JP7076357B2 - 感情推定装置 - Google Patents
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Description
人の感情に変化を起こすイベントごとに当該イベントの発生を予測するための予測情報を記録する記録部と、
前記予測情報を検出することに基づいて、前記イベントの発生を予測するイベント予測部と、
前記感情推定を行う頻度を設定する頻度設定部と、
を備え、
前記頻度設定部は、前記イベント予測部により前記イベントの発生が予測される場合に、前記イベントの発生が予測されない場合よりも高い頻度を設定すると共に、前記イベントの内容に基づいて当該頻度を設定する。
第1実施形態に係る感情推定装置10を説明する。第1実施形態では、人の感情に変化を起こすイベントとして、車両内で人と他者とが会話すること(人と他者との会話)を想定する。
図1を用いて第1実施形態に係る感情推定装置10の構成を説明する。感情推定装置10は、車内カメラ12と、演算部14と、記録部16と、を有する。
図2を用いて第1実施形態に係る感情推定装置10の動作を説明する。図2に示される一連の処理は定期的に行われる。
上記説明では車両に設けられる感情推定装置10を想定した。これに代わり、車両以外の移動体に第1実施形態に係る感情推定装置10を設けてもよい。また、移動体以外の装置、例えばパーソナルコンピュータ(モバイルPC、タブレットPCを含む)やスマートフォンに第1実施形態に係る感情推定装置10を設けてもよい。
第2実施形態に係る感情推定装置10を説明する。第2実施形態では、人の感情に変化を起こすイベントとして、人と他者が車両に搭乗すること(人と他者の車両への搭乗)を想定する。
図3を用いて第2実施形態に係る感情推定装置10の構成を説明する。なお、第2実施形態においては、第1実施形態と同一の構成に同一の符号を付し、その説明を省略する。感情推定装置10は、車内カメラ12と、接触センサ42と、指紋センサ44と、演算部14と、記録部16と、を有する。
第1実施形態と同様に、図2を用いて第2実施形態に係る感情推定装置10の動作を説明する。図2に示される一連の処理は定期的に行われる。以下では、第1実施形態と異なる処理が行われるステップ(ステップS1、ステップS3)を中心に第2実施形態で行われる処理を説明する。
第2実施形態を、第1実施形態と組み合わせてもよい。
第3実施形態に係る感情推定装置10を説明する。第3実施形態では、人の感情に変化を起こすイベントとして、運転状況が変化すること(運転状況の変化)を想定する。
図4を用いて第3実施形態に係る感情推定装置10の構成を説明する。なお、第3実施形態においては、第1実施形態と同一の構成に同一の符号を付し、その説明を省略する。感情推定装置10は、車内カメラ12と、ナビゲーション装置50と、車速センサ52と、演算部14と、記録部16と、を有する。
図5を用いて第3実施形態に係る感情推定装置10の動作を説明する。図5に示される一連の処理は定期的に行われる。図5に示される各処理のうち、ステップS12、ステップS15、ステップS16の処理は、図2に示されるステップS2、ステップS5、ステップS6の処理と同じである。以下では、独自の処理が行われるステップS11、ステップS13、ステップS14の処理を中心に第3実施形態で行われる処理を説明する。
[3.3.1.変形例1]
第3実施形態を、第1実施形態と第2実施形態の少なくとも1つと組み合わせてもよい。
記録部16は、リスク度合と頻度とを対応付けるマップを予め記録していてもよい。マップは、リスク度合が高くなるほど高い頻度を対応付ける。この場合、頻度設定部26は、リスク度合に対応する頻度をマップから求める。
第4実施形態に係る感情推定装置10を説明する。第4実施形態では、人の感情に変化を起こすイベントとして、車両に搭乗する人に対して店の案内が報知されること(情報の報知)を想定する。
図6を用いて第4実施形態に係る感情推定装置10の構成を説明する。なお、第4実施形態においては、第1実施形態と同一の構成に同一の符号を付し、その説明を省略する。感情推定装置10は、車内カメラ12と、ナビゲーション装置50と、演算部14と、記録部16と、を有する。
図7を用いて第4実施形態に係る感情推定装置10の動作を説明する。図7に示される一連の処理は定期的に行われる。図7に示される各処理のうち、ステップS22、ステップS25、ステップS26の処理は、図2に示されるステップS2、ステップS5、ステップS6の処理と同じである。以下では、独自の処理が行われるステップS21、ステップS23、ステップS24の処理を中心に第4実施形態で行われる処理を説明する。
