JP7081764B2 - 作物収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場の作物を収穫する作物収穫機に関する。

作物収穫機の一例である枝豆収穫機では、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献１では、圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫部により収穫された作物を横倒れ姿勢で挟持して後側に搬送する搬送体と、搬送体の右側に配置された分離部とが備えられている。

特許文献１では、分離部に、平面視で搬送体と交差する向きの軸芯周りに回転駆動される回転体が設けられている。搬送体により作物が搬送されるのに伴って、回転する回転体が作物に当たり、作物から実が分離されて回収される。

特開２０００－２０１５１９号公報

特許文献１のような作物収穫機において、分離部の分離作用が作物の特定の部分に掛かるだけであると、作物から全ての実を分離することができずに、作物に分離されない実が残る可能性がある。

本発明は、収穫部により収穫された作物が、搬送体により横倒れ姿勢で搬送され、分離部により作物から実が分離されて回収される作物収穫機において、作物の実の分離及び回収性能の向上を図ることを目的としている。

本発明の作物収穫機は、
圃場の作物を収穫する収穫部と、
横向きの軸芯周りに回転駆動される無端の下搬送体と、
前記下搬送体の上側に沿って配置されて、前記下搬送体に対向する部分が前記下搬送体と同じ方向に移動するように、横向きの軸芯周りに回転駆動される上搬送体と、
前記下搬送体及び前記上搬送体の横側に配置された分離部とが備えられ、
前記収穫部により収穫された作物の株元が、横倒れ姿勢で前記下搬送体と前記上搬送体との間に挟持され、前記下搬送体及び前記上搬送体が回転駆動されることにより、作物が搬送されて、搬送される作物から前記分離部により実が分離されて回収され、
前記下搬送体の回転速度と前記上搬送体の回転速度との間に、速度差が設けられ、
前記下搬送体及び前記上搬送体が互いに対向する部分において、事前に設定された所定の上下間隔を越えて、前記下搬送体と前記上搬送体とが接近しないように、前記下搬送体の位置を決める下位置決め部と、前記上搬送体の位置を決める上位置決め部とが備えられている。

本発明によると、横倒れ姿勢の作物の株元が下搬送体と上搬送体との間に挟持され、下搬送体及び上搬送体が回転駆動されることにより、作物が搬送される状態において、下搬送体の回転速度と上搬送体の回転速度との間に、速度差が設けられている。例えば下搬送体の回転速度に対して、上搬送体の回転速度が少し低速（少し高速）に設定されている。

これにより、作物が下搬送体及び上搬送体により搬送されることに加えて、下搬送体の回転速度と上搬送体の回転速度との間の速度差により、作物の茎を通る横向きの軸芯周りに作物が回転する。
前述のように作物が回転すると、分離部の分離作用が、作物の各部分に掛かるようになるので、作物から実を残すことなく分離することができるようになって、作物の実の分離及び回収性能を向上させることができる。

下搬送体の回転速度と上搬送体の回転速度との間に速度差が生じるように、下搬送体及び上搬送体が回転駆動されている状態において、例えば下搬送体と上搬送体とが接触すると、前述の速度差により下搬送体及び上搬送体が破損する可能性がある。

本発明によると、所定の上下間隔を越えて下搬送体と上搬送体とが接近しないように、下搬送体及び上搬送体の位置を決める下位置決め部及び上位置決め部とを備えることにより、下搬送体と上搬送体とが接触して破損する状態を避けることができる。

本発明の作物収穫機は、
圃場の作物を収穫する収穫部と、
横向きの軸芯周りに回転駆動される無端の下搬送体と、
前記下搬送体の上側に沿って配置されて、前記下搬送体に対向する部分が前記下搬送体と同じ方向に移動するように、横向きの軸芯周りに回転駆動される上搬送体と、
前記下搬送体及び前記上搬送体の横側に配置された分離部とが備えられ、
前記収穫部により収穫された作物の株元が、横倒れ姿勢で前記下搬送体と前記上搬送体との間に挟持され、前記下搬送体及び前記上搬送体が回転駆動されることにより、作物が搬送されて、搬送される作物から前記分離部により実が分離されて回収され、
前記下搬送体の回転速度と前記上搬送体の回転速度との間に、速度差が設けられ、
前記下搬送体及び前記上搬送体が互いに対向する部分において、前記下搬送体及び前記上搬送体の一方に、前記下搬送体及び前記上搬送体の他方から離れる側に屈曲する屈曲部分が生じると、前記屈曲部分を前記下搬送体及び前記上搬送体の他方側に付勢する付勢機構が備えられている。

本発明によると、横倒れ姿勢の作物の株元が下搬送体と上搬送体との間に挟持され、下搬送体及び上搬送体が回転駆動されることにより、作物が搬送される状態において、下搬送体の回転速度と上搬送体の回転速度との間に、速度差が設けられている。例えば下搬送体の回転速度に対して、上搬送体の回転速度が少し低速（少し高速）に設定されている。
これにより、作物が下搬送体及び上搬送体により搬送されることに加えて、下搬送体の回転速度と上搬送体の回転速度との間の速度差により、作物の茎を通る横向きの軸芯周りに作物が回転する。
前述のように作物が回転すると、分離部の分離作用が、作物の各部分に掛かるようになるので、作物から実を残すことなく分離することができるようになって、作物の実の分離及び回収性能を向上させることができる。
作物の株元が下搬送体と上搬送体との間に挟持されると、作物の株元の部分において下搬送体又は上搬送体が屈曲する。
本発明によると、例えば作物の株元により上搬送体が上側に屈曲するように構成された場合、付勢機構により上搬送体の屈曲部分が下側（下搬送体側）に付勢される。例えば作物の株元により下搬送体が下側に屈曲するように構成された場合、付勢機構により下搬送体の屈曲部分が上側（上搬送体側）に付勢される。
これによって、下搬送体及び上搬送体による作物の株元の挟持が確実なものとなり、作物の搬送の確実性を向上させることができる。

本発明において、
前記分離部に、平面視で前記下搬送体及び前記上搬送体と交差する向きの上軸芯周りに回転駆動される上回転体と、前記上軸芯の下側で前記上軸芯に沿った下軸芯周りに回転駆動される下回転体とが設けられて、
搬送される作物が前記上回転体と前記下回転体との間を通り、作物に前記上回転体及び前記下回転体が当たることにより、作物から実が分離されると好適である。

