JP6294430B2 - Wiper device - Google Patents
Wiper device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6294430B2 JP6294430B2 JP2016209735A JP2016209735A JP6294430B2 JP 6294430 B2 JP6294430 B2 JP 6294430B2 JP 2016209735 A JP2016209735 A JP 2016209735A JP 2016209735 A JP2016209735 A JP 2016209735A JP 6294430 B2 JP6294430 B2 JP 6294430B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wiper
- rotation
- speed
- motor
- wiper motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Description
本発明は、ワイパ装置に関する。 The present invention relates to a wiper device.
特許文献１には、反転位置に向け移動しているワイパブレードが当該反転位置の手前に到達したら、ワイパモータに供給される電力を遮断するスイッチング段を備えたワイパ制御装置が記載されている。 Patent Document 1 describes a wiper control device including a switching stage that cuts off power supplied to a wiper motor when a wiper blade moving toward a reversal position reaches before the reversal position.
特許文献１に記載のワイパ制御装置は、前述のスイッチング段により反転位置の手前でワイパモータに供給される電力を遮断することでワイパブレードを惰行させ、ワイパブレードが反転位置で反転する際の反転音を軽減するようになっている。 The wiper control device described in Patent Document 1 causes the wiper blade to coast by cutting off the power supplied to the wiper motor before the reversing position by the switching stage described above, and the reversing sound when the wiper blade reverses at the reversing position. Is supposed to be reduced.
しかしながら、上記特許文献１に記載のワイパ制御装置は、ワイパモータに供給される電力を遮断することでワイパブレードが急減速されるのでワイパ装置のスムーズな作動が損なわれ、異音が発生しやすいという問題点があった。 However, in the wiper control device described in Patent Document 1, since the wiper blade is suddenly decelerated by cutting off the power supplied to the wiper motor, the smooth operation of the wiper device is impaired, and abnormal noise is likely to occur. There was a problem.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ワイパブレードの反転時及び停止時の異音の発生を抑制できるスムーズな作動のワイパ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a wiper device that operates smoothly and can suppress the occurrence of abnormal noise when the wiper blade is reversed and stopped.
前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ装置は、所定の回転角で正回転及び逆回転してワイパアームを介して連結されたワイパブレードを窓ガラス上で往復回動させるワイパモータと、前記窓ガラス上で前記ワイパブレードが往復回動する領域の上部及び下部の各所定位置に各々設けられた上反転位置及び下反転位置を記憶し、前記上反転位置の手前に設けられた上反転許可位置と前記上反転位置との間に設けた上反転許可範囲及び前記下反転位置の手前に設けられた下反転許可位置と前記下反転位置との間に設けた下反転許可範囲を前記ワイパブレードが停止可能な停止許可範囲として各々記憶すると共に、前記ワイパブレードが前記停止許可範囲に到達した際の前記ワイパモータの回転速度が「０」になるように前記ワイパモータの回転速度を定めた速度マップを記憶した記憶手段と、前記ワイパモータの回転速度及び回転角を検知する検知手段と、前記記憶手段を参照すると共に、前記検知手段が検知した前記ワイパモータの回転角に基づいて前記ワイパブレードの前記窓ガラス上での位置を特定し、往復回動中の前記ワイパブレードが前記停止許可範囲に近づくに従い前記速度マップ及び前記検知手段が検知した回転速度に従って前記ワイパモータの回転速度を減速させ、前記ワイパブレードが前記停止許可範囲内に到達した場合に前記ワイパモータの回転を停止させた後に反転させ、前記上反転許可範囲と前記下反転許可範囲との間を前記ワイパブレードが回動するように前記ワイパモータの回転を制御する制御手段と、を有する。
In order to solve the above-mentioned problem, a wiper device according to claim 1 includes a wiper motor that reciprocally rotates on a window glass a wiper blade that is forwardly and reversely rotated at a predetermined rotation angle and connected via a wiper arm. stores the inverted position and lower inverted position on the wiper blade in the window on the glass is provided each respective predetermined positions of the upper and lower regions of reciprocating rotation, on which is provided in front of the upper reversing position The upper inversion permission range provided between the inversion permission position and the upper inversion position, and the lower inversion permission range provided between the lower inversion permission position provided in front of the lower inversion position and the lower inversion position. with wiper blades are respectively stored as the stop permission range can be stopped, the so rotational speed of the wiper motor when the wiper blade has reached the stop permission range is "0" wiper Storage means for storing a speed map that determines the rotational speed of the over data, detection means for detecting the rotational speed and rotational angle of the wiper motor, with reference to the storage means, the rotation of the wiper motor the detection means detects based on the angular locates on the window glass of the wiper blade, according to the rotational speed of the wiper blade has detected the slave have the velocity map and the detection means approaches the said stop permission range in reciprocating rotation slow down the rotational speed of the wiper motor, the wiper blade is inverted after stopping the rotation of the wiper motor when reached within the stop allowable range, between the lower reversal permissible range and the upper reversal permissible range Control means for controlling the rotation of the wiper motor so that the wiper blade rotates.
このワイパ装置によれば、ワイパブレードが停止許可範囲に近づくに従ってワイパモータの回転速度を減速させるので、ワイパブレードの反転時及び停止時における異音の発生を抑制し、ワイパ装置のスムーズな作動を確保することができる。 According to this wiper device, since the rotation speed of the wiper motor is reduced as the wiper blade approaches the stop permission range, the generation of abnormal noise when the wiper blade is reversed and stopped is prevented, and the wiper device operates smoothly. can do.