[4.3.1.変形例1]
第4実施形態を、第1実施形態~第3実施形態の少なくとも1つと組み合わせてもよい。また、頻度設定部26は、種類が異なるイベント内容である「人と他者との会話」、「人と他者の車両への搭乗」、「運転状況の変化」、「情報の報知」について、それぞれ特有の頻度を設定してもよい。
記録部16は、自信度と頻度とを対応付けるマップを予め記録していてもよい。マップは、自信度が高くなるほど低い頻度を対応付ける。この場合、頻度設定部26は、自信度に対応する頻度をマップから求める。
第5実施形態に係る感情推定装置10を説明する。第5実施形態では、人の感情に変化を起こすイベントとして、車両に搭乗する人に対して給油の推薦(推薦事項)が報知されること(情報の報知)を想定する。なお、本実施形態では、車両としてガソリンや軽油等を燃料とするガソリン車またはディーゼル車を想定する。
図8を用いて第5実施形態に係る感情推定装置10の構成を説明する。なお、第5実施形態においては、第1実施形態と同一の構成に同一の符号を付し、その説明を省略する。感情推定装置10は、車内カメラ12と、ナビゲーション装置50と、燃料センサ86と、演算部14と、記録部16と、を有する。
第4実施形態と同様に、図7を用いて第5実施形態に係る感情推定装置10の動作を説明する。図7に示される一連の処理は定期的に行われる。以下では、第4実施形態と異なる処理が行われるステップ(ステップS21、ステップS23)を中心に第5実施形態で行われる処理を説明する。
[5.3.1.変形例1]
第5実施形態を、第1実施形態~第4実施形態の少なくとも1つと組み合わせてもよい。
記録部16が自信度と頻度とを対応付けるマップを記録し、頻度設定部26が自信度に対応する頻度をマップから求めるようにしてもよい。この場合、マップは、自信度が高くなるほど低い頻度を対応付ける。
第5実施形態において、情報(給油の推薦)の報知の際に、質問を伴うようにしてもよい。例えば、ナビゲーション装置50は、人に対して給油を推薦する際に、給油地点を設定するか否かの問合せ(第1質問)を行うようにしてもよい。この問合せに対して、人は、HMI部62を使用してイエスまたはノーの回答をする。また、ナビゲーション装置50は、人に対して給油を推薦する際に、希望する給油地点の問合せ(第2質問)を行うようにしてもよい。この問合せに対して、人は、HMI部62を使用して給油地点の設定を行う。
他のタイミングで感情推定を行う頻度を変更してもよい。例えば、人が携帯電話で通話する、または、人が携帯端末に届いたメッセージを読む、というイベントに対して、人の携帯端末に電話やメールが届くという事前イベントを設定してもよい。この場合、人の携帯端末に電話やメールが届いたことをトリガにして感情推定を行う頻度を通常頻度よりも高い頻度に設定する。
上記実施形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
人の感情に変化を起こすイベントごとにイベントの発生を予測するための予測情報32を記録する記録部16と、
予測情報32を検出することに基づいて、イベントの発生を予測するイベント予測部22と、
感情の推定を行う頻度を設定する頻度設定部26と、
を備え、
頻度設定部26は、イベント予測部22によりイベントの発生が予測される場合に、イベントの発生が予測されない場合よりも高い頻度を設定すると共に、イベントの内容に基づいて頻度を設定する。
人と同行する他者を識別する識別部24を備え、
記録部16は、人と他者との会話の発生を予測するための予測情報32を記録し、
頻度設定部26は、識別部24による他者の識別結果に基づいて頻度を設定してもよい。
人と同行する他者を識別する識別部24を備え、
記録部16は、人の車両への搭乗を予測するための予測情報32を記録し、
頻度設定部26は、識別部24による他者の識別結果に基づいて頻度を設定してもよい。
記録部16は、複数の他者ごとに、人にとって気を遣う人物かどうか区別して記録し、
頻度設定部26は、他者が人にとって気を遣う人物である場合に第1頻度を設定し(図2のステップS5)、他者が人にとって気を遣う人物ではない場合に第1頻度よりも低い第2頻度を設定してもよい(図2のステップS6)。
人が搭乗する車両の運転状況に対するリスク度合を推定するリスク推定部64を備え、
記録部16は、車両の運転状況が変化することを予測するための予測情報32を記録し、
頻度設定部26は、リスク推定部64により推定される車両の運転状況の変化地点または変化後のリスク度合に基づいて頻度を設定してもよい。