本発明によると、分離部において、横向きの上回転体及び下回転体が設けられて、横倒れ姿勢の作物が上回転体と下回転体との間を通り、横倒れ姿勢の作物の上側に上回転体が当たり、横倒れ姿勢の作物の下側に下回転体が当たるような状態となる。
前述の状態において、作物の茎を通る横向きの軸芯周りに作物が回転すると、作物の各部分に上回転体及び下回転体が万遍なく当たる状態を得ることができるのであり、作物から実を残すことなく分離することができるようになって、作物の実の分離及び回収性能を向上させることができる。

本発明において、
前記上回転体及び前記下回転体における前記下搬送体及び前記上搬送体側の部分が、前記上回転体及び前記下回転体における前記下搬送体及び前記上搬送体の反対側の部分よりも、前記下搬送体及び前記上搬送体の搬送始端部側に位置するように、前記上回転体及び前記下回転体が、前記下搬送体及び前記上搬送体に対して平面視で傾斜して配置されて、
前記上回転体及び前記下回転体が、前記上回転体と前記下回転体との間を通る作物を前記下搬送体及び前記上搬送体の搬送始端部側に押すように、前記上回転体及び前記下回転体の回転方向が設定されていると好適である。

本発明によると、上回転体と下回転体との間を通る作物に、上回転体及び下回転体が当たる場合、作物の株元が下搬送体及び上搬送体に挟持された状態で、作物を株元側（下搬送体及び上搬送体側）から上部側に向けて引き出そうとする分力が発生する。
これにより、作物が株元側に圧縮され座屈して折れ曲がったりするようなことがなく、作物から実を無理なく分離することができる。

枝豆収穫機の左側面図である。 枝豆収穫機の平面図である。 収穫部の後部、分離部の第１下回転体及び第２下回転体の付近の横断平面図である。 下搬送体及び上搬送体、付勢機構の左側面図である。 収穫部の後部、下搬送体及び上搬送体の搬送始端部、付勢機構の前部、姿勢変更部の付近の左側面図である。 第１上回転体（第２上回転体）及び第１下回転体（第２下回転体）の断面図である。 下搬送体及び上搬送体の搬送始端部の付近の斜視図である。 下搬送体及び上搬送体の分解斜視図である。 付勢機構の分解斜視図である。 下搬送体及び上搬送体、付勢機構の縦断左側面図である。 下搬送体及び上搬送体、付勢機構の縦断背面図である。 作物の挟持状態を示す下搬送体及び上搬送体、付勢機構の縦断左側面図である。

図１～図１２に、作物収穫機の一例である枝豆収穫機が示されている。
図１～図１２において、Ｆは機体１の「前方向」を示し、Ｂは機体１の「後方向」を示し、Ｕは機体１の「上方向」を示し、Ｄは機体１の「下方向」を示している。Ｒは機体１の「右方向」を示し、Ｌは機体１の「左方向」を示している。

（枝豆収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２により、機体１が支持されており、機体１の前部の左部に収穫部３が設けられ、機体１の前部の右部に運転部４が設けられている。

機体１の後部に分離部５が設けられており、分離部５の左側に、下搬送体９及び上搬送体１０が設けられている。機体１の右部に支持台６及び作業デッキ７が設けられており、支持台６に回収箱１７が置かれている。

（収穫部の構成）
図１，２，３に示すように、収穫部３の前部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ１周りに、右及び左の従動プーリー４５が回転自在に支持されている。収穫部３の後部において、斜め向きの上下方向に沿った軸芯Ｐ２周りに、右及び左の駆動プーリー４６が回転自在に支持されている。軸芯Ｐ１と軸芯Ｐ２とは互いに平行である。

右の従動プーリー４５及び右の駆動プーリー４６に亘り、ゴムベルト製の右の搬送体８が取り付けられている。左の従動プーリー４５及び左の駆動プーリー４６に亘り、ゴムベルト製の左の搬送体８が取り付けられている。

右及び左の搬送体８が、収穫部３の全長に亘って合わせられている。収穫部３に、多数のローラー４７が回転自在に支持されており、ローラー４７により搬送体８の合わせ部分（作物Ａの挟持部分）の反対側が支持されている。収穫部３の前部に、右及び左のデバイダ４８、サブソイラ４９が取り付けられている。

収穫部３の前部が下側で、収穫部３の後部が上側となるように、収穫部３が側面視で斜めの姿勢で、機体１の前部の左部に前後方向に沿って支持されている。
搬送体８において、従動プーリー４５の付近が搬送始端部８ａであり、駆動プーリー４６の付近が搬送終端部８ｂである。これにより、右及び左の搬送体８が、搬送体８の搬送始端部８ａから搬送終端部８ｂに亘って、捩じられることなく、直線的に斜め上側の後側に向けて延出されている。

（分離部の構成）
図１，２，３に示すように、分離部５が機体１に設けられている。分離部５に、第１上回転体１１（上回転体に相当）、第１下回転体１２（下回転体に相当）、第２上回転体２１（上回転体に相当）、第２下回転体２２（下回転体に相当）が設けられている。

分離部５において、第１上回転体１１及び第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２の下側に、回収コンベア１３が前後歩行に沿って設けられている。
回収コンベア１３の後部の下側に左右方向に沿って搬送コンベア１４が設けられ、回収コンベア１３の後部から後側に所定間隔を開けて排出コンベア１５が設けられており、回収コンベア１３の下側に唐箕１６が設けられている。

図３に示すように、分離部５の右側に、壁部４３，４４が設けられている。壁部４３は平面視で前後方向に配置され、壁部４４は平面視で前後方向と交差する斜めに配置されている。分離部５の左側に、壁部２９が設けられている。壁部２９は平面視で前後方向に配置されており、前後方向に沿った開口部２９ａ（図１１参照）が壁部２９に設けられている。

（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の構成）
図３及び図６に示すように、第１上回転体１１（第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２）において、軸部１８と２個の打撃部１９とが設けられている。

軸部１８は六角軸状に形成されている。打撃部１９は平板状に形成されており、互いに１８０度の位相の違いで軸部１８に連結されて、半径方向外側に延出されている。打撃部１９の外端部に、硬質ゴム製の縁部２０が取り付けられている。

