JP7218702B2 - 工作機械、計測方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
前記主軸の周方向位置を取得し、取得した前記周方向位置に対応した前記主軸に作用したトルクを取得し、取得した前記トルクを時間微分し、前記トルクを時間微分して導出した微分値が正の値から負の値になったか否か判定し、前記微分値が正の値から負の値になったと判定した後、前記主軸が一回転するまでの間、前記微分値が負の値から正の値になったか否か判定し、前記微分値が負の値から正の値になったと判定した場合、前記工具の刃数を加算する。
以下本発明を実施の形態1に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。図1は、工作機械の縦断面図である。以下の説明では上下前後左右を使用する。上下前後は図1の矢印で示す上下前後に対応し、左右は図1の表側及び裏側に対応する。図1に示す如く、工作機械は前後に長い矩形の基台1を備える。立柱2は基台1の後部に固定する。基台1の前部にワークを保持するワーク保持部10を設けてある。ワーク保持部10は、前後方向に移動するY方向移動部11、左右方向に移動するX方向移動部12、ワークを固定する台13を備える。Y方向移動部11はY軸モータ16(図2参照)を備え、Y軸モータ16の駆動によってY方向移動部11は前後移動する。X方向移動部12はX軸モータ23(図2参照)を備え、X軸モータ23によってX方向移動部12は左右移動する。
以下本発明を実施の形態2に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。実施の形態2に係る構成の内、実施の形態1と同様な構成については、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
50 制御装置
51 CPU
52 記憶部
53 RAM
79 主軸制御回路
79a サーボアンプ
8 主軸モータ
80a エンコーダ
80b 微分器
Claims (8)
- 工具を装着する主軸の駆動を制御する制御装置を備える工作機械において、
前記制御装置は、
前記主軸の周方向位置を取得する第一取得部と、
該第一取得部にて取得した前記周方向位置に対応した前記主軸の回転速度を取得する第二取得部と、
該第二取得部にて取得した前記回転速度を時間微分する加速度導出部と、
該加速度導出部にて導出した加速度が正の値から負の値になったか否か判定する第一判定部と
該第一判定部にて、前記加速度が正の値から負の値になったと判定した後、前記主軸が一回転するまでの間、前記加速度導出部にて導出した加速度が負の値から正の値になったか否か判定する第二判定部と、
該第二判定部にて、前記加速度が負の値から正の値になったと判定した場合、前記工具の刃数を加算する加算部と
を備える工作機械。 - 前記制御装置は、
複数の指令を記憶した記憶部と、
前記主軸に作用するトルクの平均値を導出する平均トルク導出部と
を備え、
前記主軸を回転する指令を読み込み、且つ前記平均トルク導出部にて導出したトルクの平均値が閾値以上である場合、前記加速度導出部は前記回転速度を時間微分する
請求項1に記載の工作機械。 - 工具を装着する主軸の駆動を制御する制御装置を備える工作機械において、
前記制御装置は、
前記主軸の周方向位置を取得する第三取得部と、
該第三取得部にて取得した前記周方向位置に対応した前記主軸に作用したトルクを取得する第四取得部と、
該第四取得部にて取得した前記トルクを時間微分する微分値導出部と、
該微分値導出部にて導出した微分値が正の値から負の値になったか否か判定する第三判定部と
該第三判定部にて、前記微分値が正の値から負の値になったと判定した後、前記主軸が一回転するまでの間、前記微分値が負の値から正の値になったか否か判定する第四判定部と、
該第四判定部にて、前記微分値が負の値から正の値になったと判定した場合、前記工具の刃数を加算する第二加算部と
を備える工作機械。 - 前記制御装置は、
複数の指令を記憶した記憶部と、
前記トルクの平均値を導出する平均トルク導出部と
を備え、
前記主軸を回転する指令を読み込み、且つ前記平均トルク導出部にて導出したトルクの平均値が閾値以上である場合、前記微分値導出部は前記トルクを時間微分する
請求項3に記載の工作機械。 - 主軸に装着した工具の刃数の計測方法において
前記主軸の周方向位置を取得し、
取得した前記周方向位置に対応した前記主軸の回転速度を取得し、
取得した前記回転速度を時間微分して加速度を導出し、
導出した加速度が正の値から負の値になったか否か判定し、
前記加速度が正の値から負の値になったと判定した後、前記主軸が一回転するまでの間、導出した加速度が負の値から正の値になったか否か判定し、
前記加速度が負の値から正の値になったと判定した場合、前記工具の刃数を加算する
刃数の計測方法。 - 主軸に装着した工具の刃数の計測方法において
前記主軸の周方向位置を取得し、
取得した前記周方向位置に対応した前記主軸に作用したトルクを取得し、
取得した前記トルクを時間微分し、
前記トルクを時間微分して導出した微分値が正の値から負の値になったか否か判定し、
前記微分値が正の値から負の値になったと判定した後、前記主軸が一回転するまでの間、前記微分値が負の値から正の値になったか否か判定し、
前記微分値が負の値から正の値になったと判定した場合、前記工具の刃数を加算する
刃数の計測方法。 - 主軸に装着した工具の刃数の計測する制御装置にて実行可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記制御装置に、
前記主軸の周方向位置を取得し、
取得した前記周方向位置に対応した前記主軸の回転速度を取得し、
取得した前記回転速度を時間微分して加速度を導出し、
導出した加速度が正の値から負の値になったか否か判定し、
前記加速度が正の値から負の値になったと判定した後、前記主軸が一回転するまでの間、導出した加速度が負の値から正の値になったか否か判定し、
前記加速度が負の値から正の値になったと判定した場合、前記工具の刃数を加算する
処理を実行させるコンピュータプログラム。 - 主軸に装着した工具の刃数の計測する制御装置にて実行可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記制御装置に、
前記主軸の周方向位置を取得し、
取得した前記周方向位置に対応した前記主軸に作用したトルクを取得し、
取得した前記トルクを時間微分し、
前記トルクを時間微分して導出した微分値が正の値から負の値になったか否か判定し、
前記微分値が正の値から負の値になったと判定した後、前記主軸が一回転するまでの間、前記微分値が負の値から正の値になったか否か判定し、
前記微分値が負の値から正の値になったと判定した場合、前記工具の刃数を加算する
処理を実行させるコンピュータプログラム。
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