また、ワイパブレードは、窓ガラスの下方に設けられた停止許可範囲で停止するので、ワイパブレードの停止位置のばらつきを抑えると共に、当該停止許可範囲以外の広い領域をワイパブレードが払拭可能な範囲に設定することができる。 Further, since the wiper blade stops within the stop permission range provided below the window glass, it suppresses variations in the stop position of the wiper blade and makes the wiper blade wiping a wide area other than the stop permission range. Can be set.
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたフロントガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４及び１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、ワイパ制御回路２２とを備えている。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a wiper device 10 according to the present embodiment. The wiper device 10 is for wiping a windshield 12 provided in a vehicle such as a passenger car, for example, and includes a pair of wipers 14 and 16, a wiper motor 18, a link mechanism 20, and a wiper control circuit 22. It has.
ワイパ１４及び１６は、それぞれワイパアーム２４及び２６とワイパブレード２８及び３０とにより構成されている。ワイパアーム２４及び２６の基端部は、後述するピボット軸４２及び４４に各々固定されており、ワイパブレード２８及び３０は、ワイパアーム２４及び２６の先端部に各々固定されている。 The wipers 14 and 16 are constituted by wiper arms 24 and 26 and wiper blades 28 and 30, respectively. The base ends of the wiper arms 24 and 26 are fixed to pivot shafts 42 and 44, which will be described later, and the wiper blades 28 and 30 are fixed to the distal ends of the wiper arms 24 and 26, respectively.
ワイパ１４及び１６は、ワイパアーム２４及び２６の回動に伴ってワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２上を往復回動し、ワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２を払拭する。 In the wipers 14 and 16, the wiper blades 28 and 30 reciprocate on the windshield 12 as the wiper arms 24 and 26 rotate, and the wiper blades 28 and 30 wipe the windshield 12.
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有し、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８及び４０と、一対のピボット軸４２及び４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。 The wiper motor 18 has an output shaft 32 that can rotate forward and reverse via a speed reduction mechanism 52 mainly composed of a worm gear. The link mechanism 20 includes a crank arm 34, a first link rod 36, and a pair of pivots. Lever 38 and 40, a pair of pivot shafts 42 and 44, and a second link rod 46 are provided.
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２と固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側と回動可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りのカ所に回動可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ回動可能に連結されている。 One end side of the crank arm 34 is fixed to the output shaft 32, and the other end side of the crank arm 34 is rotatably connected to one end side of the first link rod 36. Further, the other end side of the first link rod 36 is rotatably connected to a position near the end different from the end having the pivot shaft 42 of the pivot lever 38, and the end of the pivot lever 38 having the pivot shaft 42 is connected. Both ends of the second link rod 46 are rotatably connected to the end different from the above and the end of the pivot lever 40 corresponding to the end of the pivot lever 38.
また、ピボット軸４２及び４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって回動可能に支持されており、ピボットレバー３８及び４０におけるピボット軸４２及び４４を有する端は、ピボット軸４２及び４４を介してワイパアーム２４及び２６が各々固定されている。 The pivot shafts 42 and 44 are rotatably supported by a pivot holder (not shown) provided on the vehicle body. The ends of the pivot levers 38 and 40 having the pivot shafts 42 and 44 are connected to the pivot shafts 42 and 44. The wiper arms 24 and 26 are fixed to each other.
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、出力軸３２が回動範囲θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４及び２６に伝達され、このワイパアーム２４及び２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８及び３０がフロントガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復回動をする。 In the wiper device 10 according to the present embodiment, when the output shaft 32 is rotated in the forward and reverse directions within the rotation range θ1, the rotational force of the output shaft 32 is transmitted to the wiper arms 24 and 26 via the link mechanism 20. As the wiper arms 24 and 26 reciprocate, the wiper blades 28 and 30 reciprocate between the lower inversion position P2 and the upper inversion position P1 on the windshield 12.
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、図１に示されるように、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。 In the wiper device 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, when the wiper blades 28 and 30 are positioned at the storage position P3, the crank arm 34 and the first link rod 36 are linear. It is configured to be made.
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８及び３０は格納位置Ｐ３に回動する。θ２の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、ワイパブレード２８及び３０を下反転位置Ｐ２から数ｃｍから１０ｃｍ下方に設けられた格納位置Ｐ３まで移動可能な回動範囲でよい。 The storage position P3 is provided below the lower inversion position P2. From the state where the wiper blades 28 and 30 are in the lower inversion position P2, the output shaft 32 rotates θ2 to rotate the wiper blades 28 and 30 to the storage position P3. The value of θ2 can take various values depending on the structure of the link mechanism of the wiper device, but the rotation of the wiper blades 28 and 30 from the lower inversion position P2 to the storage position P3 provided several cm to 10 cm below. The moving range is acceptable.
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８及び３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。 When θ2 is “0”, the lower inversion position P2 and the storage position P3 coincide, and the wiper blades 28 and 30 are stopped and stored at the lower inversion position P2.
本実施の形態では、格納位置Ｐ３の手前に停止許可位置Ｐ４が設けられており、停止許可位置Ｐ４と格納位置Ｐ３との間の領域を停止許可範囲Ｒ１としている。 In the present embodiment, a stop permission position P4 is provided in front of the storage position P3, and an area between the stop permission position P4 and the storage position P3 is set as a stop permission range R1.
ワイパブレード２８及び３０は、ワイパ装置が停止する場合に、格納位置Ｐ３で正確に停止することが理想的である。 Ideally, the wiper blades 28 and 30 stop exactly at the storage position P3 when the wiper device stops.
