JP2022032934A - elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータに関し、特に、かご扉の戸開操作に関する。 The present invention relates to an elevator, and more particularly to a door opening operation of a car door.
エレベータのかご内や乗場には、かご操作盤や乗場操作盤が設置される。各操作盤には、例えば、行先階の数字などを表示した行先階釦、かご扉の開閉操作を行うための戸開釦や戸閉釦が設けられている。一例として、乗客は行先階釦を操作することで、昇降路を移動する乗りかごの行先階を登録する。この行先階釦には、押釦やタッチパネルといった接触式のものが広く採用されている。 A car operation panel and a landing operation panel will be installed in the elevator car and at the landing. Each operation panel is provided with, for example, a destination floor button displaying numbers on the destination floor, and a door open button and a door close button for opening and closing the car door. As an example, the passenger operates the destination floor button to register the destination floor of the car moving on the hoistway. Contact-type buttons such as push buttons and touch panels are widely used for the destination floor buttons.
また、近年では、公共施設等に設置されるエレベータにおいて、衛生面への配慮から、操作盤に配置された光電(非接触式)センサなどに手をかざすことによりかごの行先階登録の操作を非接触で行うことが可能な非接触式のかご操作盤も導入されつつある。このように行先階登録の操作を非接触で行う場合、乗客の手が操作部と接触しないため操作が受け付けられているか否か、乗客が把握し難いという問題がある。 In recent years, in elevators installed in public facilities, etc., in consideration of hygiene, the operation of registering the destination floor of the car is performed by holding a hand over a photoelectric (non-contact type) sensor placed on the operation panel. A non-contact type car operation panel that can be operated non-contact is also being introduced. When the operation of registering the destination floor is performed in a non-contact manner as described above, there is a problem that it is difficult for the passenger to grasp whether or not the operation is accepted because the passenger's hand does not come into contact with the operation unit.
特許文献1には、操作盤に配置された非接触式のセンサが行先階の登録操作を検知したときに同センサの周囲に配置された区切り線と行き先階の階数を示す数字部分が点灯することで登録操作が受け付けられたことを乗客が把握できるように構成されたエレベータが開示されている。
In
上記特許文献1に記載のエレベータのように、仮に、非接触式センサを用いてかご扉の戸開操作を行おうとした場合、乗客は非接触式センサに手をかざすなどして同センサに遮光を検知させ続ける必要がある。この際、非接触式センサ周辺に設けられた発光部を点灯させたとしても、同センサにかざしている手などの遮蔽物が乗客の視界を妨げやすい。そのため、非接触式センサ周辺に配置された発光部を乗客が視認し難い場合があり、同センサの検知状態を乗客が充分に把握できないという問題がある。
As in the elevator described in
本発明は、非接触式センサに遮蔽物を検知させることによりかご扉の戸開操作を非接触で行う場合において、非接触式センサの検知状態を乗客が容易に把握できるエレベータを提供することを目的とする。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention provides an elevator in which passengers can easily grasp the detection state of the non-contact type sensor when the door opening operation of the car door is performed non-contactly by causing the non-contact type sensor to detect a shield. The purpose.
本発明のエレベータは、乗りかごに設けられたかご扉の戸開操作を非接触で操作可能に構成されるエレベータであって、かご扉の戸開操作を非接触で行うために遮光を検知する非接触式センサと、かご扉の開閉状態を報知するために音を発生させる音発生部と、非接触式センサの遮光検知に基づいてかご扉を戸開させる戸開モードを実行するとともに、戸開モードのときに音発生部に所定の音を発生させる制御部とを備え、制御部は、戸開モードの実行中に非接触式センサが遮光を検知している検知状態から検知していない非検知状態に変化する第1の非検知タイミングで所定の音を停止させるとともに、第1の非検知タイミングから第1所定時間の経過後に戸開モードを終了するものである。 The elevator of the present invention is an elevator configured to be able to operate the door opening operation of the car door provided in the car in a non-contact manner, and detects light shielding to perform the door opening operation of the car door in a non-contact manner. A non-contact sensor, a sound generator that generates a sound to notify the open / closed state of the car door, and a door open mode that opens the car door based on the light blocking detection of the non-contact sensor are executed, and the door is opened. The sound generating unit is provided with a control unit that generates a predetermined sound in the open mode, and the control unit does not detect from the detection state in which the non-contact sensor detects shading during the execution of the door open mode. The predetermined sound is stopped at the first non-detection timing that changes to the non-detection state, and the door opening mode is terminated after the lapse of the first predetermined time from the first non-detection timing.
本発明のエレベータにおいて、制御部は、第1の非検知タイミングから第1所定時間の経過後にかご扉を戸閉させる戸閉モードを実行し、第1所定時間の経過前に非接触式センサが遮光を再検知した場合には再検知後に非接触式センサが遮光を検知しなくなる第2の非検知タイミングから第2所定時間の経過後に戸閉モードを実行してもよい。 In the elevator of the present invention, the control unit executes a door closing mode in which the car door is closed after the lapse of the first predetermined time from the first non-detection timing, and the non-contact sensor performs the door closing mode before the lapse of the first predetermined time. When the light-shielding is re-detected, the door closing mode may be executed after the second predetermined time has elapsed from the second non-detection timing at which the non-contact sensor stops detecting the light-shielding after the re-detection.