図６に示すように、第１上回転体１１の回転軌跡の直径Ｄ１と、第１下回転体１２の回転軌跡の直径Ｄ１とが同じものに設定されている。第２上回転体２１の回転軌跡の直径Ｄ１と、第２下回転体２２の回転軌跡の直径Ｄ１とが同じものに設定されており、第２上回転体２１（第２下回転体２２）の回転軌跡の直径Ｄ１が、第１上回転体１１（第１下回転体１２）の回転軌跡の直径Ｄ１よりも、少し小径に設定されている。

（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の配置）
図３，５，６に示すように、第１上回転体１１が、第１上軸芯Ｐ１１（上軸芯に相当）周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９に亘ってベアリング２３により支持されている。

第１下回転体１２が、第１上軸芯Ｐ１１の下側で第１上軸芯Ｐ１１に沿った第１下軸芯Ｐ１２（下軸芯に相当）周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９とに亘ってベアリング２３により支持されている。

第２上回転体２１が、第２上軸芯Ｐ２１（上軸芯に相当）周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９とに亘ってベアリング２３により支持されている。
第２下回転体２２が、第２上軸芯Ｐ２１の下側で第２上軸芯Ｐ２１に沿った第２下軸芯Ｐ２２（下軸芯に相当）周りに回転自在に、壁部４４と壁部２９とに亘ってベアリング２３により支持されている。

図３に示すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２が、第２上回転体２１及び第２下回転体２２よりも、下搬送体９の搬送始端部９ａ側（上搬送体１０の搬送始端部１０ａ側）（後述の（下搬送体の全体構成）（上搬送体の全体構成）参照）に配置されている。

第１上回転体１１及び第１下回転体１２における下搬送体９及び上搬送体１０側の部分が、第１上回転体１１及び第１下回転体１２における下搬送体９及び上搬送体１０の反対側の部分よりも、下搬送体９の搬送始端部９ａ側（上搬送体１０の搬送始端部１０ａ側）（前側）に位置するように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第１上軸芯Ｐ１１及び第１下軸芯Ｐ１２）が、下搬送体９及び上搬送体１０に対して平面視で傾斜（交差）して配置されている。

第２上回転体２１及び第２下回転体２２における下搬送体９及び上搬送体１０側の部分が、第２上回転体２１及び第２下回転体２２における下搬送体９及び上搬送体１０の反対側の部分よりも、下搬送体９の搬送始端部９ａ側（上搬送体１０の搬送始端部１０ａ側）（前側）に位置するように、第２上回転体２１及び第２下回転体２２（第２上軸芯Ｐ２１及び第２下軸芯Ｐ２２）が、下搬送体９及び上搬送体１０に対して平面視で傾斜（交差）して配置されている。

第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第１上軸芯Ｐ１１及び第１下軸芯Ｐ１２）と下搬送体９及び上搬送体１０との角度Ｂ１よりも、第２上回転体２１及び第２下回転体２２（第２上軸芯Ｐ２１及び第２下軸芯Ｐ２２）と下搬送体９及び上搬送体１０との角度Ｂ２が、大きいものに設定されている。

（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体の回転方向並びに回転位相）
図３に示すように、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の軸部１８における下搬送体９及び上搬送体１０の反対側の部分に、伝動軸２４を介して駆動軸２５が接続されており、駆動軸２５の動力により、第１上回転体１１（第２上回転体２１）が、回転方向Ｃ１（作物Ａが下搬送体９の搬送始端部９ａ側（上搬送体１０の搬送始端部１０ａ側）に押される方向）に回転駆動される（図６参照）。

第１下回転体１２（第２下回転体２２）の軸部１８における下搬送体９及び上搬送体１０の反対側の部分に、伝動軸２４を介して駆動軸２５が接続されており、駆動軸２５の動力により、第１下回転体１２（第２下回転体２２）が、回転方向Ｃ１とは逆方向の回転方向Ｃ２（作物Ａが下搬送体９の搬送始端部９ａ側（上搬送体１０の搬送始端部１０ａ側）に押される方向）に回転駆動される（図６参照）。

図６に示すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２において、第１上回転体１１の打撃部１９と第１下回転体１２の打撃部１９とが、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間を交互に通過するように（同時に通過しないように）、第１上回転体１１の打撃部１９の回転位相と、第１下回転体１２の打撃部１９の回転位相とが、ずらして設定されている。

第２上回転体２１及び第２下回転体２２において、第２上回転体２１の打撃部１９と第２下回転体２２の打撃部１９とが、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間を交互に通過するように（同時に通過しないように）、第２上回転体２１の打撃部１９の回転位相と、第２下回転体２２の打撃部１９の回転位相とが、ずらして設定されている。

（姿勢変更部及び防塵カバーの構成）
図１及び図２に示すように、搬送体８の搬送終端部８ｂの上部に、姿勢変更部６２が取り付けられている。

姿勢変更部６２に、ガイド部６３、無端回動体６４及び爪体６５が設けられている。ガイド部６３は、上側及び下側の２組備えられており、搬送体８の搬送終端部８ｂから後側に延出され、平面視で分離部５に近い側（右側）に斜めに傾斜して配置されている。

搬送体８（駆動プーリー４６）に伝達された動力が分岐して、無端回動体６４に伝達されており、無端回動体６４が図２の時計方向に回転駆動される。爪体６５は、無端回動体６４の移動方向に沿って所定間隔を置いて無端回動体６４に取り付けられており、無端回動体６４と一体で図２の時計方向に回転駆動される。

姿勢変更部６２の右側に位置するように、防塵カバー２６が設けられている。防塵カバー２６は、板材を組み合わせて箱状に構成されており、防塵カバー２６の左部に開口部２６ａが開口されている。

防塵カバー２６は、分離部５の入り口に相当するものであり、後述の（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、収穫部での状態）に記載のように、作物Ａの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入り、防塵カバー２６から分離部５に入る。

（下搬送体の全体構成）
図１，４，５に示すように、機体１の左部に駆動機構２７が支持されて、左右方向の軸芯周りに回転駆動される駆動スプロケット２７ａが、駆動機構２７に設けられている。機体１の左部の前部に、回転輪５５，５６が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持され、機体１の左部の後部に、回転輪５７が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持されている。

