JP7060481B2

JP7060481B2 - Wiper device

Info

Publication number: JP7060481B2
Application number: JP2018172732A
Authority: JP
Inventors: 健池田; 淳史望田; 宏樹星野; 哲圭田名網
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2018-09-14
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2038-09-14
Also published as: JP2020044881A

Description

本発明は、ワイパ装置に関する。 The present invention relates to a wiper device.

自動車等の車両には、雨天時等における運転者の視界を確保するため、ウインドシールド（フロントガラス）に付着した雨や、前車からの飛沫を拭き取るワイパ装置が設けられている。ワイパ装置は、ワイパ制御装置によって揺動制御されるワイパアームを有しており、ワイパアームの先端には、ウインドシールドに当接するワイパブレードが装着されている。ワイパアームは、リンク機構によってモータの回転運動を往復運動に変えることにより揺動して往復揺動を行う。ワイパアームが往復揺動を行うことにより、ワイパブレードがウインドシールド上にて払拭動作を行う。 Vehicles such as automobiles are equipped with a wiper device that wipes off rain adhering to the windshield (windshield) and splashes from the vehicle in front in order to ensure the driver's field of vision in rainy weather. The wiper device has a wiper arm that is swing-controlled by the wiper control device, and a wiper blade that abuts on the windshield is attached to the tip of the wiper arm. The wiper arm swings and reciprocates by changing the rotary motion of the motor into a reciprocating motion by a link mechanism. When the wiper arm swings back and forth, the wiper blade performs a wiping operation on the windshield.

このワイパ装置では、ワイパブレードとウインドシールドとの間の摩擦力などによってモータに高い負荷がかかることがある。従来、モータにかかる負荷を検出し、モータにかかる負荷が高くなった場合に、ワイパブレードの払拭動作の速度を低下させて、モータの発熱上昇を抑えながら払拭動作を継続するワイパ装置がある（例えば、特許文献１参照）。このワイパ装置では、払拭動作の速度を低下させてもモータにかかる負荷が十分に低下しない場合には、払拭動作を間欠払拭動作に変更し、払拭頻度を低下させてモータの発熱上昇を抑えている。 In this wiper device, a high load may be applied to the motor due to the frictional force between the wiper blade and the windshield. Conventionally, there is a wiper device that detects the load applied to the motor and reduces the speed of the wiping operation of the wiper blade when the load applied to the motor becomes high to continue the wiping operation while suppressing the increase in heat generation of the motor ( For example, see Patent Document 1). In this wiper device, if the load applied to the motor does not decrease sufficiently even if the speed of the wiping operation is reduced, the wiping operation is changed to the intermittent wiping operation to reduce the wiping frequency and suppress the increase in heat generation of the motor. There is.

特許第５１３０３０３号公報Japanese Patent No. 5130303

しかし、上記従来のワイパ装置では、モータに高い負荷がかかり、払拭動作の速度を低下させたとしても、モータにかかる負荷が十分に低下しないことがある。この場合には、連続払拭動作において速度を低下させた後、即座に間欠払拭動作に変更してしまう。したがって、ワイパブレードの動きが、払拭速度が低下していない連続払拭動作から間欠払拭動作まで急激に変化するので、ユーザに違和感を与えおそれがあった。 However, in the above-mentioned conventional wiper device, a high load is applied to the motor, and even if the speed of the wiping operation is reduced, the load applied to the motor may not be sufficiently reduced. In this case, after reducing the speed in the continuous wiping operation, the operation is immediately changed to the intermittent wiping operation. Therefore, the movement of the wiper blade suddenly changes from the continuous wiping operation in which the wiping speed does not decrease to the intermittent wiping operation, which may give a sense of discomfort to the user.

本発明が解決しようとする課題は、モータの発熱上昇を抑えながらワイパ装置を作動させる際に、ユーザに与える違和感を軽減するワイパ装置を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a wiper device that reduces a sense of discomfort given to a user when operating the wiper device while suppressing an increase in heat generation of a motor.

本発明の一態様は、車両のガラス面を払拭するワイパブレードと、前記ワイパブレードに接続され、ガラス面上を往復揺動するワイパアームと、前記ワイパアームを往復揺動させるワイパモータと、前記ワイパモータを制御する制御装置と、を備えたワイパ装置であって、前記制御装置は、前記ワイパモータの負荷状態を検出する負荷検出部と、前記ワイパモータの温度を検出する温度検出部と、を備え、前記負荷検出部によって検出された前記ワイパモータの負荷状態が所定の状態を超えた場合に、前記ワイパブレードの払拭速度を遅く変更し、前記温度検出部によって検出された前記ワイパモータの温度が所定温度を超えた場合に、前記ワイパブレードを間欠払拭動作に変更するワイパ制御装置である。 One aspect of the present invention controls a wiper blade that wipes the glass surface of a vehicle, a wiper arm that is connected to the wiper blade and swings back and forth on the glass surface, a wiper motor that swings the wiper arm back and forth, and the wiper motor. The control device includes a load detection unit for detecting the load state of the wiper motor and a temperature detection unit for detecting the temperature of the wiper motor. When the load state of the wiper motor detected by the unit exceeds a predetermined state, the wiping speed of the wiper blade is changed to a slower speed, and the temperature of the wiper motor detected by the temperature detector exceeds a predetermined temperature. In addition, it is a wiper control device that changes the wiper blade to an intermittent wiping operation.

また、本発明の一態様は、上述のワイパ制御装置であって、前記制御装置は、前記車速検出部によって検出された車速が低速であり、かつ前記温度検出部によって検出された前記ワイパモータの温度が所定温度を超えた場合に、前記ワイパブレードを間欠払拭動作に変更する。 Further, one aspect of the present invention is the wiper control device described above, wherein the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit is low and the temperature of the wiper motor detected by the temperature detection unit is low. When the temperature exceeds a predetermined temperature, the wiper blade is changed to the intermittent wiping operation.

本発明によれば、モータの発熱上昇を抑えながらワイパ装置を作動させる際に、ユーザに与える違和感を軽減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the discomfort given to the user when operating the wiper device while suppressing the increase in heat generation of the motor.

本実施形態におけるワイパ装置の概略構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schematic structure of the wiper device in this embodiment. 図１に示すワイパ制御装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the control system of the wiper control apparatus shown in FIG. ワイパ制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation of a wiper control device. ワイパブレードの払拭速度の時間変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of the time change of the wiping speed of a wiper blade.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。また、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。以下、実施の形態におけるワイパ装置を、図面を用いて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention within the scope of the claims. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means of solving the invention. In the drawings, the same or similar parts may be designated by the same reference numerals to omit duplicate explanations. In addition, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for a clearer explanation. Hereinafter, the wiper device according to the embodiment will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態におけるワイパ装置の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、ワイパ装置は、車体に揺動自在に設けられた運転席側のワイパアーム１ａと助手席側のワイパアーム１ｂとを有している。各ワイパアーム１ａ，１ｂには、運転席側のワイパブレード２ａと助手席側のワイパブレード２ｂが取り付けられている。ワイパブレード２ａ，２ｂは、それぞれワイパアーム１ａ，１ｂ内に内装された図示しないばね部材等によりフロントガラス３のガラス面に弾圧的に接触している。 FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a wiper device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the wiper device has a wiper arm 1a on the driver's seat side and a wiper arm 1b on the passenger seat side, which are swingably provided on the vehicle body. A wiper blade 2a on the driver's seat side and a wiper blade 2b on the passenger's seat side are attached to the wiper arms 1a and 1b. The wiper blades 2a and 2b are in oppressive contact with the glass surface of the windshield 3 by a spring member (not shown) incorporated in the wiper arms 1a and 1b, respectively.

