 As a result, the article to be stopped can be efficiently accumulated by gradually slowing down, without having an empty zone, and without colliding with the preceding article P.
一連の動作を表したものが次のような波形であらわされるものとなる。なお、ここでは第1駆動要求及び第2駆動要求のそれぞれの信号は個別で入出力される場合での例とする。
もしくは
A series of operations is represented by the following waveform. Here, the case where each signal of the first drive request and the second drive request is input / output individually is taken as an example.
or
<連続搬送>
本発明の第1の実施の形態において、物品が、連続して空きゾーンがなく搬送されてくる場合についての制御方法について説明する。
<Continuous transport>
In the first embodiment of the present invention, a control method for a case where articles are continuously transported without an empty zone will be described.
図6は、本発明の第1の実施形態に係るローラコンベヤ装置の物品の連続搬送時の動作説明図である。ここで、ステップ112までは、ステップ102までと同様である。
FIG. 6 is an operation explanatory view during continuous transportation of articles of the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention. Here, up to
ゾーンZu+1は、物品が検知されているが、下流のゾーンZu+2から受入可の信号を受けているため、ゾーンZu+1も受入可の状態であり、従って、ゾーンZuにおいても、高速駆動が継続され、また、「第1駆動要求」をゾーンZu+1に発信している。なお、ゾーンZu+2への「第1駆動要求」は、既に「第1駆動要求」が発信している状態では、重ねて発信する必要はない。(ステップ113) Although the article is detected in the zone Zu + 1, since the signal of acceptance is received from the downstream zone Zu + 2, the zone Zu + 1 is also in the acceptable state. Therefore, the high-speed drive is continued in the zone Zu as well. Further, the "first drive request" is transmitted to the zone Zu + 1. It should be noted that the "first drive request" to the zone Zu + 2 does not need to be repeatedly transmitted in the state where the "first drive request" has already been transmitted. (Step 113)
次に、物品が、それぞれゾーンZu+3、Zu+2に進行して検知され、更に、新たにZu+3で物品が検知された場合も、同様に、高速搬送が継続される。(ステップ114) Next, when the article progresses to the zones Zu + 3 and Zu + 2, respectively, and is detected, and when the article is newly detected in Zu + 3, high-speed transport is similarly continued. (Step 114)
このようにして、物品が連続して搬送されても、空きゾーンを作ることなく効率よく搬送ができる。 In this way, even if the articles are continuously transported, they can be efficiently transported without creating an empty zone.
一連の動作を表したものが次のような波形であらわされるものとなる。なお、ここでは第1駆動要求及び第2駆動要求のそれぞれの信号は個別で入出力される場合での例とする。
もしくは
A series of operations is represented by the following waveform. Here, the case where each signal of the first drive request and the second drive request is input / output individually is taken as an example.
or
<長尺物品搬送・停止>
本発明の第1の実施形態において、物品が、長尺である、すなわち、ゾーンZの長さより長い場合についての制御方法について説明する。
<Transporting / stopping long items>
In the first embodiment of the present invention, a control method will be described for the case where the article is long, that is, longer than the length of the zone Z.
図7は、本発明の第1の実施形態に係るローラコンベヤ装置の長尺物品搬送時の動作説明図である。ここで、ステップ122までは、ステップ102までと同様である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation of the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention when transporting a long article. Here, up to
ゾーンZuとゾーンZu+1の両方のセンサ15u、15u+1が長尺物品を同時に検知している場合も、下流のゾーンZu+2から受入可の信号を受けているため、ゾーンZu+1も受入可の状態であり、更に、ゾーンZuも受入可の状態であり、高速駆動が継続され、また、「第1駆動要求」をゾーンZu+1に発信している。なお、ゾーンZu+2への「第1駆動要求」は、既に「第1駆動要求」が発信している状態では、重ねて発信する必要はない。(ステップ123) Even when the sensors 15u and 15u + 1 of both the zone Zu and the zone Zu + 1 simultaneously detect the long article, the zone Zu + 1 is also in the acceptable state because the acceptance signal is received from the downstream zone Zu + 2. Further, the zone Zu is also in an acceptable state, the high-speed drive is continued, and the "first drive request" is transmitted to the zone Zu + 1. It should be noted that the "first drive request" to the zone Zu + 2 does not need to be repeatedly transmitted in the state where the "first drive request" has already been transmitted. (Step 123)
次に、長尺物品が進行して、Zu+1とZu+2で検知されても、同様に、高速搬送が継続される。(ステップ124) Next, even if the long article advances and is detected by Zu + 1 and Zu + 2, high-speed transport is similarly continued. (Step 124)
一連の動作を表したものが次のような波形であらわされるものとなる。なお、ここでは第1駆動要求及び第2駆動要求のそれぞれの信号は個別で入出力される場合での例とする。
もしくは
A series of operations is represented by the following waveform. Here, the case where each signal of the first drive request and the second drive request is input / output individually is taken as an example.