駆動機構２７の駆動スプロケット２７ａ及び回転輪５５，５６，５７に亘って、下搬送体９が取り付けられており、機体１の左部（分離部５の左側）に、下搬送体９が前後方向に沿って配置されている。下搬送体９は、駆動機構２７の駆動スプロケット２７ａによって、図１及び図４の時計方向に回転駆動される。

下搬送体９は、搬送体８の搬送終端部８ｂから後側に延出されており、下搬送体９において、回転輪５５と回転輪５６との間の部分が搬送始端部９ａであり、回転輪５７の付近が搬送終端部９ｂである。

下搬送体９の搬送始端部９ａの前部分（回転輪５５の部分）が、下搬送体９の搬送始端部９ａの後部分（回転輪５６の部分）よりも下側の位置に配置されて、下搬送体９の搬送始端部９ａが、搬送体８の搬送終端部８ｂの下側に沿って斜め上向きの傾斜姿勢に配置されている。
下搬送体９の搬送始端部９ａの後部分（回転輪５６の部分）から搬送終端部９ｂに亘る部分が、側面視で略水平姿勢に配置されている。

（下搬送体の具体的構成）
図７及び図８に示すように、下搬送体９に、第１部分３１、第２部分３２、ピン３４及びカラー３５が設けられている。

第１部分３１は、細長い平板状（リンク状）に形成されて、側面視で三角形状の突部３１ａが前後中央部に設けられている。第２部分３２は、第１部分３１と同様に細長い平板状（リンク状）に形成されて、側面視で三角形状の突部３２ａが前後中央部に設けられている。

第１部分３１が左右方向に交互に配置されながら、第１部分３１の前部及び後部が重ね合わされている。第２部分３２が左右方向に交互に配置されながら、第２部分３２の前部及び後部が重ね合わされている。第１部分３１と第２部分３２との間にカラー３５が配置された状態で、ピン３４が挿入されて、ピン３４が第１部分３１及び第２部分３２に取り付けられている。

これにより、第１部分３１がピン３４により接続され、第２部分３２がピン３４により接続されて、下搬送体９が無端のチェーン状に構成されている。第１部分３１及び第２部分３２は、カラー３５の長さに相当する間隔を置いて配置されており、ピン３４の部分において、第１部分３１及び第２部分３２が自由に屈曲できる。

（下搬送体の支持構成）
図４，７，１０，１１に示すように、回転輪５５の位置と回転輪５７の位置とに亘って細長い支持部材３０が壁部２９に連結されており、下搬送体９において、ピン３４及びカラー３５が支持部材３０に乗せられている。これにより、下搬送体９の搬送始端部９ａの後部分（回転輪５６の部分）から搬送終端部９ｂに亘る部分が、側面視で略水平姿勢に配置されている。

駆動機構２７により下搬送体９が回転駆動されると、ピン３４及びカラー３５が支持部材３０に沿って移動することにより、第１部分３１及び第２部分３２が、回転輪５５の位置から回転輪５７の位置に向かって移動する。

図７及び図１１に示すように、下搬送体９において、第１部分３１が、支持部材３０の左側に配置されて、分離部５から遠い側に配置されている。第２部分３２が、支持部材３０の右側に配置されて、分離部５に近い側に配置されており、壁部２９の開口部２９ａに少し入り込んでいる。

支持部材３０が正面視で第１部分３１及び第２部分３２の間に入り込んでおり、下搬送体９（第１部分３１及び第２部分３２）の左右方向の位置が、支持部材３０により決められている。

図４及び図５に示すように、第１部分３１及び第２部分３２が、下搬送体９の移動方向に沿って並ぶように配置されており、回転輪５５の位置と回転輪５７の位置とに亘って、第１部分３１の突部３１ａ及び第２部分３２の突部３２ａが上側に突出している。

図１０及び図１１に示すように、断面アングル形状の右及び左の下位置決め部３３が、壁部２９に連結されており、下位置決め部３３が回転輪５６の位置と回転輪５７の位置とに亘って設けられている。下搬送体９において、ピン３４の右端部が右の下位置決め部３３の下側に位置し、ピン３４の左端部が左の下位置決め部３３の下側に位置している。
これにより、下搬送体９の回転輪５６の位置と回転輪５７の位置との間において、下搬送体９の浮き上がりが抑えられて、下搬送体９の位置が決められている。

（上搬送体の全体構成）
図１，４，５に示すように、機体１の左部の後部に駆動機構２８支持されており、左右方向の軸芯周りに回転駆動される駆動スプロケット２８ａが、駆動機構２８に設けられている。機体１の左部の前部に、回転輪３７，３８が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持され、機体１の左部の前部から後部に、回転輪３９が左右方向の軸芯周りに回転自在に支持されている。

駆動機構２８の駆動スプロケット２８ａ及び回転輪３７，３８，３９に亘って、上搬送体１０が取り付けられており、機体１の左部（分離部５の左側）に、上搬送体１０が前後方向に沿って配置されている。上搬送体１０は、駆動機構２８の駆動スプロケット２８ａによって、図１及び図４の反時計方向に回転駆動される。

上搬送体１０は、下搬送体９の搬送始端部９ａの付近から後側に延出されており、上搬送体１０において、回転輪３７と回転輪３８との間の部分が搬送始端部１０ａであり、駆動機構２８の駆動スプロケット２８ａの付近が搬送終端部１０ｂである。

上搬送体１０の搬送始端部１０ａの前部分（回転輪３７の部分）が、上搬送体１０の搬送始端部１０ａの後部分（回転輪３８の部分）よりも上側の位置に配置されて、上搬送体１０の搬送始端部１０ａが、斜め上向きの傾斜姿勢に配置されている。
上搬送体１０の搬送始端部１０ａの後部分（回転輪３８の部分）から搬送終端部１０ｂに亘る部分が、側面視で略水平姿勢に配置されている。

（上搬送体の具体的構成）
図７及び図８に示すように、上搬送体１０に、第１部分５１、第２部分５２、ピン４０及びカラー５３が設けられている。

第１部分５１は、細長い平板状（リンク状）に形成されて、側面視で三角形状の突部５１ａが前後中央部に設けられている。第２部分５２は、第１部分５１と同様に細長い平板状（リンク状）に形成されて、側面視で三角形状の突部５２ａが前後中央部に設けられている。

