JP7078321B2 - 合紙除去装置および合紙除去方法 - Google Patents
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Description
はアルミニウム等の金属で形成されており、合紙と称される紙と交互に積層された状態でケース内に保管される。
紙を排出させる第2位置との間で前記複数の吸着手段を昇降させる昇降手段と、前記複数の吸着手段のうちのいずれかの吸着手段の隣に設けられ、金属で形成された刷版を検知する金属センサーと、制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記複数の吸着手段を前記第1位置まで下降させて、前記複数の吸着手段のうちの前記金属センサーの隣に位置する吸着手段を含む一部の吸着手段に前記合紙を吸着させる第1動作と、前記複数の吸着手段を前記第1位置から所定距離高い第3位置に上昇させる第2動作と、前記複数の吸着手段に吸引を行わせながら前記複数の吸着手段を前記第3位置から下降させることで、前記一部の吸着手段以外の吸着手段にも前記合紙を吸着させる第3動作と、前記複数の吸着手段を前記第2位置に上昇させて、前記排出手段に前記合紙を排出させる第4動作と、を実行する、ことを特徴とする。
図1は、実施形態に係る刷版供給装置1の一例を示す図である。図1は、刷版供給装置1を側面から見た図の一例となっている。刷版供給装置1は、刷版をCTP装置に供給する刷版供給装置であり、車輪を介して床の上に載置される。刷版供給装置1は、カセット11、吸着装置12、搬送機構13、光センサー14および合紙回収箱15を備える。以下、本明細書において、刷版の搬送先となるCTP装置が配置される側を前、その逆方向を後ろとする。床側を下、吸着装置12側を上とする。さらに、図1において、紙面手前から奥の方向を奥行き方向とする。以下、図面を参照して実施形態に係る刷版供給装置1について説明する。
合紙が回収される。なお、合紙回収箱15は、必ずしも設置する必要はない。
刷版供給装置1の機能ブロックについて説明する。図5は、刷版供給装置1の機能ブロック図の一例である。上記した吸着装置12、搬送機構13、光センサー14、駆動機構16および金属センサー17は、制御部55によって統括的に制御される。制御部55のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部55は、各種演算処理を行うCPU551、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるRead Only Memory(ROM)552、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるRandom access memory(RAM)553等を備える。補助記憶部57は、制御部55がアクセス可能な記憶部であり、制御部55によって実行されるプログラムPや各種のデータが記憶される。本実施形態においては、制御部55のCPU551がプログラムPを補助記憶部57からRAM553に読み出して実行することにより、吸着装置12、搬送機構13、光センサー14、駆動機構16および金属センサー17の制御が行われる。制御部55は、「制御手段」の一例である。
図6は、第1比較例に係る合紙除去方法の一例を示す図である。図6では、説明の都合上、吸着装置12のうち、吸着装置12a、吸着装置12b、吸着装置12fおよび吸着装置12gの記載を省略している。また、図6中の矢印は、吸着装置12の移動方向を例示する。第1比較例では、刷版供給装置1が備える全ての吸着装置12が合紙に向けて一斉に下降して合紙を吸着し、合紙の除去を行う例について説明する。
第1比較例では合紙共取が発生する状況の一例について説明した。第2比較例では、合紙共取の発生をゴムヘラを用いることで抑制する合紙除去方法について説明する。図7は、第2比較例に係る合紙除去方法の一例を示す図である。以下、図7を参照して、第2比較例について説明する。