しかしながら、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３で停止するようにワイパモータ１８の回転数を減速しても、ワイパブレード２８及び３０がスムーズに減速せず、格納位置Ｐ３で急停止するような場合がある。本実施の形態では、ワイパブレード２８及び３０が停止許可範囲Ｒ１に近づくに従ってワイパモータ１８の回転を徐々に減速させ、格納位置Ｐ３又は格納位置Ｐ３の手前に設けられた停止許可範囲Ｒ１内でワイパブレード２８及び３０が停止できるようにしている。 However, even if the rotational speed of the wiper motor 18 is decelerated so that the wiper blades 28 and 30 stop at the storage position P3, the wiper blades 28 and 30 do not smoothly decelerate and suddenly stop at the storage position P3. is there. In the present embodiment, as the wiper blades 28 and 30 approach the stop permission range R1, the rotation of the wiper motor 18 is gradually decelerated, and the wiper blade is within the stop permission range R1 provided before the storage position P3 or the storage position P3. 28 and 30 can be stopped.
また、下反転位置Ｐ２の手前には下反転許可位置Ｐ５が設けられており、下反転位置Ｐ２と下反転許可位置Ｐ５の間の領域をワイパブレード２８及び３０の停止及び反転が許容される下反転許可範囲Ｒ２としている。 Further, a lower inversion permission position P5 is provided in front of the lower inversion position P2, and a stop and inversion of the wiper blades 28 and 30 are permitted in an area between the lower inversion position P2 and the lower inversion permission position P5. The inversion permission range R2 is set.
さらに、上反転位置Ｐ１の手前には上反転許可位置Ｐ６が設けられており、上反転位置Ｐ１と上反転許可位置Ｐ６の間の領域をワイパブレード２８及び３０の停止及び反転が許容される上反転許可範囲Ｒ３としている。 Further, an upper inversion permission position P6 is provided in front of the upper inversion position P1, and the wiper blades 28 and 30 are allowed to stop and invert in an area between the upper inversion position P1 and the upper inversion permission position P6. The inversion permission range R3.
ワイパブレード２８及び３０が反転する場合も、上反転位置Ｐ１又は下反転位置Ｐ２で正確に停止することが理想的である。しかしながら、実際のワイパブレード２８及び３０を所定の位置で正確に停止させることは困難である。本実施の形態では、ワイパブレード２８及び３０が上反転許可範囲Ｒ３又は下反転許可範囲Ｒ２に近づくに従ってワイパモータ１８の回転を徐々に減速させ、上反転許可範囲Ｒ３内又は下反転許可範囲Ｒ２内でワイパブレード２８及び３０が停止できるようにしている。 Even when the wiper blades 28 and 30 are reversed, it is ideal that the wiper blades 28 and 30 are stopped accurately at the upper inversion position P1 or the lower inversion position P2. However, it is difficult to accurately stop the actual wiper blades 28 and 30 at predetermined positions. In the present embodiment, the rotation of the wiper motor 18 is gradually decelerated as the wiper blades 28 and 30 approach the upper reversal permitted range R3 or the lower reversal permitted range R2, and within the upper reversal permitted range R3 or the lower reversal permitted range R2. The wiper blades 28 and 30 can be stopped.
なお、図１で、下反転位置Ｐ２は、停止許可範囲Ｒ１よりも上方に設定されているが、格納位置Ｐ３の手前であれば、下反転位置Ｐ２は停止許可範囲Ｒ１内に設けられていてもよい。 In FIG. 1, the lower inversion position P2 is set above the stop permission range R1, but if it is before the storage position P3, the lower inversion position P2 is provided within the stop permission range R1. Also good.
または、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３とが一致していてもよい。この場合は、停止許可範囲Ｒ１と下反転許可範囲Ｒ２とが重複する。 Alternatively, the lower inversion position P2 and the storage position P3 may match. In this case, the stop permission range R1 and the lower inversion permission range R2 overlap.
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するためのワイパ制御回路２２が接続されている。 A wiper control circuit 22 for controlling the rotation of the wiper motor 18 is connected to the wiper motor 18.
本実施の形態に係るワイパ制御回路２２は、例えば、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角を検知するセンサ５４、ワイパモータ１８を作動させるための電流をＰＷＭ制御によって生成してワイパモータ１８に供給する駆動回路５６を有している。 The wiper control circuit 22 according to the present embodiment generates, for example, a sensor 54 that detects the rotation speed and rotation angle of the output shaft 32 of the wiper motor 18 and a current for operating the wiper motor 18 by PWM control to generate the wiper motor 18. A drive circuit 56 is provided.
ワイパモータ１８がブラシレスＤＣモータであれば、駆動回路５６は、スイッチング素子にＭＯＳＦＥＴを使用したインバータ回路を含み、後述するマイクロコンピュータ５８の制御によって、所定のデューティ比の電流を出力する。 If the wiper motor 18 is a brushless DC motor, the drive circuit 56 includes an inverter circuit using a MOSFET as a switching element, and outputs a current having a predetermined duty ratio under the control of a microcomputer 58 described later.
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、ワイパモーター本体の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。 Since the wiper motor 18 according to the present embodiment has the speed reduction mechanism 52 as described above, the rotation speed and rotation angle of the output shaft 32 are not the same as the rotation speed and rotation angle of the wiper motor body. However, in the present embodiment, since the wiper motor main body and the speed reduction mechanism 52 are inseparably configured, hereinafter, the rotation speed and rotation angle of the output shaft 32 are regarded as the rotation speed and rotation angle of the wiper motor 18. .
センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転するマグネットの磁界（磁力）を検出するための素子（例えばホールＩＣ）を含んで構成されている。 The sensor 54 is provided in the speed reduction mechanism 52 of the wiper motor 18 and includes an element (for example, a Hall IC) for detecting a magnetic field (magnetic force) of a magnet that rotates in conjunction with the output shaft 32.
また、本実施の形態に係るワイパ制御回路は、センサ５４が検知した出力軸３２の回転角からワイパブレード２８及び３０のフロントガラス１２上における位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御するマイクロコンピュータ５８及び駆動回路５６の制御に用いるデータを記憶したメモリ６０を有して構成され、マイクロコンピュータ５８には、ワイパスイッチ５０が接続されている。 Further, the wiper control circuit according to the present embodiment can calculate the position of the wiper blades 28 and 30 on the windshield 12 from the rotation angle of the output shaft 32 detected by the sensor 54, and the output shaft 32 of the output shaft 32 according to the position. A microcomputer 58 that controls the drive circuit 56 so as to change the rotation speed and a memory 60 that stores data used to control the drive circuit 56 are configured. The wiper switch 50 is connected to the microcomputer 58. Yes.
メモリ６０は、ワイパブレード２８及び３０のフロントガラス１２上の位置に応じて出力軸３２の回転数を規定した速度マップを記憶している。 The memory 60 stores a speed map that defines the rotational speed of the output shaft 32 in accordance with the positions of the wiper blades 28 and 30 on the windshield 12.
マイクロコンピュータ５８は、ワイパスイッチ５０がオンになった場合に、メモリ６０に記憶されている速度マップに従って駆動回路５６を制御する。 The microcomputer 58 controls the driving circuit 56 according to the speed map stored in the memory 60 when the wiper switch 50 is turned on.
ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。 The wiper switch 50 is a switch that turns on or off the power supplied from the vehicle battery to the wiper motor 18.
ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８及び３０を、低速で回動させる低速作動モード選択位置、高速で回動させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に回動させる間欠作動モード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じた信号をマイクロコンピュータ５８に出力する。 The wiper switch 50 includes a low-speed operation mode selection position for rotating the wiper blades 28 and 30 at a low speed, a high-speed operation mode selection position for rotating the wiper blades 28 and 30 at a high speed, an intermittent operation mode selection position for rotating the wiper blades 28 and 30 intermittently at a constant cycle, and storage. Switching to the (stop) mode selection position is possible. Further, a signal corresponding to the selected position of each mode is output to the microcomputer 58.
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号がワイパ制御回路２２に入力されると、ワイパ制御回路２２がワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御をメモリ６０に記憶されている速度マップに従って行うようになっている。 When a signal output from the wiper switch 50 according to the selected position of each mode is input to the wiper control circuit 22, the wiper control circuit 22 stores control corresponding to the output signal from the wiper switch 50 in the memory 60. According to the speed map.
図２は、本実施の形態に係るワイパ装置の速度マップの一例を示す図である。図２の縦軸はワイパモータ１８の回転速度に対応して変化する出力軸３２の回転数であり、横軸は出力軸３２の回転角度である。また、横軸には、出力軸３２の回転角度に対応したフロントガラス１２上でのワイパブレード２８及び３０の位置をかっこ書で示している。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a speed map of the wiper device according to the present embodiment. The vertical axis in FIG. 2 is the rotational speed of the output shaft 32 that changes corresponding to the rotational speed of the wiper motor 18, and the horizontal axis is the rotational angle of the output shaft 32. On the horizontal axis, the positions of the wiper blades 28 and 30 on the windshield 12 corresponding to the rotation angle of the output shaft 32 are shown in parentheses.
図２には、起動時速度マップＣ１、往復払拭動作速度マップＣ２及び格納動作速度マップＣ３の３本の曲線が記載されている。 FIG. 2 shows three curves of a startup speed map C1, a reciprocating wiping operation speed map C2, and a storage operation speed map C3.
起動時速度マップＣ１は、ワイパブレード２８及び３０が、格納位置Ｐ３に格納されている状態からワイパモータ１８が作動を開始した場合に用いられる速度マップである。ワイパブレード２８及び３０が、格納位置Ｐ３から上反転位置Ｐ１に回動するに従って出力軸３２の回転数が増大し、格納位置Ｐ３と上反転位置Ｐ１との中間点付近で出力軸３２の回転数が最大となるような略半楕円状の軌跡で構成されている。 The startup speed map C1 is a speed map used when the wiper motor 18 starts operating from the state where the wiper blades 28 and 30 are stored in the storage position P3. The rotation speed of the output shaft 32 increases as the wiper blades 28 and 30 rotate from the storage position P3 to the upper reversal position P1, and the rotation speed of the output shaft 32 near the intermediate point between the storage position P3 and the upper reversal position P1. Is made up of a substantially semi-elliptical trajectory.
往復払拭動作速度マップＣ２は、ワイパブレード２８及び３０が、下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間を往復回動する場合に用いられる速度マップである。ワイパブレード２８及び３０が、下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に回動するに従って出力軸３２の回転数が増大し、下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との中間点付近で出力軸３２の回転数が最大となるような略半楕円状の軌跡で構成されている。 The reciprocating wiping operation speed map C2 is a speed map used when the wiper blades 28 and 30 reciprocate between the lower reversing position P2 and the upper reversing position P1. As the wiper blades 28 and 30 rotate from the lower inversion position P2 to the upper inversion position P1, the rotation speed of the output shaft 32 increases, and the output shaft 32 of the output shaft 32 is near the middle point between the lower inversion position P2 and the upper inversion position P1. It is composed of a substantially semi-elliptical locus that maximizes the rotational speed.