第１部分５１が左右方向に交互に配置されながら、第１部分５１の前部及び後部が重ね合わされている。第２部分５２が左右方向に交互に配置されながら、第２部分５２の前部及び後部が重ね合わされている。第１部分５１と第２部分５２との間にカラー５３が配置された状態で、ピン４０が挿入されて、ピン４０が第１部分５１及び第２部分５２に取り付けられている。

これにより、第１部分５１がピン４０により接続され、第２部分５２がピン４０により接続されて、上搬送体１０が無端のチェーン状に構成されている。第１部分５１及び第２部分５２は、カラー５３の長さに相当する間隔を置いて配置されており、ピン４０の部分において、第１部分５１及び第２部分５２が自由に屈曲できる。

（上搬送体の支持構成）
図１０及び図１１に示すように、断面アングル形状の右の上位置決め部５４が、壁部２９における開口部２９ａの上側の縁部に連結されており、右の上位置決め部５４が、回転輪３８の位置と、駆動機構２８の駆動スプロケット２８ａの位置とに亘って配置されている。

図４及び図７に示すように、支持フレーム５８が、壁部２９の上部に前後方向に沿って連結されており、平板状の支持部材６１が支持フレーム５８に連結されて下側に延出されている。

図１０及び図１１に示すように、断面アングル形状の左の上位置決め部５４が、支持部材６１の下側の縁部に連結されており、左の上位置決め部５４が、回転輪３８の位置と、駆動機構２８の駆動スプロケット２８ａの位置とに亘って配置されている。

上搬送体１０において、ピン４０の右端部が右の上位置決め部５４に乗っており、ピン４０の左端部が左の上位置決め部５４に乗っている。
これにより、上搬送体１０の回転輪３８の位置と駆動機構２８の駆動スプロケット２８ａの位置との間において、上搬送体１０の搬送始端部１０ａの後部分（回転輪３８の部分）から搬送終端部１０ｂに亘る部分が、側面視で略水平姿勢に配置されており、上搬送体１０の垂れ下がりが抑えられて、上搬送体１０の位置が決められている。

上搬送体１０は、ピン４０の部分で屈曲可能である。上搬送体１０の位置が上位置決め部５４により決められていることにより、上搬送体１０は、上位置決め部５４からピン４０が上側に離れるように、上側に屈曲可能である。

駆動機構２８により上搬送体１０が回転駆動されると、ピン４０が上位置決め部５４に沿って移動することにより、第１部分５１及び第２部分５２が、回転輪３８の位置から駆動機構２８の駆動スプロケット２８ａの位置に向かって移動する。

図７及び図１１に示すように、上搬送体１０において、第１部分５１が分離部５から遠い側に配置されており、第２部分５２が分離部５に近い側に配置されている。上搬送体１０（第１部分５１及び第２部分５２）の左右方向の位置が、右及び左の上位置決め部５４により決められている。

図４及び図５に示すように、第１部分５１及び第２部分５２が、上搬送体１０の移動方向に沿って並ぶように配置され、回転輪３８の位置と駆動機構２８の駆動スプロケット２８ａの位置とに亘って、第１部分５１の突部５１ａ及び第２部分５２の突部５２ａが下側に突出している。

（付勢機構の構成）
図４，５，７に示すように、上搬送体１０において、回転輪３８の位置と駆動機構２８の駆動スプロケット２８ａの位置との間の部分が上側に屈曲した場合、上搬送体１０の屈曲部分を下側（下搬送体９側）に付勢する付勢機構６６が、支持フレーム５８に支持されている。

図９及び図１０に示すように、付勢機構６６に、第１レール部分４１及び第２レール部分４２、ピン３６、接続部材５０、支持ロッド５９、バネ６０、接続部材５０が設けられている。

板材がチャンネル状に折り曲げられて、第１レール部分４１が構成されており、第１レール部分４１に、上側部４１ａと、上側部４１ａから下側に延出された横側部４１ｂ，４１ｃとが設けられている。第１レール部分４１において、横側部４１ｂ，４１ｃの前後長は、上側部４１ａの前後長よりも長いものとなっており、横側部４１ｂ，４１ｃにおける上側部４１ａから出た部分に、丸孔状の開口部４１ｄが開口されている。

板状の右及び左の第２レール部分４２が設けられており、第２レール部分４２に、長孔状の開口部４２ａが開口されている。第２レール部分４２が第１レール部分４１に入れられて、第１レール部分４１と第２レール部分４２とが連結されている。

第１レール部分４１及び第２レール部分４２が、並べて配置されている。前後に並ぶ第１レール部分４１及び第２レール部分４２において、第１レール部分４１の横側部４１ｂ，４１ｃの内側に、第２レール部分４２が挿入されて、第１レール部分４１の開口部４１ｄと第２レール部分４２の開口部４２ａとに亘って、ピン３６が取り付けられている。
これにより、第１レール部分４１及び第２レール部分４２が、ピン３６により接続されており、ピン３６の部分において屈曲できる。

図９，１０，１１に示すように、支持フレーム５８にパイプ状のガイド部材６７が上下方向に沿って取り付けられており、支持ロッド５９がガイド部材６７に上下動自在に挿入されている。

支持ロッド５９の上端部に、リング状の止め部材６８及び固定ピン６９が取り付けられている。止め部材６８及び固定ピン６９がガイド部材６７の上端部に当たることにより、支持ロッド５９の上下動の下限位置が決められる。

支持ロッド５９の下端部に、接続部材５０が連結されている。接続部材５０に、円形の受け部５０ａ、受け部５０ａの縁部分が上側に折り曲げられた外れ止め部５０ｂ、受け部５０ａの縁部分が下側に折り曲げられた横側部５０ｃが設けられている。

第１レール部分４１の開口部４１ｄと第２レール部分４２の開口部４２ａとに亘って、ピン３６が取り付けられる場合、ピン３６が接続部材５０の横側部５０ｃの開口部にも挿入されており、接続部材５０（支持ロッド５９）が、第１レール部分４１及び第２レール部分４２に接続されている。

ガイド部材６７の下端部に、受け部材７０が取り付けられて、接続部材５０の受け部５０ａと受け部材７０とに亘って、バネ６０が取り付けられており、バネ６０により支持ロッド５９が下側に付勢されている。

