JP7499731B2 - 農作物回収機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場から農作物を回収する農作物回収機に関する。

特許文献１には、収穫部、搬送部、及び、回収部を備えた玉ねぎ用の収穫機（農作物回収機）が開示されている。

この収穫機は、圃場で掘り出され、圃場に置かれる状態で乾燥された玉ねぎを、収穫部により圃場から拾い上げ、搬送部を介して回収部に回収する。

特開２０１９－１８７２９１号公報

このような農作物回収機によって圃場から農作物を拾い上げる際には、回収すべき農作物とともに、農作物の茎葉や根、石、泥塊等の、農作物以外の夾雑物も混入されて回収される場合がある。このような夾雑物が混入すると、後の農作物の選別作業や農作物の回収を効率的に行えなくなる場合がある。

上記に鑑み、農作物の選別作業や農作物の回収を効率的に行える農作物回収機が求められている。

本発明の農作物回収機は、圃場から農作物を拾い上る拾上部と、前記拾上部の下流側端部よりも下方に設けられ、前記拾上部から供給された前記農作物と夾雑物とを分離する分離部と、前記分離部から前記農作物が供給され、前記農作物を下流側に搬送する搬送部と、を備え、前記分離部が第１無端チェーン及び第２無端チェーンと、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンに亘って設けられた複数の棒状部材とを備え、側面視で、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンのそれぞれが、前記分離部における搬送面に対応する部分を一辺とするほぼ三角形状を呈し、前記分離部が、前記第１無端チェーンの外側に設けられた第１壁部と、前記第２無端チェーンの外側に設けられた第２壁部と、前記第１無端チェーンに対応して設けられた第１駆動スプロケットと、前記第２無端チェーンに対応して設けられた第２駆動スプロケットと、前記第１駆動スプロケットに対応して設けられた第１ギアと、前記第２駆動スプロケットに対応して設けられた第２ギアと、前記第１壁部に支持され、前記第１駆動スプロケット及び前記第１ギアを支持する第１軸と、前記第２壁部に支持され、前記第２駆動スプロケット及び前記第２ギアを支持する第２軸と、駆動源からの動力を前記第１ギアに伝達する第１駆動ギアと、前記駆動源からの動力を前記第２ギアに伝達する第２駆動ギアと、前記第１駆動ギア及び前記第２駆動ギアを支持し前記駆動源からの動力が伝達される駆動軸とを有し、前記駆動軸が、側面視で前記三角形状の内部に位置し、且つ、前記第１無端チェーンと前記第２無端チェーンとの間の空間を延びている。

上記構成によれば、分離部により、夾雑物が農作物から分離させることとなる。この結果、搬送部に到達する夾雑物を減少させることができる。この結果、後の農作物の選別作業や農作物の回収を効率的に行うことができる。
本構成により、石や泥塊等の夾雑物は、搬送面において棒状部材同士の間の隙間から落下させることにより、農作物から分離することができる。また、無端チェーン及び棒状部材で形成された内部空間を経由して、これらの夾雑物を落下させることになるので、夾雑物が落下の際に飛び散ることを抑制できる。
本構成によれば、駆動軸は無端チェーン及び棒状部材で形成された内部空間を延びるものの、駆動スプロケットの支軸は、第１壁部及び第２壁部の近傍にのみ位置することとなる。このように、内部空間を延びる軸を減少させることにより、内部空間に夾雑物が過度に堆積することを防止することができる。

また、上記構成において、前記拾上部が、搬送方向における下流側端部部分に、下流側ほど下方に位置するように傾斜している傾斜部分を有すると好適である。

拾上部により、圃場から農作物を拾い上げる場合、農作物を上方に移動させることとなるため、拾上部を移動する農作物は、上方向きの慣性力成分を有することとなる。そこで、拾上部の下流側端部部分を下流側ほど下方に位置するように傾斜させる音により、上方向きの慣性力成分を打ち消して、下方に位置する分離部に、確実に農作物を受け渡すことができる。

上記構成において、前記分離部における搬送面の前記拾上部の側の部分が、前記搬送面における前記搬送部の側の部分よりも上方に位置し、かつ、前記搬送面が、被搬送物を前記拾上部の側に向けて搬送する方向に駆動されると好適である。

本構成により、比較的重い農作物は、自重により分離部の搬送面による搬送作用に抗して搬送部側に転がり落ちることにより、搬送部に供給される。一方、茎葉や根などの比較的軽い夾雑物は、搬送面の搬送作用により、拾上部の側に向けて搬送される。この結果、農作物と夾雑物とを分離することができる。

上記構成において、前記棒状部材のうちの少なくとも一つの棒状部材が、他の前記棒状部材を介して前記第１無端チェーンと前記第２無端チェーンとに支持され、且つ、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンへの近接及び離間が可能である可動棒状部材であり、前記可動棒状部材が、前記三角形状の底辺に対応する領域の少なくとも一部において、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンから離間すると好適である。

