JP6069908B2 - 農作物収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、作物を圃場から引き抜いて収穫し、茎葉部と根部を除去して回収する農作物収穫機に関するものである。

複数条の作物の茎葉を引き起こして引き抜き収穫し、茎葉部を切断して圃場に排出する農作物収穫機が、特許文献１に開示されている。
特許文献１の農作物収穫機で圃場から収穫した作物を出荷用に調整する、搬送経路に茎葉部と根部の切断装置を備えた作物調製装置が、特許文献２に開示されている。
また、特許文献１とは異なり、作業者が搭乗して操作し、作物の収穫作業を行う乗用型の農作物収穫機に、特許文献２と同じく茎葉部と根部の除去作業が可能な調製装置を備える技術が、特許文献３に開示されている。
特開２００２−１２５４２７号公報 特開２００８− ６１５９９号公報 特開２００９−２６１３４８号公報

しかしながら、特許文献１にて開示される農作物収穫機と、特許文献２にて開示される作物調製装置は、それぞれ独立した物品であり、玉葱の収穫作業を行い、玉葱を持ち帰ってから調製作業を行う必要があり、作業能率が悪く、また作業者の労力も余分に必要となる問題がある。
特許文献３にて開示される農作物収穫機は、上記の問題を解消し得るものではあるが、作物の引抜収穫に連動して調製装置が作動する構成であるので、作物は引抜収穫後すぐに調製装置に移動するので、商品に適さない作物が混ざっていても除去しにくく、収穫作業後に選別作業が必要となり、作業者の労力が増大する問題がある。
本発明は、この問題を解消しようとするものである。

請求項１記載の発明は、圃場から作物を引き抜いて搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置で搬送された作物を貯留する貯留部材（７８）を設け、この作物を搬送しながら根部を除去する調製搬送装置（１０４）を設け、該調製搬送装置（１０４）から排出される作物を収容する収容部（１１３）を設け、
前記引抜搬送装置（２４）に作物の茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置（５４，２１３）を設け、該位置揃え装置（５４，２１３）で揃えた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（６１）を設け、該茎葉切断装置（６１）の下方に落下する作物を受けて左右一側から左右他側に搬送する作物搬送装置（７５）を設け、該作物搬送装置（７５）の搬送終端側に前記貯留部材（７８）を設け、該貯留部材（７８）の左右他側に前記調製搬送装置（１０４）の搬送始端側を設けたことを特徴とする農作物収穫機とした。
請求項２記載の発明は、前記位置揃え装置（５４，２１３）を上下及び前後方向に位置調節自在に構成したことを特徴とする請求項１に記載の農作物収穫機とした。
請求項３記載の発明は、前記調製搬送装置（１０４）は、作物を搬送する搬送体（８３，８３，９４，９４）と、該搬送体（８３，８３，９４，９４）の搬送方向上手側に配置される作物の根部を切断する根部切断部材（８７，８７）と、前記搬送体（８３，８３，９４，９４）の搬送方向下手側に配置される作物の茎葉部を切断する茎葉部切断部材（９８，９８）と、該茎葉部切断部材（９８，９８）の下方に配置される切断された茎葉部を機外に排出する排出部材（１０５）を備えて構成し、前記根部切断部材（８７，８７）の下方に走行装置（６Ｌ，６Ｒ）を配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の農作物収穫機とした。
請求項４の発明は、前記貯留部材（７８）及び調製搬送装置（１０４）の後方に、前記貯留部材（７８）から調製搬送装置（１０４）への作物の移動作業や不要な作物の選別作業等を行う作業者が着座する補助作業座席（１０８）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の農作物収穫機とした。
請求項５の発明は、前記調製搬送装置（１０４）の搬送終端側の下方に作物を収容する収容部材（１０６）を配置する前記収容部（１１３）と、該調製搬送装置（１０４）の搬送終端部に作物を該収容部（１１３）側に排出案内する作物排出部材（１０７）を設け、該作物排出部材（１０７）は下方傾斜姿勢で設ける固定排出部材（１０７ａ）と、該固定排出部材（１０７ａ）に上下回動自在に装着する回動排出部材（１０７ｂ）から構成し、該回動排出部材（１０７ｂ）の上方回動を検知する回動検知部材（１１０）を設け、該回動検知部材（１１０）が上方回動排出部材（１０７ｂ）の上方回動を検知すると調整搬送装置（１０４）を停止させる構成としたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の農作物収穫機とした。

請求項１記載の発明によれば、貯留部材（７７）に貯留された作物を、作業者が任意のタイミングで調製搬送装置（１０４）に移動させる構成としたことにより、作業者は作物の別作業を調製搬送装置（１０４）に移動させる前に行うことができる。
また、調製搬送装置（１０４）に作物を移動させるタイミングを作業者が決めることができるので、調製搬送装置（１０４）で搬送される作物同士の間隔が狭くなり過ぎ、根部が切断されずに収容部（１１３）に収容されることが防止される。
また、調製搬送装置（１０４）の搬送終端部の下方に作物を収容する収容部材（１０６）を配置する収容部（１１３）を設けたことにより、作物を確実に収容部材（１０６）に落下させることができる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、位置揃え装置（５４，２１３）を上下方向に位置調節自在に構成したことにより、作物の茎葉部の切断位置を細かく設定することができるので、作物の違いや茎葉部の長短の違い、及び茎葉部を切り残す長さの違い等の様々な作業条件に対応することができ、作業性が向上する。
また、位置揃え装置（５４，２１３）を前後方向に位置調節自在に構成したことにより、位置揃え装置（５４，２１３）と引抜搬送装置（２４）との間に隙間が生じることを防止できるので、作物が位置揃え装置（５４，２１３）に確実に引き継がれるため、茎葉部の切断位置が乱れることが防止される。
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、作物の根部を切断する根部切断部材（８７，８７）の下方に走行装置（６Ｌ，６Ｒ）を設けたことにより、切断された根部を走行装置（６Ｌ，６Ｒ）で踏み崩して圃場に埋め込むことができるので、根部が圃場に還元されて養分になりやすく、圃場の土質が向上する。
また、機体上に落下した根部を取り除く作業が不要となり、作業者の労力や取り除く作業に要する時間が軽減される。
そして、茎葉部切断部材（９８，９８）の下方に切断された茎葉部を機外に排出する排出部材（１０５）を設けたことにより、切断された茎葉部を排出部材（１０５）から機外に排出することができるので、機体上に落下した茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業者の労力や取り除く作業に要する時間が軽減される。
さらに、機外に排出された茎葉部は圃場に還元されて養分になるので、土壌の土質が向上する。
請求項４記載の発明によれば、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、貯留部材（７７）及び調製搬送装置（１０４）の後方に作業者が座る補助作業座席（１０８）を設けたことにより、作業者は貯留部材（７７）から調製搬送装置（１０４）への作物の移動作業や、作物の選別作業を座ったまま行うことができるので、作業が長時間に及んでも疲れにくく、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
請求項５記載の発明によれば、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、調製搬送装置（１０４）の搬送終端部に設ける固定排出部材（１０７ａ）に回動排出部材（１０７ｂ）を上下回動自在に設けたことにより、回動排出部材（１０７）を上方に回動させると調製搬送装置（１０４）から排出される作物を固定排出部材（１０７ａ）上に滞留させることができるので、収容部材（１０６）の交換作業が容易になる。
また、回動検知部材（１１０）が回動排出部材（１０７ｂ）の上方回動操作を検知すると調製搬送装置（１０４）の作動を停止させる構成としたことにより、収容部材（１０６）の交換作業時等に調製搬送装置（１０４）から作物が搬送されなくなるので、固定排出部材（１０７ａ）上に多くの作物が滞留することが防止される。

農作物収穫機の側面図 農作物収穫機の平面図 農作物収穫機の背面図 引抜搬送装置の平面図 （ａ）振動ソイラ機構の要部平面図（ｂ）振動ソイラ機構の要部側面図 茎葉切断部の肩揃え装置の平面図 茎葉切断部の肩揃え装置の平面図 肩揃え装置の平面図 人参の収穫作業位置に合わせた肩揃え装置と補助肩揃え装置の側面図 玉葱の収穫作業位置に合わせた肩揃え装置と補助肩揃え装置の側面図 人参の収穫作業位置に合わせた肩揃え装置と補助肩揃え装置の別実施例の 側面図 玉葱の収穫作業位置に合わせた肩揃え装置と補助肩揃え装置の別実施例の 側面図 操作パネルの要部平面図 調製搬送装置の搬送方向から見た要部正面図 調製搬送装置と収容部材載置台の要部背面図 調製搬送装置と収容部材載置台の要部平面図 茎葉掻込装置を装着した引抜搬送装置の要部側面図 茎葉掻込装置を装着した引抜搬送装置の要部平面図 引抜搬送装置の別実施例を示す要部平面図

本発明の実施の形態について説明する。
図１から図１６に示すとおり、実施例の一つとして示す農作物収穫機の一種である玉葱収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から玉葱を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから玉葱を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下した玉葱を貯留する一時貯留部Ｅと、一時貯留部Ｅに貯留された玉葱を作業者が移動させると玉葱を機体左右一側から左右他側へと搬送しながら玉葱に残る茎葉部と根部とを除去する調製搬送部Ｆと、該調整搬送部Ｆから排出される玉葱の収容部材を配置する収容部Ｇから構成される。
なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して右側を機体左右一側、機体の進行方向に対して左側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１から図３で示すように、メインフレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該メインフレーム１に取り付ける。
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２で示すように、前記メインフレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側（機体右側）にエンジン７を冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図４、図５（ａ）（ｂ）で示すとおり、左右の引抜フレーム１５，１５の搬送始端側に、左右方向に回動自在な条数調節フレーム１５１をそれぞれ設け、該左右の条数調節フレーム１５１，１５１の前端部に左右の従動プーリ１６，１６を回転自在に装着する。該左右の条数調節フレーム１５１，１５１の回動支点は、条数調節フレーム１５１，１５１の後端部よりも前方で、且つ玉葱の茎葉部が挟持される側とは反対側に設ける。そして、該条数調節フレーム１５１，１５１の回動支点よりも搬送始端側寄りに、条数調節フレーム１５１，１５１を回動させて玉葱の引抜条数を１条または２条に切り替える条数切替レバー１５２，１５２を回動操作自在に設ける。
該条数切替レバー１５２，１５２は、収穫部Ｃの左右の外側端側に突出する方向に操作すると、条数切替レバー１５２，１５２のロック状態が解除され、条数調節フレーム１５１，１５１が回動可能となり、引抜条数を変更できる状態になると共に、収穫部Ｃの左右幅内に収まる方向に操作すると、条数切替レバー１５２，１５２の下端部が引抜フレーム１５，１５に接触してロック状態となり、作業中に条数が切り替わることを防止する構成とする。
なお、左右の条数調節フレーム１５１，１５１の回動範囲は約９０度とすると、ロック状態とロック解除状態がわかりやすくなるので、操作性が向上する。
また、前記左右の引抜フレーム１５，１５の搬送終端側に油圧式無段変速装置（図示省略）の駆動力を受けて回転する左右の駆動プーリ１７，１７を設け、該左右の駆動プーリ１７，１７と左右の従動プーリ１６，１６に亘って、玉葱の茎葉部を左右から挟持して引き抜く引抜搬送ベルト１８，１８をそれぞれ巻回すると共に、該左右の引抜搬送ベルト１８，１８に接触して弛みの発生を防止する複数のテンションローラ１９を回転自在に配置する。該左右の引抜搬送ベルト１８，１８は、機体内側の面を互いに接触させて、玉葱の引抜搬送経路Ｒを形成する。さらに、前記左右の条数調節フレーム１５１，１５１の回動支点よりも後側に、該左右の条数調節フレーム１５１，１５１が２条引抜位置に操作された時に左右の引抜搬送ベルト１８，１８に接触して引抜搬送始端部の左右間隔を２条分に変更する条数切替テンションローラ１５３，１５３を回転自在に取り付ける。該左右の条数切替テンションローラ１５３，１５３よりも前側には、引抜搬送始端側の左右の引抜搬送ベルト１８，１８を内側から張圧する複数の前側テンションローラ１５４，１５４…をそれぞれ回転自在に設ける。そして、前記左右の条数調節フレーム１５１，１５１のうち、左右の条数切替テンションローラ１５３，１５３よりも後側で且つ引抜搬送経路Ｒ側に延設フレーム１５１ａ，１５１ａを取り付け、該左右の延設フレーム１５１ａ，１５１ａの前後方向に亘って、条数調節フレーム１５１，１５１を２条引抜位置に操作すると引抜搬送ベルト１８，１８に接触して押圧し、挟持力を強くする複数の後側テンションローラ１５５，１５５…をそれぞれ回転自在に設ける。
なお、左右の後側テンションローラ１５５，１５５…を、取付位置を左右交互にずらして配置すると、２条分の引き抜きを行う際、強い挟持力を引抜搬送経路Ｒの始端側に生じさせることができるので、玉葱の茎葉部を掴み損なうことが防止され、作業能率が向上する。前記左右の延設フレーム１５１ａ，１５１ａの後方には、平面視でＬ字形状の支持フレーム１５１ｂ，１５１ｂの基部側を設け、該左右の支持フレーム１５１ｂ，１５１ｂの端部側は、条数調節フレーム１５１，１５１が１条引抜位置でも２条引抜位置でも、引抜搬送ベルト１８，１８の巻回域よりも外側に向かって突出する配置とする。そして、該左右の支持フレーム１５１ｂ，１５１ｂの端部に、引抜搬送ベルト１８，１８を巻回域の外側から押圧し、引抜搬送ベルト１８，１８の左右方向への弛みを抑える外側テンションローラ１５６，１５６を回転自在に設ける。
なお、左右の外側テンションローラ１５６，１５６の取付位置を、前記後側テンションローラ１５５，１５５…の配置に合わせて前後方向にずらしておくと、引抜搬送ベルト１８，１８にかかる挟持力が左右でほぼ同じとなるため、玉葱の茎葉部をバランスよく掴むことができるので、玉葱の引抜が確実に行われ、作業能率が向上する。
さらに、前記左右の条数調節フレーム１５１，１５１の前端部で且つ下面側に、後述する縦引起し装置２５及び横引起し装置２６によって持ち上げられず、圃場面に垂れ下がっている玉葱の茎葉部を掻き分ける分草ロッド１５７，１５７を前方に向けて配置する。該左右の分草ロッド１５７，１５７は機体前側ほど左右幅の広くなる平面視八の字状に配置すると共に、取付位置を前後方向で変更して突出量を調節可能に構成すると共に、左右方向に回動させて掻き込み幅を調節可能に構成する。
なお、調節可能な突出量は、圃場に植生する玉葱同士の前後間隔の平均値に該当する５０〜１００ｍｍ程度とすると、余分な茎葉を持ち上げることが無く、茎葉部の絡み付きを確実に防止できるので、茎葉部が引っ張られて玉葱が挟持される前に引き抜かれることが防止され、圃場に残された玉葱の回収が不要となり、作業能率が向上する。
また、調節可能な回動量は、平均的な玉葱の半径に該当する２０ｍｍから４０ｍｍ程度とすると、玉葱が分草ロッド１５７，１５７に接触し、傷付くことが防止されると共に、隣接条の玉葱の茎葉部を掬い上げることが無く、隣接条の玉葱を土中から引き抜き、次の引抜作業時に引抜搬送装置２４が玉葱を挟持できなくなることが防止される。
そして、図１及び図２で示すとおり、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な作業部フレーム２０を取り付け、該作業部フレーム２０の後端部に前記左右の駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と作業部フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
前記伝動ケース２２は、引抜搬送装置２４だけでなく、後述する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒ、排葉搬送装置６５及び残葉搬送装置７０にも駆動力を供給するものである。
また、該引抜搬送装置２４の前方に玉葱の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６を設けると共に、該横引起し装置２６の前部に分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に、圃場面に接地して前記引抜搬送装置２４の圃場との接触を防止する回転自在なゲージ輪３１を設ける。
さらに、図２及び図５（ａ）（ｂ）で示すとおり、前記エンジン７から駆動力を得て前記縦引起し装置２５に駆動力を供給する分岐伝動ケース２８を作業部フレーム２０の前部に取り付け、該分岐伝動ケース２８の出力軸２８ａの端部にテーパ形状の偏心カム２８ｂを偏心させて軸着する。そして、該偏心カム２８ｂの回転によって上下及び左右に振動する振動ロッド３２の基部を装着し、該振動ロッド３２の端部にスフェリカルジョイント（ピロボール）３２ａを設け、該スフェリカルジョイント３２ａにスライドブッシュ３３ａを介して左右他側の振動フレーム３３の後部側を回動自在に取り付ける。該スライドブッシュ３３ａの端部にはブーツカバー３３ｂを設け、スライドブッシュ３３ａやスフェリカルジョイント３２ａに泥土や葉屑等の夾雑物の進入を防止する。
さらに、前記スライドブッシュ３３ａに伝動シャフト３３ｃを設け、該伝動シャフト３３ｃの左右一側端部に左右一側の振動フレーム３３の後部側を回動自在に設ける。また、左右の振動フレーム３３，３３を後下がり傾斜姿勢とし、これらの前端部を作業部フレーム２０に装着し、該左右の振動フレーム３３，３３の前後中間部に、玉葱の左右の土を振動によって解す左右の振動ソイラ３４，３４をボルトとナット等の固定部材を介して取り付ける。該左右の振動フレーム３３，３３と左右の振動ソイラ３４，３４には固定部材を取り付ける取付孔部を複数個所に形成し、圃場条件や作業時期、玉葱の品種に合わせて配置を調節可能に構成している。
そして、前記引抜搬送装置２４で搬送中の玉葱に接触し、表面に付着している泥土を除去する左右の泥落し体３４ａ，３４ａを、該振動ソイラ３４，３４の取付部よりも機体後側に装着すると共に、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の玉葱の下端部に伸びているヒゲ根を切断する尻部切断装置３５を設けて、収穫部Ｃを構成する。
上記構成により、一つの引抜搬送装置２４で玉葱の１条掘りと２条掘りを選択的に行うことができるので、一台の玉葱収穫機で様々な作業条件に対応することが可能となる。
この１条掘りと２条掘りの調節は、条数切替レバー１５２，１５２の操作のみで行うことができるので、掘取条数の切替操作が容易であり、作業能率が向上する。
そして、左右の条数切替テンションローラ１５３，１５３を、左右の条数調節フレーム１５１，１５１を２条掘り位置に回動操作すると引抜搬送ベルト１８，１８に接触する構成としたことにより、引抜搬送装置２４の搬送始端部の左右間隔を広くすることができるので、２条分の玉葱の茎葉部をこの左右間隔部で案内してから引き抜くことができ、茎葉部を掴み損なうことが防止されるため、抜き残された玉葱の回収作業が不要となる。