支持ロッド５９が下限位置に位置している状態において、バネ６０は自由長から少し圧縮された状態となっており、バネ６０に初期付勢力が発生している。バネ６０における接続部材５０の受け部５０ａからの外れが、接続部材５０の外れ止め部５０ｂにより防止される。

（下搬送体、上搬送体及び付勢機構の位置関係）
図４及び図５に示すように、上搬送体１０の搬送始端部１０ａの後部分（回転輪３８の部分）が、側面視で下搬送体９の搬送始端部９ａの後部分（回転輪５６の部分）よりも少し後側に位置している。上搬送体１０の搬送終端部１０ｂが、側面視で下搬送体９の搬送終端部９ｂよりも少し後側に位置している。

図１１に示すように、上搬送体１０の第２部分５２が、背面視及び平面視で下搬送体９の第２部分３２に対して、分離部５から遠い側（左側）に配置されており、下搬送体９の第１部分３１と第２部分３２との間に配置されている。上搬送体１０の第１部分５１が、背面視及び平面視で下搬送体９の第１部分３１に対して、分離部５から遠い側（左側）に配置されている。下搬送体９の第１部分３１が、背面視及び平面視で、上搬送体１０の第１部分５１及び第２部分５２の間に配置されている。

下搬送体９及び上搬送体１０の位置が、下位置決め部３３及び上位置決め部５４により決められている状態において、上搬送体１０の第２部分５２の突部５２ａが、下搬送体９のカラー３５から少し上側に離れており、下搬送体９の第１部分３１の突部３１ａが、上搬送体１０のカラー５３から少し下側に離れている。上搬送体１０の第１部分５１の突部５１ａ及び第２部分５２の突部５２ａと、下搬送体９の第１部分３１の突部３１ａ及び第２部分３２の突部３２ａとが、側面視で重複している。

これにより、下搬送体９及び上搬送体１０が互いに対向する部分において、図１１に示すように、事前に設定された所定の上下間隔を越えて、下搬送体９と上搬送体１０とが接近しないように、下搬送体９の位置が下位置決め部３３により決められ、上搬送体１０の位置が上位置決め部５４により決められた状態となっている。

付勢機構６６において、支持ロッド５９が下限位置に位置している状態で、第１レール部分４１及び第２レール部分４２の下端部が、上搬送体１０のカラー５３に上側から接する状態となっている。支持ロッド５９が下限位置に位置している状態で、バネ６０は自由長から少し圧縮された状態となっており、バネ６０に初期付勢力が発生している。

図１２に示すように、上搬送体１０が上側に屈曲した場合、上搬送体１０の屈曲部分に対応する第１レール部分４１及び第２レール部分４２が持ち上げられ、バネ６０が圧縮されて、バネ６０、第１レール部分４１及び第２レール部分４２により、上搬送体１０の屈曲部分が下側（下搬送体９側）に付勢される。

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、収穫部での状態）
枝豆収穫機における収穫の全体の流れについて、各部分での状態を、以下のように、本項から後述の（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）において、順に説明する。

図１及び図２に示すように、収穫部３において、デバイダ４８が圃場に接して、サブソイラ４９が圃場に入り込んだ状態で、機体１を前進させると、圃場の作物Ａがデバイダ４８により分けられ、サブソイラ４９により圃場が崩されながら、圃場の起立姿勢の作物Ａが右及び左の搬送体８の搬送始端部８ａに入る。

右及び左の搬送体８により、圃場の起立姿勢の作物Ａが右側及び左側から挟持されて、右及び左の搬送体８により作物Ａが引き抜かれ持ち上げられて、作物Ａが起立姿勢に維持されながら収穫部３に沿って斜め上側の後側に搬送される。

作物Ａが搬送体８の搬送終端部８ｂに達すると、搬送体８の搬送終端部８ｂから下搬送体９の搬送始端部９ａへの受け渡し部分において、姿勢変更部６２により、起立姿勢の作物Ａが分離部５側の横倒れ姿勢に姿勢変更されて、作物Ａの上部が、倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入る。

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、第２搬送体及びガイドレールによる作物の搬送状態）
作物Ａの上部が倒れ込むようにして防塵カバー２６の開口部２６ａに入るのに伴って、作物Ａの株元Ａ１が下搬送体９の搬送始端部９ａに受け渡されるのであり、横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、下搬送体９の搬送始端部９ａと上搬送体１０の搬送始端部１０ａとの間に挟持される。

上搬送体１０の搬送始端部１０ａにおいて、回転輪３８が図４及び図５に示す位置から上側に移動自在に支持されており、回転体３８を下側に付勢するバネ（図示せず）が設けられている。これにより、上搬送体１０の搬送始端部１０ａ及び回転輪３８が上側に移動することによって、横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、下搬送体９の搬送始端部９ａと上搬送体１０の搬送始端部１０ａとの間に円滑に挟持される。

図１２に示すように、作物Ａの株元Ａ１が、下搬送体９と上搬送体１０との間に挟持されると、作物Ａの株元Ａ１によって、上搬送体１０が上側に屈曲し、上搬送体１０の屈曲部分に対応する第１レール部分４１及び第２レール部分４２が持ち上げられ、バネ６０が圧縮されて、バネ６０の付勢力により、作物Ａの株元Ａ１が下搬送体９と上搬送体１０との間に十分な挟持力によって挟持される。

横倒れ姿勢の作物Ａの株元Ａ１が、下搬送体９と上搬送体１０との間に挟持された状態で、下搬送体９及び上搬送体１０が回転駆動されると、作物Ａの株元Ａ１が後側に搬送されるのであり、作物Ａが壁部２９の開口部２９ａ（図１１参照）から分離部５の内部に入り、下搬送体９及び上搬送体１０の搬送始端部９ａ，１０ａから搬送終端部９ｂ，１０ｂに向けて搬送される。

下搬送体９の回転速度（移動速度）Ｖ１が、上搬送体１０の回転速度（移動速度）Ｖ２よりも少し高速に設定されており、下搬送体９の回転速度（移動速度）Ｖ１と上搬送体１０の回転速度（移動速度）Ｖ２との間に、速度差が設けられている。