本構成により、三角形状の底辺に対応する領域において、可動棒状部材が離間することにより、可動棒状部材が離間した部分における棒状部材同士の間隔を大きくすることができる。この結果、無端チェーン及び棒状部材で形成された内部空間に夾雑物が過度に堆積することを防止できる。

上記構成において、前記棒状部材と隣接する棒状部材との間の隙間が５５ｍｍ以下であると好適である。

棒状部材同士の間隔をこのように設定することにより、農作物が棒状部材同士の隙間から落下することを防止して、農作物を確実に回収することができる。

上記構成において、平面視で、前記搬送部の幅が、前記拾上部及び前記分離部の幅よりも小さく設定されていると好適である。

搬送部を通過する農作物に対して、補助作業者等が人為選別作業を行う場合がある。このように搬送部の幅を狭くすることにより、搬送部の幅方向端部のうちの一方側のみに補助作業者を配置する場合であっても、反対側の幅方向端部まで補助作業者の手が届きやすくなり、選別作業を行いやすくなる。

上記構成において、前記搬送部の下流に、前記搬送部からの農作物を機体外に搬送する後搬送部を備え、前記後搬送部が、前記搬送部の搬送面より下方に位置し、且つ、前記搬送部の側から下流側に向けてほぼ水平に延びる水平搬送部と、前記水平搬送部の下流側端部から前記搬送部の搬送面よりも上方に延びるリフト搬送部とを有すると好適である。

本構成により、搬送部の下流側端部と後搬送部の水平搬送部との間の段差部及び後搬送部の水平搬送部からリフト搬送部への立ち上がり部分により、空間が形成されることとなる。この空間に農作物をある程度貯めることができるため、例えば、農作物の回収容器を交換する際などに、後搬送部のみを一時的に停止させて、農作物の回収作業を継続しつつ回収容器を交換することができる。

上記構成において、前記後搬送部の動作を、前記拾上部の動作と独立して切り操作する後搬送部クラッチを備えると好適である。

本構成により、拾上部を動作させた状態で後搬送部の動作を停止させることができる。このため、例えば、農作物の回収容器を交換する際などに、後搬送部のみを一時的に停止させて、農作物の回収作業を継続しつつ回収容器を交換することができる。

上記構成において、前記後搬送部が、一対の無端チェーンと、一対の前記無端チェーンに亘って設けられた複数の搬送体を備え、前記搬送体が前記後搬送部の搬送面側に位置する際には、側面視で、前記搬送体が前記無端チェーンの外側に突出し、且つ、前記搬送体が前記後搬送部の搬送面の裏面側に位置する際には、側面視で、前記搬送体が前記無端チェーンに沿った姿勢となるように引退すると好適である。

本構成により、搬送体が後搬送部の搬送面の裏面側に位置する際には、搬送体が裏面側に突出することなく、搬送面側に引退することとなる。この結果、搬送面の裏面側の省スペース化を図ることができる。

本発明の農作物回収機を示す側面図である。 本発明の農作物回収機を示平面図である。 拾上部の詳細を示す断面図である。 後搬送部の詳細を示す断面図である。 分離部の詳細を示す断面図である。 分離部の動力伝達構造を示す平面図である。 分離部の詳細を示す分解斜視図である。 分離部の動作を示す模式図である。 分離部の動力伝達構造の別形態を示す動力伝達図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に農作物回収機１の一例である玉ねぎ用の農作物回収機１が示されている。
農作物回収機１は、圃場で掘り出され、圃場に置かれる状態で乾燥された玉ねぎ（農作物の一例）を拾い上げて回収するものである。従って、玉ねぎの回収は、掘り取り機（図示せず）により、圃場に埋まっている玉ねぎを掘り出し、掘り出し位置に数日間置いて乾燥させた後に行われる。

図１、図２に示すように、Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示す。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示す。

（農作物回収機の全体構成）
図１、図２に示すように農作物回収機１は、機体１０と、機体１０に設けられた左および右のクローラ型の走行装置１１を備え、機体１０の前部に拾上部２を備える。農作物回収機１は、さらに、拾上部２の後側に分離部３、搬送部４、後搬送部５、及び、排出シュート２０を備える。

この農作物回収機１は、機体１０の右前部に運転座席１２ａを有する運転部１２を備え、搬送部４の左および右の横側のそれぞれに、補助作業者のため座席１３ａ，１３ｂを備える。

図３及び図４に示すように、農作物回収機１は、左右のクローラ型の走行装置１１で機体１０を前進させながら（図１を参照）、圃場の玉ねぎを拾上部２で拾い上げると共に上側に持ち上げ、分離部３を経て、搬送部４に受け渡す。搬送部４は玉ねぎを後方に搬送する。左および右の座席１３ａ，１３ｂに補助作業者が搭乗し、この補助作業者が搬送部４により搬送される玉ねぎから不良の玉ねぎの取り出す等の選別作業を行うことができる。搬送部４を通過した玉ねぎが後搬送部５に受け渡される。後搬送部５の終端部（後端位置）から排出された玉ねぎは、排出シュート２０を通過して、例えば、農作物回収機１に後方を伴走する伴走補助車（不図示）に搭載された回収容器に投入される。ここで、図３及び図４の矢印は、農作物である玉ねぎの流れを示す。