車体には２つのワイパ軸（ピボット軸）４ａ，４ｂが設けられており、ワイパアーム１ａ，１ｂはその基端部でワイパ軸４ａ，４ｂにそれぞれ取り付けられている。なお、符号における「ａ，ｂ」は、それぞれ運転席側と助手席側に関連する部材や部分等であることを示している。 The vehicle body is provided with two wiper shafts (pivot shafts) 4a and 4b, and the wiper arms 1a and 1b are attached to the wiper shafts 4a and 4b at their base ends, respectively. It should be noted that "a and b" in the reference numerals indicate members and parts related to the driver's seat side and the passenger seat side, respectively.

ワイパアーム１ａ，１ｂをフロントガラス３のガラス面上を往復揺動させるため、当該システムにはＰＷＭｄｕｔｙ制御される２つの電動モータ（ワイパモータ、以下、「モータ６ａ，６ｂ」と略記する）が設けられている。モータ６ａ，６ｂは、モータ本体７と減速機構８とによって構成されており、ワイパ制御装置１０ａ，１０ｂによって駆動制御され正逆回転する。モータ６ａを駆動制御するワイパ制御装置１０ａは、車両側のコントローラであるＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１と車載ＬＡＮ１２を介して接続されている。ワイパ制御装置１０ａ，１０ｂ同士の間は通信線１３にて接続されている。 In order to swing the wiper arms 1a and 1b back and forth on the glass surface of the windshield 3, the system is provided with two PWM duty-controlled electric motors (wiper motors, hereinafter abbreviated as "motors 6a and 6b"). ing. The motors 6a and 6b are composed of a motor body 7 and a deceleration mechanism 8, and are driven and controlled by the wiper control devices 10a and 10b to rotate in the forward and reverse directions. The wiper control device 10a that drives and controls the motor 6a is connected to the ECU (Electronic Control Unit) 11 that is a controller on the vehicle side via an in-vehicle LAN 12. The wiper control devices 10a and 10b are connected by a communication line 13.

ワイパ制御装置１０ａに対しては、ワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、Ｈｉ、Ｌｏなどのスイッチ情報やエンジン起動情報（車両のエンジンを起動するイグニッションスイッチがオンしたときに供給されるエンジン起動信号、車両の車速を示す信号）などがＬＡＮ１２を介してＥＣＵ１１から入力される。 For the wiper control device 10a, switch information such as ON / OFF of the wiper switch, Hi, Lo, etc. and engine start information (engine start signal supplied when the ignition switch for starting the engine of the vehicle is turned on, vehicle A signal indicating the vehicle speed) and the like are input from the ECU 11 via the LAN 12.

図１に示すワイパ装置では、ワイパブレード２ａ，２ｂの位置情報に基づいてモータ６ａ，６ｂがフィードバック制御（ＰＩ制御）される。ここでは、ワイパブレード２ａ，２ｂの位置に対応して、両ワイパブレードの目標速度が設定されており、予めマップ等の形でワイパ制御装置１０ａ，１０ｂ内に格納されている。 In the wiper device shown in FIG. 1, the motors 6a and 6b are feedback controlled (PI controlled) based on the position information of the wiper blades 2a and 2b. Here, the target speeds of both wiper blades are set corresponding to the positions of the wiper blades 2a and 2b, and are stored in the wiper control devices 10a and 10b in advance in the form of a map or the like.

ワイパ制御装置１０ａ，１０ｂは、ワイパブレード２ａ，２ｂの現在位置を検出するとともに、ワイパ軸４ａ，４ｂの回転速度からワイパブレード２ａ，２ｂの移動速度を検出する。そして、現在のワイパブレード２ａ，２ｂの速度と、当該位置におけるワイパブレード２ａ，２ｂの目標速度とを比較し、目標速度と現在速度との差に応じて、適宜、モータ６ａ，６ｂを制御する。 The wiper control devices 10a and 10b detect the current positions of the wiper blades 2a and 2b, and also detect the moving speeds of the wiper blades 2a and 2b from the rotation speeds of the wiper shafts 4a and 4b. Then, the current speeds of the wiper blades 2a and 2b are compared with the target speeds of the wiper blades 2a and 2b at the relevant positions, and the motors 6a and 6b are appropriately controlled according to the difference between the target speed and the current speed. ..

ＥＣＵ１１には、温度センサ１４及び車速センサ（車速検出部）１５が接続されている。温度センサ１４は、モータ６ａの温度を検出する。温度センサ１４は、検出したモータ６ａの温度をＥＣＵ１１に送信する。車速センサ１５は、車両の車輪速を検出し、車輪速に演算を施して車速を算出する。車速センサ１５は、算出した車速をＥＣＵ１１に送信する。ＥＣＵ１１は、温度センサ１４により送信されたモータ６ａの温度及び車速センサ１５により送信された車速に基づく制御を行う。ＥＣＵ１１は、送信されたモータ６ａの温度及び車速を、それぞれモータ温度信号及び車速信号としてワイパ制御装置１０ａに送信する。 A temperature sensor 14 and a vehicle speed sensor (vehicle speed detection unit) 15 are connected to the ECU 11. The temperature sensor 14 detects the temperature of the motor 6a. The temperature sensor 14 transmits the detected temperature of the motor 6a to the ECU 11. The vehicle speed sensor 15 detects the wheel speed of the vehicle, calculates the wheel speed, and calculates the vehicle speed. The vehicle speed sensor 15 transmits the calculated vehicle speed to the ECU 11. The ECU 11 controls based on the temperature of the motor 6a transmitted by the temperature sensor 14 and the vehicle speed transmitted by the vehicle speed sensor 15. The ECU 11 transmits the transmitted temperature and vehicle speed of the motor 6a to the wiper control device 10a as a motor temperature signal and a vehicle speed signal, respectively.

図２は、図１に示すワイパ制御装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。なお、ワイパ制御装置１０ａ，１０ｂは同一構成となっているため、図２及び以下の記載では、ワイパ制御装置１０ａについてのみ説明する。 FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the control system of the wiper control device shown in FIG. Since the wiper control devices 10a and 10b have the same configuration, only the wiper control device 10a will be described in FIG. 2 and the following description.

図２に示すように、ワイパ制御装置１０ａには、モータ駆動部２０と、ＣＰＵ２１と、データ送受信部２２が設けられている。ワイパ制御装置１０ａは、ＬＡＮ１２を介してＥＣＵ１１と接続されている。 As shown in FIG. 2, the wiper control device 10a is provided with a motor drive unit 20, a CPU 21, and a data transmission / reception unit 22. The wiper control device 10a is connected to the ECU 11 via the LAN 12.