往復払拭動作速度マップＣ２は、上反転位置Ｐ１でワイパブレード２８及び３０が反転する場合、すなわちワイパブレード２８及び３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に戻る場合にも用いられる。この場合、ワイパブレード２８及び３０が、上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に回動するに従って出力軸３２の回転数が増大し、上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との中間点付近で出力軸３２の回転数が最大となる。 The reciprocating wiping operation speed map C2 is also used when the wiper blades 28 and 30 are inverted at the upper inversion position P1, that is, when the wiper blades 28 and 30 are returned from the upper inversion position P1 to the lower inversion position P2. In this case, the rotational speed of the output shaft 32 increases as the wiper blades 28 and 30 rotate from the upper inversion position P1 to the lower inversion position P2, and the output is performed near the intermediate point between the upper inversion position P1 and the lower inversion position P2. The rotational speed of the shaft 32 is maximized.
なお、起動時速度マップＣ１と往復払拭動作速度マップＣ２とにおいて、出力軸３２の最大の回転数は同じである。車載のワイパ装置は、ワイパブレード２８及び３０を、低速で回動させる低速作動モード及び高速で回動させる高速作動モードを一般に備えるので、起動時速度マップＣ１及び往復払拭動作速度マップＣ２を、低速作動モード用と高速作動モード用とで各々備えるようにしてもよい。 Note that the maximum rotation speed of the output shaft 32 is the same in the startup speed map C1 and the reciprocating wiping operation speed map C2. Since the on-vehicle wiper device generally includes a low speed operation mode in which the wiper blades 28 and 30 are rotated at a low speed and a high speed operation mode in which the wiper blades 28 and 30 are rotated at a high speed, the startup speed map C1 and the reciprocating wiping operation speed map C2 are set to a low speed. You may make it each provide for operation modes and high-speed operation modes.
また、ワイパスイッチ５０が、間欠作動モード選択位置の場合は、ワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２で停止した後、数秒〜１０秒ほどの所定時間の経過後に、再び往復払拭動作速度マップＣ２に従ってワイパモータ１８を回転させるようにしてもよい。 When the wiper switch 50 is in the intermittent operation mode selection position, the reciprocating wiping operation speed map C2 is again after a predetermined time of several seconds to 10 seconds after the wiper blades 28 and 30 stop at the lower inversion position P2. Accordingly, the wiper motor 18 may be rotated.
格納動作速度マップＣ３は、ワイパ装置が作動中にワイパスイッチ５０が格納（停止）モード選択位置に切替えられた場合に用いられる速度マップである。 The storage operation speed map C3 is a speed map used when the wiper switch 50 is switched to the storage (stop) mode selection position while the wiper device is operating.
ワイパ装置が作動中、ワイパモータ１８は往復払拭動作速度マップＣ２に従って正逆回転し、ワイパブレード２８及び３０は、上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間を往復回動している。そのため、格納動作速度マップＣ３は、ワイパブレード２８及び３０が下反転位置Ｐ２に戻ってきた後、下反転位置Ｐ２から格納位置Ｐ３に回動するまでの出力軸の回転速度を規定している。 While the wiper device is operating, the wiper motor 18 rotates forward and backward according to the reciprocal wiping operation speed map C2, and the wiper blades 28 and 30 reciprocate between the upper reversal position P1 and the lower reversal position P2. Therefore, the storage operation speed map C3 defines the rotation speed of the output shaft from when the wiper blades 28 and 30 return to the lower inversion position P2 to when the wiper blades 28 and 30 rotate from the lower inversion position P2 to the storage position P3.
格納動作速度マップＣ３は、ワイパブレード２８及び３０が、下反転位置Ｐ２から格納位置Ｐ３に回動するに従って出力軸３２の回転数が増大し、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３との中間点付近で出力軸３２の回転数が最大となる略半楕円状の軌跡で構成されている。 The storage operation speed map C3 shows that the rotation speed of the output shaft 32 increases as the wiper blades 28 and 30 rotate from the lower inversion position P2 to the storage position P3, and is near the intermediate point between the lower inversion position P2 and the storage position P3. The output shaft 32 has a substantially semi-elliptical locus that maximizes the rotational speed.
本実施の形態では、ワイパブレードが往復回動中にワイパスイッチ５０が格納（停止）モード選択位置に切替えられると、ワイパブレードが下反転位置Ｐ２に達するまでは、ワイパモータ１８の回転は往復払拭動作速度マップＣ２に従って制御される。 In the present embodiment, when the wiper switch 50 is switched to the retracted (stopped) mode selection position while the wiper blade is reciprocatingly rotated, the rotation of the wiper motor 18 is the reciprocating wiping operation until the wiper blade reaches the lower inversion position P2. It is controlled according to the speed map C2.
ワイパブレードが下反転位置Ｐ２に達した後は、格納動作速度マップＣ３に従ってワイパモータ１８の回転が制御される。 After the wiper blade reaches the lower reverse position P2, the rotation of the wiper motor 18 is controlled according to the storage operation speed map C3.