本発明のエレベータにおいて、制御部が戸開モードを実行していることを発光により報知する発光部を含んでもよい。 The elevator of the present invention may include a light emitting unit that notifies by light emission that the control unit is executing the door open mode.
本発明のエレベータによれば、非接触式センサによる遮光検知に基づいてかご扉を戸開させるとともに所定の音を発生させる。これにより、乗客が非接触式センサに手などの遮蔽物をかざすなどしている状態でも同センサが遮蔽物を検知していることを乗客が容易に把握できる。 According to the elevator of the present invention, the car door is opened and a predetermined sound is generated based on the light-shielding detection by the non-contact sensor. As a result, the passenger can easily grasp that the sensor detects the shield even when the passenger holds a shield such as a hand over the non-contact sensor.
以下、本発明の一実施形態であるエレベータ10について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図中に示す「Z」は駆動シーブ18の軸方向と平行な水平方向Zを示し、「X」は水平方向Zに直交する水平方向Xを示し、「Y」は水平方向X、および水平方向Zに各々直交する上下方向Yを示すものとする。
Hereinafter, the
図1に示すように、エレベータ10は、昇降路12の最上部に機械室14を有するトラクション式エレベータであって、例えば、病院や介護施設など公共の建物に設置される。機械室14に設置された巻上機16の駆動シーブ18には、主ロープ20が掛けられており、この主ロープ20の一端部に乗りかご22が連結され、他端部にカウンターウェイト24が連結されている。
As shown in FIG. 1, the
巻上機16のモータ(不図示)からの回転動力が、動力伝達機構(不図示)を介して駆動シーブ18に伝達され、駆動シーブ18が回転駆動されるとこれに伴って主ロープ20が走行し、主ロープ20に吊り下げられた乗りかご22が、ガイドレール(不図示)に案内されて昇降路12を上下方向Yに移動する。
The rotational power from the motor (not shown) of the hoisting
エレベータ10が設置された建物には、異なる階毎に乗場26A,26B,26C(以下、特に区別する必要が無い場合は適宜「乗場26」と表記)が設けられており、エレベータ10の運転中、乗りかご22は、現在、着床している階の乗場(図1では、乗場26C)から、次の行先階の乗場(例えば、乗場26A)までの昇降移動を繰り返す。
The building where the
図2は、乗りかご22内のかご扉22A,22B周辺の構成を示す斜視図である。図2に示すように、乗りかご22の正面側に設けられた乗降口22G直上方に位置する垂れ壁22-1には案内用照明(発光部)LMが設けられている。また、乗降口22Gに隣接する袖壁22-2にはかご操作盤23が設けられている。かご操作盤23は、エレベータ10を利用する乗客が行先階の入力操作や、かご扉22A,22Bの開閉操作を行うための操作盤である。また、案内用照明LMは、ランプ(不図示)が内部に設置された透光性を有する細長いパネルによって構成され、例えば、かご扉22A,22Bの開閉動作時に点灯することで乗客にかご扉22A,22Bが動作中であることを報知する役割を有する。
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration around the
図3は、かご操作盤23の構成を示す正面図である。図3に示すように、かご操作盤23は、乗りかご22の行先階を決定するための入力操作や、かご扉22A,22Bの開閉操作を行う役割を有する操作部30が中央部に設けられている。操作部30は、押釦31A,31B,31C,…(以下、特に区別する必要が無い場合は押釦「31」と表記)が上下方向Yに沿って等間隔に配置される。そして、押釦31Aの直下方には、かご扉22A,22Bの戸開操作を行うための戸開釦32と、同扉22A,22Bの戸閉操作を行うための戸閉釦33が各々上下方向Yに沿って配置される。戸閉釦33の構成は、戸開釦32とほぼ同一であるため以下の説明では、戸開釦32の構成について主に説明を行い、戸閉釦33については適宜説明を省略する。
FIG. 3 is a front view showing the configuration of the
各押釦31と戸開釦32の右隣には、遮光を検知する行先階センサ部34A,34B,34C,…(以下、特に区別する必要が無い場合はセンサ「34」と表記)と、行先階センサ部34と同様に遮光を検知する戸開センサ部(非接触式センサ)35とが各々設けられている。各行先階センサ部34は左側に隣接する各押釦31と同一の行先階操作を非接触で行う機能を有する。同様に、戸開センサ部35は戸開釦32と同一の戸開操作を非接触で行う機能を有する。
To the right of each
ここで、各押釦31および戸開釦32は、各操作を受付けたことを報知する機能も有する。より具体的には、図3に示すように、各押釦31A,31B,31C,…は、正面側に行先階を示す数字の形をした透光部(発光部)L-1,L-2,L-3,…(以下、特に区別する必要が無い場合は「透光部L」と表記)が設けられている。そして、押釦31内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって透光部Lが発光するように構成される。一方、戸開釦32も、押釦31と同様の構成を有し、正面側に矢印形をした透光部(透光部)32Lが設けられる。各透光部32Lは、発光可能に構成される。なお、本実施形態では、戸閉釦33には、戸開釦32と異なり同釦33に対応する戸開センサ部が設けられていないが、同釦33に対応する戸開センサ部を設けるものとしてもよい。