or
図8は、本発明の第1の実施形態に係るローラコンベヤ装置の長尺物品の停止時の動作説明図である。ここで、ステップ211は、ステップ201と同様である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention when the long article is stopped. Here,
次に、長尺物品の先頭がゾーンZd-2のセンサ15d-2に検知され、少し遅れてゾーンZd-3のセンサ15d-3でも継続的に検知されたとする。すなわち、センサ15d-3がオフにならないまま、センサ15d-2がオンになった場合、かつ、「Zd低速搬送」信号を受けている場合、Zd-1の搬送速度は低速に切り換えられるが、同時にZd-2の搬送速度も低速に切り換えられる。(ステップ213) Next, it is assumed that the head of the long article is detected by the sensor 15d-2 in the zone Zd-2, and is continuously detected by the sensor 15d-3 in the zone Zd-3 with a slight delay. That is, when the sensor 15d-2 is turned on without the sensor 15d-3 being turned off, and when the "Zd low speed transport" signal is received, the transport speed of the Zd-1 is switched to a low speed. At the same time, the transport speed of Zd-2 is also switched to a low speed. (Step 213)
更に、低速搬送状態で、先頭がゾーンZdのセンサ15dに検知されると、ゾーンZdの駆動源20dが停止し、同時に、ゾーンZd-1の駆動源20d-1も停止する。また、ゾーンZd-1からは、ゾーンZd-2へ「Zd-2受入不可」信号を発し、それを受けてゾーンZd-2は、ゾーンZd-3へ「Zd-3受入可」とともに「Zd-3低速搬送」を発信し、次の物品の搬送を待つことになる。(ステップ214) Further, when the head is detected by the sensor 15d of the zone Zd in the low speed transport state, the drive source 20d of the zone Zd is stopped, and at the same time, the drive source 20d-1 of the zone Zd-1 is also stopped. Further, the zone Zd-1 emits a "Zd-2 unacceptable" signal to the zone Zd-2, and in response to this, the zone Zd-2 sends a "Zd-3 acceptable" signal to the zone Zd-3 and "Zd". -3 Low-speed transportation ”will be sent and the next item will be transported. (Step 214)
このようにして、長尺物品が搬送されても、通常の場合と同様に効率よく搬送ができ、停止の場合も、スムーズに減速された後に停止する。 In this way, even if the long article is conveyed, it can be efficiently conveyed as in a normal case, and even when it is stopped, it is smoothly decelerated and then stopped.
<短尺物品搬送・停止>
本発明の第1の実施形態において、物品が、短尺である、すなわち、ゾーンZの長さより短く、複数個の物品が1ゾーンZに収容しうる場合についての制御方法について説明する。
<Transportation / stop of short articles>
In the first embodiment of the present invention, a control method will be described in which the articles are short, that is, shorter than the length of the zone Z, and a plurality of articles can be accommodated in the zone Z.
これまでの説明で、物品が継続して搬送されている状態を想定する。ここで、一群の短尺物品の先頭の物品が、ゾーンZのセンサ15に検知されたとする。そのまま搬送を継続すると、短尺物品がセンサ15の検知を外れるが、下流ゾーンが受入可であると、その後、すぐに次の短尺物品がセンサ15に検知され、検知を外れた時間が、先に述べた駆動源20を停止するまでの所定時間より短ければ、駆動が継続される。
In the above description, it is assumed that the goods are continuously transported. Here, it is assumed that the leading article of the group of short articles is detected by the
短尺物品の停止の場合は、一群の短尺物品の先頭の物品を検知したことと、下流ゾーンが受入不可であることにより、駆動源を停止させ、一群の短尺物品をあたかも1個の物品として考えたように、停止させることもできる。 In the case of a short article stop, the drive source is stopped because the leading article of the group of short articles is detected and the downstream zone is unacceptable, and the group of short articles is considered as one article. You can also stop it as you like.
<払出>
次に、本発明の第1の実施の形態において、物品を、蓄積停止状態から、下流の外部装置に払い出す場合の制御方法について説明する。
<Payout>
Next, in the first embodiment of the present invention, a control method when the article is discharged from the storage stopped state to the downstream external device will be described.
