JP7062531B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
前記制御部は、前記第1ヘッド部と前記第2ヘッド部とが1つの前記基板に対して非同期で実装するように制御されており、前記制御部は、前記第1ヘッド部と前記第2ヘッド部とのうち、1つの前記基板に対する最後の搭載動作を行うヘッド部が、前記部品を吸着した状態で前記実装動作が行われない側の前記レーンを通過した後に、前記実装動作が行われない側の前記レーンに対して前記第1搬送部又は前記第2搬送部により前記基板を搬入する動作を行わせる。
このようにすれば、非同期で一つの基板に実装する場合に、実装時間の短縮化を図りつつ、実装不良基板の発生を抑制することが可能になる。
このようにすれば、基板の搬入を開始するタイミングを早めることにより、基板の搬入完了時期を早められるため、部品を吸着したヘッド部が早期にレーンを横切ることが可能になり、部品の実装にかかる時間を短くすることが可能になる。
部品実装装置10は、基台11と、第1基板P1を第1レーンL1に搬送する第1搬送部21と、第2基板P2を第2レーンL2に搬送する第2搬送部22と、第1レーンL1の外側に並んで配され、部品Bを供給可能な複数の第1部品供給部26と、第2レーンL2の外側に並んで配され、部品Bを供給可能な複数の第2部品供給部27と、第1部品供給部26から供給された部品Bを基板P1,P2上に移載可能な第1移載部31と、第2部品供給部27から供給された部品Bを基板P1,P2上に移載可能な第2移載部32とを備える。
部品実装装置10の電気的構成について図2を参照しつつ説明する。
部品実装装置10は、図2に示すように、制御部50によってその全体が制御統括されている。制御部50はCPU(Central Processing Unit)等により構成される演算処理部51を備えている。演算処理部51は、制御部50内において、部品実装処理のプログラムや実装に必要な各種データを記憶する実装プログラム記憶手段52と、プリント基板を搬送する搬送系に関する各種データを記憶する搬送系データ記憶手段53と、部品実装装置10の設備毎に固有のデータを記憶する設備固有データ記憶手段54とに接続されている。また、演算処理部51は、制御部50内において、モータ制御部55と、画像処理部56と、サーバ通信手段58と、フィーダ通信制御部59と、入出力部63とに接続されている。
基板P1,P2に対する部品Bの実装時の動作について図3~図6を参照しつつ説明する。なお、図3において、符号1Aは、第1ヘッド部33Aが第1部品供給部26から部品Bの供給を受ける位置を示し、符号1Bは、第1ヘッド部33Aが第1基板P1に部品Bを実装可能な位置を示し、符号1Cは、第1ヘッド部33Aが第1レーンL1を通過した位置を示し、符号1Dは、第1ヘッド部33Aが第2基板P2に部品Bを実装可能な位置を示す。また、符号2Aは、第2ヘッド部33Bが第2部品供給部27から部品Bの供給を受ける位置を示し、符号2Bは、第2ヘッド部33Bが第2基板P2に部品Bを実装可能な位置を示し、符号2Cは、第2ヘッド部33Bが第2レーンL2を通過した位置を示し、符号2Dは、第2ヘッド部33Bが第1基板P1に部品Bを実装可能な位置を示す。
第1基板P1の実装動作について図3~図5を参照しつつ説明する。
図3~図5に示すように、第1レーンL1の実装位置に配された第1基板P1に対して、第1ヘッド部33Aと第2ヘッド部33Bとにより、交互に部品Bの実装を行う(図3(A),図5のS1)。そして、交互実装の最後の部品Bが第2ヘッド部33Bに吸着されると(S2で「YES」)、制御部50は、第2レーンL2の第2基板P2が実装位置に搬入されるのに必要な時間が所定時間以上であるか否かを判定する(S3)。この所定時間は、第2基板P2の搬送時間が長いため、第2ヘッド部33Bが部品Bを吸着した状態で第2レーンL2の実装位置への搬入が完了するまで待機すると、部品Bの実装完了時期が遅延すると想定される場合に、適宜、適切な所定時間を設定することができる。
第2基板P2の実装動作について図3,図4,図6を参照しつつ説明する。
図3,図4,図6に示すように、第1基板P1の部品実装後は、第2ヘッド部33Bが第2部品供給部27から部品Bの供給が可能な位置2Aに移動して部品Bを吸着し、第1ヘッド部33Aは第1部品供給部26から部品Bの供給が可能な位置1Aで待機する(図3(D),S21)。また、制御部50は、第1搬送部21により、第1レーンL1の実装位置に配置された状態の第1基板P1の搬出を開始する(図3(E),S22)。