Here, each
そして、押釦31を押すことにより、或いは、行先階センサ部34が手などの遮蔽物を検出することにより、行先階の(呼び)登録が行われるとともに透光部Lが点灯する。これにより、各釦31を介して入力操作を行った際に、各入力操作の受付状況を利用者が目視で確認できる。また、同様に、戸開釦32を押すことにより、或いは、戸開センサ部35が、手などの遮蔽物による遮光を検出すると透光部32Lが点灯する。なお、本実施形態では、押釦31や戸開釦32などを用いているが、例えば、タッチセンサなどを用いてもよい。
Then, by pressing the
上述した行先階センサ部34および戸開センサ部35はほぼ同一の構成を具備するため、以下の説明では、主に行先階センサ部34の構成について説明を行い、戸開センサ部35については適宜説明を省略する。
Since the destination
各行先階センサ部34には両端が同じ向きに湾曲するように形成された略矩形状の孔が設けられ、各矩形孔は、図3に示すように、透光性を有する保護プレート37A,37B,37C,…(以下、特に区別する必要が無い場合は「保護プレート37」と表記)によって各々覆われている。各行先階センサ部34の各矩形孔には、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサが格納され、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量の変化に基づいて物体の有無を検出する。
Each destination
ここで、図4は、行先階センサ部34と検出領域Pの位置関係を模式的に示す断面図である。図4では、検出領域Pをハッチングで示すとともに、行先階センサ部34および検出領域P以外の構成については適宜省略して示している。図4に示すように、行先階センサ部34は、受光器側の受光量(センサの感度)を調整し、予め設定されている検出領域Pにおける物体(遮蔽物)による遮光を検出可能に構成される。そして、この検出領域Pは、図4に示すように、0mm≦X1<X2としたときに行先階センサ部34から水平方向Xに距離X1だけ離れた位置から同方向XにX2だけ離れた位置までを含む空間領域となるように設定される。
Here, FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the positional relationship between the destination
図3に示すように、かご操作盤23は、さらに、表示部44を有する。表示部44は、例えば、液晶ディスプレイからなり、例えば、乗りかご22の移動(昇降)方向や乗りかご22の通過階、その他乗客に報知する情報を表示する。表示部44は、操作部30よりもさらに上方の乗客から見やすい位置に設けられている。図3に破線で示すように、かご操作盤23には音声を出力するスピーカ(音発生部)SPが内蔵されている。このスピーカSPは、かご扉22A,22Bの戸開動作や戸閉動作などを乗客に報知するための音を発生させる役割を有する。
As shown in FIG. 3, the
上記構成からなるかご操作盤23は、機械室14(図1参照)に設置された制御装置46(図1参照)と電気的に接続されている。制御装置46は、かご操作盤23などを介して行われる入力操作などに対応して行われる行先階登録に基づいて乗りかご22の運行制御を行うコンピュータであり、CPU、メモリなどを備えている。メモリには、例えば、巻上機16の駆動制御、かご扉22A,22Bの開閉制御、各押釦31の透光部L、戸開釦32の透光部32Lや案内用照明LMの点灯制御、スピーカSPなどを各々制御するため各種制御プログラムが格納されている。CPUが、これらのプログラムをメモリから読み出して実行することにより、制御装置46によるエレベータ10の円滑な運転が実現される。
The
そして、エレベータ10では、かご扉22A,22Bの開閉制御も制御装置46によって行われる。制御装置46のメモリには、乗りかご22の行先階登録に関する制御プログラムが格納されている。制御装置46は、CPUが当該制御プログラムをメモリから読み出し、戸開モードや、戸閉モードを実行する。ここで、戸開モードとは、かご扉22A,22Bを戸開方向に移動させるとともに同扉22A,22Bを戸開状態で保持するためのモードである。また、戸閉モードとは、かご扉22A,22Bを戸閉方向、換言すると、全閉状態となる方向に移動させるためのモードである。
In the
ここで、図5を用いて、制御装置46における戸開センサ部35を用いたかご扉22A,22Bの開閉制御の流れについて説明を行う。図5は、戸開センサ部35が遮光を検知したときの制御装置46によるかご扉22A,22Bの開閉制御の流れを示すフローチャートである。
Here, with reference to FIG. 5, the flow of opening / closing control of the
図5に示すように、制御装置46は、戸開センサ部35が遮光を検知した場合に、戸開可能な状態であるか否かを判断する(ステップS1,S2)。戸開可能な状態とは、乗りかご22が乗場26に着床しており、かつ、強制的に戸閉状態を維持する必要が無い状態を含む。これにより、戸開センサ部35が遮光を検知しても、乗りかご22が戸開可能な状態でない場合に報知音が鳴ることがなく、また、戸開釦32の透光部32Lや案内用照明LMが点滅することもない。このため、乗りかご22内の乗客に不要な案内がなされることがない。
As shown in FIG. 5, when the door