頻度設定部26は、リスク度合が高いほど頻度を高く設定してもよい。
リスク推定部64は、交通事故件数、車速、交通参加者数、の少なくとも1つに基づいてリスク度合を推定してもよい。
人に対して所定情報を報知する報知部(HMI部62)と、
報知部による報知内容の自信度を判定する自信度判定部72と、を備え、
記録部16は、所定情報の報知が行われることを予測するための予測情報32を記録し、
頻度設定部26は、自信度判定部72により判定される自信度に基づいて頻度を設定してもよい。
頻度設定部26は、自信度が低いほど頻度を高く設定してもよい。
自信度判定部72は、自信度を人の嗜好性に沿っているか否かで判断してもよい。
頻度設定部26は、人に対する報知内容が人に対する質問を伴うものであって、質問がイエスまたはノーで回答できるものでない場合に第1頻度を設定し、質問がイエスまたはノーで回答できるものである場合に第1頻度よりも低い第2頻度を設定してもよい。
22…イベント予測部 24…識別部
26…頻度設定部 32…予測情報
62…HMI部(報知部) 64…リスク推定部
72…自信度判定部
Claims (11)
- 人の感情に変化を起こすイベントごとに当該イベントの発生前に発生する事前イベントを記録する記録部と、
前記事前イベントを検出することに基づいて、前記イベントの発生を予測するイベント予測部と、
前記感情の推定を行う頻度を設定する頻度設定部と、
を備え、
前記頻度設定部は、前記イベント予測部により前記イベントの発生が予測されることをトリガとして、前記イベントの発生が予測されない場合よりも高い前記頻度を設定すると共に、前記イベントの内容に基づいて当該頻度を設定する、感情推定装置。 - 請求項1に記載の感情推定装置であって、
前記人と同行する他者を識別する識別部を備え、
前記記録部は、前記人と前記他者との会話の発生を予測するための前記事前イベントを記録し、
前記頻度設定部は、前記識別部による前記他者の識別結果に基づいて前記頻度を設定する、感情推定装置。 - 請求項1に記載の感情推定装置であって、
前記人と同行する他者を識別する識別部を備え、
前記記録部は、前記人の車両への搭乗を予測するための前記事前イベントを記録し、
前記頻度設定部は、前記識別部による前記他者の識別結果に基づいて前記頻度を設定する、感情推定装置。 - 請求項2または3に記載の感情推定装置であって、
前記記録部は、複数の前記他者ごとに、前記人にとって気を遣う人物かどうか区別して記録し、
前記頻度設定部は、前記他者が前記人にとって気を遣う人物である場合に第1頻度を設定し、前記他者が前記人にとって気を遣う人物ではない場合に前記第1頻度よりも低い第2頻度を設定する、感情推定装置。 - 請求項1に記載の感情推定装置であって、
前記人が搭乗する車両の運転状況に対するリスク度合を推定するリスク推定部を備え、
前記記録部は、前記車両の運転状況が変化することを予測するための前記事前イベントを記録し、
前記頻度設定部は、前記リスク推定部により推定される前記車両の運転状況の変化地点または変化後の前記リスク度合に基づいて前記頻度を設定する、感情推定装置。 - 請求項5に記載の感情推定装置であって、
前記頻度設定部は、前記リスク度合が高いほど前記頻度を高く設定する、感情推定装置。 - 請求項6に記載の感情推定装置であって、
前記リスク推定部は、交通事故件数、車速、交通参加者数、の少なくとも1つに基づいて前記リスク度合を推定する、感情推定装置。 - 請求項1に記載の感情推定装置であって、
前記人に対して所定情報を報知する報知部と、
前記報知部による報知内容の自信度を判定する自信度判定部と、を備え、
前記記録部は、前記所定情報の報知が行われることを予測するための前記事前イベントを記録し、
前記頻度設定部は、前記自信度判定部により判定される前記自信度に基づいて前記頻度を設定する、感情推定装置。 - 請求項8に記載の感情推定装置であって、
前記頻度設定部は、前記自信度が低いほど前記頻度を高く設定する、感情推定装置。 - 請求項9に記載の感情推定装置であって、
前記自信度判定部は、前記自信度を前記人の嗜好性に沿っているか否かで判断する、感情推定装置。 - 請求項9に記載の感情推定装置であって、
前記頻度設定部は、前記人に対する前記報知内容が前記人に対する質問を伴うものであって、前記質問がイエスまたはノーで回答できるものでない場合に第1頻度を設定し、前記質問がイエスまたはノーで回答できるものである場合に前記第1頻度よりも低い第2頻度を設定する、感情推定装置。
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