なお、格納動作速度マップＣ３が規定する出力軸３２の最大の回転数は、起動時速度マップＣ１及び往復払拭動作速度マップＣ２が各々規定する最大の回転数よりも低速である。これは、下反転位置Ｐ２から格納位置Ｐ３までの距離が短いので、出力軸３２の回転数を高くすると、フロントガラス１２上でワイパブレード２８及び３０が急加速かつ急減速して格納位置Ｐ３で停止することになり、円滑な動作が妨げられるからである。 The maximum rotation speed of the output shaft 32 defined by the storage operation speed map C3 is lower than the maximum rotation speed defined by the startup speed map C1 and the reciprocating wiping operation speed map C2. This is because the distance from the lower inversion position P2 to the storage position P3 is short. Therefore, if the rotational speed of the output shaft 32 is increased, the wiper blades 28 and 30 are suddenly accelerated and decelerated on the windshield 12 at the storage position P3. This is because a smooth operation is hindered.
なお、ワイパブレード２８及び３０は、上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２及び格納位置Ｐ３で正確に停止することが望ましい。しかしながら、実際の動作では、フロントガラス１２の表面とワイパブレード２８及び３０との摩擦によって、ワイパブレード２８及び３０が上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２又は格納位置Ｐ３の手前で停止する場合が考えられる。 It is desirable that the wiper blades 28 and 30 are accurately stopped at the upper inversion position P1, the lower inversion position P2, and the storage position P3. However, in actual operation, there is a case where the wiper blades 28 and 30 stop before the upper reversal position P1, the lower reverse position P2 or the retracted position P3 due to friction between the surface of the windshield 12 and the wiper blades 28 and 30. It is done.
図２では、各マップは、上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２又は格納位置Ｐ３で出力軸３２の回転数が「０」になるように、ワイパモータ１８の回転数を徐々に減速させている。しかしながら、本実施の形態では、上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２又は格納位置Ｐ３の手前に各々設けられた上反転許可範囲Ｒ３内、下反転許可範囲Ｒ２内又は停止許可範囲Ｒ１内でワイパブレード２８及び３０が停止することも許容している。 In FIG. 2, in each map, the rotational speed of the wiper motor 18 is gradually reduced so that the rotational speed of the output shaft 32 becomes “0” at the upper reverse position P1, the lower reverse position P2, or the storage position P3. However, in the present embodiment, the wiper blade is within the upper inversion permission range R3, the lower inversion permission range R2 or the stop permission range R1 provided before the upper inversion position P1, the lower inversion position P2, or the storage position P3. 28 and 30 are also allowed to stop.
本実施の形態では、上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２及び格納位置Ｐ３は、ワイパブレード２８及び３０が停止する目標となる位置でもある。実際の動作では、停止目標位置の手前に設定された停止が許容される所定の領域でワイパブレード２８及び３０が停止してもよい。 In the present embodiment, the upper inversion position P1, the lower inversion position P2, and the storage position P3 are also positions that become the targets at which the wiper blades 28 and 30 are stopped. In actual operation, the wiper blades 28 and 30 may be stopped in a predetermined region where the stop set before the stop target position is allowed.
本実施の形態では、ワイパブレード２８及び３０が、停止許可範囲Ｒ１で停止した場合は、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３に格納されたものとみなす。 In the present embodiment, when the wiper blades 28 and 30 stop in the stop permission range R1, it is considered that the wiper blades 28 and 30 are stored in the storage position P3.
また、ワイパブレード２８及び３０が、上反転許可範囲Ｒ３内又は下反転許可範囲Ｒ２内でワイパブレード２８及び３０が停止した場合は、当該停止した位置からワイパブレード２８及び３０が反転することを許容する。 Further, when the wiper blades 28 and 30 are stopped within the upper inversion permission range R3 or the lower inversion permission range R2, the wiper blades 28 and 30 are allowed to reverse from the stopped position. To do.
さらに、本実施の形態では、下反転許可範囲Ｒ２でワイパブレード２８及び３０が停止した状態から、格納位置Ｐ３へのワイパブレード２８及び３０の移動を許容する。 Further, in the present embodiment, the wiper blades 28 and 30 are allowed to move to the storage position P3 from the state where the wiper blades 28 and 30 are stopped in the lower inversion permission range R2.
図３は、本実施の形態の速度マップの変形例である。図３では、上反転位置Ｐ１と上反転許可位置Ｐ６との間、すなわち上反転許可範囲Ｒ３内に上反転目標位置Ｐ７を設定している。 FIG. 3 is a modified example of the velocity map of the present embodiment. In FIG. 3, the upper inversion target position P7 is set between the upper inversion position P1 and the upper inversion permission position P6, that is, in the upper inversion permission range R3.
また、起動時速度マップＣ１及び往復払拭動作速度マップＣ２は、上反転目標位置Ｐ７で出力軸３２の回転数が「０」になるように規定されている。 Further, the startup speed map C1 and the reciprocating wiping operation speed map C2 are defined such that the rotational speed of the output shaft 32 becomes “0” at the upper inversion target position P7.
図３では、上反転目標位置Ｐ７が、ワイパブレード２８及び３０が停止する目標となる位置である。これにより、ワイパブレード２８及び３０が上反転目標位置Ｐ７で停止するように、ワイパモータ１８の回転を制御することにより、上反転位置Ｐ１でのワイパブレード２８及び３０のオーバーラン又は急減速を防止できる。 In FIG. 3, the upper reversal target position P7 is a target position at which the wiper blades 28 and 30 are stopped. Thus, by controlling the rotation of the wiper motor 18 so that the wiper blades 28 and 30 stop at the upper reverse target position P7, overrun or sudden deceleration of the wiper blades 28 and 30 at the upper reverse position P1 can be prevented. .