図１に示すように、排出シュート２０は、後方に突出して玉ねぎを後方に排出する排出姿勢（図１の実線）と前方に且つ下方に揺動した収納姿勢（図１の一点鎖線）との間で姿勢変更可能である。

図２から明らかなように、平面視で、搬送部４の搬送面の幅は、拾上部２の搬送面の幅、分離部３の搬送面３ａの幅、及び、後搬送部５の搬送面の幅よりも小さく設定されている。また、排出シュート２０の幅は、前端部（上流側端部）においては、後搬送部５の搬送面の幅とほぼ同じ幅であり、後端部（下流側端部）に向かうほど幅が小さくなっている。

（拾上部の構成）
図１～３に示すように、拾上部２は、掻込装置６と拾上装置７とを備えている。掻込装置６は、拾上装置７より前方位置に配置され、拾上装置７の前端位置の部材に対し左右方向に沿う姿勢の揺動軸芯を中心に上下に揺動自在に支持されている。また、この掻込装置６を揺動操作する油圧型のシリンダ１５が、掻込装置６と拾上装置７とに亘って接続されている。このシリンダ１５により、拾上装置７に対する、揺動軸芯を中心にした掻込装置６の姿勢が設定される。

掻込装置６は、掻込コンベア８と、掻込コンベア８の下方に設けられた第１コンベア９とを備える。

図２及び図３に示すように、掻込コンベア８は、左右一対の駆動スプロケット８３、左右一対の従動スプロケット８４、及び、駆動スプロケット８３と従動スプロケット８４とに亘って巻回された左右の無端チェーン８１を備える。左右の無端チェーン８１は、拾上装置７の左右幅と略同じ左右間隔で配置され、この左右に無端チェーン８１に亘ってゴム板製の多数の掻込部材８２を備えている。

図２及び図３に示すように、第１コンベア９は、左右一対の駆動スプロケット９３、左右一対の従動スプロケット９４、及び、駆動スプロケット９３と従動スプロケット９４とに亘って巻回された左右の無端チェーン９１を備える。左右の無端チェーン９１は、拾上装置７の左右幅と略同じ左右間隔で配置され、この左右に無端チェーン９１に亘って多数の棒状部材９２を備えている。

この、掻込装置６では、掻込コンベア８の駆動スプロケット８３が図３に示す方向視で反時計回り回転し、第１コンベア９の駆動スプロケット９３が、図３に示す方向視で時計回りに回転する。機体１０が前進することにより、圃場の玉ねぎに対して、掻込部材８２が圃場の上側から接触し、その玉ねぎを後側（拾上装置７側）に扱き込む。また、第１コンベア９の棒状部材９２が玉ねぎを後側（拾上装置７側）に搬送する。このように、掻込コンベア８及び第１コンベア９が協同して、玉ねぎを後方に搬送し、玉ねぎを拾上装置７に供給する。

図２及び図３に示すように、拾上装置７は、第２コンベアにより構成される。以下、適宜、第２コンベア７とも称する。第２コンベア７は、掻込装置６と機体１０の前部との間に設けられている。第２コンベア７は、上側（下流側）ほど後方に位置するように傾斜している。第２コンベア７の下端部（上流側端部）は、第１コンベア９の後端部（下流側端部）に近接して配置されている。第２コンベア７の上端部（下流側端部）は、分離部３の上方に位置している。また、第２コンベア７は、搬送方向における下流側端部部分（上端部部分）に、下流側ほど下方に位置するように傾斜している傾斜部分７ａを有する。

第２コンベア７は、左右の駆動スプロケット７３、左右の従動スプロケット７４，７５、及び、駆動スプロケット７３と従動スプロケット７４，７５とに亘って巻回された左右の無端チェーン７１を備える。この左右の無端チェーン７１に亘って多数の板状の拾上部材７２を備えている。

第２コンベア７において、駆動スプロケット７３が、図３に示す方向視で時計方向に回転駆動されることにより、掻込装置６により掻き込まれた玉ねぎを、第２コンベア７の下端部において拾上部材７２により拾い上げ、この拾上部材７２に玉ねぎを載せて後方上方に搬送する。そして、玉ねぎは、傾斜部分７ａを通過して後方に落下することにより、分離部３に供給される。玉ねぎは、後方上方に向けて搬送されることから、上向き成分の慣性力を有する。そこで、玉ねぎが、下向き傾斜を有する傾斜部７ａを経由して分離部３に供給されることにより、上向き成分の慣性力を打ち消してされて、玉ねぎが確実に、下方の分離部３に供給される。

（分離部の構成）
図３、図５、及び、図６に示すように、分離部３は、第２コンベア７の終端部（下流側端部）の下方に設けられている。分離部３の搬送面３ａは、下流側に向かうほど下方に位置するように傾斜している。