本実施形態の部品実装装置10は、第1レーンL1と第1レーンL1に沿って配された第2レーンL2とに搬送される複数の基板P1,P2に部品Bを実装する部品実装装置10であって、第1レーンL1に第1基板P1を搬送する第1搬送部21と、第2レーンL2に第2基板P2を搬送する第2搬送部22と、第1レーンL1に対して第2レーンL2側とは反対側に配されて部品Bを供給可能な第1部品供給部26と、第2レーンL2に対して第1レーンL1側とは反対側に配されて部品Bを供給可能な第2部品供給部27と、第1部品供給部26により供給された部品Bを吸着する第1ヘッド部33Aを有し、第1ヘッド部33Aの移動により基板P1,P2に部品Bを搭載する第1移載部31と、第2部品供給部27により供給された部品Bを吸着する第2ヘッド部33Bを有し、第2ヘッド部33Bの移動により基板P1,P2に部品Bを搭載する第2移載部32と、第1搬送部21、第2搬送部22、第1移載部31及び第2移載部32の動作を制御し、1つの基板P1,P2に対して第1ヘッド部33A及び第2ヘッド部33Bに部品Bの実装動作を行わせる制御部50と、を備え、制御部50は、第1レーンL1と第2レーンL2とのうち実装動作が行われていない側のレーンを、部品Bを吸着した状態の第1ヘッド部33A及び第2ヘッド部33Bの少なくとも一方が横切って実装動作が行われる側のレーンに移動する際に、実装動作が行われていない側のレーンの基板P1,P2上を第1ヘッド部33A及び第2ヘッド部33Bが通過しないように、第1搬送部21、第2搬送部22、第1移載部31及び第2移載部32の動作を制御する。
このようにすれば、非同期で一つの基板P1(P2)に実装する場合に、実装時間の短縮化を図りつつ、実装不良基板の発生を抑制することが可能になる。
このようにすれば、基板P1(P2)の搬出時における実装不良基板の発生を抑制することが可能になる。
基板P1,P2の搬送時間が長い場合には、実装が行われていない側のレーンL2(L1)について、基板P2(P1)の搬送が完了するまで待機した後に、第2ヘッド部33B(及び第1ヘッド部33A)がレーンL2(L1)を通過するように移動させると、部品実装にかかる時間が長くなることが懸念される。本実施形態によれば、基板P1,P2の搬送時間が長い場合には、ヘッド移動部35を駆動してヘッド部33B(33A)を移動させる迂回移動を行うことにより、部品実装にかかる時間の短縮化が可能になる。
このようにすれば、基板P1,P2の搬入を開始するタイミングを早めることにより、基板P1,P2の搬入完了時期を早められて、部品Bを吸着した状態のヘッド部33A,33Bが早期にレーンL1,L2を横切ることができるため、部品Bの実装にかかる時間を短くすることが可能になる。
本明細書に記載された技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書に記載された技術の技術的範囲に含まれる。
(1)上記実施形態では、1つの基板P1,P2に対して、第1ヘッド部33Aと第2ヘッド部33Bとが交互に実装する構成としたが、これに限られず、例えば、1つの基板P1,P2に対して、第1ヘッド部33Aと第2ヘッド部33Bとが同時に実装する構成としてもよい。
Claims (6)
- 第1レーンと前記第1レーンに沿って配された第2レーンとに搬送される複数の基板に部品を実装する部品実装装置であって、
前記基板を前記第1レーンに搬送する第1搬送部と、
前記基板を前記第2レーンに搬送する第2搬送部と、
前記第1レーンに対して前記第2レーン側とは反対側に配されて前記部品を供給可能な第1部品供給部と、
前記第2レーンに対して前記第1レーン側とは反対側に配されて前記部品を供給可能な第2部品供給部と、
前記第1部品供給部により供給された部品を吸着する第1ヘッド部を有し、前記第1ヘッド部の移動により前記基板に前記部品を搭載する第1移載部と、
前記第2部品供給部により供給された部品を吸着する第2ヘッド部を有し、前記第2ヘッド部の移動により前記基板に前記部品を搭載する第2移載部と、
前記第1搬送部、前記第2搬送部、前記第1移載部及び前記第2移載部の動作を制御し、1つの前記基板に対して前記第1ヘッド部及び前記第2ヘッド部に前記部品の実装動作を行わせる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第1レーンと前記第2レーンとのうち前記実装動作が行われていない側のレーンを、前記部品を吸着した状態の前記第1ヘッド部及び前記第2ヘッド部の少なくとも一方が横切って前記実装動作が行われる側のレーンに移動する際に、前記実装動作が行われていない側の前記レーンの前記基板上を前記第1ヘッド部及び前記第2ヘッド部が通過しないように、前記第1搬送部、前記第2搬送部、前記第1移載部及び前記第2移載部の動作を制御し、