ステップS2において、制御装置46は、戸開可能な状態と判断すると戸閉モードの実行中を除いて所定の待機時間経過後に戸開モードを実行する(ステップS3,S4,S5)。一方、制御装置46は、戸閉モードの実行中の場合は所定の待機時間の経過を待たずに戸開モードを実行する(ステップS3,S5)。
In step S2, when the
ステップS5において、制御装置46は、戸開モードを実行する際にスピーカSPを介して所定の報知音を発生させるとともに、戸開釦32の透光部32L(図3参照)および垂れ壁22-1の案内用照明LM(図2参照)を点滅させる。所定の報知音は、例えば、「ピ・ピ・ピ・・・」という断続音である。これにより、乗客が手を戸開センサ部35にかざしている状態で戸開釦32の透光部32Lが視認し難い状況でも戸開センサ部35の検知状況を容易に把握できる。
In step S5, the
上記断続音の代わりにスピーカSPを介して連続音や、かご扉22A,22B(図2参照)が戸開動作中であることを案内する音声案内を放送するようにしてもよい。上述したように所定の報知音を戸開モード実行中に発生させることにより、例えば、乗客の荷物が戸開センサ部35に検知されるなどして戸開モードが実行された場合にも戸開センサ部35が荷物を検知していることに乗客がいち早く気づくことができる。そして、戸開センサ部35の検出領域から乗客が荷物を退避させることで戸開モードを速やかに終了させ、エレベータ10の運行を円滑なものにできるという利点もある。
Instead of the intermittent sound, a continuous sound or a voice guidance indicating that the
次に、図5に示すように、制御装置46は、戸開センサ部35が遮光を検知しなくなると(ステップS6)、遮光を検知しなくなったタイミング(第1の非検知タイミング)から第1所定時間(例えば、3秒)の経過後に戸閉モードを実行する(ステップS7,S15)。
Next, as shown in FIG. 5, when the door
上記構成により、戸開センサ部35の検出領域にかざしている手を乗客がうっかり同領域外に移動させるなどしたために戸開センサ部35が遮光を検知しなくなったとしても第1所定時間の経過後にしか戸閉モードが開始されない。
With the above configuration, even if the door
ここで、上述したステップS6において戸開センサ部35が遮光を検知しなくなったときに、換言すると、遮光を検知しなくなったタイミングで制御装置46はステップS5で発生させた報知音や案内用照明LMの点滅を停止させるのが好ましい。これにより、戸開センサ部35が遮光を検知していないことに乗客がすぐに気づくことができる。
Here, when the door
また、制御装置46は、上述したステップS5で実行している戸開モードをステップS7で第1所定時間が経過してから終了する、換言すると、ステップS15の戸閉モードに遷移するまで実行する。これにより、第1所定時間が経過するまでかご扉22A,22Bを戸開状態に保持できる。
Further, the
上記構成によれば、かご扉22A,22Bを戸開状態に保ちつつ、乗客が戸開状態を延長したい場合には戸開センサ部35の検出領域に再度手をかざすなどの対応を取りやすく、乗客の意図に反して戸閉モードが実行されるといったことが発生するのを抑制できる。
According to the above configuration, when the passenger wants to extend the door open state while keeping the
一方、制御装置46は、図5に示すように、第1所定時間の経過前に戸開センサ部35が遮光を再検知した場合には(ステップS8)、所定の待機時間(例えば、0.3秒)の経過後(ステップS9)、戸開モードを実行する(ステップS10)。
On the other hand, as shown in FIG. 5, when the door
ステップS10において、制御装置46は、戸開モードを実行する際、ステップS5の場合と同様にスピーカSPを介して報知音を発生させるとともに案内用照明LMおよび戸開釦32の透光部32Lを点滅させる。これにより、ステップS5の場合と同様に、戸開センサ部35による遮光検知状態を乗客が容易に把握することができる。
In step S10, when the
そして、制御装置46は、図5に示すように、戸開センサ部35が遮光を検知しなくなると(ステップS11)、同検知が停止したタイミング(第2の非検知タイミング)からの時間を計測し、計測した時間(以下、「計測時間」と表記)が第2所定時間(例えば、3秒)を経過した後(ステップS12)、戸閉モードを実行する(ステップS15)。
Then, as shown in FIG. 5, the
ここで、制御装置46は、ステップS10でスピーカSPを介して発生させていた報知音や、案内用照明LMおよび戸開釦32の透光部32Lの点滅を、ステップS11で戸開センサ部35による遮光検知が停止したときに終了させる。このため、乗客は戸開センサ部35が遮光を検知していないことを容易に把握できる。一方、制御装置46は、ステップS12で第2所定時間が経過してステップS15に遷移するまでの間、ステップS10で実行している戸開モードを引き続き実行する。これにより、第2所定時間が経過するまでかご扉22A,22Bを戸開状態で保持できる。この結果、戸開状態を延長したい場合には、戸閉モードが実行される前に戸開センサ部35の検出領域に乗客が手をかざすといった対応を取りやすい。
Here, the
制御装置46は、図5に示すように、上記第2所定時間が経過する前に戸開センサ部35が遮光を再検知すると(ステップS13)、ステップS12で計測していた上記計測時間をリセット、すなわち、計測時間を0秒に設定する(ステップS14)。これにより、ステップS13で遮光を再検知した後に戸開センサ部35が遮光を検知しなくなった場合においても、その後、ステップS12で第2所定時間(例えば、3秒)の経過を待って戸閉モードを実行することができる。