往復払拭動作速度マップＣ２は、ワイパブレード２８及び３０が上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に回動する場合には、下反転位置Ｐ２手前の下反転許可範囲Ｒ２内に設けられた下反転目標位置Ｐ８で出力軸３２の回転数が「０」になるように規定している。 The reciprocating wiping operation speed map C2 indicates that when the wiper blades 28 and 30 are rotated from the upper inversion position P1 to the lower inversion position P2, the lower inversion target provided in the lower inversion permission range R2 before the lower inversion position P2. The rotational speed of the output shaft 32 is defined to be “0” at the position P8.
また、格納動作速度マップＣ３は、格納位置Ｐ３手前の停止許可範囲Ｒ１内に設けられた格納目標位置Ｐ９で出力軸３２の回転数が「０」になるように規定している。 The storage operation speed map C3 defines that the rotation speed of the output shaft 32 is “0” at the storage target position P9 provided in the stop permission range R1 before the storage position P3.
以上のように、下反転位置Ｐ２及び格納位置Ｐ３の手前に各々停止目標となる位置を規定し、速度マップは、これらの停止目標で出力軸３２の回転数が「０」になるように規定する。これにより、下反転位置Ｐ２又は格納位置Ｐ３でのワイパブレード２８及び３０のオーバーラン又は急減速を防止できる。 As described above, the stop target positions are defined before the lower inversion position P2 and the storage position P3, and the speed map is defined so that the rotation speed of the output shaft 32 is “0” at these stop targets. To do. As a result, overrun or sudden deceleration of the wiper blades 28 and 30 at the lower inversion position P2 or the storage position P3 can be prevented.
続いて、本実施の形態の制御について説明する。図４は、本実施の形態におけるマイクロコンピュータ５８の制御に係るフローチャートである。 Subsequently, the control of the present embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart relating to the control of the microcomputer 58 in the present embodiment.
ワイパスイッチ５０が格納（停止）モード選択位置から低速作動モード選択位置、高速作動モード選択位置又は間欠作動モード選択位置に切替えられたことで、図４に示す制御が開始される。 When the wiper switch 50 is switched from the storage (stop) mode selection position to the low speed operation mode selection position, the high speed operation mode selection position, or the intermittent operation mode selection position, the control shown in FIG. 4 is started.
まず、ステップ４００では、起動時速度マップＣ１に従ってワイパモータ１８の回転が制御される。 First, in step 400, the rotation of the wiper motor 18 is controlled according to the startup speed map C1.
ステップ４０２では、センサ５４が検知した出力軸３２の回転角からワイパブレード２８及び３０のフロントガラス１２上における位置の算出を開始する。また、出力軸３２の回転角から、出力軸３２の回転数を算出して、起動時速度マップＣ１に従ってワイパモータ１８が制御されているか否かをモニターする。 In step 402, the calculation of the position of the wiper blades 28 and 30 on the windshield 12 is started from the rotation angle of the output shaft 32 detected by the sensor 54. Further, the rotational speed of the output shaft 32 is calculated from the rotational angle of the output shaft 32, and it is monitored whether or not the wiper motor 18 is controlled according to the startup speed map C1.
ステップ４０４では、ワイパブレード２８及び３０が、上反転許可範囲Ｒ３で停止したか否かを判定する。肯定判定の場合は、手順をステップ４０８に移行させるが、否定判定の場合は、ステップ４０６で、往復払拭動作速度マップＣ２を用いてワイパモータ１８を回転させ、ワイパブレード２８及び３０が上反転許可範囲Ｒ３で停止させる。 In step 404, it is determined whether or not the wiper blades 28 and 30 are stopped in the upper inversion permission range R3. If the determination is affirmative, the procedure proceeds to step 408. If the determination is negative, in step 406, the wiper motor 18 is rotated using the reciprocating wiping operation speed map C2, and the wiper blades 28 and 30 are in the upper reversal permitted range. Stop at R3.
なお、ステップ４０６では、往復払拭動作速度マップを用いてワイパモータ１８の回転を制御したが、起動時速度マップＣ１に従ってワイパモータ１８の回転を制御してもよい。 In step 406, the rotation of the wiper motor 18 is controlled using the reciprocating wiping operation speed map, but the rotation of the wiper motor 18 may be controlled according to the startup speed map C1.
ステップ４０８では、上反転許可範囲Ｒ３から下反転許可範囲Ｒ２までワイパブレード２８及び３０が回動するように、往復払拭動作速度マップＣ２を用いてワイパモータ１８の回転を制御する。 In step 408, the rotation of the wiper motor 18 is controlled using the reciprocating wiping operation speed map C2 so that the wiper blades 28 and 30 rotate from the upper inversion permission range R3 to the lower inversion permission range R2.
ステップ４１０では、ワイパブレード２８及び３０が、下反転許可範囲Ｒ２で停止したか否かを判定する。肯定判定の場合は、手順をステップ４１４に移行させるが、否定判定の場合は、ステップ４１２で、往復払拭動作速度マップＣ２を用いてワイパモータ１８を回転させ、ワイパブレード２８及び３０を下反転許可範囲Ｒ２で停止させる。 In step 410, it is determined whether or not the wiper blades 28 and 30 are stopped in the lower inversion permission range R2. If the determination is affirmative, the procedure proceeds to step 414. If the determination is negative, in step 412, the wiper motor 18 is rotated using the reciprocating wiping operation speed map C2, and the wiper blades 28 and 30 are set in the lower inversion allowable range. Stop at R2.