これにより、作物Ａは、下搬送体９及び上搬送体１０により後側に搬送されながら、下搬送体９の回転速度（移動速度）Ｖ１と上搬送体１０の回転速度（移動速度）Ｖ２との間の速度差により、作物Ａの茎を通る横向きの軸芯周りに回転方向Ｃ３に回転する。

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部（第１上回転体及び第１下回転体、第２上回転体及び第２下回転体）での状態）
図２及び図３に示すように、横倒れ姿勢の作物Ａが下搬送体９及び上搬送体１０により後側に搬送されると、分離部５において、作物Ａは先ず、第１上回転体１１と第１下回転体１２との間に入る。

図６に示すように、第１上回転体１１の打撃部１９及び第１下回転体１２の打撃部１９が、交互に繰り返して作物Ａに当たる状態となり、作物Ａが下搬送体９及び上搬送体１０の搬送始端部９ａ，１０ａ側に押される状態となって、作物Ａから実Ａ２が分離されて回収コンベア１３に落下する（前述の（分離部の構成）参照）。

次に作物Ａは、第２上回転体２１と第２下回転体２２との間に入る。第２上回転体２１の打撃部１９及び第２下回転体２２の打撃部１９が、交互に繰り返して作物Ａに当たる状態となり、作物Ａが下搬送体９及び上搬送体１０の搬送始端部９ａ，１０ａ側に押される状態となって、作物Ａから実Ａ２が分離されて回収コンベア１３に落下する。

この場合、図１２に示すように、作物Ａは、後側に搬送されながら、作物Ａの茎を通る横向きの軸芯周りに回転方向Ｃ３に回転している。
作物Ａが回転方向Ｃ３に回転することにより、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の打撃部１９、及び第１下回転体１２（第２下回転体２２）の打撃部１９が、作物Ａの各部分に当たるようになって、作物Ａから実Ａ２が残ることなく分離される。

図２及び図３に示すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２が、下搬送体９及び上搬送体１０に対して角度Ｂ１を持って傾斜配置されている。第２上回転体２１及び第２下回転体２２が、下搬送体９及び上搬送体１０に対して角度Ｂ２を持って傾斜配置されている。
図６に示すように、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の回転方向Ｃ１、及び第１下回転体１２（第２下回転体２２）の回転方向Ｃ２が設定されている。

これにより、第１上回転体１１（第２上回転体２１）の打撃部１９、及び第１下回転体１２（第２下回転体２２）の打撃部１９が作物Ａに当たる際に、作物Ａの株元Ａ１が下搬送体９及び上搬送体１０に挟持された状態で、作物Ａを株元Ａ１側（下搬送体９及び上搬送体１０側）から上部側に向けて引き出そうとする分力が発生するのであり、作物Ａが株元Ａ１側に圧縮され座屈して折れ曲がったりするようなことがなく、作物Ａから実Ａ２が無理なく分離される。

（枝豆収穫機の収穫全体の流れにおいて、分離部での回収コンベア、搬送コンベア及び排出コンベアでの状態）
図１，２，３に示すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２、第２上回転体２１及び第２下回転体２２により、作物Ａから実Ａ２が分離され、分離された実Ａ２が回収コンベア１３に落下する。作物Ａから実Ａ２が分離される際、葉等の屑も一緒に分離されて回収コンベア１３に落下する。

実Ａ２が分離された作物Ａが、後側に搬送されて、下搬送体９及び上搬送体１０の搬送終端部９ｂ，１０ｂから、圃場に放出される。
回収コンベア１３が後側に向けて回転駆動されており、回収コンベア１３に落下した実Ａ２及び屑は、回収コンベア１３により後側に搬送され、回収コンベア１３の後部から搬送コンベア１４に落下する。

唐箕１６の搬送風が回収コンベア１３の下側から後側に流れ、回収コンベア１３と排出コンベア１５との間を通って、排出コンベア１５の上側を後側に流れている。
実Ａ２及び屑が回収コンベア１３の後部から落下する際に、実Ａ２は唐箕１６の搬送風に抗して搬送コンベア１４に落下する。屑は唐箕１６の搬送風により飛ばされて排出コンベア１５に乗るのであり、排出コンベア１５に乗った屑が、排出コンベア１５により後側に搬送されて圃場に放出される。

搬送コンベア１４は支持台６側に向けて回転駆動されており、多数の回収箱１７が支持台６に乗せられている。搬送コンベア１４に落下した実Ａ２は、搬送コンベア１４により支持台６側に搬送されて、搬送コンベア１４の搬送終端部に位置する回収箱１７に投入される。作業デッキ７の補助作業者は、搬送コンベア１４の搬送終端部に位置する回収箱１７が満杯になると、空の回収箱１７と入れ換える。

（発明の実施の第１別形態）
図１２において、下搬送体９の回転速度（移動速度）Ｖ１を、上搬送体１０の回転速度（移動速度）Ｖ２よりも少し低速に設定して、下搬送体９の回転速度（移動速度）Ｖ１と上搬送体１０の回転速度（移動速度）Ｖ２との間に、速度差を設けるようにしてもよい。

この構成によると、作物Ａは、下搬送体９及び上搬送体１０により後側に搬送されながら、下搬送体９の回転速度（移動速度）Ｖ１と上搬送体１０の回転速度（移動速度）Ｖ２との間の速度差により、作物Ａの茎を通る横向きの軸芯周りに回転方向Ｃ３とは逆方向に回転する。

（発明の実施の第２別形態）
上搬送体１０が図１１に示す位置から上側にも下側にも移動しないように、上位置決め部５４を構成し、下搬送体９の位置が図１１に示す位置から上側には移動しないが、下側には移動可能に、下位置決め部３３を構成してもよい。

この構成によると、下搬送体９の下側に付勢機構６６を配置すればよい。これにより、作物Ａの株元Ａ１によって、下搬送体９が下側に屈曲し、付勢機構６６において、下搬送体９の屈曲部分に対応する第１レール部分４１及び第２レール部分４２が下げられ、バネ６０が圧縮されて、バネ６０の付勢力により、作物Ａの株元Ａ１が下搬送体９と上搬送体１０との間に十分な挟持力によって挟持される。