As shown in FIG. 5, when the door
続いて、制御装置46は、図5に示すように、ステップS10に戻り、再度、戸開モードを実行し、報知音を発生させ、案内用照明LMおよび戸開釦32の透光部32Lを点滅させる。
Subsequently, as shown in FIG. 5, the
そして、制御装置46は、戸開センサ部35の遮光を検知しなくなったタイミングから同センサ部35が再度遮光を検知することなく第2所定時間(例えば、3秒)が経過すると(ステップS11,S12)、戸閉モードを実行し(ステップS15)、一連のかご扉22A,22Bの開閉制御処理が終了する。
Then, when the second predetermined time (for example, 3 seconds) elapses without the
上述したように、制御装置46は、戸開モード中に戸開センサ部35が遮光を検知している検知状態から遮光を検知していない非検知状態に変化した場合には、上記検知状態から非検知状態に変化する第1の非検知タイミングから第1所定時間経過後に戸閉モードを実行する。また、第1所定時間経過前に戸開センサ部35が遮光を再検知した場合には再検知後に戸開センサ部35が遮光を再び検知しなくなる第2の非検知タイミングから第2所定時間経過後に戸閉モードを実行する。
As described above, when the
これにより、乗客が手などを戸開センサ部35にかざしているときに同センサ部35の検出領域外に手を移動させた場合などでも所定時間の経過後でなければ戸閉モードは実行されない。そして、所定時間経過前に再び手をかざすなどして遮光を再検知させた場合には、再び遮光を検知しなくなってから所定時間が経過した後でなければ戸閉モードが実行されない。
As a result, even if the passenger moves his / her hand out of the detection area of the
このため、乗客が戸開センサ部35にかざしている手を意図せずに検出領域外に移動させてしまった場合などにおいて、同センサ部45が遮光を検知しない非検知となったタイミングで戸閉モードが開始されず、また、上記非検知となった場合でも、再度、戸開センサ部35に手をかざすなどすれば戸開状態を維持することが可能となる。従って、かご扉22A,22Bを戸開状態に保持する間、続けて戸開センサ部35に手をかざし続ける必要は無く、ときどき戸開センサ部35に手をかざすことで戸開状態を維持できるという利点もある。
Therefore, when the passenger unintentionally moves his / her hand over the door
本実施形態のエレベータ10によれば、戸開センサ部35による遮光検知に基づいてかご扉22A,22Bを戸開させるとともに所定の(断続)音を発生させる。これにより、乗客が手を戸開センサ部35にかざすなどしている状態でも同センサ部35の検知状況を乗客が容易に把握できる。また、乗客が意図せずに戸開センサ部35に遮光を検知させてしまっている場合などにおいて、同センサ部35が反応(遮光検知)していることに乗客がいち早く気づくことが可能となる。
According to the
上記実施形態のステップS7,S12において、制御装置46は、各々第1所定時間、第2所定時間の経過を待つ間、ステップS5,S10において発生させる音のパターンと異なるパターンの音をスピーカSPから発生させてもよい。これにより、戸開センサ部35が遮光を検知しておらず、まもなくかご扉22A,22Bが戸開することを乗客が把握しやすいという利点がある。
In steps S7 and S12 of the above embodiment, the
上記実施形態では、ステップS5,S10において、制御装置46は、戸開モードの実行中にスピーカSPを介して断続音を発生させるとともに、案内用照明LMと戸開釦32の透光部32Lの双方を点滅させているが、上記断続音を発生させるとともにいずれか一方のみ点滅させてもよい。また、制御装置46は、スピーカSPを介して断続音のみ発生させ、案内用照明LMおよび透光部32Lを点滅させないようにしてもよい。
In the above embodiment, in steps S5 and S10, the
上記実施形態では、第1所定時間および第2所定時間をいずれも3秒とする例を挙げて説明しているが、エレベータ10の使用状況などに応じて3秒よりも長く設定してもよいし、3秒よりも短く設定してもよい。また、両所定時間を異なる長さに各々設定してもよい。
In the above embodiment, an example in which both the first predetermined time and the second predetermined time are set to 3 seconds is described, but it may be set longer than 3 seconds depending on the usage status of the
本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。 The present invention can also be carried out in a mode in which various improvements, modifications, or modifications are made based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Further, within the range in which the same action or effect is produced, any of the invention-specific matters may be replaced with another technique.