図9は、本発明の第1の実施形態に係るローラコンベヤ装置の物品の順次払出時の動作説明図である。ゾーンZdの制御部40dが、下流の外部装置が受入可である信号を受け、かつ、センサ15dがオンである場合は、駆動源20dが高速駆動を開始する。(ステップ131) FIG. 9 is an operation explanatory view at the time of sequentially paying out the articles of the roller conveyor device according to the first embodiment of the present invention. When the control unit 40d of the zone Zd receives a signal that the downstream external device can accept and the sensor 15d is on, the drive source 20d starts high-speed driving. (Step 131)
物品が、外部装置に払い出されて、ゾーンZdのセンサ15dがオフになると、ゾーンZd受入可の信号が発せられ、ゾーンZd-1では、センサ15d-1がオンなので、駆動源20d-1が高速駆動される。(ステップ132) When the article is discharged to an external device and the sensor 15d in the zone Zd is turned off, a signal for accepting the zone Zd is emitted. In the zone Zd-1, the sensor 15d-1 is on, so the drive source 20d-1 Is driven at high speed. (Step 132)
このようにして下流側の物品が払い出された後に一つ上流のゾーンが高速駆動を開始して、順次、Zd、Zd-1、Zd-2、Zd-3と、高速駆動が開始され、物品が一つずつ外部装置に払い出される。(ステップ133~134) After the articles on the downstream side are discharged in this way, the zone one upstream starts high-speed driving, and sequentially, Zd, Zd-1, Zd-2, Zd-3, and high-speed driving are started. Goods are paid out one by one to an external device. (Steps 133-134)
なお、払出方法としては、このような順次払出ではなく、図10のような最下流から、物品が蓄積停止している範囲の全てのゾーンZd、d-1、・・・を一斉に高速駆動を開始して一斉に払い出される方法が本発明の実施形態に適している。 As a payout method, instead of such sequential payout, all zones Zd, d-1, ... The method of starting and paying out all at once is suitable for the embodiment of the present invention.
すなわち、受入可であり、センサONの場合にすべてのゾーンが一斉に駆動するというような場合に限り、下流のセンサ15n+1がオフにならなくても受入可とみなし、当該ゾーンZnの駆動源20nを高速駆動するように設定しておけば、物品の保管されている全てのゾーンZd、Zd-1、・・で一斉に物品の高速搬送を開始することができる。(ステップ141~145) That is, only when it is acceptable and all the zones are driven at the same time when the sensor is ON, it is regarded as acceptable even if the downstream sensor 15n + 1 is not turned off, and the drive source 20n of the zone Zn is considered. If is set to drive at high speed, high-speed transportation of articles can be started all at once in all zones Zd, Zd-1, .... Where the articles are stored. (Steps 141-145)
なお、これまでの説明で、2つ離れたゾーンへの信号伝達(例えば、第2駆動要求)は、隣のゾーンによってなされるもととしたが、これを、直接伝達するようにしてもよい。同様に、3以上離れたゾーンへも直接伝達してもよい。 In the explanation so far, it is assumed that the signal transmission to the zones two apart (for example, the second drive request) is performed by the adjacent zone, but this may be directly transmitted. .. Similarly, it may be transmitted directly to zones separated by 3 or more.
また、ゾーンZ毎に制御部40を設けるとしたが、各ゾーンZのセンサ15や駆動源20から、遠隔地の集中制御部に、有線または無線で接続して、集中制御部において、ゾーン毎の制御部の機能を分担して実行してもよい。
Further, although the
駆動源20についても、ゾーンZ毎に設けるとしたが、複数のゾーンZに共通の駆動源を有し、それらの駆動力の伝達経路を、連結または切断することによって、ゾーン毎の駆動源と同等の機能を果たすようにしてもよい。
The
また、コンベヤ装置を、ローラコンベヤとして説明したが、ゾーン毎に、複数のローラの外周を覆うように幅広ベルトを被せた、ベルトコンベヤであってもよい。 Further, although the conveyor device has been described as a roller conveyor, it may be a belt conveyor covered with a wide belt so as to cover the outer periphery of a plurality of rollers for each zone.
1 ローラコンベヤ装置
10 ローラ
15 在荷センサ
20 駆動源
30 無端ベルト
40 制御部
1
Claims (5)
各ゾーンの前記駆動部は、第1ゾーン内の物品を検出した際に、第1ゾーンよりnゾーン(nは2~3のいずれかの整数)分下流の第1+nゾーンの第1+n駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第1、第2、第3ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第1及び第2ゾーンを高速駆動、前記第3ゾーンを低速駆動させるように制御することを特徴とするコンベア装置。 A conveyor device in which a plurality of zones including a drive roller, a drive unit for rotationally driving the drive roller, and a sensor for detecting an article are connected from the transport upstream to the transport downstream.