ワイパ制御装置１０ａ内にはさらに、制御プログラムや各種制御情報が格納されたＲＯＭ２３と、モータ回転数やワイパブレード現在位置などの制御上のデータを格納しておくＲＡＭ２４が設けられている。ＲＡＭ２４には、負荷基準値、モータ温度しきい値、及び車速しきい値が記憶されている。負荷基準値、モータ温度しきい値、及び車速しきい値は、いずれも図３に示すワイパ制御装置１０ａの動作において利用される値である。負荷基準値は、モータ６ａにかかる負荷が高いと判定する際の基準値であり、モータ温度しきい値は、モータ６ａの温度が高温であると判定する際のしきい値であり、車速しきい値は、車速が低車速（例えば、時速６０ｋｍ）であると判定する際のしきい値である。負荷基準値、モータ温度しきい値、及び車速しきい値は、それぞれ適宜設定することができる。 The wiper control device 10a is further provided with a ROM 23 in which a control program and various control information are stored, and a RAM 24 in which control data such as a motor rotation speed and the current position of the wiper blade are stored. The load reference value, the motor temperature threshold value, and the vehicle speed threshold value are stored in the RAM 24. The load reference value, the motor temperature threshold value, and the vehicle speed threshold value are all values used in the operation of the wiper control device 10a shown in FIG. The load reference value is a reference value when determining that the load applied to the motor 6a is high, and the motor temperature threshold value is a threshold value when determining that the temperature of the motor 6a is high, and the vehicle speed is increased. The threshold value is a threshold value for determining that the vehicle speed is a low vehicle speed (for example, 60 km / h). The load reference value, the motor temperature threshold value, and the vehicle speed threshold value can be set as appropriate.

ＣＰＵ２１は中央演算処理装置であり、ここでは、ＥＣＵ１１と接続されたＣＰＵ２１がマスタ側となっており、図２では図示しないワイパ制御装置１０ｂのＣＰＵがスレーブ側となっている。ワイパ制御装置１０ａのＣＰＵ２１は、データ送受信部２２と通信線１３を介してワイパ制御装置１０ｂのＣＰＵと接続されている。ワイパ制御装置１０ａのＣＰＵ２１とワイパ制御装置１０ｂのＣＰＵは、通信線１３を通じて位置情報や動作指示を互いにやり取りしている。マスタ側のＣＰＵ２１は、ワイパスイッチの状態に従って、ワイパ制御装置１０ｂから送られてきたワイパブレード２ｂの位置情報や自ら（ワイパブレード２ａ）の位置情報に基づいてモータ６ａの動作を制御する。スレーブ側のＣＰＵは、ワイパ制御装置１０ａからの指示に従って、ワイパ制御装置１０ａから送られてきたワイパブレード２ａの位置情報や自ら（ワイパブレード２ｂ）の位置情報に基づいてモータ６ｂの動作を制御する。 The CPU 21 is a central processing unit, and here, the CPU 21 connected to the ECU 11 is on the master side, and the CPU of the wiper control device 10b (not shown in FIG. 2) is on the slave side. The CPU 21 of the wiper control device 10a is connected to the CPU of the wiper control device 10b via the data transmission / reception unit 22 and the communication line 13. The CPU 21 of the wiper control device 10a and the CPU of the wiper control device 10b exchange position information and operation instructions with each other through the communication line 13. The CPU 21 on the master side controls the operation of the motor 6a based on the position information of the wiper blade 2b sent from the wiper control device 10b and the position information of itself (wiper blade 2a) according to the state of the wiper switch. The CPU on the slave side controls the operation of the motor 6b based on the position information of the wiper blade 2a sent from the wiper control device 10a and the position information of itself (wiper blade 2b) according to the instruction from the wiper control device 10a. ..

モータ駆動部２０は、ドライバとインバータ回路とを備える。ドライバは、ワイパ制御装置１０ａのＣＰＵ２１が出力する制御信号（Ｄｕｔｙ）が入力されると、制御信号に基づいてインバータ回路に対して、例えば４つのスイッチング信号を出力する。インバータ回路は、モータ６ａへの電力供給を制御するスイッチ素子として、４つのＮチャネル型のＭＯＳＦＥＴ（電界効果トランジスタ、以下、「ＭＯＳＦＥＴ」と略する）を備えている。ドライバから出力される４つのスイッチング信号は、ＭＯＳＦＥＴの各ゲート端子に入力される。インバータ回路は、一対のＭＯＳＦＥＴ（ＭＯＳＦＥＴ１ｕ、ＭＯＳＦＥＴ１ｄとする）を直列に接続した直列回路Ｃ１と、一対のＭＯＳＦＥＴ（ＭＯＳＦＥＴ２ｕ、ＭＯＳＦＥＴ２ｄとする）を直列に接続した直列回路Ｃ２とを並列に接続して構成されている。 The motor drive unit 20 includes a driver and an inverter circuit. When the control signal (Duty) output by the CPU 21 of the wiper control device 10a is input, the driver outputs, for example, four switching signals to the inverter circuit based on the control signal. The inverter circuit includes four N-channel MOSFETs (field effect transistors, hereinafter abbreviated as "PWMs") as switch elements for controlling the power supply to the motor 6a. The four switching signals output from the driver are input to each gate terminal of the MOSFET. The inverter circuit is configured by connecting a series circuit C1 in which a pair of MOSFETs (hereinafter referred to as MOSFET1u and MOSFET1d) are connected in series and a series circuit C2 in which a pair of MOSFETs (referred to as MOSFET2u and MOSFET2d) are connected in series in parallel. Has been done.

ＭＯＳＦＥＴ１ｕのソース端子とＭＯＳＦＥＴ１ｄのドレイン端子とは、共通接続点Ｎ１に接続される。ＭＯＳＦＥＴ２ｕのソース端子とＭＯＳＦＥＴ２ｄのドレイン端子とは、共通接続点Ｎ２に接続される。また、ＭＯＳＦＥＴ１ｕのドレイン端子とＭＯＳＦＥＴ２ｕのドレイン端子とは、インバータ回路の電源に接続される。また、ＭＯＳＦＥＴ１ｄのソース端子とＭＯＳＦＥＴ２ｄのソース端子とは、接地される。以上の構成により、インバータ回路は、Ｈブリッジ回路として構成される。 The source terminal of the MOSFET1u and the drain terminal of the MOSFET1d are connected to the common connection point N1. The source terminal of the MOSFET 2u and the drain terminal of the MOSFET 2d are connected to the common connection point N2. Further, the drain terminal of the MOSFET1u and the drain terminal of the MOSFET2u are connected to the power supply of the inverter circuit. Further, the source terminal of MOSFET1d and the source terminal of MOSFET2d are grounded. With the above configuration, the inverter circuit is configured as an H-bridge circuit.

モータ６ａは、インバータ回路の共通接続点Ｎ１に接続される第１の電極と、インバータ回路の共通接続点Ｎ２に接続される第２の電極と、を備えるモータとして構成される。ＭＯＳＦＥＴ１ｕ、ＭＯＳＦＥＴ１ｄ、ＭＯＳＦＥＴ２ｕ、ＭＯＳＦＥＴ２ｄ各々はＬ（ロー）レベルのスイッチング信号がゲート端子に入力された状態ではオフ状態となり、ドレイン端子からソース端子へ電流が流れない。一方、ＭＯＳＦＥＴ１ｕ、ＭＯＳＦＥＴ１ｄ、ＭＯＳＦＥＴ２ｕ、ＭＯＳＦＥＴ２ｄ各々はＨ（ハイ）レベルのスイッチング信号がゲート端子に入力された状態ではオン状態となり、ドレイン端子からソース端子へ電流が流れる。 The motor 6a is configured as a motor including a first electrode connected to the common connection point N1 of the inverter circuit and a second electrode connected to the common connection point N2 of the inverter circuit. Each of MOSFET1u, MOSFET1d, MOSFET2u, and MOSFET2d is turned off when an L (low) level switching signal is input to the gate terminal, and no current flows from the drain terminal to the source terminal. On the other hand, each of MOSFET1u, MOSFET1d, MOSFET2u, and MOSFET2d is turned on when an H (high) level switching signal is input to the gate terminal, and a current flows from the drain terminal to the source terminal.