また、左右の条数調節フレーム１５１，１５１の後部に設けた延設フレーム１５１ａ，１５１ａに後側テンションローラ１５５，１５５…を設け、左右の条数調節フレーム１５１，１５１を２条掘り位置に回動操作すると引抜搬送ベルト１８，１８に接触する構成としたことにより、左右の条数切替テンションローラ１５３，１５３の後方位置の挟持力を強くすることができるので、左右間隔部に案内されてきた茎葉部を確実に掴んで引き抜くことができ、玉葱の抜き残しがより確実に防止される。
一方、１条掘りの時には条数切替テンションローラ１５３，１５３と後側テンションローラ１５５，１５５…が引抜搬送ベルト１８，１８から離間することにより、引抜搬送装置２４の搬送始端側の挟持力が強くなり過ぎることが防止されるので、強い挟持力が掛かり続けて茎葉部がすり潰されて玉葱の根部が搬送途中で落下することが防止され、玉葱を拾い集める作業が不要となって作業者の労力が軽減されると共に、落下の衝撃で玉葱が傷付くことが防止され、玉葱の商品価値が維持される。
さらに、外側から引抜搬送ベルト１８，１８を押圧する左右の外側テンションローラ１５６，１５６を設けたことにより、引抜搬送ベルト１８，１８が弛み、外側に向かって広がることを防止することができるので、引抜搬送ベルト１８，１８がカバー（図示省略）等に接触して摩耗することや、接触の際に外れることが防止されるため、引抜搬送ベルト１８，１８の耐久性が向上する。
そして、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した玉葱の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する玉葱の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
また、テーパ形状の偏心カム２８ｂを分岐伝動ケース２８の出力軸２８ａに装着し、この偏心カム２８ｂに振動ロッド３２を設けて上下及び左右に振動可能に構成したことにより、玉葱の周囲の土を上下方向だけでなく左右方向の振動でより細かく解すことができるので、玉葱が引抜搬送装置２４に確実に引き抜かれて抜き残しの発生が防止され、抜き残し玉葱を収穫する作業が不要となり、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
そして、振動ロッド３２の端部にスフェリカルジョイント３２ａを設け、このスフェリカルジョイント３２ａにスライドブッシュ３３ａを介して左右他側の振動フレーム３３を設けたことにより、振動ソイラ３４，３４の左右方向の振動幅を拡げることができるので、玉葱の周りの土の解れがいっそうよくなり、抜き残し玉葱が減少する。
これに加えて、左右の振動の際に生じる負荷が軽減されるため、振動ロッド３２や振動フレーム３３の耐久性が向上する。
さらに、伝動シャフト３３ｃを介して左右一側の振動フレーム３３を設け、左右一側の振動フレーム３３にはスフェリカルジョイント３２ａやスライドブッシュ３３ａを設けないことにより、隣接する玉葱があり土が固い側（未掘り側）は上下のみの振動で土を解すので、土が固い側の振動ソイラ３４にかかる抵抗が小さくなり、振動ソイラ３４や振動フレーム３３の耐久性が向上する。なお、上下及び左右方向に振動する左右他側の振動ソイラ３４は、既に玉葱が掘り起こされており土が柔らかい側（既掘り側）の土を解すので、比較的負荷が小さく、耐久性に問題が生じることはない。
そして、左右の泥落し体３４ａ，３４ａを設けたことにより、搬送中の玉葱に付着した泥土を除去することができるので、機体の掃除にかかる時間が短縮されてメンテナンス性が向上すると共に、作業者や選別作業者が玉葱の形状や傷等の異常の有無を目視することができるので、玉葱の選別精度が向上する。
さらに、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な作業部フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する玉葱の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、玉葱の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１及び図６から図１０で示すとおり、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。該左右の位置揃えチェーン４８，４８には、位置揃えチェーン４８，４８の上下及び搬送経路側を覆う、複数のチェーンカバー５１，５１…を、位置揃えチェーン４８，４８の全域に亘って取り付けることにより、茎葉部が位置揃えチェーン４８，４８に接触して千切られ、引抜搬送装置２４の搬送途中で玉葱が下方に落下することを防止できる。
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の付勢バネ５０，５０を取り付ける。該付勢バネ５０，５０は、受け板４９，力を変更することができ、玉葱の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は付勢バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
加えて、位置揃え装置５４の搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４の左右間隔を通過する玉葱が左右方向にふらつくことを防止でき、玉葱の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４の左右間を通過できず、玉葱の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、玉葱が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、玉葱が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３，５３を機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、位置揃え装置５４が引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
該テンションプレート５３，５３は、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
なお、テンションプレート５３，５３は、位置揃え装置５４に略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３の前側にテンションプレート５２を設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３のテンションプレート５２は位置揃え装置５３のテンションプレート５２よりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４の左右間を通過する際、テンションプレート５２またはテンションプレート５２の無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、玉葱の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４に噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
加えて、テンションプレート５３，５３の張力は、前記付勢バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができるので、位置揃え装置５４に噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
前記スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、図９、図１０で示す通り、前記左右の第２出力軸４１，４１を下方に延出させ、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の補助入力軸２０１，２０１を、左右のカップリング２０２，２０２を介して各々取り付ける。該左右の補助入力軸２０１，２０１は、スプライン構造等により、前記左右の第２出力軸４１，４１の回転と異なる回転をしない構成とする。また、該左右のカップリング２０２，２０２は、ボールとスプリング（図示省略）を内装し、左右のカップリング２０２，２０２を回転させることによって左右の補助入力軸２０１，２０１の位置を上下方向に調節可能に構成する。前記左右の補助入力軸２０１，２０１の下端部には、左右の補助駆動スプロケット２０３，２０３を各々装着する。
さらに、該左右の補助駆動スプロケット２０３，２０３の上方に、前記左右の補助入力軸２０１，２０１を貫通させる孔部を形成した左右の補助支持フレーム２０４，２０４を機体前側に向けて設ける。該左右の補助支持フレーム２０４，２０４が左右の補助入力軸２０１，２０１の回転に連動して回転することを防止すべく、孔部には前記左右の補助入力軸２０１，２０１を受けるベアリング（図示省略）を設ける。前記左右の補助支持フレーム２０４，２０４の前端下部には、伸縮自在なスプリング２０６を取り付ける取付プレート２０５，２０５を各々設け、該左右のスプリング２０６，２０６の前端部には、左右の移動軸２０７，２０７の下端部を各々装着する。
そして、該左右の移動軸２０７，２０７の上端部には、前後方向にスライド自在な左右のスライドフレーム２０８，２０８の後部側を各々設け、該左右のスライドフレーム２０８着した左右の補助出力軸２０９，２０９を各々取り付ける。さらに、該左右のスライドフレーム２０８，２０８の後端部に左右のスライドピン２１１，２１１を各々設け、該左右のスライドピン２１１，２１１を差し込む切欠溝２１２ａを形成した左右のガイドレール２１２，２１２をスライドフレーム２０８，２０８の後端部から前記左右の伝動ケース３７，３７との間に設ける。該左右のガイドレール２１２，２１２は、前記引抜搬送装置２４の傾斜姿勢と同じ後上り傾斜姿勢とし、傾斜角度も同じに設定する。