（発明の実施の第３別形態）
第１上回転体１１及び第１下回転体１２における下搬送体９及び上搬送体１０側の部分が、第１上回転体１１及び第１下回転体１２における下搬送体９及び上搬送体１０の反対側の部分よりも、下搬送体９及び上搬送体１０の搬送終端部９ｂ，１０ｂ側（後側）に位置するように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２（第１上軸芯Ｐ１１及び第１下軸芯Ｐ１２）を、下搬送体９及び上搬送体１０に対して平面視で傾斜（交差）して配置してもよい。

この構成によると、第１上回転体１１の打撃部１９、及び第１下回転体１２の打撃部１９が、作物Ａを下搬送体９及び上搬送体１０の搬送終端部９ｂ，１０ｂ側に押すように、第１上回転体１１及び第１下回転体１２の回転方向Ｃ１，Ｃ２を設定すればよい。

（発明の実施の第４別形態）
第２上回転体２１及び第２下回転体２２における下搬送体９及び上搬送体１０側の部分が、第２上回転体２１及び第２下回転体２２における下搬送体９及び上搬送体１０の反対側の部分よりも、下搬送体９及び上搬送体１０の搬送終端部９ｂ，１０ｂ側（後側）に位置するように、第２上回転体２１及び第２下回転体２２（第２上軸芯Ｐ２１及び第２下軸芯Ｐ２２）を、下搬送体９及び上搬送体１０に対して平面視で傾斜（交差）して配置してもよい。

この構成によると、第２上回転体２１の打撃部１９及び第２下回転体２２の打撃部１９が、作物Ａを下搬送体９及び上搬送体１０の搬送終端部９ｂ，１０ｂ側に押すように、第２上回転体２１及び第２下回転体２２の回転方向Ｃ１，Ｃ２を設定すればよい。

（発明の実施の第５別形態）
機体１の前部の右部に収穫部３（搬送体８）、下搬送体９及び上搬送体１０を設けてもよい。この構成によると、下搬送体９及び上搬送体１０の左側に分離部５が設けられる。

本発明は、枝豆収穫機ばかりではなく、大豆等の作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できるのであり、圃場の作物Ａを引き抜くのではなく、圃場の作物Ａの株元Ａ１の付近をカッター等で切断して、根部を圃場に残しながら作物Ａを収穫する作物収穫機にも適用できる。

３ 収穫部
５ 分離部
９ 下搬送体
９ａ 搬送始端部
１０ 上搬送体
１０ａ 搬送始端部
１１ 第１上回転体（上回転体）
１２ 第１下回転体（下回転体）
２１ 第２上回転体（上回転体）
２２ 第２下回転体（下回転体）
３３ 下位置決め部
５４ 上位置決め部
６６ 付勢機構
Ａ 作物
Ａ１ 株元
Ａ２ 実
Ｃ１ 回転方向
Ｃ２ 回転方向
Ｐ１１ 第１上軸芯（上軸芯）
Ｐ１２ 第１下軸芯（下軸芯）
Ｐ２１ 第２上軸芯（上軸芯）
Ｐ２２ 第２下軸芯（下軸芯）
Ｖ１ 回転速度
Ｖ２ 回転速度

Claims (4)

1. 圃場の作物を収穫する収穫部と、
   横向きの軸芯周りに回転駆動される無端の下搬送体と、
   前記下搬送体の上側に沿って配置されて、前記下搬送体に対向する部分が前記下搬送体と同じ方向に移動するように、横向きの軸芯周りに回転駆動される上搬送体と、
   前記下搬送体及び前記上搬送体の横側に配置された分離部とが備えられ、
   前記収穫部により収穫された作物の株元が、横倒れ姿勢で前記下搬送体と前記上搬送体との間に挟持され、前記下搬送体及び前記上搬送体が回転駆動されることにより、作物が搬送されて、搬送される作物から前記分離部により実が分離されて回収され、
   前記下搬送体の回転速度と前記上搬送体の回転速度との間に、速度差が設けられ、
   前記下搬送体及び前記上搬送体が互いに対向する部分において、事前に設定された所定の上下間隔を越えて、前記下搬送体と前記上搬送体とが接近しないように、前記下搬送体の位置を決める下位置決め部と、前記上搬送体の位置を決める上位置決め部とが備えられている作物収穫機。
2. 圃場の作物を収穫する収穫部と、
   横向きの軸芯周りに回転駆動される無端の下搬送体と、
   前記下搬送体の上側に沿って配置されて、前記下搬送体に対向する部分が前記下搬送体と同じ方向に移動するように、横向きの軸芯周りに回転駆動される上搬送体と、
   前記下搬送体及び前記上搬送体の横側に配置された分離部とが備えられ、
   前記収穫部により収穫された作物の株元が、横倒れ姿勢で前記下搬送体と前記上搬送体との間に挟持され、前記下搬送体及び前記上搬送体が回転駆動されることにより、作物が搬送されて、搬送される作物から前記分離部により実が分離されて回収され、
   前記下搬送体の回転速度と前記上搬送体の回転速度との間に、速度差が設けられ、
   前記下搬送体及び前記上搬送体が互いに対向する部分において、前記下搬送体及び前記上搬送体の一方に、前記下搬送体及び前記上搬送体の他方から離れる側に屈曲する屈曲部分が生じると、前記屈曲部分を前記下搬送体及び前記上搬送体の他方側に付勢する付勢機構が備えられている作物収穫機。
3. 前記分離部に、平面視で前記下搬送体及び前記上搬送体と交差する向きの上軸芯周りに回転駆動される上回転体と、前記上軸芯の下側で前記上軸芯に沿った下軸芯周りに回転駆動される下回転体とが設けられて、
   搬送される作物が前記上回転体と前記下回転体との間を通り、作物に前記上回転体及び前記下回転体が当たることにより、作物から実が分離される請求項１又は２に記載の作物収穫機。
4. 前記上回転体及び前記下回転体における前記下搬送体及び前記上搬送体側の部分が、前記上回転体及び前記下回転体における前記下搬送体及び前記上搬送体の反対側の部分よりも、前記下搬送体及び前記上搬送体の搬送始端部側に位置するように、前記上回転体及び前記下回転体が、前記下搬送体及び前記上搬送体に対して平面視で傾斜して配置されて、
   前記上回転体及び前記下回転体が、前記上回転体と前記下回転体との間を通る作物を前記下搬送体及び前記上搬送体の搬送始端部側に押すように、前記上回転体及び前記下回転体の回転方向が設定されている請求項３に記載の作物収穫機。

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