モータ６ａは、ＭＯＳＦＥＴ１ｕ及びＭＯＳＦＥＴ２ｄがオン状態とされると、第１の電極から第２の電極へ電流が流れてワイパ軸４ａが一方向に回転する。一方、モータ６ａは、ＭＯＳＦＥＴ１ｄ及びＭＯＳＦＥＴ２ｕがオン状態とされると、第２の電極から第１の電極へ電流が流れてワイパ軸４ａが他方向に回転する。ワイパ制御装置１０ａのＣＰＵ２１は、ドライバを介してモータ６ａの回転を制御することにより、ワイパブレード２ａに対して往復払拭動作をさせている。 In the motor 6a, when the MOSFET1u and the MOSFET2d are turned on, a current flows from the first electrode to the second electrode, and the wiper shaft 4a rotates in one direction. On the other hand, in the motor 6a, when the MOSFET1d and the MOSFET2u are turned on, a current flows from the second electrode to the first electrode, and the wiper shaft 4a rotates in the other direction. The CPU 21 of the wiper control device 10a controls the rotation of the motor 6a via a driver to cause the wiper blade 2a to perform a reciprocating wiping operation.

ワイパ制御装置１０ａは、ワイパブレード２ａが連続払拭動作または間欠払拭動作を行うように、モータ駆動部２０によってモータ６ａを作動させる。連続払拭動作とは、ワイパブレード２ａの折り返し時に、モータ６ａがほとんど停止することなく動作して行われる払拭動作であり、間欠払拭動作とは、ワイパブレード２ａの折り返し時に、モータ６ａが一定時間、例えば０．５ｓ～１ｓ停止した後、作動を再開して行われる払拭動作である。ワイパ制御装置１０ａは、駆動制御指示部２９の指示に基づいて、ワイパブレード２ａに連続払拭動作または間欠払拭動作を行わせる。 The wiper control device 10a operates the motor 6a by the motor drive unit 20 so that the wiper blade 2a performs a continuous wiping operation or an intermittent wiping operation. The continuous wiping operation is a wiping operation performed by operating the motor 6a with almost no stop when the wiper blade 2a is turned back, and the intermittent wiping operation is a wiping operation performed by the motor 6a for a certain period of time when the wiper blade 2a is turned back. For example, it is a wiping operation performed by restarting the operation after stopping for 0.5 s to 1 s. The wiper control device 10a causes the wiper blade 2a to perform a continuous wiping operation or an intermittent wiping operation based on the instruction of the drive control instruction unit 29.

ＣＰＵ２１はブレード速度検出部２５と、モータ負荷検出部２６と、モータ温度検出部（温度検出部）２７と、車速速度判定部２８と、駆動制御指示部２９と、を含む。ブレード速度検出部２５は、モータ６ａに搭載された図示しないセンサマグネットからのセンサ信号に基づいて、ワイパブレード２ａの現在の移動速度（現在速度）を検出する。ブレード速度検出部２５は、検出したワイパブレード２ａの現在の移動速度である払拭速度を払拭速度信号として駆動制御指示部２９に出力する。 The CPU 21 includes a blade speed detection unit 25, a motor load detection unit 26, a motor temperature detection unit (temperature detection unit) 27, a vehicle speed speed determination unit 28, and a drive control instruction unit 29. The blade speed detection unit 25 detects the current moving speed (current speed) of the wiper blade 2a based on a sensor signal from a sensor magnet (not shown) mounted on the motor 6a. The blade speed detection unit 25 outputs the wiping speed, which is the current moving speed of the detected wiper blade 2a, to the drive control instruction unit 29 as a wiping speed signal.

モータ負荷検出部２６は、モータ６ａのモータ速度（モータパルス）と、ＣＰＵ２１がモータ駆動部２０に出力するＰＷＭ制御信号に基づいて、ワイパブレード２ａを介してモータ６ａにかかる負荷を検出する。モータ負荷検出部２６は、検出したモータ６ａにかかる負荷（負荷状態）をモータ負荷信号として駆動制御指示部２９に出力する。 The motor load detection unit 26 detects the load applied to the motor 6a via the wiper blade 2a based on the motor speed (motor pulse) of the motor 6a and the PWM control signal output by the CPU 21 to the motor drive unit 20. The motor load detection unit 26 outputs the detected load (load state) applied to the motor 6a to the drive control instruction unit 29 as a motor load signal.

モータ温度検出部２７は、ＥＣＵ１１から送信されるモータ温度信号に基づくモータ６ａの温度と、ＲＡＭ２４に記憶されたモータ温度しきい値を比較する。モータ温度検出部２７は、比較の結果、モータ６ａが高温であるか否かを判定する。モータ温度検出部２７は、モータ温度信号に基づくモータ６ａの温度がモータ温度しきい値を超えた場合（所定温度を超えた場合）に、モータ６ａが高温であると判定したときに、モータ６ａの高温状態を検出して、モータ高温信号を駆動制御指示部２９に出力する。 The motor temperature detection unit 27 compares the temperature of the motor 6a based on the motor temperature signal transmitted from the ECU 11 with the motor temperature threshold value stored in the RAM 24. As a result of comparison, the motor temperature detection unit 27 determines whether or not the motor 6a has a high temperature. When the motor temperature detection unit 27 determines that the temperature of the motor 6a based on the motor temperature signal exceeds the motor temperature threshold value (when the predetermined temperature is exceeded) and the motor 6a is high temperature, the motor 6a The high temperature state of the motor is detected, and the motor high temperature signal is output to the drive control instruction unit 29.

車速速度判定部２８は、ＥＣＵ１１から送信される車速信号に基づく車速と、ＲＡＭ２４に記憶された車速しきい値を比較する。車速速度判定部２８は、比較の結果、車速が低車速であるか否かを判定する。車速速度判定部２８は、車速信号に基づく車速が車速しきい値以下であり、車速が低車速であると判定したときに、低車速信号を駆動制御指示部２９に出力する。 The vehicle speed speed determination unit 28 compares the vehicle speed based on the vehicle speed signal transmitted from the ECU 11 with the vehicle speed threshold value stored in the RAM 24. As a result of comparison, the vehicle speed speed determination unit 28 determines whether or not the vehicle speed is a low vehicle speed. The vehicle speed speed determination unit 28 outputs a low vehicle speed signal to the drive control instruction unit 29 when it is determined that the vehicle speed based on the vehicle speed signal is equal to or less than the vehicle speed threshold value and the vehicle speed is low.