前記第1移載部及び前記第2移載部は、前記第1ヘッド部及び前記第2ヘッド部を前記基板の搬送方向に沿う方向に移動させるヘッド移動部を備え、
前記制御部は、前記基板の搬送時間が所定の時間より長い場合には、前記ヘッド移動部を駆動して前記第1ヘッド部及び前記第2ヘッド部が前記基板上を通過しない迂回移動を行わせる、部品実装装置。 - 前記制御部は、前記第1ヘッド部と前記第2ヘッド部とが1つの前記基板に対して非同期で実装するように制御されており、
前記制御部は、前記第1ヘッド部と前記第2ヘッド部とのうち、1つの前記基板に対する最後の搭載動作を行うヘッド部が、前記部品を吸着した状態で前記実装動作が行われていない側の前記レーンを通過した後に、前記実装動作が行われていない側の前記レーンに対して前記第1搬送部又は前記第2搬送部により前記基板を搬入する動作を行わせる、請求項1に記載の部品実装装置。 - 前記制御部は、前記第1ヘッド部と前記第2ヘッド部とが1つの前記基板に対して非同期で実装するように制御されており、
前記制御部は、前記実装動作が行われていた側の前記レーンにおける前記基板の実装位置からの搬出を行った後に、前記第1ヘッド部と前記第2ヘッド部のうちの一方のヘッド部が、前記実装動作が行われていた側の前記レーンを横切って前記実装動作が行われていなかった側の前記レーンの前記基板に対する最初の搭載動作を行うように制御する、請求項1又は請求項2に記載の部品実装装置。 - 前記制御部は、前記基板の搬送時間が所定の基準時間より長い場合には、前記第1搬送部及び前記第2搬送部の少なくとも一方により、前記基板の搬入を開始するタイミングを早める請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の部品実装装置。
- 第1レーンと前記第1レーンに沿って配された第2レーンとに搬送される複数の基板に部品を実装する部品実装装置であって、
前記基板を前記第1レーンに搬送する第1搬送部と、
前記基板を前記第2レーンに搬送する第2搬送部と、
前記第1レーンに対して前記第2レーン側とは反対側に配されて前記部品を供給可能な第1部品供給部と、
前記第2レーンに対して前記第1レーン側とは反対側に配されて前記部品を供給可能な第2部品供給部と、
前記第1部品供給部により供給された部品を吸着する第1ヘッド部を有し、前記第1ヘッド部の移動により前記基板に前記部品を搭載する第1移載部と、
前記第2部品供給部により供給された部品を吸着する第2ヘッド部を有し、前記第2ヘッド部の移動により前記基板に前記部品を搭載する第2移載部と、
前記第1搬送部、前記第2搬送部、前記第1移載部及び前記第2移載部の動作を制御し、1つの前記基板に対して前記第1ヘッド部及び前記第2ヘッド部に前記部品の実装動作を行わせる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第1レーンと前記第2レーンとのうち前記実装動作が行われていない側のレーンを、前記部品を吸着した状態の前記第1ヘッド部及び前記第2ヘッド部の少なくとも一方が横切って前記実装動作が行われる側のレーンに移動する際に、前記実装動作が行われていない側の前記レーンの前記基板上を前記第1ヘッド部及び前記第2ヘッド部が通過しないように、前記第1搬送部、前記第2搬送部、前記第1移載部及び前記第2移載部の動作を制御し、
前記制御部は、前記第1ヘッド部と前記第2ヘッド部とが1つの前記基板に対して非同期で実装するように制御されており、
前記制御部は、前記第1ヘッド部と前記第2ヘッド部とのうち、1つの前記基板に対する最後の搭載動作を行うヘッド部が、前記部品を吸着した状態で前記実装動作が行われていない側の前記レーンを通過した後、前記実装動作が行われている側の前記レーンの実装動作中に、前記実装動作が行われていない側の前記レーンに対して前記第1搬送部又は前記第2搬送部により次の基板の搬入を開始させる、部品実装装置。 - 前記制御部は、前記実装動作が行われていた側の前記レーンにおける前記基板の実装位置からの搬出を行った後に、前記第1ヘッド部と前記第2ヘッド部のうちの一方のヘッド部が、前記実装動作が行われていた側の前記レーンを横切って前記実装動作が行われていなかった側の前記レーンの前記基板に対する最初の搭載動作を行うように制御する、請求項5に記載の部品実装装置。
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JP2015188113A (ja) | 2015-06-26 | 2015-10-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法 |
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