分離部３は、左右の駆動スプロケット３３、左右の従動スプロケット３５、左右の従動スプロケット３６、及び、駆動スプロケット３３と従動スプロケット３５，３６とに亘って巻回された右左の無端チェーン３１（第１無端チェーン及び第２無端チェーンに相当する）を備える。また、分離部３は、左右の無端チェーン３１に亘って設けられた多数の棒状部材３２を備える。棒状部材３２は、棒状部材同士の間に隙間が形成されるように、所定間隔ごとに配置されている。棒状部材３２は、支軸３２１により、無端チェーン３１に対して相対回転可能に支持されている。

無端チェーン３１は、側面視で、ほぼ三角形状を呈する。三角形状の各頂点にスプロケットが位置する。上方の頂点（搬送面ａの始点に対応する頂点）に駆動スプロケット３３が位置し、下方の頂点のうち第２コンベア７側の頂点に従動スプロケット３５が位置し、下方の頂点のうち搬送部４側の頂点（搬送面３ａの終点に対応する頂点）に従動スプロケット３６が位置する。

分離部３において、駆動スプロケット３３が、図５に示す方向視において、半時計方向に回転することにより、搬送面３ａが、搬送部４側から第２コンベア７側に向けて（図５の矢印の方向に）駆動される。つまり、分離部３は、玉ねぎの搬送方向とは反対方向に被搬送物を搬送するように駆動される。分離部３に玉ねぎが供給されると、玉ねぎの自重及び搬送面３ａの傾斜により、棒状部材３２が、図５に示す方向視において、時計方向に回動する。これにより、玉ねぎは、搬送面３ａの搬送作用に抗して、搬送部４に向けて搬送面３ａを転がり落ち、搬送部４に供給される。

一方、玉ねぎとともに分離部３に供給された夾雑物のうち茎葉や根などの比較的軽く転がりにくい夾雑物は、搬送面３ａの搬送作用により、第２コンベア７側（玉ねぎの搬送方向とは反対側）に搬送される。搬送された夾雑物は、第２コンベア７と分離部３との間の空間から圃場に落下する。また、夾雑物のうち石や泥塊などは、隣接する棒状部材３２同士の間の空間を通過して圃場に落下する。このように、分離部３において、玉ねぎとその他の夾雑物が分離される。

図６及び図７に示すように、分離部３は、少なくとも１つ（本実施形態では１つ）の可動棒状部材３２ｂを備える。可動棒状部材３２ｂは、他の棒状部材３２とは異なり、無端チェーン３１に直接は支持されず、隣接する棒状部材３２を介して無端チェーン３１に支持されている。つまり、可動棒状部材３２ｂは、棒状部材３２の両端に設けられた支持部材３２２により、隣接する棒状部材３２に支持され、隣接する棒状部材３２が支軸３２１により無端チェーン３１に支持されることにより、可動棒状部材３２ｂが無端チェーン３１に支持される。隣接する棒状部材３２が無端チェーン３１に対して相対回動することにより、可動棒状部材３２ｂは、側面視において、無端チェーン３１の外側に突出した姿勢と、無端チェーン３１側に引退して無端チェーン３１に沿った姿勢との間で移動可能である。

それぞれの支持部材３２２には、板状の姿勢保持部材３２３及び棒状の姿勢保持部材３２４が設けられている。姿勢保持部材３２３は、支軸３２１の近傍に設けられ、姿勢保持部材３２４は支持部材３２２における支軸３２１とは反対側の端部の近傍に設けられている。分離部３の左右の側壁部３２８における、搬送面３ａに対応する位置に板状の摺接部材３２５が設けられている。摺接部材３２５は、無端チェーン３１のうちの搬送面３ａに対応する部分に対向して延びている。摺接部材３２５は、側壁部３２８に設けられた支持ブラケット３２７に支持されている。摺接部材３２５は、ボルト及びナットにより構成された位置調整機構３２６を介して、支持ブラケット３２７に支持されている。位置調整機構３２６により、無端チェーン３１と摺接部材３２５との間隔を調整可能である。

図８に示すように、可動棒状部材３２ｂが、搬送面３ａに対応する位置を移動する際には、姿勢保持部材３２３が下側から摺接部材３２５に当接し、姿勢保持部材３２４が上側から無端チェーン３１に当接することにより、可動棒状部材３２ｂが下方に揺動することが阻止される。これにより、搬送面３ａに対応する位置では可動棒状部材３２ｂが側面視で無端チェーン３１に沿った姿勢（他の棒状部材３２と同様に左右の無端チェーン３１の間に位置する姿勢）に維持される。

可動棒状部材３２ｂが、底辺３ｂに対応する位置に到達すると、可動棒状部材３２ｂの自重により、可動棒状部材３２ｂが下方（側面視で無端チェーン３１から外側に離間する位置に）揺動する。このように、底辺３ｂに対応する位置の少なくとも一部において、可動棒状部材３２ｂが下方移動する。