駆動制御指示部２９は、ブレード速度検出部２５により出力された払拭速度信号に基づくワイパブレード２ａの払拭速度、モータ負荷検出部２６により出力されたモータ負荷信号に基づくモータ６ａにかかる負荷、モータ温度検出部２７により出力されるモータ高温信号、車速速度判定部２８により出力される低車速信号等に基づいて、モータ６ａの駆動信号を生成する。駆動制御指示部２９は、生成した駆動信号をモータ駆動部２０に出力することにより、モータ６ａの駆動制御を行う。駆動制御指示部２９は、連続払拭動作の際の払拭速度として、「高速」「通常」の２段階の速度を設定可能であり、間欠払拭動作を加えて、払拭速度を３段階に設定可能である。ワイパスイッチには「Ｈｉスイッチ」及び「Ｌｏスイッチ」が設けられており、駆動制御指示部２９は、「Ｈｉスイッチ」がＯＮとなったときに払拭速度を高速に制御し、「Ｌｏスイッチ」がＯＮとなったときに払拭速度を通常に制御する。駆動制御指示部２９は、ワイパブレード２ａの払拭速度を４段階以上に設定できるようにしてもよいし、オートボードによる雨滴センサの検出状況により、「高速」よりも遅い速度で無段階に設定できるようにしてもよい。また、間欠払拭動作の際の払拭速度を一定としているが、間欠払拭動作の際の払拭速度を複数段階に設定できるようにしてもよい。 The drive control instruction unit 29 has a wiping speed of the wiper blade 2a based on the wiping speed signal output by the blade speed detecting unit 25, a load applied to the motor 6a based on the motor load signal output by the motor load detecting unit 26, and a motor temperature. The drive signal of the motor 6a is generated based on the motor high temperature signal output by the detection unit 27, the low vehicle speed signal output by the vehicle speed speed determination unit 28, and the like. The drive control instruction unit 29 controls the drive of the motor 6a by outputting the generated drive signal to the motor drive unit 20. The drive control instruction unit 29 can set the wiping speed in two stages of "high speed" and "normal" as the wiping speed in the continuous wiping operation, and can set the wiping speed in three stages by adding the intermittent wiping operation. be. The wiper switch is provided with a "Hi switch" and a "Lo switch", and the drive control instruction unit 29 controls the wiping speed at a high speed when the "Hi switch" is turned on, and the "Lo switch" is used. When it is turned on, the wiping speed is normally controlled. The drive control instruction unit 29 may be able to set the wiping speed of the wiper blade 2a to four or more steps, or may be set steplessly at a speed slower than "high speed" depending on the detection status of the raindrop sensor by the auto board. You may do so. Further, although the wiping speed during the intermittent wiping operation is constant, the wiping speed during the intermittent wiping operation may be set to a plurality of stages.

次に、ワイパ制御装置１０ａの動作について説明する。図３は、ワイパ制御装置１０ａの動作の一例を示すフローチャートである。ワイパ制御装置１０ａは、図３に示すように、非作動時にワイパスイッチのうち、ＬｏスイッチのＯＮを示すスイッチ情報が入力されたときに制御を開始する。ワイパ制御装置１０ａは、まず、ワイパブレード２ａの払拭速度が通常（通常速度）となるようにモータ６ａを制御する（ステップＳ１１）。なお、ワイパスイッチのうち、Ｈｉスイッチを示すスイッチ情報が入力されたときには、ワイパ制御装置１０ａは、ワイパブレード２ａの払拭速度が高速（高速速度）となるようにモータ６ａを制御する。以後の制御は、ステップＳ１１以後の制御と共通である。 Next, the operation of the wiper control device 10a will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the wiper control device 10a. As shown in FIG. 3, the wiper control device 10a starts control when the switch information indicating ON of the Lo switch is input among the wiper switches when the wiper switch is not operating. First, the wiper control device 10a controls the motor 6a so that the wiping speed of the wiper blade 2a becomes normal (normal speed) (step S11). When the switch information indicating the Hi switch is input among the wiper switches, the wiper control device 10a controls the motor 6a so that the wiping speed of the wiper blade 2a becomes high speed (high speed speed). The subsequent control is the same as the control after step S11.

次に、ワイパ制御装置１０ａは、駆動制御指示部２９において、モータ負荷検出部２６により出力されるモータ負荷信号に基づいて、モータ６ａにかかる負荷が高い否かを判定する（ステップＳ１２）。駆動制御指示部２９は、例えば、モータ６ａにかかる負荷が負荷基準値を超えた（所定の状態を超えた）場合に、モータ６ａにかかる負荷が高いと判定する。駆動制御指示部２９は、モータ６ａにかかる負荷が高くないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、そのままステップＳ１１に戻り、ワイパブレード２ａの払拭速度が通常速度となるようにモータ６ａを制御する。払拭速度が通常速度である場合には、駆動制御指示部２９は、払拭速度を維持する。 Next, the wiper control device 10a determines in the drive control instruction unit 29 whether or not the load applied to the motor 6a is high based on the motor load signal output by the motor load detection unit 26 (step S12). For example, when the load applied to the motor 6a exceeds the load reference value (exceeds a predetermined state), the drive control instruction unit 29 determines that the load applied to the motor 6a is high. When the drive control instruction unit 29 determines that the load applied to the motor 6a is not high (step S12: NO), the drive control instruction unit 29 returns to step S11 as it is and controls the motor 6a so that the wiping speed of the wiper blade 2a becomes a normal speed. .. When the wiping speed is the normal speed, the drive control instruction unit 29 maintains the wiping speed.

モータ６ａにかかる負荷が高いと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、駆動制御指示部２９は、払拭速度を低下させて（ステップＳ１３）、ワイパブレード２ａの払拭速度を遅く変更する。払拭速度を遅くすると、ワイパブレード２ａとフロントガラス３との間の摩擦力が低減して、モータ６ａにかかる負荷が小さくなる。駆動制御指示部２９は、ワイパブレード２ａの払拭速度をリニアに低下させる。なお、駆動制御指示部２９は、払拭速度を段階的に低下させてもよい。 When it is determined that the load applied to the motor 6a is high (step S12: YES), the drive control instruction unit 29 reduces the wiping speed (step S13) and slows down the wiping speed of the wiper blade 2a. When the wiping speed is slowed down, the frictional force between the wiper blade 2a and the windshield 3 is reduced, and the load applied to the motor 6a is reduced. The drive control instruction unit 29 linearly reduces the wiping speed of the wiper blade 2a. The drive control instruction unit 29 may gradually reduce the wiping speed.

続いて、ワイパ制御装置１０ａは、駆動制御指示部２９において、モータ６ａにかかる負荷が低いか否かを判定する（ステップＳ１４）。駆動制御指示部２９は、例えば、モータ６ａにかかる負荷が負荷基準値以下であるときに、モータ６ａにかかる負荷が低いと判定する。 Subsequently, the wiper control device 10a determines whether or not the load applied to the motor 6a is low in the drive control instruction unit 29 (step S14). The drive control instruction unit 29 determines, for example, that the load applied to the motor 6a is low when the load applied to the motor 6a is equal to or less than the load reference value.

モータ６ａにかかる負荷が低いと判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、駆動制御指示部２９は、ステップＳ１１に戻り、ワイパブレード２ａの払拭速度が通常速度となるようにモータ６ａを制御する。また、モータ６ａにかかる負荷が低くないと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、駆動制御指示部２９は、ワイパブレード２ａの払拭速度が最低速度であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。 When it is determined that the load applied to the motor 6a is low (step S14: YES), the drive control instruction unit 29 returns to step S11 and controls the motor 6a so that the wiping speed of the wiper blade 2a becomes a normal speed. When it is determined that the load applied to the motor 6a is not low (step S14: NO), the drive control instruction unit 29 determines whether or not the wiping speed of the wiper blade 2a is the minimum speed (step S15).

ワイパブレード２ａの払拭速度が最低速度でないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、駆動制御指示部２９は、ステップＳ１３に戻り、ワイパブレード２ａの払拭速度を低下させる。また、ワイパブレード２ａの払拭速度が最低速度であると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、駆動制御指示部２９は、払拭速度を最低に制御している（ステップＳ１６）。 When it is determined that the wiping speed of the wiper blade 2a is not the minimum speed (step S15: NO), the drive control instruction unit 29 returns to step S13 and reduces the wiping speed of the wiper blade 2a. When it is determined that the wiping speed of the wiper blade 2a is the lowest speed (step S15: YES), the drive control instruction unit 29 controls the wiping speed to the lowest (step S16).