図8は、実施形態に係る合紙除去方法の概略を示す図である。図8では、図6と同様に、説明の都合上、吸着装置12のうち、吸着装置12a、吸着装置12b、吸着装置12fおよび吸着装置12gの記載を省略している。以下、図8を参照して、実施形態に係る合紙除去方法の概略について説明する。
ば、光センサー14が光を照射したときにおける、刷版による光の反射率および合紙による光の反射率のそれぞれを補助記憶部57にあらかじめ記憶させておき、制御部55は、記憶させた反射率と光センサー14が照射した光の反射率とを比較することで、刷版であるか合紙であるかを判定できる。カセット11の最上部に刷版が載置されている場合には、処理はS2に進められる。カセット11の最上部に合紙が載置されている場合には、処理はS3に進められる。
る位置)まで上昇させる。処理はS3に進められる。
実施形態では、制御部55は、図9のS3からS6の処理に例示されるように、一台の吸着装置12に吸引を行わせた状態で全ての吸着装置12を下降させることで、一台の吸着装置12に合紙を吸着させる。その後、制御部55は、全ての吸着装置12を上昇させることで、一台の吸着装置12によって合紙を持ち上げさせ、合紙と刷版との間に空間190を形成させる。制御部55は、合紙と刷版の間に空間190を形成した状態で他の吸着装置12による合紙の吸着を行うため、実施形態によれば合紙共取が発生する可能性が低減される。
って合紙共取が検知されると、吸着装置12による吸引を終了することで吸着装置12に吸着されていた合紙と刷版とをカセット11に戻した。そのため、実施形態によれば、合紙共取が発生しても、合紙がCTP装置に搬送されることを抑制できる。
実施形態では、金属センサー17の最寄りに配置された吸着装置12、すなわち、複数備えられた吸着装置12のうち中央に配置された吸着装置12が合紙を吸着して持ち上げることで、合紙と刷版との間に空間190を形成した。しかしながら、合紙と刷版との間に空間190を形成するのは、複数備えられた吸着装置12のうち中央に配置された吸着装置12が合紙を吸着して持ち上げることに限定されない。複数備えられた吸着装置12のうち中央に配置された吸着装置12以外の吸着装置12が合紙を吸着して持ち上げることで、合紙と刷版との間に空間190を形成してもよい。
実施形態では、複数の吸着装置12のうちのひとつの吸着装置12が合紙を吸着して持ち上げることで空間190が形成されたが、複数の吸着装置12のうちの複数の吸着装置12によって合紙を吸着して持ち上げることで空間190が形成されてもよい。すなわち、複数の吸着装置12のうちの一部の吸着装置12によって空間190が形成されてもよい。複数の吸着装置12によって合紙を吸着することで、実施形態よりも合紙を安定した状態で吸引できる。一方、実施形態では、図9のS3からS6の処理に例示されるように、ひとつの吸着装置12によって合紙の吸着を行うため、当該ひとつの吸着装置12による合紙の吸着を検知次第すぐに吸着装置12を上昇させることができる。そのため、実施形態によれば、第2変形例よりも高速に処理を行うことができる。
実施形態では、複数の吸着装置12が合紙の幅方向に沿って一列に並んで配置されたが、吸着装置12の配置はこのような配置に限定されるわけではない。吸着装置12は、例えば、複数列に渡って並べられてもよい。
11・・カセット
12・・吸着装置
121・・吸着パッド
122・・基部
123・・腕部
124・・接続口
125・・真空センサー
13・・搬送機構
131・・搬送ローラー
132・・ニップローラー
133・・進路変更部材
14・・光センサー
15・・合紙回収箱
151・・合紙投入口
16・・駆動機構
17・・金属センサー
18・・真空ポンプ
181・・真空パイプ
182・・電磁弁
190、550・・空間
55・・制御部
57・・補助記憶部
551・・CPU
552・・ROM
553・・RAM
500・・ゴムヘラ駆動装置
510・・先端ゴム部
520・・柄部
530・・ゴムヘラ
540・・駆動部
Claims (6)
- 刷版の上に載置された合紙の上方に配置され、前記合紙を吸引して吸着可能な複数の吸着手段と、