また、前記左右の補助従動スプロケット２１０，２１０と左右の補助駆動スプロケット２０３，２０３に亘って、左右の補助位置揃えチェーン２１１，２１１を各々巻回することにより、玉葱の茎葉部の切断位置を揃える補助位置揃え装置２１３が構成される。該左右の補助位置揃えチェーン２１１，２１１には、上記位置揃え装置５４を構成する左右の位置揃えチェーン４８，４８と同じく、複数のチェーンカバー５１，５１…を補助位置揃えチェーン２１１，２１１の全域に亘って取り付けることにより、茎葉部が補助位置揃えチェーン２１１，２１１に接触して千切られ、引抜搬送装置２４の搬送途中で玉葱が下方に落下することを防止できる。
なお、上記構成では、補助位置揃え装置２１３の上下位置を変更すると前端部側が前後移動し、後端部の位置は変わらない構成としているが、例えば左右の第２出力軸４１，４１と連結する左右の補助入力軸２０１，２０１をユニバーサルジョイント等の屈曲可能な回転軸とし、補助駆動スプロケット２０３，２０３を後方に移動可能な構成とすると共に、補助従動スプロケット２１０，２１０は前後方向に移動しない構成とすることも考えられる。
上記の構成により、左右のカップリング２０２，２０２を回転操作して左右の補助入力軸２０１，２０１を上下移動させると、上端部側を左右の伝動ケース３７，３７に取り付けている左右のガイドレール２１２，２１２の切欠溝２１２ａ，２１２ａに差し込まれた左右のスライドピン２１１，２１１がガイドレール２１２，２１２によって上昇または下降させられ、これにより左右のスライドフレーム２０８，２０８が前後移動して左右のスプリング２０６，２０６を伸縮させることができる。
具体的には、カップリング２０２，２０２を上昇側に回すと、ガイドレール２１２，２１２の上昇に伴いスライドピン２１１，２１１が上方に引き上げられ、これによりスライドフレーム２０８，２０８が後方に引き下げられてスプリング２０６，２０６が収縮させられることにより、補助位置揃え装置２１３の前後長さが位置揃え装置５４と略同じ前後長さにまで収縮可能な構成となる。一方、カップリング２０２，２０２を下降側に回すと、ガイドレール２１２，２１２の下降に伴いスライドピン２１１，２１１が下方に押し下げられ、これによりスライドフレーム２０８，２０８が前方に押し出されてスプリング２０６，２０６が伸張することにより、補助位置揃え装置２１３の前後長さが位置揃え装置５４の前後長さよりも長くなるように伸張可能な構成となる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４の後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から玉葱の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に構成される。
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４の左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４を停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４の左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢する左右の付勢バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４に茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４が確実に玉葱の茎葉部を受けることができ、玉葱の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで付勢バネ５０，５０の張力が調節されることにより、玉葱の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、茎葉部を切断する際に収穫部を切断することが防止され、作物の商品価値が向上する。
なお、玉葱は収穫部にある程度の茎葉部が残る位置で切断するのが最適な切断である。収穫部と茎葉部の境界を切ると、玉葱の内部が露出してしまい、内部が過度に乾燥して品質が低下してしまうためである。
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、付勢バネ５０，５０に付勢された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４が茎葉部を受けて玉葱の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で玉葱に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
また、大径の茎葉部が通過する際、位置揃え装置５４に大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４の前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４の間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
なお、玉葱の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を位置揃え装置５４の左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４の搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４が茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３，５３が押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４の左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４の各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が玉葱の根部を傷つけることが防止され、玉葱の商品価値が向上する。
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の玉葱の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
そして、左右のカップリング２０２，２０２を回転させると補助位置揃え装置２１３の上下高さと前後長さを変更できる構成としたことにより、玉葱のように茎葉部が上下に長く収穫部（鱗茎部）が短い作物を収穫する際は、補助位置揃え装置２１３を下降させて前後長さを長く構成すると共に、人参等の茎葉部と収穫部（根部）の長さの差が小さい作物を収穫する際は、補助位置揃え装置２１３を上昇させて前後長さを短く構成することができるので、異なる作物の収穫作業が可能となり、汎用性が向上する。
また、収穫する玉葱や人参の品種やサイズに合わせて上下位置を調節することができるので、茎葉部の切断位置が適切になり収穫部を傷付けることが防止され、玉葱や人参の商品価値が向上する。
さらに、左右のガイドレール２１２，２１２を引抜搬送装置２４と同じ傾斜角度で後下がり傾斜姿勢としたことにより、補助位置揃え装置２１３の上下高さを変更しても補助位置揃え装置２１３と位置揃え装置５４の位置関係を平行のまま維持することができるので、玉葱や人参の位置揃え姿勢が乱れることが無く、茎葉部の切断位置が安定する
なお、図１及び図１０で示す通り、人参を収穫するときや、玉葱に長めに茎葉部を残す必要があるときなど、補助位置揃え装置２１３を位置揃え装置５４の直下まで上昇させて前後長さを短くしたときは、引抜搬送装置２４から位置揃え装置５４及び補助位置揃え装置２１３に玉葱や人参の茎葉部を案内する、左右一対の茎葉案内ガイド３５，３５を左右の引抜フレーム１５，１５に各々取り付ける。
上記により、引抜搬送装置２４から位置揃え装置５４及び補助位置揃え装置２１３に茎葉部が引き継がれるまで、茎葉部を左右の茎葉案内ガイド３５，３５が案内することにより、茎葉部が位置揃え装置５４及び補助位置揃え装置２１３の搬送域に入り込まず、玉葱や人参が落下してしまうことを防止できるので、落下の衝撃で玉葱や人参が傷付くことが防止され、商品価値が向上すると共に、玉葱や人参に茎葉部が残った茎葉部を人手で切断する作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
後述の調製搬送装置 は、玉葱に残っている茎葉部を設定した位置で切断するものであるが、茎葉部が長過ぎると搬送途中で茎葉部が倒伏し、適切な位置で切断できなくなることや茎葉部が詰まって搬送が停滞してしまう問題が生じ得るので、作業者が移動させる前に茎葉部を切断する必要があり、この間玉葱の移動及び選別作業が中断され、作業能率が低下する。従って、玉葱は茎葉切断装置６１により茎葉部を所定長さに亘って切断されてから一時貯留部Ｅに移動することが望ましい。
そして、茎葉切断装置６１で玉葱から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（玉葱を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（玉葱を収穫していない側）の玉葱の上に落下し、排葉が左右の挟持搬送ベルト１９，１９や左右の従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、玉葱の上に落下した排葉が収穫する玉葱の視認性を妨げることを防止できる。
なお、上記の補助位置揃え装置２１３の上下調節は、作業者が手作業で行う構成であるが、下記の構成としてもよい。なお、前記補助位置揃え装置２１３と同一の構成である部分については、重複を避けるべく記載を省略する。
図１１、図１２で示す通り、前記左右の第２出力軸４１，４１を中空とし、該左右の第２出力軸４１，４１の内部に左右の補助入力軸２１４，２１４を上下方向に移動自在に挿入する。該左右の補助入力軸２１４，２１４の外周部には、少なくとも左右の第２出力軸４１，４１の径と略同径の蛇腹状の保護カバー２１４ａ，２１４ａを各々伸縮自在に設け、前記左右の補助入力軸２１４，２１４が露出しない構成とする。前記左右の補助入力軸２１４，２１４の下端部には、前記左右の補助駆動スプロケット２０３，２０３を装着する。