When the drive unit in each zone detects an article in the first zone, the drive unit is the first + n drive unit in the first + n zone downstream of the first zone by n zones (n is an integer of 2 to 3 ). It is controlled to start the rotary drive, and when the transportation of the article is started or continued, the first, second, and third zones are controlled to be driven, and the transportation of the article is performed. A conveyor device characterized by controlling the first and second zones to be driven at high speed and the third zone to be driven at low speed when stopped and accumulated .
第1ゾーンの前記センサが前記第1ゾーン内の物品を検出するステップと、
前記第1ゾーンの前記センサが前記第1ゾーン内の物品を検出した際に、前記第1ゾーンよりnゾーン(nは2~3のいずれかの整数)分下流の第1+nゾーンの第1+n駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第1、第2、第3ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第1及び第2ゾーンを高速駆動、前記第3ゾーンを低速駆動させるように制御するステップと
を有することを特徴とする制御方法。 A control unit that controls a conveyor device in which a plurality of zones including a drive roller, a drive unit for rotationally driving the drive roller, and a sensor for detecting an article are connected from the transport upstream to the transport downstream. It is a control method by the control unit that controls the drive unit by using the output of the sensor.
A step in which the sensor in the first zone detects an article in the first zone,
When the sensor in the first zone detects an article in the first zone, the first + n drive of the first + n zone downstream of the first zone by n zones (n is an integer of 2 to 3 ). It is controlled to start the rotation drive of the unit, and when the transportation of the article is started or continued, the first, second, and third zones are controlled to be driven, and the article is controlled. A control method comprising: a step of controlling the first and second zones to be driven at high speed and the third zone to be driven at low speed when the transportation is stopped and accumulated .
第1ゾーン内の物品を検出した際に、前記第1ゾーンよりnゾーン(nは2~3のいずれかの整数)分下流の第1+nゾーンの第1+n駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第1、第2、第3ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第1及び第2ゾーンを高速駆動、前記第3ゾーンを低速駆動させるように制御することを特徴とするプログラム。 A control unit that controls a conveyor device in which a plurality of zones including a drive roller, a drive unit for rotationally driving the drive roller, and a sensor for detecting an article are connected from the transport upstream to the transport downstream. It is a program that makes a computer function as the control unit that controls the drive unit by using the output of the sensor.
When an article in the first zone is detected, the rotation drive of the first + n drive unit of the first + n zone downstream of the first zone by n zones (n is an integer of 2 to 3 ) is started. It is controlled, and when the transportation of the article is started or continued, the first, second, and third zones are controlled to be driven, and when the transportation of the article is stopped and accumulated. A program characterized by controlling the first and second zones to be driven at high speed and the third zone to be driven at low speed .
前記制御部は、前記第1ゾーンの物品を検出する第1センサが物品を検出しなくなった際に、前記第1ゾーンの第1駆動部による駆動をさせないように制御することを特徴とするコンベア装置。 The conveyor device according to claim 1.
The control unit is characterized in that when the first sensor for detecting the article in the first zone does not detect the article, the control unit is controlled so as not to be driven by the first drive unit in the first zone. Device.
各ゾーンの前記駆動部による回転駆動を制御するための制御部を備え、
前記制御部は、各ゾーンの前記駆動部が、第1ゾーン内の物品を検出した際に、第1ゾーンよりnゾーン(nは2~3のいずれかの整数)分下流の第1+nゾーンの第1+n駆動部の回転駆動を開始させるように制御するものであって、物品の搬送を開始、または搬送を継続する際には前記第1、第2、第3ゾーンを駆動させるように制御し、物品の搬送を停止して蓄積する際は前記第1及び第2ゾーンを高速駆動、前記第3ゾーンを低速駆動させるように制御するとともに、第1ゾーンの物品を検出する第1センサが物品を検出しなくなった際に、前記第1ゾーンの第1駆動部の回転駆動を停止させるように制御することを特徴とするコンベア装置。
A conveyor device in which a plurality of zones including a drive roller, a drive unit for rotationally driving the drive roller, and a sensor for detecting an article are connected from the transport upstream to the transport downstream.
A control unit for controlling the rotational drive by the drive unit in each zone is provided.
When the driving unit in each zone detects an article in the first zone, the control unit is located in the first + n zone downstream of the first zone by n zones (n is an integer of 2 to 3 ). It controls to start the rotational drive of the 1st + n drive unit, and controls to drive the first, second, and third zones when the transportation of the article is started or continued. When the transportation of the article is stopped and accumulated, the first sensor for detecting the article in the first zone is used to control the first and second zones to be driven at high speed and the third zone to be driven at low speed. A conveyor device, characterized in that the rotary drive of the first drive unit of the first zone is controlled to be stopped when the above-mentioned is no longer detected.
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