続いて、駆動制御指示部２９は、モータ６ａにかかる負荷が低いか否かを判定する（ステップＳ１７）。駆動制御指示部２９は、ステップＳ１４における判定と同様に、例えば、モータ６ａにかかる負荷が負荷基準値以下であるときに、モータ６ａにかかる負荷が低いと判定する。 Subsequently, the drive control instruction unit 29 determines whether or not the load applied to the motor 6a is low (step S17). Similar to the determination in step S14, the drive control instruction unit 29 determines that the load applied to the motor 6a is low, for example, when the load applied to the motor 6a is equal to or less than the load reference value.

ステップＳ１７において、モータ６ａにかかる負荷が低いと判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、駆動制御指示部２９は、ステップＳ１１に戻り、ワイパブレード２ａの払拭速度が通常速度となるようにモータ６ａを制御する。また、モータ６ａにかかる負荷が低くないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、駆動制御指示部２９は、車速が低車速であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。駆動制御指示部２９は、車速速度判定部２８により低車速信号が出力されているか否かに基づいて低車速であるか否かの判定を行う。 When it is determined in step S17 that the load applied to the motor 6a is low (step S17: YES), the drive control instruction unit 29 returns to step S11 and sets the motor 6a so that the wiping speed of the wiper blade 2a becomes a normal speed. Control. Further, when it is determined that the load applied to the motor 6a is not low (step S17: NO), the drive control instruction unit 29 determines whether or not the vehicle speed is a low vehicle speed (step S18). The drive control instruction unit 29 determines whether or not the vehicle speed is low based on whether or not a low vehicle speed signal is output by the vehicle speed speed determination unit 28.

車速速度判定部２８により低車速信号が出力され、車速が低車速であると判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、駆動制御指示部２９は、モータ温度が高温となっているか否かを判定する（ステップＳ１９）。駆動制御指示部２９は、モータ温度検出部２７によりモータ高温信号が出力されているか否かに基づいて、モータ温度が高温となっているか否かの判定を行う。 When the vehicle speed speed determination unit 28 outputs a low vehicle speed signal and determines that the vehicle speed is low (step S18: YES), the drive control instruction unit 29 determines whether or not the motor temperature is high. (Step S19). The drive control instruction unit 29 determines whether or not the motor temperature is high based on whether or not the motor high temperature signal is output by the motor temperature detection unit 27.

モータ温度検出部２７によりモータ高温信号が出力され、モータ温度が高温となっていると判定した場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、駆動制御指示部２９は、ワイパブレード２ａの払拭速度を連続払拭動作から間欠払拭動作に変更するようにモータ６ａを駆動制御する（ステップＳ２０）。モータ６ａにかかる負荷が大きい場合でも、モータ６ａの温度が高温となっていないときには、モータ６ａの発熱上昇が進んでいないため、連続払拭動作を行ってもモータ６ａが故障に至る懸念は小さい。ところが、モータ６ａの温度が高温となっているときには、モータ６ａの故障を防止する必要性が高くなる。 When the motor temperature detection unit 27 outputs a motor high temperature signal and determines that the motor temperature is high (step S19: YES), the drive control instruction unit 29 sets the wiping speed of the wiper blade 2a from the continuous wiping operation. The motor 6a is driven and controlled so as to change to the intermittent wiping operation (step S20). Even when the load applied to the motor 6a is large, when the temperature of the motor 6a is not high, the heat generation of the motor 6a does not increase, so that there is little concern that the motor 6a will fail even if the continuous wiping operation is performed. However, when the temperature of the motor 6a is high, it becomes necessary to prevent the motor 6a from failing.

そこで、モータ温度検出部２７によりモータ高温信号が出力されておらず、モータ温度が高温となっていないと判定した場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、駆動制御指示部２９は、ステップＳ１６に戻り、ワイパブレード２ａの払拭速度が最低速度となるようにモータ６ａを制御する。こうして、ワイパブレード２ａの払拭動作を間欠払拭動作に変更せずに連続払拭動作のままとして維持する。また、ステップＳ１８において、車速速度判定部２８により低車速信号が出力されておらず、車速が低車速でないと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、駆動制御指示部２９は、ワイパブレード２ａの払拭動作を連続払拭動作から間欠払拭動作に変更するようにモータ６ａを制御する（ステップＳ２０）。 Therefore, when it is determined that the motor high temperature signal is not output by the motor temperature detection unit 27 and the motor temperature is not high (step S19: NO), the drive control instruction unit 29 returns to step S16 and wipers. The motor 6a is controlled so that the wiping speed of the blade 2a becomes the minimum speed. In this way, the wiping operation of the wiper blade 2a is not changed to the intermittent wiping operation, but is maintained as the continuous wiping operation. Further, in step S18, when the vehicle speed speed determination unit 28 does not output a low vehicle speed signal and it is determined that the vehicle speed is not a low vehicle speed (step S18: NO), the drive control instruction unit 29 wipes the wiper blade 2a. The motor 6a is controlled so as to change the operation from the continuous wiping operation to the intermittent wiping operation (step S20).

続いて、駆動制御指示部２９は、モータ６ａにかかる負荷が低いか否かを判定する（ステップＳ２１）。駆動制御指示部２９は、ステップＳ１４における判定と同様に、例えば、モータ６ａにかかる負荷が負荷基準値以下であるときに、モータ６ａにかかる負荷が低いと判定する。 Subsequently, the drive control instruction unit 29 determines whether or not the load applied to the motor 6a is low (step S21). Similar to the determination in step S14, the drive control instruction unit 29 determines that the load applied to the motor 6a is low, for example, when the load applied to the motor 6a is equal to or less than the load reference value.

ステップＳ２１において、モータ６ａにかかる負荷が低いと判定した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、駆動制御指示部２９は、ステップＳ１６に戻り、ワイパブレード２ａの払拭速度が最低速度となるようにモータ６ａを制御する。こうして、モータ６ａにかかる負荷が小さくなったときには、ワイパブレード２ａの払拭動作を間欠払拭動作から連続払拭動作に復帰させる。また、モータ６ａにかかる負荷が低くないと判定した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、駆動制御指示部２９は、ステップＳ２０に戻り、ワイパブレード２ａが間欠払拭動作を継続するようにモータ６ａを制御する。 When it is determined in step S21 that the load applied to the motor 6a is low (step S21: YES), the drive control instruction unit 29 returns to step S16 and sets the motor 6a so that the wiping speed of the wiper blade 2a becomes the minimum speed. Control. In this way, when the load applied to the motor 6a becomes small, the wiping operation of the wiper blade 2a is restored from the intermittent wiping operation to the continuous wiping operation. If it is determined that the load applied to the motor 6a is not low (step S21: NO), the drive control instruction unit 29 returns to step S20 and controls the motor 6a so that the wiper blade 2a continues the intermittent wiping operation. ..