そして、前記左右の伝動ケース３６，３６の上部で且つ左右の補助入力軸２１４，２１４の上端部に、該左右の補助入力軸２１４，２１４を上下移動させる左右の操作ノブ２１５，２１５を各々設け、該左右の操作ノブ２１５，２１５に従動ギア２１６，２１６を各々設け、該従動ギア２１６，２１６と噛み合う駆動ギア２１７，２１７を各々装着した上下移動モータ２１８，２１８を各々伝動ケース３６，３６上に設ける。
また、前記操縦部Ｂの操作パネル１２に該上下移動モータ２１８，２１８を作動させて補助位置揃え装置２１３の上下位置を変更操作する上下操作スイッチ２１９を設ける。
さらに、図１３で示す通り、前記左右の伝動ケース３６，３６の前端部に、前記左右のガイドレール２１２，２１２の有無を検知する左右のレール検知センサ２２０，２２０を設け、該左右のレール検知センサ２２０，２２０が検知状態になると点灯する第１ランプ２２１を前記操作パネル１２に設ける。
なお、レール検知センサ２２０，２２０は接触式のセンサ、非接触式のセンサのどちらでも構わない。また、第１ランプ２２１が点灯するときは、左右のガイドレール２１２，２１２がレール検知センサ２２０，２２０の前方に位置しているときであり、補助位置揃え装置２１３は上方移動して人参の収穫作業形態となっているので、赤やオレンジのランプとすると、作業者が現在の作業状態を視覚的に把握しやすくなる。
これに加えて、レール検知センサ２２０，２２０が非検知状態であるときは、補助位置揃え装置２１３は下方に位置し、玉葱の収穫作業形態となっているので、白や黄色の第２ランプ２２２を設け、作業者が補助位置揃え装置２１３の現在の作業状態をより視覚的に把握しやすくなる。
さらに、人参の収穫作業形態では補助位置揃え装置２１３は上方、玉葱の収穫作業形態では補助位置揃え装置２１３は下方に位置するので、該第１ランプ２２１を上側、第２ランプ２２２を下側に配置すると、作業者はさらに視覚的な判断が容易になる。
上記構成としたことにより、作業者は操縦座席１０に座ったままでも補助位置揃え装置２１３の作業形態を変更することができるので、補助位置揃え装置２１３の操作の度に移動する必要が無く、作業能率が向上する。
また、補助入力軸２１４，２１４の外周部に保護カバー２１４ａ，２１４ａを設けたことにより、玉葱や人参の茎葉部が補助入力軸２１４，２１４に直接絡み付くことを防止できるので、茎葉部が巻き付いて補助入力軸２１４，２１４の回転が停滞することが防止されて作業能率が向上すると共に、巻き付いた茎葉部を除去する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
そして、保護カバー２１４ａ，２１４ａを蛇腹状としたことにより、補助位置揃え装置２１３を上下移動させる際に保護カバー２１４ａ，２１４ａは伸び縮みすることができるので、補助位置揃え装置２１３の上下移動操作の際に保護カバー２１４ａ，２１４ａを取り外す必要がなく、作業能率が向上する。
そして、保護カバー２１４ａ，２１４ａを少なくとも第２出力軸４１，４１の径と略同径としたことにより、補助位置揃え装置２１３を上方に移動させる際に保護カバー２１４ａ，２１４ａが第２出力軸４１，４１の内部に入り込むことを防止できるので、保護カバー２１４ａ，２１４ａが破損することが防止されると共に、第２出力軸４１，４１が停止しなくなることが防止される。
また、上下移動モータ２１８，２１８の操作を上下操作レバー２２３で行うものとし、該上下操作レバー２２３の操作量を検知するポテンショメータ２２４を設け、該ポテンショメータ２２４の検知する上下操作レバー２２３の操作量から、上下移動モータ２１８，２１８の回転方向及び回転時間を決定する構成とすると、該上下操作レバー２２３の操作量から補助位置揃え装置２１３の上下位置を判断することが可能になるので、前記操作パネル１２にレベルゲージ２２４を設け、収穫する作物や茎葉部の切断位置を細かく調節することができ、作物に残る茎葉部の処理作業が不要となり、作業能率が向上する。
そして、茎葉部の切断時に作物を傷付けることが防止され、作物の商品価値が向上する。
次に、一時貯留部Ｅについて説明する。
図１から図３で示すとおり、前記茎葉切断装置６１の下方に前後の保持フレーム７２，７２を設け、該保持フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に搬送従動ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記前後の保持フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ搬送従動ローラ７３ａよりも下方位置に搬送駆動ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該搬送従動ローラ７３ａと搬送駆動ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する作物搬送ベルト７４を無端状に巻回することにより、茎葉切断部Ｄから引き継いだ玉葱を機体外側方向から左右内側方向に搬送する作物搬送コンベア７５を構成する。該作物搬送コンベア７５は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜させると、玉葱が搬送順路を逆行しにくくなり、搬送能率が向上する。
また、該作物搬送コンベア７５の搬送終端部に玉葱を機体前側に移動させる案内壁７６を前後方向に設け、作物搬送コンベア７５の前部に玉葱を受けて一時的に貯留する貯留ホッパ７７を設ける。さらに、前記作物搬送コンベア７５の搬送終端側の下方には、後述する補助作業座席１０８に着座する補助作業者が、貯留ホッパ７７に貯留された玉葱のうち商品としての出荷に適さないもの（例えば、傷が有る、腐っている、極端に小さい等）を選別しておく選別用コンテナ７８を配置する。
なお、出荷に適さない玉葱は、圃場に放棄して土壌に還元させても問題は無いが、放棄する位置によっては石や土塊と同様に玉葱収穫機の走行を妨げる可能性があるが、選別用コンテナ７８に貯留しておき、収穫作業の終了後に放棄することにより、この問題の発生を防止することができる。
上記の構成では、これにより、落下した玉葱は作物搬送ベルト７４の駆動と傾斜による移動により移動するので、作物搬送コンベア７６上で玉葱の移動が停止することがなく、手作業で停止した玉葱を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても作物搬送コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、玉葱が作物搬送コンベア７６上に停滞したり、作物搬送コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動したりすることがなく、こうした玉葱を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
また、作物搬送コンベア７６を構成する作物搬送ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて玉葱が落下しても作物搬送ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で玉葱が傷付くことが防止され、玉葱の品質が向上する。
そして、作物搬送コンベア７６の搬送終端部に案内壁７７に案内されて貯留ホッパ７７に一時的に貯留されることにより、引抜搬送装置２４に引き抜かれて搬送されてくる玉葱の数が多くても、作業者は貯留ホッパ７７に貯留された玉葱の状態の確認や調製搬送部Ｆへの移動を任意のタイミングで行うことができるので、玉葱の選別精度が向上すると共に、玉葱の調製作業の精度が向上する。
次に、調製搬送部Ｆについて説明する。
図１から図３、及び図１４から図１６で示すとおり、前記貯留ホッパ７７の機体左右他側に前後の調整搬送フレーム７９，７９を設け、該前後の調整搬送フレーム７９，７９の機体左右一側に左右方向の根切り搬送フレーム８０，８０を設け、該前後の根切り搬送フレーム８０，８０の左右一側に前後の根切り従動プーリ８１，８１を各々回転自在に設け、左右他側に前後の根切り駆動プーリ８２，８２を各々回転自在に設ける。そして、該前後の根切り従動プーリ８１，８１と前後の根切り駆動プーリ８２，８２に亘って前後の根切り搬送ベルト８３，８３を各々巻回し、前記前後の根切り搬送フレーム８０，８０の下方に前後の根切り駆動プーリ８２，８２に駆動力を供給する根切り駆動モータ８４，８４を各々設ける。該前後の根切り搬送ベルト８３，８３は、玉葱の下部を受けるべく、前後方向に３〜５ｃｍ程度間隔を空けて配置する。
これにより、前後の根切り搬送ベルト８３，８３に玉葱を載せると、玉葱は前後の根切り搬送ベルト８３，８３によって、機体左右一側から左右他側に搬送される。
さらに、前記前後の根切り搬送ベルト８３，８３の巻回域内に駆動力を受けて回転する前後の根切り伝動プーリ８５，８５を各々設け、該前後の根切り伝動プーリ８５，８５の回転軸８５ａに、該回転軸８５ａと共に回転する上下長さ調節可能な前後の根切り伸縮出力軸８６，８６を、前記根切り搬送フレーム８０，８０を貫通させて各々設ける。そして、該前後の根切り伸縮出力軸８６，８６の下端部に玉葱の下部に生えている根部を切断する前後の根部切断刃８７，８７を各々装着すると共に、該前後の根部切断刃８７，８７を下方から連結する側面視でコの字型の根切り支持プレート８８を設ける。また、該根切り支持プレート８８の後側端部と機体後側の調整搬送フレーム７９とに上下一対の根切り平行リンクアーム８９，８９を上下方向に回動自在に設け、該根切り平行リンクアーム８９，８９を上下方向に回動操作する第１切断位置調節レバー９０を設け、該第１切断位置調節レバー９０の後端部を機体後側の調整搬送フレーム７９に形成した上下方向の第１調節孔部７９ａから機体後方に突出させる。
なお、前記前後の根切り搬送フレーム８０，８０の左右一側端部には、左右一側方向に突出する、玉葱の根部を案内する根部案内バー１０２，１０２を左右一側から左右他側に下方傾斜姿勢で設けると、作業者が調製搬送する玉葱をセットする際、根部が根部切断刃８７，８７の切断作用域を通過する位置にセットしやすくなる。該前後の根部案内バー１０２，１０２の左右一側端部は、下方に向けて折り曲げてＲ形状とすることにより、玉葱が接触しても傷付きにくい構成となる、