可動棒状部材３２ｂが移動することにより、底辺３ｂに対応する位置では、可動棒状部材３２ｂを挟んで上流側に位置する棒状部材３２と下流側に位置する棒状部材３２とが隣り合うことになり、この部分の棒状部材３２同士の間隔が他の部分より大きなものとなる。このため、搬送面３ａから落下してきた夾雑物を、この棒状部材３２同士の間隔が大きな部分を介して、圃場に落下させて、分離部３の内部に夾雑物が堆積することを防止することができる。

ここで、隣接する棒状部材３２同士の間隔は、特に限定はされないが、例えば、５５ｍｍ以下とすることができる。隣り合う棒状部材３２同士の間隔をこのように設定することにより、例えばＳサイズの玉ねぎ等、出荷可能な玉ねぎ（回収すべき玉ねぎ）のうちの比較的小さな玉ねぎであっても、第２コンベア７側に搬送されたり、棒状部材３２同士の間から落下することなく、玉ねぎが搬送部４に向けて転がり落ちることができる。

隣り合う棒状部材３２同士の間隔は、夾雑物を確実に落下させる観点からは、大きい方が好ましく、隣り合う棒状部材３２同士の間隔は、例えば、４０ｍｍ以上であることが好ましい。また、回収すべき玉ねぎの大きさに応じて、棒状部材３２同士の間隔を可変に構成してもよい。

（搬送部）
図１～４に示すように、搬送部４は、ベルトコンベアである。つまり、搬送部４は、駆動回転体４２と、従動回転体４３と、駆動回転体４２及び従動回転体４４に亘って巻回された無端帯体４１を備える。搬送部４の上流側端部（前端部）は、分離部３の搬送面３ａにおける下流側端部（後端部）の下流に設けられている。搬送部４の上流側端部（前端部）は、分離部３の搬送面３ａにおける下流側端部（後端部）とほぼ同じ高さ位置に配置されている。搬送部４は、走行機体の前後方向に、ほぼ水平に伸びている。無端帯体４１の幅は、分離部３の搬送面３ａの幅よりも小さく設定されている。

この搬送部４において、駆動回転体４２が、図４に示す時計方向に回転することにより、無端帯体４１の搬送面が、分離部３側から後搬送部５側に向けて駆動される。これにより、分離部３から供給された玉ねぎが、後搬送部５に向けて搬送される。

搬送部４により玉ねぎが搬送されている間に、座席１３ａ，１３ｂに登場した補助者が、不良の玉ねぎや分離部３で分離することができなかった夾雑物等を取り出す等選別を行うことができる。上記のように、搬送部４の幅を分離部３の搬送面３ａの幅よりも小さく設定することにより、座席１３ａ及び座席１３ｂのうちのいずれかにしか補助者がいない場合であっても、一人の補助者業者で選別作業を行うことができる。

（後搬送部の構造）
図１、図２、及び、図４に示すように、後搬送部５は、搬送部４の後方に設けられている。後搬送部４は、後方（下流側）に向けてほぼ水平に延びる水平搬送部５ａと、後方（下流側）に向かうほど上方に位置するように斜め上方に延びるリフト搬送部５ｂとを有する。水平搬送部５ａは、搬送部４の後端部（下流端部）よりも下方に設けられている。これにより、搬送部４の後端部と水平搬送部５ａとの間に段差が形成されている。

図４から分かるように、搬送部４の下流側端部と後搬送部５の水平搬送部５ａとの間の段差部及び後搬送部５の水平搬送部５ａからリフト搬送部５ｂへの立ち上がり部分により、空間が形成されることとなる。この空間は玉ねぎを一時的に貯留する貯留空間として機能する。例えば、農作物の回収容器を交換する際などに、後述する後搬送部クラッチにより、後搬送部５のみを一時的に停止させて、農作物の回収作業を継続する場合、この貯留空間に玉ねぎが貯留されることにより、拾上部２、分離部３、搬送部４などで玉ねぎが滞留することを防止できる。

後搬送部５は、左右の駆動スプロケット５３、左右の従動スプロケット５４，５５，５６、及び、駆動スプロケット５３と従動スプロケット５４，４５，５６とに亘って巻回された左右の無端チェーン５１を備える。この左右の無端チェーン５１に亘って多数の板状のリフト部材５２を備えている。

この後搬送部５において、駆動スプロケット５３が、図４に示す方向視で時計方向に回転駆動されることにより、搬送部４から供給された玉ねぎを、リフト部材５２により拾い上げ、このリフト部材５２に玉ねぎを載せて後方上方に搬送する。玉ねぎは、後搬送部５の後端部（下流側端部）から排出シュート２０に供給され、玉ねぎは、排出シュート２０を通過して、作物収穫機の外部に排出される。排出シュート２０から排出された玉ねぎは、例えば、農作物回収機１に後方を伴走する伴走補助車（不図示）に搭載された回収容器により受けられる。これにより、玉ねぎが、圃場から回収容器に回収される。排出シュート２０の幅が、下流側ほど小さくなるので、伴走補助車は容易に玉ねぎを回収することができる。