以上の構成を説明したワイパ制御装置１０ａによる払拭速度の時間変化の一例について説明する。図４は、ワイパブレードの払拭速度の時間変化の一例を示すグラフである。図４において、曲線ＬＢは、モータ６ａにかかる負荷の時間変化の一例を示し、曲線ＴＢは、モータ６ａの温度変化（モータ温度の変化）の一例を示している。また、折れ線ＷＶは、払拭速度の時間変化の一例を示している。また、図４には、負荷基準値Ｌｔｈ及びモータ温度しきい値Ｔｔｈを示している。 An example of the time change of the wiping speed by the wiper control device 10a for which the above configuration has been described will be described. FIG. 4 is a graph showing an example of a time change in the wiping speed of the wiper blade. In FIG. 4, the curve LB shows an example of the time change of the load applied to the motor 6a, and the curve TB shows an example of the temperature change (change of the motor temperature) of the motor 6a. Further, the polygonal line WV shows an example of the time change of the wiping speed. Further, FIG. 4 shows the load reference value Lth and the motor temperature threshold value Tth.

図４に示すように、ワイパブレード２ａが通常の払拭速度（通常速度）で作動していたところ、時刻ｔ１において、モータ６ａにかかる負荷が負荷基準値Ｌｔｈを超えた。この場合には、時刻ｔ１となった時点で払拭速度を低下させ始める。その後、例えば、モータ６ａにかかる負荷が小さくなって負荷基準値Ｌｔｈ以下となった場合には、払拭速度を通常速度に復帰させる。 As shown in FIG. 4, when the wiper blade 2a was operating at a normal wiping speed (normal speed), the load applied to the motor 6a exceeded the load reference value Lth at time t1. In this case, the wiping speed starts to decrease at the time t1. After that, for example, when the load applied to the motor 6a becomes small and becomes equal to or less than the load reference value Lth, the wiping speed is returned to the normal speed.

図４に示す例では、時刻ｔ１となり、払拭速度を低下させ始めても、モータ６ａにかかる負荷が増加しているため、払拭速度を徐々に低下させている。その後、時刻ｔ２の時点で払拭速度が最低速度となる。ワイパブレード２ａの払拭速度が最低速度となった時刻ｔ２の後は、ワイパブレード２ａが最低速度で作動するが、モータ６ａのモータ温度が高温となるまではワイパブレード２ａは最低速度で連続払拭動作を継続する。 In the example shown in FIG. 4, even if the wiping speed starts to decrease at time t1, the load applied to the motor 6a increases, so that the wiping speed is gradually decreased. After that, at time t2, the wiping speed becomes the minimum speed. After the time t2 when the wiping speed of the wiper blade 2a becomes the minimum speed, the wiper blade 2a operates at the minimum speed, but the wiper blade 2a continuously wipes at the minimum speed until the motor temperature of the motor 6a becomes high. To continue.

図４に示す例では、ここまでの間、モータ６ａのモータ温度は徐々に上昇している。その後、時刻ｔ３の時点でモータ６ａのモータ温度がモータ温度しきい値Ｔｔｈを超えた時点で、最低速度で連続払拭動作を行っているワイパブレード２ａが間欠払拭動作を行うようになる。 In the example shown in FIG. 4, the motor temperature of the motor 6a has gradually increased up to this point. After that, when the motor temperature of the motor 6a exceeds the motor temperature threshold value Tth at the time t3, the wiper blade 2a performing the continuous wiping operation at the lowest speed comes to perform the intermittent wiping operation.

したがって、ワイパブレード２ａは、時刻ｔ１までは通常の払拭速度で連続払拭動作を行い、時刻ｔ１から時刻ｔ２までは、通常速度から徐々に速度を減じながら連続払拭動作を行う。続いて、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間は、ワイパブレード２ａは、最低速度で連続払拭動作を行い、時刻ｔ３以降は間欠払拭動作を行う。 Therefore, the wiper blade 2a performs a continuous wiping operation at a normal wiping speed until the time t1, and performs a continuous wiping operation from the time t1 to the time t2 while gradually reducing the speed from the normal speed. Subsequently, the wiper blade 2a performs a continuous wiping operation at the lowest speed from time t2 to time t3, and performs an intermittent wiping operation after time t3.

このように、上記の例では、モータ６ａにかかる負荷が高くなった場合に、ワイパブレード２ａが連続払拭動作をしているときにはその払拭速度を減じていき、払拭速度が最低速度となった後は、ワイパブレード２ａは最低速度の連続払拭動作を行う。また、ワイパブレード２ａが最低速度での連続払拭動作を行っている間、モータ６ａのモータ温度が高温となったときに、ワイパブレード２ａの払拭動作を連続払拭動作から間欠払拭動作に変更する。 As described above, in the above example, when the load applied to the motor 6a becomes high, the wiping speed is reduced when the wiper blade 2a is continuously wiping, and the wiping speed becomes the minimum speed. The wiper blade 2a performs a continuous wiping operation at the lowest speed. Further, when the motor temperature of the motor 6a becomes high while the wiper blade 2a is performing the continuous wiping operation at the minimum speed, the wiping operation of the wiper blade 2a is changed from the continuous wiping operation to the intermittent wiping operation.

例えば、モータ６ａのモータ温度を考慮しない場合、モータ６ａにかかる負荷の増大により、通常速度などの比較的高速での連続払拭動作を行っているワイパブレード２ａの払拭動作が、例えば時刻ｔ２で急に間欠払拭動作に変更されてしまい、ユーザに違和感を与える可能性がある。この点、上記の例では、モータ６ａのモータ温度が高温となったときにワイパブレード２ａの払拭動作が間欠払拭動作に変更されるので、例えば時刻ｔ３の時点で払拭速度が最低速度であるワイパブレード２ａの払拭動作が間欠払拭動作に変更される。したがって、モータ６ａの負荷が高くなってワイパブレード２ａの払拭速度を減じるとしても、比較的高速でのワイパブレード２ａの連続払拭動作が急に間欠払拭動作に変更される事態を抑制できる。その結果、ユーザに与える違和感を軽減することができる。 For example, when the motor temperature of the motor 6a is not taken into consideration, the wiping operation of the wiper blade 2a, which is performing a continuous wiping operation at a relatively high speed such as a normal speed, suddenly occurs at time t2, for example, due to an increase in the load applied to the motor 6a. It may be changed to the intermittent wiping operation, which may give the user a sense of discomfort. In this regard, in the above example, the wiping operation of the wiper blade 2a is changed to the intermittent wiping operation when the motor temperature of the motor 6a becomes high. Therefore, for example, the wiper whose wiping speed is the minimum speed at time t3. The wiping operation of the blade 2a is changed to the intermittent wiping operation. Therefore, even if the load of the motor 6a becomes high and the wiping speed of the wiper blade 2a is reduced, it is possible to suppress the situation where the continuous wiping operation of the wiper blade 2a at a relatively high speed is suddenly changed to the intermittent wiping operation. As a result, it is possible to reduce the discomfort given to the user.

また、上記の例では、ワイパブレード２ａの払拭動作が間欠払拭動作となるまで時間がかかるので、ユーザがワイパスイッチをＯＦＦにしてワイパ装置の使用を終了することも期待できる。さらに、ユーザは、ワイパブレード２ａの払拭動作を極力、間欠払拭動作ではなく連続払拭動作として使用することを望むことが多い。上記の例では、ワイパブレード２ａの払拭動作が間欠払拭動作となるまで時間がかかるので、このようなユーザの要望に応えることもできる。 Further, in the above example, since it takes time for the wiper blade 2a to be wiped intermittently, it can be expected that the user turns off the wiper switch and ends the use of the wiper device. Further, the user often desires to use the wiping operation of the wiper blade 2a as a continuous wiping operation instead of an intermittent wiping operation as much as possible. In the above example, since it takes time for the wiping operation of the wiper blade 2a to become the intermittent wiping operation, it is possible to meet such a user's request.