10 エレベータ
23 かご操作盤
26,26A,26B,26C 乗場
30 操作部
31,31A,31B,31C 押釦
32 戸開釦
32L 透光部(発光部)
33 戸閉釦
33,33A,33B,33C 透光部
34,34A,34B,34C 行先階センサ部
35 戸開センサ部(非接触式センサ)
36 透光部
46 制御装置(制御部)
LM 案内用照明(発光部)
SP スピーカ(音発生部)
S1~S15 ステップ
X,Z 水平方向
Y 上下方向
10
33 Door
36
LM guidance lighting (light emitting part)
SP speaker (sound generator)
S1 to S15 Steps X, Z Horizontal direction Y Vertical direction
本発明のエレベータは、かご扉の戸開操作を非接触で操作可能に構成されるエレベータであり、遮蔽物による遮光を検知する機能を有する非接触式センサと、非接触式センサによる遮光検知を報知するための報知部と、非接触式センサによる遮光の検知に基づいてかご扉を戸開させる戸開モードを実行するとともに、報知部を制御する制御部と、を備え、制御部は、戸開モードの実行中に非接触式センサが遮光を検知している検知状態から検知していない非検知状態に変化するタイミングで非接触式センサによる遮光検知を示唆する状態から非接触式センサが遮光を検知していないことを示唆する状態に報知部の報知状態を変化させるとともに、タイミングから所定時間の経過後に戸開モードを終了するものである。 The elevator of the present invention is an elevator configured so that the door opening operation of the car door can be operated non-contactly, and is a non-contact type sensor having a function of detecting light- shielding by a shield and a non-contact type sensor for light-shielding. It is equipped with and controls a notification unit for notifying the detection and a control unit that controls the notification unit while executing the door opening mode that opens the car door based on the detection of shading by the non-contact sensor. The part starts from the state that suggests light-shielding detection by the non-contact sensor at the timing when the non-contact sensor changes from the detection state where the light-shielding is detected to the non-detection state where it is not detected while the door open mode is being executed. The notification state of the notification unit is changed to a state suggesting that the non-contact sensor does not detect shading, and the door opening mode is terminated after a predetermined time has elapsed from the timing.
本発明のエレベータにおいて、報知部は、所定の音を発生可能に構成される音発生部を含んでもよい。 In the elevator of the present invention, the notification unit may include a sound generation unit configured to be capable of generating a predetermined sound.
本発明のエレベータにおいて、報知部は、発光可能に構成される発光部を含んでもよい。 In the elevator of the present invention, the notification unit may include a light emitting unit configured to be capable of emitting light.
本発明のエレベータは、かご扉の戸開操作を非接触で行う機能を有する非接触式センサと、非接触式センサが戸開操作を検知していることを報知するための報知部と、非接触式センサによる戸開操作の検知に基づいてかご扉を戸開させる戸開モードを実行するとともに、報知部における報知状態を制御する制御部と、を備え、制御部は、戸開モードの実行中に非接触式センサが戸開操作を検知している検知状態から検知していない非検知状態に変化するタイミングで非接触式センサによる戸開操作の検知を示唆する状態から非接触式センサが戸開操作を検知していないことを示唆する状態に報知部の報知状態を変化させるとともに、タイミングから所定時間の経過後に戸開モードを終了するものである。 The elevator of the present invention has a non-contact type sensor having a function of performing a door opening operation of a car door in a non-contact manner, a notification unit for notifying that the non-contact type sensor has detected the door opening operation, and a non-contact unit. A door opening mode for opening the car door based on the detection of the door opening operation by the contact sensor is provided, and a control unit for controlling the notification state in the notification unit is provided. The control unit executes the door opening mode. The non-contact type sensor changes from the state suggesting the detection of the door opening operation by the non-contact type sensor at the timing when the non-contact type sensor changes from the detected state in which the door opening operation is detected to the non-detection state in which the door opening operation is not detected. The notification state of the notification unit is changed to a state suggesting that the door opening operation is not detected, and the door opening mode is terminated after a predetermined time has elapsed from the timing.
本発明のエレベータは、かご扉の戸開操作を非接触で行う機能を有する非接触式センサと、非接触式センサが戸開操作を検知していることを報知するために所定音を発生させる機能を有する報知部と、非接触式センサによる戸開操作の検知に基づいてかご扉を戸開させる戸開モードを実行するとともに報知部における報知状態を制御する制御部と、を備え、制御部は、戸開モードの実行中に非接触式センサが戸開操作を検知している検知状態から検知していない非検知状態に変化するタイミングで非接触式センサによる戸開操作の検知を示唆する所定音の発生を含む第1の報知態様から非接触式センサが戸開操作を検知していないことを示唆する所定音の停止を含む第2の報知態様に前記報知部の報知状態を変化させるとともに上記タイミングから所定時間の経過後に戸開モードを終了するものである。 The elevator of the present invention generates a non-contact type sensor having a function of performing the door opening operation of the car door in a non-contact manner and a predetermined sound for notifying that the non-contact type sensor has detected the door opening operation. A control unit including a notification unit having a function and a control unit that executes a door opening mode for opening the door based on the detection of the door opening operation by a non-contact sensor and controls the notification state in the notification unit. Suggests the detection of the door opening operation by the non-contact sensor at the timing when the non-contact sensor changes from the detection state in which the door opening operation is detected to the non-detection state in which the door opening operation is not detected during the execution of the door opening mode. The notification state of the notification unit is changed from the first notification mode including the generation of the predetermined sound to the second notification mode including the stop of the predetermined sound suggesting that the non-contact sensor has not detected the door opening operation. At the same time, the door opening mode is terminated after a predetermined time has elapsed from the above timing .