後搬送部５の後端部（下流側端部）を通過したリフト部材５２は、後搬送部５における搬送面の裏面を通過して、再び、搬送面に至る。側面視において、搬送面側では、無端チェーン５１から突出した姿勢となり、裏面側では無端チェーン５１に沿った姿勢となるように、リフト部材５２は姿勢を変更する。これにより、後搬送部５の裏面側（後面側）の省スペース化が図られている。

（搬送系への動力伝達）
拾上部２、分離部３、搬送部４、及び、後搬送部５の搬送系は、駆動源としてのエンジンＥからの駆動力により駆動される。

具体的には、図１に示すように、駆動源としてのエンジンＥの出力軸に出力プーリ１００が設けられている。出力プーリ１００と分離部３の分離部入力プーリ３４１とに亘って、プーリベルト１０２が巻回されている（図６を参照）。エンジンＥからの動力が、出力プーリ１００及びプーリベルト１０２を介して、分離部入力プーリ３４１に伝達され、分離部入力プーリ３４１の回転が分離部３の駆動スプロケット３３に伝達されることにより、駆動スプロケット３３が回転する。

図１に示すように、分離部入力プーリ３４１と一体的に回転する第１中継プーリ１０１が設けられている。第２コンベア７の駆動スプロケット７３（図３を参照）と一体回転する第２コンベア入力プーリ７６が設けられている。第１中継プーリ１０１と第２コンベア入力プーリ７６とに亘ってプーリベルト１０３（図６を参照）が巻回されている。エンジンＥからの動力が、出力プーリ１００、プーリベルト１０２、分離部入力プーリ３４１、第１中継プーリ１０１、及び、プーリベルト１０３を介して、第２コンベア入力プーリ７６に伝達される。第２コンベア入力プーリ７６が回転することにより、第２コンベア７の駆動スプロケット７３が第２コンベア入力プーリ７６と一体回転する。

図１に示すように、出力プーリ１００と第２中継プーリ１０４とに亘ってプーリベルト１０５が巻回されている。第２中継プーリ１０４と一体回転する第３中継プーリ１０６と、第４中継プーリ１０７と、第３中継プーリ１０６と第４中継プーリ１０７とに亘って巻回されたプーリベルト１０８と、が設けられている。エンジンＥからの動力が、出力プーリ１００、プーリベルト１０５、第２中継プーリ１０４、第３中継プーリ１０６、及び、プーリベルト１０８を介して、第４中継プーリ１０７に伝達される。第４中継プーリ１０７の回転動力がプーリベルト（不図示）を介して、搬送部４の駆動回転体４２（図４を参照）に伝達され、駆動回転体４２が回転する。

図１に示すように、後搬送部５の駆動スプロケット５３（図４を参照）と一体回転する後搬送部入力プーリ５７を備える。第３中継プーリ１０６と後搬送部入力プーリ５７とに亘って、プーリベルト１０９が巻回されている。エンジンＥからの動力が、出力プーリ１００、プーリベルト１０５、第２中継プーリ１０４、第３中継プーリ１０６、及び、プーリベルト１０９を介して、後搬送部入力プーリ５７に伝達される。後搬送部入力プーリ５７が回転することにより、後搬送部５の駆動スプロケット５３が後搬送部入力プーリ５７と一体回転する。

また、詳細は省略するが、エンジンＥからの動力が、図示しないプーリやプーリベルト等を介して、掻込コンベア８の駆動スプロケット８３、及び、第１コンベア９の駆動スプロケット９３にも伝達される。

この農作物回収機１において、図示はしないが、エンジンＥからの動力を入り・切りする作業クラッチが設けられている。例えば、作業クラッチは、プーリベルト１０２及びプーリベルト１０５に設けられたテンションクラッチとすることができる。作業クラッチ操作具の操作に連動して、それぞれのテンションクラッチが入り状態と切り状態とに切り替わるように構成されるとよい。また、それぞれのテンションクラッチが互いに独立して入り状態と切り状態とに切り替わるように構成されてもよい。

また、図示はしないが、農作物回収機１において、後搬送部５を、少なくとも拾上部２と独立して、停止状態に切り替える後搬送部クラッチが設けられている。例えば、本実施形態では、後搬送部クラッチは、プーリベルト１０９に設けられたテンションクラッチである。後搬送部クラッチ操作具の操作に連動して、テンションクラッチが切り状態に変更されるように構成されている。この構成により、作業クラッチの状態に関係なく、後搬送部クラッチにより、後搬送装置を停止状態とすることができる。つまり、拾上部２、分離部３、搬送部４を動作させた状態で後搬送部５のみを停止させることができる。

（分離部の動力伝達構造）
図６に示すように、分離部入力プーリ３４１と一体回転する駆動軸３４が設けられている。駆動軸３４は、左右の側壁部３２８に亘って延び、左右の側壁部３２８に支持されている。駆動軸３４における分離部入力プーリ３４１が設けられた側と反対側の端部には、駆動ギア３４２が設けられている。駆動ギア３４２は、駆動軸３４と一体回転する。分離部入力プーリ３４１及び駆動ギア３４２は、駆動軸３４における左右の側壁部３２８から外側に突出する部分に設けられている。つまり、分離部入力プーリ３４１及び駆動ギア３４２は、左右の側壁部３２８の外側に設けられている。