該第１切断位置調節レバー９０を操作して根切り平行リンクアーム８９，８９を上下回動操作すると、根切り支持プレート８８が連動して上下移動して根切り伸縮出力軸８６，８６を伸縮させ、根部切断刃８７，８７の切断位置を上下方向に変更する構成となる。
なお、根部切断刃８７，８７の切断位置は、第１調節孔部７９ａの上下方向に亘って第１切断位置調節レバー９０を引掛ける溝部７９ｂ…を複数形成することにより、作業者は任意の根切り高さを設定することが可能となる。
また、前記前後の調製搬送フレーム７９，７９の機体左右他側で且つ根切り搬送フレーム８０，８０よりも上側に、前後の葉切り搬送フレーム９１，９１を各々左右方向に向けて設け、該前後の葉切り搬送フレーム９１，９１の機体左右一側に前後の葉切り従動プーリ９２，９２を各々回転自在に設けると共に、機体左右他側に前後の葉切り駆動プーリ９３，９３を各々回転自在に設ける。そして、該前後の葉切り従動プーリ９２，９２と前後の葉切り駆動プーリ９３，９３に亘って前後の葉切り搬送ベルト９４，９４を各々巻回し、前記前後の葉切り搬送フレーム９１，９１の下方に前後の葉切り駆動プーリ９３，９３に駆動力を供給する葉切り駆動モータ９５，９５を各々設ける。該前後の葉切り搬送ベルト９４，９４の搬送始端部は、前記前後の根切り搬送ベルト８３，８３の搬送終端部とオーバーラップさせると共に、根切り搬送ベルト８３，８３から玉葱を受けて引き継ぐべく、根切り搬送ベルト８３，８３同士の前後間隔と略同じ、３〜５ｃｍ程度の前後間隔を空けて配置する。
これにより、前後の根切り搬送ベルト８３，８３から前後の葉切り搬送ベルト９４，９４に玉葱が引き継がれると、玉葱は機体左右一側から左右他側に搬送される。
さらに、前記前後の葉切り搬送ベルト９４，９４の巻回域内に駆動力を受けて回転する前後の葉切り伝動プーリ９６，９６を各々設け、該前後の葉切り伝動プーリ９６，９６の回転軸９６ａに、該回転軸９６ａと共に回転する上下長さ調節可能な前後の葉切り伸縮出力軸９７，９７を各々設ける。そして、前記前後の回転軸９６ａ，９６ａの下端部を前後の端部に玉葱の上部に残っている茎葉部を切断する前後の茎葉部切断刃９８，９８を各々装着すると共に、前記前後の回転軸９６ａ，９６ａを葉切り搬送フレーム９１，９１を貫通させて下方に延長する。
また、延長した前後の回転軸９６ａ，９６ａの下端部に側面視でコの字型の葉切り支持プレート９９を設け、該葉切り支持プレート９９の後側端部と機体後側の調整搬送フレーム７９とに上下一対の葉切り平行リンクアーム１００，１００を上下方向に回動自在に設け、該葉切り平行リンクアーム１００，１００を上下方向に回動操作する第２切断位置調節レバー１０１を設け、該第２切断位置調節レバー１０１の後端部を機体後側の調整搬送フレーム７９に形成した上下方向の第２調節孔部７９ｃから機体後方に突出させる。
該第２切断位置調節レバー１０１を操作して葉切り平行リンクアーム１００，１００を上下回動操作すると、葉切り支持プレート９９が連動して上下移動して回転軸９６ａ，９６ａを上下動させ、回転軸９６ａ，９６ａに押し引きされて葉切り伸縮出力軸９７，９７が伸縮することにより、茎葉部切断刃９８，９８の切断位置を上下方向に変更する構成となる。
なお、茎葉部切断刃９８，９８の切断位置は、第２調節孔部７９ｃの上下方向に亘って第２切断位置調節レバー１０１を引掛ける溝部７９ｄ…を複数形成することにより、作業者は任意の茎葉部の切断高さを設定することが可能となる。
これにより、調製搬送装置１０４が構成される。
なお、前記根部切断刃８７，８７の下方は、作業部フレーム２０に空間部を形成し、切断された玉葱の根部が左側のクローラ６Ｌの上部に落下する構成とする。該クローラ６Ｌ上に落下した根部は、クローラ６Ｌの作動に伴い前方に搬送され、クローラ６Ｌの前端部から圃場に落下すると、クローラ６Ｌに踏み潰されて土中にすき込まれる。
そして、前記前後の葉切り搬送ベルト９４，９４及び前後の茎葉部切断刃９８，９８の下方に、切断されて落下する茎葉部を機体後方に排出する茎葉排出シュータ１０５を機体後側に向けて後下がり傾斜姿勢で配置する。該茎葉排出シュータ１０５は、後側の調製搬送フレーム７９から出口部分を突出させる。当然のことながら、その際調製搬送フレーム７９にはシュータ出口孔１０５ａを形成する。
さらに、前記前後の搬送調整フレーム７９，７９の機体左右他側端部で且つ調製搬送装置１０４の搬送終端部に、調製搬送装置１０４の搬送終端部から排出される玉葱を、収容部Ｇに載置するコンテナ等の収容容器１０６に排出する作物排出シュータ１０７を下り傾斜姿勢で配置する。該作物排出シュータ１０７は、前記前後の搬送調整フレーム７９，７９に固定する固定シュータ１０７ａと、該固定シュータ１０７ａから玉葱を受けて排出する下り傾斜姿勢と玉葱の移動を規制する上り傾斜姿勢とに上下回動させて切替可能な回動シュータ１０７ｂで構成する。
そして、前記作業部フレーム２０の後部側で、前記作物搬送コンベア７５の搬送終端部の近傍で、且つ前記調製搬送装置１０４の搬送始端側に、前記貯留ホッパ７７に貯留されている玉葱の選別作業や調製搬送装置１０４への移動作業を行う補助作業者が着座する補助作業座席１０８を設けることにより、調製搬送部Ｆが構成される。
上記構成により、調製搬送装置１０４を収穫部Ｃと収容部Ｇの左右間に配置することにより、引抜搬送装置２４の下方に調製搬送装置１０４の配置スペースを確保する必要が無く、機体の前後方向及び上下方向の大型化を防止できるので、コンパクトな機体構成となり、圃場端で旋回走行しやすく操作性が向上すると共に、面積の狭い圃場でも機体の移動が制限されにくく、作業能率が向上する。
また、調製搬送装置１０４で玉葱を機体左右一側から左右他側に搬送することができるので、他の搬送装置を別途設ける必要がなく、構成が簡潔になると共に、部品点数が削減される。
補助作業者が根部案内バー１０２，１０２に玉葱をセットすると、玉葱の収容部Ｇへの搬送と同時に根部と茎葉部の除去作業を行うことができるので、手作業による根部や茎葉部の除去作業が不要になり、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
また、第１切断位置調節レバー９０を操作して根部切断刃８７，８７の切断位置を上下方向に変更させる構成としたことにより、玉葱の根部の長さや玉葱のサイズに合わせて適切な位置で根部を除去することができるので、残った根部を手作業で除去する必要が無く、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
さらに、根部切断刃８７，８７が根部だけでなく玉葱の収穫対象部まで切断することを防止できるので、玉葱の商品価値が損なわれることが防止される。
そして、第２切断位置調節レバー１０１を操作して茎葉部切断刃９８，９８の切断位置を上下方向に変更させる構成としたことにより、玉葱の茎葉部の長さや玉葱のサイズに合わせて適切な位置で根部を除去することができるので、残った茎葉部を手作業で除去する必要が無く、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
さらに、茎葉部切断刃９８，９８が茎葉部だけでなく玉葱の収穫対象部まで切断することを防止できるので、玉葱の商品価値が損なわれることが防止される。
また、玉葱の乾燥作業等、後工程で茎葉部を玉葱の吊り下げのために残しておく必要があるときには、茎葉部を残す、あるいは茎葉部を切断しないことを選択できるので、様々な作業条件に対応した作業が可能となる。
根部切断刃８７，８７と茎葉部切断刃９８，９８の上下位置調節は、根切り平行リンクアーム８９，８９及び葉切り平行リンクアーム１００，１００で行うことにより、上下位置を変更する際に根部切断刃８７，８７及び茎葉部切断刃９８，９８の切断作用位置が前方や後方に移動することを防止できるので、決まった位置で茎葉部及び根部の除去が行われる。
また、根部や茎葉部の切断位置が変わることが無く、根部や茎葉部を決まった位置から機外に排出することができるので、機体上に残る茎葉部や根部の除去作業が不要となり、掃除に要する時間と労力が軽減される。
根部切断刃８７，８７の下方の作業部フレーム２０に落下空間を形成し、切断された根部が左側のクローラ６Ｌ上に落下する構成としたことにより、根部を前方に運んで圃場に落下させ、このクローラ６Ｌで踏み潰して圃場にすき込むことができるので、根部を手作業で捨てに行く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
また、右側のクローラ６に踏み潰されながら圃場にすき込まれた根部は、自然分解されて圃場に養分として還元されるので、圃場の栄養分が豊富になり、次の作物栽培が効率よく行えると共に、肥料の使用量が抑えられるため、肥料コストや環境負荷が低減される。茎葉部切断刃９８，９８の下方に、茎葉排出シュータ１０５を機体後側に向けて後下がり傾斜姿勢で配置したことにより、切断された茎葉部を機体後方に落下させて排出することができるので、茎葉部を手作業で捨てに行く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
また、排出された茎葉部は、自然分解されて圃場に養分として還元されるので、圃場の栄養分が豊富になり、次の作物栽培が効率よく行えると共に、肥料の使用量が抑えられるため、肥料コストや環境負荷が低減される。
さらに、固定シュータ１０７ａに回動シュータ１０７ｂを上下方向に回動自在に取り付けて、作物排出シュータ１０７を構成したことにより、回動シュータ１０７ｂを下方回動させると収容容器１０６に玉葱を排出することができる。一方、収容容器１０６の交換作業を行うときなど、調製搬送装置１０４から玉葱が排出されると不都合であるときは、回動シュータ１０７ｂを上方回動させると固定シュータ１０７ａに玉葱を滞留させることができるので、収容容器１０６の交換作業が容易に行え、作業者の労力が軽減される。
また、収容容器１０６の交換作業中に玉葱が落下し、落下の衝撃で傷付くことが防止されるので、落下した玉葱を拾う作業が不要となり作業能率が向上すると共に、玉葱の商品価値が損なわれることが防止される。