本発明のエレベータにおいて、報知部は、発光可能に構成される発光部を有し、第1の報知態様には発光部の発光が含まれてもよい。 In the elevator of the present invention, the notification unit has a light emitting unit configured to be capable of emitting light, and the first notification mode may include light emission of the light emitting unit.
また、本発明のエレベータにおいて、報知部は、乗りかごの乗降口よりも高い位置に配置された第1発光部を有し、第1の報知態様には第1発光部の発光が含まれ、第2の報知態様には第1発光部における発光の停止が含まれてもよい。
また、本発明のエレベータにおいて、報知部は、所定音と異なるパターンの音を発生させる機能を有し、第2の報知態様には異なるパターンの音の発生が含まれてもよい。
Further , in the elevator of the present invention, the notification unit has a first light emitting unit arranged at a position higher than the entrance / exit of the car, and the first notification mode includes light emission of the first light emitting unit. The second notification mode may include stopping light emission at the first light emitting unit.
Further, in the elevator of the present invention, the notification unit has a function of generating a sound having a pattern different from that of a predetermined sound, and the second notification mode may include the generation of a sound having a different pattern.
図2は、乗りかご22内のかご扉22A,22B周辺の構成を示す斜視図である。図2に示すように、乗りかご22の正面側に設けられた乗降口22G直上方に位置する垂れ壁22-1には案内用照明(発光部、第1発光部)LMが設けられている。また、乗降口22Gに隣接する袖壁22-2にはかご操作盤23が設けられている。かご操作盤23は、エレベータ10を利用する乗客が行先階の入力操作や、かご扉22A,22Bの開閉操作を行うための操作盤である。また、案内用照明LMは、ランプ(不図示)が内部に設置された透光性を有する細長いパネルによって構成され、例えば、かご扉22A,22Bの開閉動作時に点灯することで乗客にかご扉22A,22Bが動作中であることを報知する役割を有する。
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration around the
各押釦31と戸開釦32の右隣には、遮光を検知する行先階センサ部34A,34B,34C,…(以下、特に区別する必要が無い場合は行先階センサ部「34」と表記)と、行先階センサ部34と同様に遮光を検知する戸開センサ部(非接触式センサ)35とが各々設けられている。各行先階センサ部34は左側に隣接する各押釦31と同一の行先階操作を非接触で行う機能を有する。同様に、戸開センサ部35は戸開釦32と同一の戸開操作を非接触で行う機能を有する。
To the right of each
10 エレベータ
23 かご操作盤
26,26A,26B,26C 乗場
30 操作部
31,31A,31B,31C 押釦
32 戸開釦
32L 透光部(発光部)
33 戸閉釦
33,33A,33B,33C 透光部
34,34A,34B,34C 行先階センサ部
35 戸開センサ部(非接触式センサ)
36 透光部
46 制御装置(制御部)
LM 案内用照明(発光部、第1発光部)
SP スピーカ(音発生部)
S1~S15 ステップ
X,Z 水平方向
Y 上下方向
10
33 Door
36
LM guidance lighting (light emitting part , first light emitting part )
SP speaker (sound generator)
S1 to S15 Steps X, Z Horizontal direction Y Vertical direction
本発明のエレベータは、かご扉の戸開操作を非接触で行う機能を有する光電センサと、光電センサが戸開操作を検知していることを報知するために所定音を発生させる機能を有する報知部と、光電センサによる戸開操作の検知に基づいてかご扉を戸開させる戸開モードを実行するとともに報知部における報知状態を制御する制御部と、を備え、制御部は、戸開モードの実行中に光電センサが戸開操作を検知している検知状態から検知していない非検知状態に変化するタイミングで光電センサによる戸開操作の検知を示唆する所定音の発生を含む第1の報知態様から光電センサが戸開操作を検知していないことを示唆する所定音の停止を含む第2の報知態様に前記報知部の報知状態を変化させるとともに上記タイミングから所定時間の経過後に戸開モードを終了するものである。 The elevator of the present invention has a photoelectric sensor having a function of performing a door opening operation of a car door in a non-contact manner, and a notification having a function of generating a predetermined sound to notify that the photoelectric sensor has detected the door opening operation. A unit and a control unit that executes a door opening mode for opening the car door based on the detection of the door opening operation by the photoelectric sensor and controls the notification state in the notification unit, and the control unit is in the door opening mode. The first notification including the generation of a predetermined sound suggesting the detection of the door opening operation by the photoelectric sensor at the timing when the photoelectric sensor changes from the detected state in which the door opening operation is detected to the non-detection state in which the door opening operation is not detected during execution. From the aspect, the notification state of the notification unit is changed to the second notification mode including the stop of the predetermined sound indicating that the photoelectric sensor has not detected the door opening operation, and the door opening mode is performed after a predetermined time has elapsed from the above timing. Is to end.