左右の駆動スプロケット３３を支持する支軸３３１が設けられている。支軸３３１は、左右の側壁部３２８に亘って延び、左右の側壁部３２８に支持されている。左右の駆動スプロケット３３が、左右の側壁部３２８の内側で側壁部３２８の近傍個所において、支軸３３１に支持されている。支軸３３１における分離部入力プーリ３４１の側と反対側の端部には、駆動ギア３４２と噛合うギア３３２が設けられている。駆動スプロケット３３及びギア３３２は、支軸３３１と一体回転する。

上記の構成により、エンジンＥからの回転駆動力が、分離部入力プーリ３４１、駆動軸３４、駆動ギア３４２、ギア３３２、及び、支軸３３１を介して駆動スプロケット３３に伝達される。ここで、動力の伝達経路に駆動ギア３４２及びギア３３２が介在することにより、エンジンＥからの回転動力が、反転されて、駆動スプロケット３３に伝達される。この結果、分離部３の搬送面３ａが、第２コンベア７、搬送部４、及び、後搬送部５とは反対の方向（作物の搬送方向における上手側）に向けて駆動される。

（別実施形態）
（１）上記の実施形態において、分離部３の動力伝達は、上記に替えて図９に示す構造としてもよい。つまり、この実施形態では、左右の駆動スプロケット３３のそれぞれ（第１駆動スプロケット３３ａ及び第２駆動スプロケット３３ｂ）が、それぞれの側壁部３２８に支持された異なる支軸３３１に支持されている。つまり、一方の側壁部３２８である第１側壁部３２８ａ（第１壁部に相当）に第１支軸３３１ａ（第１軸に相当）が支持され、他方の側壁部３２８である第２側壁部３２８ｂ（第２壁部）に第２支軸３３１ｂ（第２軸に相当）が支持されている。

第１支軸３３１ａにおける側壁部３２８の内側に突出する部分に第１無端チェーン３１ａを駆動する第１駆動スプロケット３３ａが支持され、第１支軸３３１ａにおける側壁部３２８の外側に突出する部分に第１ギア３３２ａが支持されている。また、第２支軸３３１ｂにおける側壁部３２８の内側に突出する部分に第２無端チェーン３１ｂを駆動する第２駆動スプロケット３３ｂが支持され、第２支軸３３１ｂにおける側壁部３２８の外側に突出する部分に第２ギア３３２ｂが支持されている。

駆動軸３４には、第１ギア３３２ａに噛合う第１駆動ギア３４２ａと、第２ギア３３２ｂに噛合う第２駆動ギア３４２ｂと、が支持されている。このように、第１駆動スプロケット３３ａ及び第２駆動スプロケット３３ｂのそれぞれに、個別に設けられたギア対により動力が伝達される。

また、この実施形態では、従動スプロケット３５，３６についても、駆動スプロケット３３と同様に、第１側壁部３２８ａ及び第２側壁部３２８ｂのそれぞれに、異なる軸により支持されている。この構成により、駆動軸３４は左右の無端チェーン３１（第１無端チェーン３１ａ及び第２無端チェーン３１ｂ）に亘って分離部３の内部空間を延びるものの、その他の軸は、第１側壁部３２８ａ及び第２側壁部３２８ｂの近傍にのみ設けられ、分離部３の内部空間を延びることがない。このため、分離部３の搬送面３ａから落下してきた夾雑物が分離部３の内部空間に詰まることを防止できる。

（２）上記の実施形態において、排出シュート２０から農作物（玉ねぎ）を機体１０の外部に排出して、農作物を外部に備えられた回収容器に回収する構成となっている。しかしながら、上記の構成に限られるものではなく、機体１０に設けられた回収容器に農作物を回収する構成であってもよい。

（３）上記の実施形態では、機体１０の前方において拾い上げた玉ねぎを機体１０の後方に搬送して、機体１０の後方から排出する構成を例に説明したが、玉ねぎの搬送方向は上記に限られるものではない。例えば、玉ねぎを機体１０の側方から排出する等、上記以外の構成であってもよい。

（４）上記の実施形態では、農作物回収機が、掘り取り機により既に掘り取られ圃場に置かれている農作物を拾い上げて回収する場合を例に説明したが、上記に限られる場合ではない。農作物を地中から掘り起こして回収するように構成された農作物回収機にも適用可能である。

（５）上記実施形態では、農作物回収機が、農作物回収機の一例として玉ねぎを回収する農作物回収機を例に説明したが、これに限られるものではない。例えば、ジャガイモ、サツマイモ、サトイモ等のその他の農作物を回収する農作物回収機にも適用可能である。