なお、図１５及び図１６で示す通り、前記作物排出シュータ１０７を構成する固定シュータ１０７ａに調製搬送入切スイッチ１１０を設け、回動シュータ１０７ｂを上方回動させて玉葱を固定シュータ１０７ａに滞留させる形態とすると該調製搬送入切スイッチ１１０がオフになり、前後の根切り駆動モータ８４，８４と前後の葉切り駆動モータ９５，９５を停止させる構成とすると、作業能率が向上する。
あるいは、前記前後の根切り駆動モータ８４，８４と前後の葉切り駆動モータ９５，９５を各々停止させる、あるいは一括して停止させる調製搬送操作装置１０９を、補助作業座席１０８の側方に設け、収容容器１０６の交換作業時等、作業者が調製搬送装置１０４を停止させたいときにすぐに停止させる構成としてもよい。
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図２及び図１５、図１６で示すとおり、前記回収フレーム２０の機体左右他側端部に、複数の収容容器１０６…を積載する収容容器載置台１１１を上下回動自在に取り付け、該収容容器載置台１１１の後端部に、空の回収容器１０８を積載する延長載置台１１２を設ける。該延長載置台１１２は、機体前方に回動させると収容容器載置台１１１上に折り畳まれる構成とすると共に、機体後方に回動させると機体後側に若干上方傾斜する姿勢で停止する構成とする。
なお、前記収容容器載置台１１１の最後部が、前記作物排出シュータ１０７の下方に位置し、この部分で収容容器１０６は排出される玉葱を回収する。この部分を、収容作業部１１３とする。
そして、該収容作業部１１３の前部に、一本の従動回転自在な回転軸１１４に装着した左右一対の搬送従動ダブルプーリ１１５，１１５を設け、前記収容容器載置台１１１の前端部に一本の回転自在な駆動回転軸１１６に装着した左右一対の搬送駆動ダブルプーリ１１７，１１７を設ける。さらに、該左右の搬送従動ダブルプーリ１１５，１１５と搬送駆動ダブルプーリ１１７，１１７に亘り、収容容器１０６を機体前側に向かって搬送する二本一組の左右搬送ベルト１１８，１１８、１１８，１１８をそれぞれ巻回する。
また、該左右の搬送ベルト１１８，１１８、１１８，１１８の左右間に、収容容器１０６の搬送を補助する複数の補助搬送ローラ１１９，１１９…を、前後方向に亘って回転自在に設ける。
そして、前記駆動回転軸１１６の左右方向中央部に搬送駆動モータ１２０を設けることにより、回収容器コンベア１２１が構成される。
なお、補助搬送ローラ１１９，１１９…には、ワンウェイクラッチ（図示省略）を設け、機体前側に収容容器１０６を移動させるときのみ回転し、機体後側には回転しない構成とすると、機体が後下がり傾斜したときに収容容器１０６が機体後側に移動することが防止され、玉葱を回収中の収容容器１０６の位置がずれて玉葱が落下することが防止される。これにより、玉葱を拾う作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、落下の際に玉葱が傷つくことが防止され、玉葱の商品価値が維持される。
また、前記収容作業部１１３に、収容作業部１１３の前後方向に亘って収容容器１０６がセットされているか否かを検知する回収容器センサ１２２を設ける。該回収容器センサ１２２は、接触式でも構わないが、重量物である玉葱を収容した収容容器１０６が上方に接触したまま前方移動する作業工程があるので、破損防止や誤検知の発生防止の観点から、光センサや超音波センサ等、非接触式とすることが望ましい。
該回収容器センサ１２２が、前後方向全域に亘って収容容器１０６を検知しているときは、収容容器１０６で玉葱を回収している最中である。また、回収作業が終わり、作業者が作物の収容された収容容器１０６を収容容器載置台１１１の前側に向かって移動させ、回収容器センサ１２２の後部側が非検知状態になると、収容容器１０６の移動が開始されたと判断し、搬送駆動モータ１２０を自動的に作動させ、回収容器コンベア１２１で収容容器１０６を機体前側に移動させる。
そして、収容容器１０６が機体前側に移動し、回収容器センサ１２２が前後全域に亘って非検知状態になると、次の収容容器１０６を収容作業部１１３にセット可能になったと判断し、搬送駆動モータ１２０を自動的に停止させ、回収容器コンベア１２１を停止させる。
このとき、作業者が延長載置台１１２から空の回収部材１０６を移動させ、収容作業部１１３の上方を収容容器１０６で覆うと、再度回収容器センサ１２２が前後方向全域に亘って検知状態となる。
空の収容容器１０６が収容作業部１１３にセットされないと、前記作物排出シュータ１０７の回動シュータ１０７ｂを下方回動させて調製搬送入切スイッチ１１０をオンにしても、前後の根切り駆動モータ８４，８４と前後の葉切り駆動モータ９５，９５は作動しない構成とする。
これにより、収容部Ｇが構成される。
上記構成のとおり、作物排出シュータ１０７の下方を収容容器１０６をセットする収容作業部１１３としたことにより、玉葱の排出経路を別途形成する必要が無く、シンプルな構成となると共に、部品点数が削減される。
そして、回収容器コンベア１２１を設けたことにより、玉葱が収容されて重くなった収容容器１０６を機体前側に自動的に搬送することができるので、作業者が収容容器１０６を移動させる距離が短縮され、作業者の労力が軽減されると共に、作業者の労力が軽減される。
また、左右の搬送ベルト１１８，１１８、１１８，１１８を各々二本一組とし、左右の搬送ベルト１１８，１１８、１１８，１１８の左右間に複数の補助搬送ローラ１１９，１１９…を前後方向亘って配置したことにより、重量物である回数容器１０６の搬送中に搬送ベルト１１８，１１８、１１８，１１８が重量で撓んで搬送が停止してしまうことを防止できるので、作業者が収容容器１０６を移動させる必要が無く、作業能率が向上する。
さらに、収容容器載置台１１１を回動させて作業部フレーム２０側に移動させることにより、非作業時には収容部Ｇの幅分だけ機体の左右幅を短くすることができるので、玉葱収穫機をトラックの荷台に積み込む作業や倉庫に格納する際に必要なスペースが抑えられる。
そして、収容容器載置台１１１の後端部に、空の収容容器１０６を積載する延長載置部１１２を設けたことにより、空の収容容器１０６を前に移動させるだけで収容作業部１１３にセットすることができるので、作業能率が向上する。
上記に加えて、延長載置部１１２が機体後側に突出することが防止され、非作業時の玉葱収穫機の前後幅が抑えられ、玉葱収穫機をトラックの荷台に積み込む作業や倉庫に格納する際に必要なスペースがいっそう抑えられる。
また、延長載置部１１２を機体後方に回動させる際、収容容器載置台１１１の底面から若干後上がり傾斜姿勢となる位置で停止する構成とすると、延長載置部１１２から機体前側に滑り降りようとする空の収容容器１０６の前部は、収容作業部１１３で玉葱を回収中の収容容器１０６の後部に押さえられた状態になるので、収容作業部１１３から収容容器１０６を機体前側に移動させると自動的に空の収容容器１０６が収容作業部１１３に移動してくる構成となり、空の収容容器１０６を収容作業部１１３にセットする作業が容易になり、作業能率が向上する。
さらに、収容作業部１１３に収容容器１０６の有無を検知する回収容器センサ１２２を設け、この回収容器センサ１２２の後部側が非検知状態になると搬送駆動モータ１２０が自動的に作動すると共に、回収容器センサ１２２が全域に亘って収容容器１０６を検知しなくなると搬送駆動モータ１２０が自動的に停止する構成としたことにより、回収容器コンベア１２１を常時駆動させる必要が無く、電力や燃料の消費が抑えられ、省エネ効果が向上する。
そして、回収容器センサ１２２が全域に亘って収容容器１０６を検知しないと、回動シュータ１０７ｂを下方回動させて調製搬送入切スイッチ１１０をオフにしても根切り駆動モータ８４，８４と前後の葉切り駆動モータ９５，９５は作動しない構成としたことにより、収容容器１０６が収容作業部１１３にセットされていない状態で調製搬送装置１０４から玉葱が排出されることを防止できるので、落下した玉葱を回収する作業が不要となり作業能率が向上すると共に、落下の際に玉葱が傷つくことが防止され、玉葱の商品価値が維持される。
以下、本件玉葱収穫機の別実施例を説明する。
図１７、図１８で示すとおり、前記機体内側（左右他側）の従動プーリ１６の回転軸の上端部に入力プーリ１７１を装着すると共に、該入力プーリ１７１の上部に掻き込みカバー１７２を斜め前方に突出させて設ける。そして、該掻き込みカバー１７２の前端部に入力プーリ１７１よりも径の小さな出力プーリ１７３を回転自在に装着し、該出力プーリ１７３と入力プーリ１７１に掻き込みベルト１７４を巻回することにより、補助掻込装置１７６が構成される。
該掻き込みベルト１７４には所定間隔毎にゴム等の弾性体で構成する掻き込みラグ１７４ａ…を設け、複数の掻き込みラグ１７４ａ…で地表付近に垂れている茎葉部を引抜搬送装置２４の搬送始端部に案内する。
なお、前記入力プーリ１７１には貫通孔を形成し、この貫通孔を通じて駆動ピン１７５を挿し込み、該駆動ピン１７５が機体内側の従動プーリ１６に接触すると、従動プーリ１６の回転に連動して入力プーリ１７１が回転する構成とする。前記駆動ピン１７５を入力プーリ１７１から外す、もしくは従動プーリ１６に接触しない位置に移動させると、従動プーリ１６は回転するが、入力プーリ１７１は回転しない。
前記駆動ピン１７５は、スプリング等を噛み込ませて一度押し込むと入力プーリ１７１が連動回転し、再度押し込むと入力プーリ１７１が回転しない状態となる構成、あるいは貫通孔に雌螺子溝を形成すると共に駆動ピン１７５の表面に雄螺子溝を形成し、締め込むと入力プーリ１７１が連動回転し、緩めると回転しなくなる構成とすると、駆動ピン１７５を入力プーリ１７１から完全に取り外すことなく連動回転を解除することができるので、駆動ピン１７５を無くすことが防止される。
そして、前記機体内側の従動プーリ１６の回転軸の下端部には、前記分草ロッド１５７を機体前側に突出させて配置する。該分草ロッド１５７は、取付基部にボルト等の固定部材１７７を挿し込み可能な穴部を形成し、この穴部に固定部材１７７を挿し込むと固定状態となり、固定部材１７７を外すと左右方向に回動して分草角度を調節可能な構成とする。