本発明のエレベータは、かご扉の戸開操作を非接触で行う機能を有する非接触式センサと、非接触式センサが戸開操作を検知していることを報知するために所定音を発生させる機能を有する報知部と、非接触式ンサによる戸開操作の検知に基づいてかご扉を戸開させる戸開モードを実行するとともに報知部における報知状態を制御する制御部と、を備え、制御部は、戸開モードの実行中に非接触式センサが戸開操作を検知している検知状態から検知していない非検知状態に変化するタイミングで非接触式センサによる戸開操作の検知を示唆する所定音の発生を含む第1の報知態様から非接触式センサが戸開操作を検知していないことを示唆する所定音の停止を含む第2の報知態様に前記報知部の報知状態を変化させるとともに上記タイミングから所定時間の経過後に戸開モードを終了し、報知部は、乗りかごの乗降口よりも高い位置に配置された第1発光部を有し、第1の報知態様には第1発光部の発光が含まれ、第2の報知態様には第1発光部における発光の停止を含むものである。
また、本発明のエレベータにおいて、報知部は、所定音と異なるパターンの音を発生させる機能を有し、第2の報知態様には異なるパターンの音の発生が含まれてもよい。
The elevator of the present invention generates a non-contact type sensor having a function of performing the door opening operation of the car door in a non-contact manner and a predetermined sound for notifying that the non-contact type sensor has detected the door opening operation. The control unit includes a notification unit having a function and a control unit that executes a door opening mode for opening the car door based on the detection of the door opening operation by the non-contact sensor and controls the notification state in the notification unit. Suggests the detection of the door opening operation by the non-contact sensor at the timing when the non-contact sensor changes from the detection state in which the door opening operation is detected to the non-detection state in which the door opening operation is not detected during the execution of the door opening mode. The notification state of the notification unit is changed from the first notification mode including the generation of the predetermined sound to the second notification mode including the stop of the predetermined sound suggesting that the non-contact sensor has not detected the door opening operation. At the same time, the door opening mode is terminated after a predetermined time has elapsed from the above timing, and the notification unit has a first light emitting unit arranged at a position higher than the entrance / exit of the car, and the first notification mode is the first. The light emission of the light emitting unit is included, and the second notification mode includes stopping the light emission in the first light emitting unit.
Further, in the elevator of the present invention, the notification unit has a function of generating a sound having a pattern different from that of a predetermined sound, and the second notification mode may include the generation of a sound having a different pattern.
Claims (3)
前記かご扉の戸開操作を非接触で行うために遮光を検知する非接触式センサと、
前記かご扉の開閉操作を報知するために音を発生させる音発生部と、
前記非接触式センサの遮光検知に基づいて前記かご扉を戸開させる戸開モードを実行するとともに、前記戸開モードを実行しているときに前記音発生部に所定の音を発生させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記戸開モードの実行中に前記非接触式センサが遮光を検知している検知状態から検知していない非検知状態に変化する第1の非検知タイミングで前記所定の音を停止させるとともに、前記第1の非検知タイミングから第1所定時間の経過後に前記戸開モードを終了する、
エレベータ。 It is an elevator that can operate the door opening operation of the car door provided in the car without contact.
A non-contact sensor that detects light blocking to perform the door opening operation of the car door in a non-contact manner,
A sound generator that generates a sound to notify the opening / closing operation of the car door,
A control unit that executes a door-opening mode for opening the car door based on the light-shielding detection of the non-contact sensor and generates a predetermined sound to the sound-generating unit while the door-opening mode is being executed. And with
The control unit emits the predetermined sound at the first non-detection timing in which the non-contact sensor changes from the detection state in which the light-shielding is detected to the non-detection state in which the non-contact sensor is not detecting while the door open mode is being executed. The door opening mode is terminated after the first predetermined time has elapsed from the first non-detection timing.
elevator.
請求項1に記載のエレベータ。 The control unit executes a door closing mode in which the car door is closed after the lapse of the first predetermined time from the first non-detection timing, and the non-contact sensor performs the door closing mode before the lapse of the first predetermined time. When the light-shielding is re-detected, the door-closing mode is executed after a second predetermined time has elapsed from the second non-detection timing at which the non-contact sensor stops detecting the light-shielding after the re-detection.
The elevator according to claim 1.
請求項1または2に記載のエレベータ。 A light emitting unit that notifies by light emission that the control unit is executing the door open mode is included.
The elevator according to claim 1 or 2.
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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C23 | Notice of termination of proceedings |
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C03 | Trial/appeal decision taken |
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C30A | Notification sent |
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