前記合紙を吸着する第1位置と、前記合紙を排出する排出手段に前記合紙を排出させる第2位置との間で前記複数の吸着手段を昇降させる昇降手段と、
前記複数の吸着手段のうちのいずれかの吸着手段の隣に設けられ、金属で形成された刷版を検知する金属センサーと、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記複数の吸着手段を前記第1位置まで下降させて、前記複数の吸着手段のうちの前記金属センサーの隣に位置する吸着手段を含む一部の吸着手段に前記合紙を吸着させる第1動作と、
前記複数の吸着手段を前記第1位置から所定距離高い第3位置に上昇させる第2動作と、
前記複数の吸着手段に吸引を行わせながら前記複数の吸着手段を前記第3位置から下降させることで、前記一部の吸着手段以外の吸着手段にも前記合紙を吸着させる第3動作と、
前記複数の吸着手段を前記第2位置に上昇させて、前記排出手段に前記合紙を排出させる第4動作と、を実行する、ことを特徴とする、
合紙除去装置。 - 刷版の上に載置され、撓むことが可能な合紙の上方に配置され、前記合紙を吸引して吸着可能な複数の吸着手段と、
前記合紙を吸着する第1位置と、前記合紙を排出する排出手段に前記合紙を排出させる第2位置との間で前記複数の吸着手段を昇降させる昇降手段と、
制御手段と、を備え、
前記複数の吸着手段は前記合紙を前記排出手段に向けて排出する方向に対して直交する方向である合紙の幅方向に沿って一列に配置されており、
前記制御手段は、
前記複数の吸着手段を前記第1位置まで下降させて、前記複数の吸着手段のうち前記合
紙の幅方向に関して中央に位置する一部の吸着手段に前記合紙を吸着させる第1動作と、
前記複数の吸着手段を前記第1位置から所定距離高い第3位置に上昇させることにより前記一部の吸着手段に吸着した前記合紙とその下の刷版との間に前記一部の吸着手段を頂点とする山形の空間を形成する第2動作と、
前記複数の吸着手段に吸引を行わせながら前記複数の吸着手段を前記第3位置から下降させることで、前記一部の吸着手段以外の吸着手段にも前記合紙を吸着させる第3動作と、
前記複数の吸着手段を前記第2位置に上昇させて、前記排出手段に前記合紙を排出させる第4動作と、を実行する、ことを特徴とする、
合紙除去装置。 - 金属で形成された刷版を検知する金属センサーが前記複数の吸着手段のうちのいずれかの吸着手段の隣に設けられ、
前記一部の吸着手段は、前記金属センサーの隣に位置する吸着手段を含む、ことを特徴とする、
請求項2に記載の合紙除去装置。 - 前記制御手段は、前記第3動作において、前記複数の吸着手段が吸引する圧力が前記合紙を吸着したことを示す閾値以上となるまで前記下降を継続する、ことを特徴とする、
請求項1から3のいずれか一項に記載の合紙除去装置。 - 前記第1動作において前記複数の吸着手段のうちの一部の吸着手段は、前記複数の吸着手段のうちのいずれかひとつである、ことを特徴とする、
請求項1から4のいずれか一項に記載の合紙除去装置。 - 刷版の上に載置された合紙の上方に配置され、前記合紙を吸引して吸着可能な複数の吸着手段と、前記複数の吸着手段のうちのいずれかの吸着手段の隣に設けられ、金属で形成された刷版を検知する金属センサーと、を備える合紙除去装置を用いた合紙除去方法であって、
前記合紙を吸着する第1位置まで前記複数の吸着手段を下降させて、前記複数の吸着手段のうちの前記金属センサーの隣に位置する吸着手段を含む一部の吸着手段に前記合紙を吸着させる第1動作と、
前記複数の吸着手段を前記第1位置から所定距離高い第3位置に上昇させる第2動作と、
前記複数の吸着手段に吸引を行わせながら前記複数の吸着手段を前記第3位置から下降させることで、前記一部の吸着手段以外の吸着手段にも前記合紙を吸着させる第3動作と、
前記複数の吸着手段を排出手段に前記合紙を排出させる第2位置に上昇させて、前記排出手段に前記合紙を排出させる第4動作と、を含む、ことを特徴とする、
合紙除去方法。
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