なお、入力プーリ１７１を従動プーリ１６と連動回転する状態であるとき、該固定部材１７７を外して分草ロッド１５７を回動させると、入力プーリ１７１が連動回転して補助掻込装置１７６が回動する構成としてもよい。この構成により、非作業時には補助掻込装置１７６を引抜搬送装置２４の下部で且つ左右幅内に収納することができるので、収納場所に補助掻込装置１７６が接触し続けて歪むことが防止されるため、掻き込み性能が維持される。
さらに、前記出力プーリ１７３の回転軸の下端部に、複数の突起爪または円盤を中心に外周部に複数の突起を設けた掻き込みディスク１７８を設け、該掻き込みディスク１７８の下側の面、即ち圃場に近接する側を球面状に形成する。この球面部または掻き込みディスク１７８全体は、摩擦力がかかっても傷付きにくい特性を有する合成樹脂で構成すると、耐久性が向上するので効果が長持ちする。
上記の構成により、縦引起し装置２５と横引起し装置２６に引き起こされず地表に垂れ下がっている茎葉部を補助掻込装置１７６で掻き込み、引抜搬送装置２４に案内することができるので、より多くの茎葉部を挟持して玉葱を引き抜くことができるので、抜き残される玉葱が減少し、作業能率が向上する。
また、補助掻込装置１７６を、先に玉葱を収穫し終えた既掘り側が位置する、機体内側の従動プーリ１６に設けたことにより、現在引抜収穫作業を行っている玉葱の茎葉部のみを掻き込むことができるので、収穫されていない玉葱の茎葉部を巻き込んで圃場から引き抜き、次の作業時に引抜搬送装置２４で玉葱が引き抜けず、抜き残し玉葱が発生することが防止される。
そして、補助掻込装置１７６の駆動力を引抜搬送装置２４の従動プーリ１６から得ることにより、別の伝動経路を形成する必要が無く、機体構成が簡潔になり、部品点数が削減される。
さらに、駆動ピン１７５の着脱によって入力プーリ１７１が従動プーリ１６と連動回転するか否かを切り替えることができるので、夏場等玉葱の茎葉部が繁茂している時など、未掘り側の玉葱の茎葉部を巻き込みかねない作業条件では補助掻込装置１７６を使用しないこともできるので、対応可能な作業条件が増え、作業能率が向上する。
また、従動プーリ１６の下部に掻き込みディスク１７８を設けたことにより、地表面に伏せている茎葉部も掻き上げることができるので、茎葉部の引き抜きがいっそう確実になり、抜き残し玉葱を行う必要が無くなり、作業能率が向上する。
そして、この掻き込みディスク１７８の下面を球面状に形成したことにより、掻き込みディスク１７８は圃場面に沿って滑走する構成となるため、引抜搬送装置２４の引抜作業高さが変更されることがなく、引抜作業の精度が向上する。
さらに、分草ロッド１５７を回動させると掻き込みカバー１７２を連動して回動可能に構成したことにより、補助掻込装置１７６の作業角度を変更することができるので、茎葉部の状態に合わせて角度を調節して掻き込み作業を行えるため、茎葉部の掻き込み作業能率が向上する。
図１９で示すとおり、左右の条数調節フレーム１５１，１５１を鉤型とし、該条数調節フレーム１５１の前部側で且つ内側部に前側ロック部１８１を形成すると共に、条数調節フレーム１５１の後部側に後側ロック部１８２を形成する。そして、該前側ロック部１８１から後側ロック部１８２の前後長さと略同じ前後長さの挟持スライドフレーム１８３を左右の引抜フレーム１５，１５に前後方向にスライド自在に設け、該左右の挟持スライドフレーム１８３，１８３に、引抜搬送ベルト１８，１８を押圧する押圧テンションローラ１８４…を複数、回転自在に配置する。さらに、左右の挟持スライドフレーム１８３，１８３には、後方にスライドさせた際に後側ロック部１８２，１８２に引っ掛かる、ストッパ溝１８３ａを切り欠いている。
また、該左右の挟持スライドフレーム１８３，１８３の後部には作業者が挟持スライドフレーム１８３，１８３を前後スライドさせる操作グリップ１８５をそれぞれ設けると共に、挟持スライドフレーム１８３，１８３の後端部と引抜フレーム１５，１５に設ける固定板１８６，１８６との間に、挟持スライドフレーム１８３，１８３を機体後側に引っ張る引張スプリング１８７をそれぞれ配置して、条数変更機構１８８，１８８を構成する。
該条数変更機構１８８は、挟持スライドフレーム１８３を前側ロック部１８１から後側ロック部１８２の間に位置させてロックした状態とすると、条数調節フレーム１５１が引抜搬送経路Ｒに対して略平行姿勢となると共に、複数の押圧テンションローラ１８４…が引抜搬送ベルト１８の前端部寄りの位置を押圧するので、左右の引抜搬送ベルト１８，１８が密接し合い、１条掘り形態となる。
一方、操作グリップ１８５を掴み、後側ロック部１８２を条数調節フレーム１５１が乗り越えられる力で後側に引っ張ると、左右の条数調節フレーム１５１，１５１が搬送始端部側ほど離間すると共に、左右の引抜搬送ベルト１８，１８が密接し始める位置で複数の押圧テンションローラ１８４…が左右の引抜搬送ベルト１８，１８を押圧するので、搬送始端部付近に左右間隔部が形成されて２条分の玉葱の茎葉部が案内可能となり、２条掘り形態となる。
この挟持スライドフレーム１８３の操作では、作業者は少なくとも後側ロック部１８２を乗り越えられる力で操作する必要があるが、引張スプリング１８７が挟持スライドフレーム１８３を後方に付勢していることにより、比較的軽い力で操作が可能となっている。これにより、作業者の労力が軽減されるが、圃場の凹凸や玉葱の周囲の土を左右の振動ソイラ３４，３４で掘り起こす際、機体に振動が生じると、挟持スライドフレーム１８３が後側ロック部１８２を乗り越え、掘取条数が突然変わるおそれがある。これを防止すべく、条数調節フレーム１５１，１５１の回動を規制するロック状態と、条数調節フレーム１５１，１５１の回動規制を解除する非ロック状態を切り替える、ロックハンドル１８９，１８９を設け、該ロックハンドル１８９，１８９を解除操作しないと条数調節フレーム１５１，１５１が回動せず、挟持スライドフレーム１８３，１８３が後方に移動できない構成とする。
上記の構成により、挟持スライドフレーム１８３，１８３を前後移動させて１条掘りと２条掘りを変更することにより、挟持スライドフレーム１８３，１８３に設けた押圧テンションローラ１８４…で引抜搬送ベルト１８，１８を押圧して掘取条数を変更することができるので、押圧テンションローラ１８４…の数が削減され、コストダウンが図られる。
また、挟持スライドフレーム１８３に後側ロック部１８２に引っ掛かるストッパ溝１８３ａを形成したことにより、ストッパ溝１８３ａが後側ロック部１８２に引っ掛かるまで挟持スライドフレーム１８３を操作すると、２条掘り形態に最適な位置となるので、２条分の茎葉部を引抜搬送装置２４で確実に引き抜くことができると共に、茎葉部が引抜搬送始端部に詰まることが防止され、作業能率が向上する。

６Ｌ 左側のクローラ（走行装置）
６Ｒ 右側のクローラ（走行装置）
２４ 引抜搬送装置
５４ 位置揃え装置
７５ 作物搬送コンベア（作物搬送装置）
６１ 茎葉切断装置
７７ 貯留ホッパ（貯留部材）
８３ 根切り搬送ベルト（搬送体）
８７ 根部切断刃（根部切断部材）
９４ 葉切り搬送ベルト（搬送体）
９８ 茎葉部切断部材（茎葉部切断部材）
１０４ 調製搬送装置
１０５ 茎葉排出シュータ（排出部材）
１０６ 収容容器（収容部材）
１０７ 作物排出シュータ（作物排出部材）
１０７ａ 固定シュータ（固定排出部材）
１０７ｂ 回動シュータ（回動排出部材）
１１０ 調製搬送入切スイッチ（回動検知部材）
１１３ 収容作業部（収容部）
２１３ 補助位置揃え装置（位置揃え装置）

Claims (5)

1. 圃場から作物を引き抜いて搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置で搬送された作物を貯留する貯留部材（７８）を設け、この作物を搬送しながら根部を除去する調製搬送装置（１０４）を設け、該調製搬送装置（１０４）から排出される作物を収容する収容部（１１３）を設け、
   前記引抜搬送装置（２４）に作物の茎葉部の切断位置を揃える位置揃え装置（５４，２１３）を設け、該位置揃え装置（５４，２１３）で揃えた作物の茎葉部を切断する茎葉切断装置（６１）を設け、該茎葉切断装置（６１）の下方に落下する作物を受けて左右一側から左右他側に搬送する作物搬送装置（７５）を設け、該作物搬送装置（７５）の搬送終端側に前記貯留部材（７８）を設け、該貯留部材（７８）の左右他側に前記調製搬送装置（１０４）の搬送始端側を設けたことを特徴とする農作物収穫機。
2. 前記位置揃え装置（５４，２１３）を上下及び前後方向に位置調節自在に構成したことを特徴とする請求項１に記載の農作物収穫機。
3. 前記調製搬送装置（１０４）は、作物を搬送する搬送体（８３，８３，９４，９４）と、該搬送体（８３，８３，９４，９４）の搬送方向上手側に配置される作物の根部を切断する根部切断部材（８７，８７）と、前記搬送体（８３，８３，９４，９４）の搬送方向下手側に配置される作物の茎葉部を切断する茎葉部切断部材（９８，９８）と、該茎葉部切断部材（９８，９８）の下方に配置される切断された茎葉部を機外に排出する排出部材（１０５）を備えて構成し、
   前記根部切断部材（８７，８７）の下方に走行装置（６Ｌ，６Ｒ）を配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の農作物収穫機。
4. 前記貯留部材（７８）及び調製搬送装置（１０４）の後方に、前記貯留部材（７８）から調製搬送装置（１０４）への作物の移動作業や不要な作物の選別作業等を行う作業者が着座する補助作業座席（１０８）を設けたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の農作物収穫機。
5. 前記調製搬送装置（１０４）の搬送終端側の下方に作物を収容する収容部材（１０６）を配置する前記収容部（１１３）と、該調製搬送装置（１０４）の搬送終端部に作物を該収容部（１１３）側に排出案内する作物排出部材（１０７）を設け、該作物排出部材（１０７）は下方傾斜姿勢で設ける固定排出部材（１０７ａ）と、該固定排出部材（１０７ａ）に上下回動自在に装着する回動排出部材（１０７ｂ）から構成し、該回動排出部材（１０７ｂ）の上方回動を検知する回動検知部材（１１０）を設け、該回動検知部材（１１０）が上方回動排出部材（１０７ｂ）の上方回動を検知すると調整搬送装置（１０４）を停止させる構成としたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の農作物収穫機。