JP7067514B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
本発明の一実施形態である工作機械1について、図面を参照し説明する。以下説明では図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。工作機械1の左右方向、前後方向、上下方向は、夫々、工作機械1のX軸方向、Y軸方向、Z軸方向である。
工作機械1は接触状態を記憶する記憶領域として高速シフトレジスタ41、低速シフトレジスタ48を有する。工作機械1はシフトレジスタを用いることで、簡易な構成で接触時期の決定精度のばらつきを低減できる。
本発明は上記実施形態に限らない。工作機械1は8bitの高速シフトレジスタ41、低速シフトレジスタ48を使用したが、16bitのシフトレジスタを用いてもよく、32bitのシフトレジスタを用いてもよい。工作機械1は高速シフトレジスタ41、低速シフトレジスタ48として8bit以下、例えば4bitのシフトレジスタを用いてもよい。高速シフトレジスタ41の記憶領域は少なくとも8bitであればよい。該時、工作機械1は低速シフトレジスタ48の記憶領域が8bitであっても、高速シフトレジスタ41の記憶領域が8bit分「1」を記憶時、高速シフトレジスタ41をリセットすればよい。高速シフトレジスタ41は15.62μsec毎に接触センサ58と被切削物の接触状態を記憶したがこれに限らず、15.62μsecよりも早い周期で記憶してもよく、遅い周期で記憶してもよい。低速シフトレジスタ48は125μsecで接触状態を記憶したがこれに限らない。該時、高速シフトレジスタ41が記憶する周期の整数倍の周期で接触状態を記憶すればよい。接触状態を記憶する記憶領域としてカウンタで構成してもよい。該時、工作機械1は該カウンタでカウントアップした数値に基づき、接触センサ58と被切削物の接触時期を決定できる。
接触センサ58は本発明の検出部の一例である。S309の処理において第一記憶処理を実行するFPGA68は本発明の第一記憶制御部の一例である。高速シフトレジスタ41は本発明の第一記憶部の一例である。高速シフトレジスタ41の1bitが記憶する「1」の総数は本発明の第一結果情報の一例である。接触情報判定処理が判定する判定結果「2」は本発明の検出した回数の一例である。S309の処理において第二記憶処理を実行するFPGA68は本発明の第二記憶制御部の一例である。低速シフトレジスタ48は本発明の第二記憶部の一例である。低速シフトレジスタ48の1bitが記憶する「1」の総数は本発明の第二結果情報の一例である。接触情報判定処理が判定する判定結果「1」は本発明の検出した回数の一例である。S311の処理を実行するFPGA68とS601の処理を実行するCPU31は本発明の読出し部の一例である。S607、S609の処理を実行するCPU31は本発明の決定部の一例である。S307の処理を行うFPGA68は本発明の初期化部の一例である。15.62μsecは本発明の第一周期の一例である。125μsecは本発明の第二周期の一例である。8bitは本発明の同じ容量の一例である。
31 :CPU
41 :高速シフトレジスタ
48 :低速シフトレジスタ
58 :タッチセンサ
68 :FPGA
Claims (4)
- 主軸に設けた検出部を走査し、該検出部が被切削物に接触した位置を決定する工作機械において、
前記検出部が前記被切削物と接触したか否かを所定の第一周期で検出し、前記検出部が前記被切削物に接触したことを検出した時、該検出した回数を示す第一結果情報を第一記憶部に記憶する第一記憶制御部と、
前記第一記憶制御部が前記第一記憶部に第一期間連続して前記第一結果情報を記憶時、前記第一周期よりも遅い第二周期で該検出した回数を示す第二結果情報を第二記憶部に記憶する第二記憶制御部と、
前記第一記憶部に記憶した前記第一結果情報と前記第二記憶部に記憶した前記第二結果情報とを、前記第一周期及び前記第二周期よりも長い第三周期で読出す読出し部と、
前記読出し部により読出した前記第一結果情報及び前記第二結果情報と、前記第一周期、前記第二周期とに基づき決定する接触時間分遡った時期を、前記検出部と前記被切削物との接触時期として決定する決定部と
を備えることを特徴とする工作機械。 - 前記第一記憶部は、前記第一周期で前記第一期間内に記憶する前記第一結果情報の容量と少なくとも同じ容量を有し、
前記工作機械は、
前記第一記憶制御部が前記第一記憶部に前記第一期間連続して前記第一結果情報を記憶時、前記第一記憶部を初期化する初期化部を
更に備えることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 前記決定部は、
前記第一結果情報及び前記第一周期の乗算値と、前記第二結果情報及び前記第二周期の乗算値との加算値に基づき前記接触時期を決定すること
を特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械。 - 前記第一記憶部と前記第二記憶部とは夫々シフトレジスタであることを特徴とする請求項1~3の何れか一つに記載の工作機械。
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