本発明は、圃場から農作物を回収する農作物回収機に適用可能である。

１ 農作物回収機
２ 拾上部
３ 分離部
３ａ 搬送面
３ｂ 底面
３１ 無端チェーン（第１無端チェーン、第２無端チェーン）
３２ 棒状部材
３２ｂ 可動棒状部材
３２１ 支軸
３２８ 側壁部
３２８ａ 第１側壁部（第１壁部）
３２８ｂ 第２側壁部（第２壁部）
３３ 駆動スプロケット
３３ａ 第１駆動スプロケット
３３ｂ 第２駆動スプロケット
３３１ 支軸
３３１ａ 第１支軸（第１軸）
３３１ｂ 第２支軸（第２軸）
３３２ ギア
３３２ａ 第１ギア
３３２ｂ 第２ギア
３４ 駆動軸
３４２ 駆動ギア
３４２ａ 第１駆動ギア
３４２ｂ 第２駆動ギア
４ 搬送部
５ 後搬送部
５ａ 水平搬送部
５ｂ リフト搬送部
５１ 無端チェーン
５２ 搬送体

Claims (9)

1. 圃場から農作物を拾い上る拾上部と、
   前記拾上部の下流側端部よりも下方に設けられ、前記拾上部から供給された前記農作物と夾雑物とを分離する分離部と、
   前記分離部から前記農作物が供給され、前記農作物を下流側に搬送する搬送部と、
   を備え、
   前記分離部が第１無端チェーン及び第２無端チェーンと、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンに亘って設けられた複数の棒状部材とを備え、
   側面視で、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンのそれぞれが、前記分離部における搬送面に対応する部分を一辺とするほぼ三角形状を呈し、
   前記分離部が、前記第１無端チェーンの外側に設けられた第１壁部と、前記第２無端チェーンの外側に設けられた第２壁部と、前記第１無端チェーンに対応して設けられた第１駆動スプロケットと、前記第２無端チェーンに対応して設けられた第２駆動スプロケットと、前記第１駆動スプロケットに対応して設けられた第１ギアと、前記第２駆動スプロケットに対応して設けられた第２ギアと、前記第１壁部に支持され、前記第１駆動スプロケット及び前記第１ギアを支持する第１軸と、前記第２壁部に支持され、前記第２駆動スプロケット及び前記第２ギアを支持する第２軸と、駆動源からの動力を前記第１ギアに伝達する第１駆動ギアと、前記駆動源からの動力を前記第２ギアに伝達する第２駆動ギアと、前記第１駆動ギア及び前記第２駆動ギアを支持し前記駆動源からの動力が伝達される駆動軸とを有し、
   前記駆動軸が、側面視で前記三角形状の内部に位置し、且つ、前記第１無端チェーンと前記第２無端チェーンとの間の空間を延びている農作物回収機。
2. 前記拾上部が、搬送方向における下流側端部部分に、下流側ほど下方に位置するように傾斜している傾斜部分を有する請求項１に記載の農作物回収機。
3. 前記分離部における搬送面の前記拾上部の側の部分が、前記搬送面における前記搬送部の側の部分よりも上方に位置し、かつ、
   前記搬送面が、被搬送物を前記拾上部の側に向けて搬送する方向に駆動される請求項１又は２に記載の農作物回収機。
4. 前記棒状部材のうちの少なくとも一つの棒状部材が、他の前記棒状部材を介して前記第１無端チェーンと前記第２無端チェーンとに支持され、且つ、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンへの近接及び離間が可能である可動棒状部材であり、
   前記可動棒状部材が、前記三角形状の底辺に対応する領域の少なくとも一部において、前記第１無端チェーン及び前記第２無端チェーンから離間する請求項１から３のいずれか１項に記載の農作物回収機。
5. 前記棒状部材と隣接する棒状部材との間の隙間が５５ｍｍ以下である請求項１から４のいずれか１項に記載の農作物回収機。
6. 平面視で、前記搬送部の幅が、前記拾上部及び前記分離部の幅よりも小さく設定されている請求項１から５のいずれか一項に記載の農作物回収機。
7. 前記搬送部の下流に、前記搬送部からの農作物を機体外に搬送する後搬送部を備え、
   前記後搬送部が、前記搬送部の搬送面より下方に位置し、且つ、前記搬送部の側から下流側に向けてほぼ水平に延びる水平搬送部と、前記水平搬送部の下流側端部から前記搬送部の搬送面よりも上方に延びるリフト搬送部とを有する請求項１から６のいずれか一項に記載の農作物回収機。
8. 前記後搬送部の動作を、前記拾上部の動作と独立して切り操作する後搬送部クラッチを備える請求項７に記載の農作物回収機。
9. 前記後搬送部が、一対の無端チェーンと、一対の前記無端チェーンに亘って設けられた複数の搬送体を備え、前記搬送体が前記後搬送部の搬送面側に位置する際には、側面視で、前記搬送体が前記無端チェーンの外側に突出し、且つ、前記搬送体が前記後搬送部の搬送面の裏面側に位置する際には、側面視で、前記搬送体が前記無端チェーンに沿った姿勢となるように引退する請求項７又は８に記載の農作物回収機。

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