モータ６ａの負荷を軽減する技術として、ワイパブレード２ａの払拭速度が最低速度となった後、間欠払拭動作に変更するまでディレイ時間を設けることが考えられるが、モータ６ａのモータ温度が高い場合には、モータ６ａの故障の誘発が懸念される問題がある。また、ワイパブレード２ａの払拭動作を間欠払拭動作に変更するためのモータ６ａにかかる負荷にしきい値を設けることも考えられるが、ワイパブレード２ａの払拭速度が低下することにより、しきい値の設定が難しくなる問題がある。この点、上記の例では、これらの問題が発生しないようにできる。 As a technique for reducing the load on the motor 6a, it is conceivable to provide a delay time after the wiping speed of the wiper blade 2a becomes the minimum speed until the operation is changed to the intermittent wiping operation. However, when the motor temperature of the motor 6a is high. Has a problem of inducing failure of the motor 6a. Further, it is conceivable to set a threshold value for the load applied to the motor 6a for changing the wiping operation of the wiper blade 2a to the intermittent wiping operation, but the threshold value is set because the wiping speed of the wiper blade 2a decreases. There is a problem that makes it difficult. In this respect, in the above example, these problems can be prevented from occurring.

また、上記の例では、車速が低車速であるときにワイパブレード２ａの払拭動作を間欠払拭動作に変更するようにしている。このため、高速走行時にワイパブレード２ａが間欠払拭動作に変更されることを抑制できる。したがって、高速走行時のドライバの視界を妨げにくくすることができる。 Further, in the above example, the wiping operation of the wiper blade 2a is changed to the intermittent wiping operation when the vehicle speed is low. Therefore, it is possible to prevent the wiper blade 2a from being changed to the intermittent wiping operation during high-speed traveling. Therefore, it is possible to prevent the driver's field of vision from being obstructed during high-speed driving.

上述した実施の形態におけるワイパ制御装置１０ａをコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。 The wiper control device 10a according to the above-described embodiment may be realized by a computer. In that case, a program for realizing this function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium may be read by a computer system and executed. The term "computer system" as used herein includes hardware such as an OS and peripheral devices. Further, the "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, or a CD-ROM, and a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, a "computer-readable recording medium" is a communication line for transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, and dynamically holds the program for a short period of time. It may also include a program that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system that is a server or a client in that case. Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions, and may be further realized for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system. It may be realized by using a programmable logic device such as FPGA (Field Programmable Gate Array).

以上、この発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、実施の形態では、ワイパモータである電動モータを２つ備え、運転席側と助手席側とのワイパアームおよびワイパブレード（以下、「ワイパアーム等」という）を略同一方向に払拭動作させるワイパ装置を示したが、本発明はこれに限らず、２つの電動モータをフロントガラス３に対して左右対称に配置し、運転席側と助手席側とのワイパアーム等を対向するよう払拭動作させる対向払拭型のワイパ装置にも適用可能である。さらに、実施の形態では、電動モータを２つ備えたワイパ装置を示したが、ワイパ装置の構成はこれに限られず、特開２００５－９４８２１号公報の図１に記載のように、リンク機構を用いて１つの電動モータで運転席側と助手席側のワイパアーム等を払拭動作させるものでもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the embodiments of the present invention, and includes designs and the like within a range that does not deviate from the gist of the present invention. .. For example, in the embodiment, a wiper device is provided in which two electric motors, which are wiper motors, are provided, and a wiper arm and a wiper blade (hereinafter referred to as “wiper arm or the like”) on the driver's seat side and the passenger's seat side are wiped in substantially the same direction. Although shown, the present invention is not limited to this, and the two electric motors are arranged symmetrically with respect to the windshield 3 and the wiper arms and the like on the driver's seat side and the passenger's seat side are wiped so as to face each other. It can also be applied to the wiper device of. Further, in the embodiment, a wiper device provided with two electric motors is shown, but the configuration of the wiper device is not limited to this, and a link mechanism is provided as shown in FIG. 1 of JP-A-2005-94821. A single electric motor may be used to wipe off the wiper arms and the like on the driver's seat side and the passenger's seat side.

１ａ，１ｂ…ワイパアーム
２ａ，２ｂ…ワイパブレード
３…フロントガラス
６ａ，６ｂ…モータ
１０ａ，１０ｂ…ワイパ制御装置
１４…温度センサ
１５…車速センサ（車速検出部）
２０…モータ駆動部
２１…ＣＰＵ
２３…ＲＯＭ
２４…ＲＡＭ
２５…ブレード速度検出部
２６…モータ負荷検出部
２７…モータ温度検出部（温度検出部）
２８…車速速度判定部
２９…駆動制御指示部
Ｌｔｈ…負荷基準値
Ｔｔｈ…モータ温度しきい値 1a, 1b ... Wiper arm 2a, 2b ... Wiper blade 3 ... Windshield 6a, 6b ... Motor 10a, 10b ... Wiper control device 14 ... Temperature sensor 15 ... Vehicle speed sensor (Vehicle speed detection unit)
20 ... Motor drive unit 21 ... CPU
23 ... ROM
24 ... RAM
25 ... Blade speed detection unit 26 ... Motor load detection unit 27 ... Motor temperature detection unit (temperature detection unit)
28 ... Vehicle speed / speed determination unit 29 ... Drive control instruction unit Lth ... Load reference value Tth ... Motor temperature threshold value

Claims

車両のガラス面を払拭するワイパブレードと、
前記ワイパブレードに接続され、ガラス面上を往復揺動するワイパアームと、
前記ワイパアームを往復揺動させるワイパモータと、
前記ワイパモータを制御する制御装置と、
を備えたワイパ装置であって、
前記制御装置は、
前記ワイパモータの負荷状態を検出する負荷検出部と、
前記ワイパモータの温度を検出する温度検出部と、
前記車両の速度を検出する車速検出部と、
を備え、
前記負荷検出部によって検出された前記ワイパモータの負荷状態が所定の状態を超えた場合に、前記ワイパブレードの払拭速度を遅く変更し、
前記温度検出部によって検出された前記ワイパモータの温度が所定温度を超えた場合に、前記ワイパブレードを間欠払拭動作に変更し、
前記車速検出部によって検出された車速が低速であり、かつ前記温度検出部によって検出された前記ワイパモータの温度が所定温度を超えた場合に、前記ワイパブレードを間欠払拭動作に変更することを特徴とするワイパ装置。 A wiper blade that wipes the glass surface of the vehicle,
A wiper arm that is connected to the wiper blade and swings back and forth on the glass surface,
A wiper motor that swings the wiper arm back and forth,
A control device that controls the wiper motor and
It is a wiper device equipped with
The control device is
A load detection unit that detects the load state of the wiper motor,
A temperature detection unit that detects the temperature of the wiper motor,
A vehicle speed detection unit that detects the speed of the vehicle, and
Equipped with
When the load state of the wiper motor detected by the load detection unit exceeds a predetermined state, the wiping speed of the wiper blade is changed to a slower speed.
When the temperature of the wiper motor detected by the temperature detection unit exceeds a predetermined temperature, the wiper blade is changed to the intermittent wiping operation.
When the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit is low and the temperature of the wiper motor detected by the temperature detection unit exceeds a predetermined temperature, the wiper blade is changed to an intermittent wiping operation. Wiper device to do.