ステップ４１４では、ワイパスイッチ５０が格納（停止）モード選択位置に切替えられたか否かを判定する。否定判定の場合は、ステップ４１６で下反転許可範囲Ｒ２から上反転許可範囲Ｒ３までワイパブレード２８及び３０が回動するように、往復払拭動作速度マップＣ２を用いてワイパモータ１８の回転を制御し、手順をステップ４０４に戻す。 In step 414, it is determined whether or not the wiper switch 50 has been switched to the storage (stop) mode selection position. In the case of negative determination, in step 416, the rotation of the wiper motor 18 is controlled using the reciprocating wiping operation speed map C2 so that the wiper blades 28 and 30 are rotated from the lower inversion permission range R2 to the upper inversion permission range R3. The procedure returns to step 404.
ステップ４１４で肯定判定の場合は、ステップ４１８で、下反転許可範囲Ｒ２から停止許可範囲Ｒ１までワイパブレード２８及び３０が回動するように、格納動作速度マップＣ３に従ってワイパモータ１８の回転を制御する。 If the determination in step 414 is affirmative, in step 418, the rotation of the wiper motor 18 is controlled according to the storage operation speed map C3 so that the wiper blades 28 and 30 rotate from the lower inversion permission range R2 to the stop permission range R1.
ステップ４２０では、ワイパブレード２８及び３０が、停止許可範囲Ｒ１で停止したか否かを判定する。肯定判定の場合は処理を終了するが、否定判定の場合は、ステップ４２２で、格納動作速度マップＣ３を用いてワイパモータ１８を回転させ、ワイパブレード２８及び３０を停止許可範囲Ｒ１で停止させて、処理を終了する。 In step 420, it is determined whether or not the wiper blades 28 and 30 are stopped in the stop permission range R1. If the determination is affirmative, the process ends. If the determination is negative, in step 422, the wiper motor 18 is rotated using the storage operation speed map C3, and the wiper blades 28 and 30 are stopped in the stop permission range R1, The process ends.
以上説明したように、本実施の形態によれば、停止位置の手前にワイパブレードの停止を許可する領域及び反転位置の手前にワイパブレードの反転を許容する領域を各々設け、これらの領域でワイパブレードの停止及び反転を許容している。これにより、停止位置又は反転位置でのワイパブレードのオーバーランを防止できると共に、停止位置又は反転位置でワイパブレードが急減速することで生じる異音を防止できる。 As described above, according to the present embodiment, an area for allowing the wiper blade to stop before the stop position and an area for allowing the wiper blade to reverse are provided before the inversion position, respectively. The blade can be stopped and reversed. Accordingly, it is possible to prevent overrun of the wiper blade at the stop position or the reverse position, and it is possible to prevent abnormal noise caused by the rapid deceleration of the wiper blade at the stop position or the reverse position.
なお、本実施の形態では、ワイパスイッチ５０がオフになった場合、下反転位置Ｐ２までは往復払拭動作速度マップＣ２によってワイパモータ１８の回転が制御され、下反転位置Ｐ２からは格納動作速度マップＣ３によってワイパモータ１８の回転が制御された。 In the present embodiment, when the wiper switch 50 is turned off, the rotation of the wiper motor 18 is controlled by the reciprocating wiping operation speed map C2 up to the lower inversion position P2, and the storage operation speed map C3 from the lower inversion position P2. Thus, the rotation of the wiper motor 18 was controlled.
しかしながら、ワイパスイッチ５０がオフになった場合は、ワイパモータ１８を往復払拭動作速度マップＣ２から起動時速度マップＣ１による制御に切替えるようにしてもよい。 However, when the wiper switch 50 is turned off, the wiper motor 18 may be switched from the reciprocating wiping operation speed map C2 to the control based on the startup speed map C1.
この場合、ワイパモータ１８の制御が図２で示した往復払拭動作速度マップＣ２から起動時速度マップＣ１を用いたものに切替わり、ワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３に近づくに従ってワイパモータ１８の回転速度を減速させる。 In this case, the control of the wiper motor 18 is switched from the reciprocating wiping operation speed map C2 shown in FIG. 2 to the one using the startup speed map C1, and the rotational speed of the wiper motor 18 as the wiper blades 28 and 30 approach the storage position P3. Decelerate.
このように制御することで、下反転位置Ｐ２でワイパブレード２８及び３０を一時停止させることなく、格納位置Ｐ３でワイパブレード２８及び３０を停止できる。例えば、往復回動の行程の中間点付近からワイパブレード２８及び３０が格納位置Ｐ３に近づくに従ってワイパモータ１８の回転速度を減速させ、格納位置Ｐ３又は停止許可範囲Ｒ１でワイパブレード２８及び３０を停止させる。 By controlling in this way, the wiper blades 28 and 30 can be stopped at the storage position P3 without temporarily stopping the wiper blades 28 and 30 at the lower inversion position P2. For example, the rotation speed of the wiper motor 18 is decelerated as the wiper blades 28 and 30 approach the storage position P3 from the vicinity of the intermediate point of the reciprocating rotation process, and the wiper blades 28 and 30 are stopped at the storage position P3 or the stop permission range R1. .
１０・・・ワイパ装置、１２・・・フロントガラス、１４・・・ワイパ、１８・・・ワイパモータ、２０・・・リンク機構、２２・・・ワイパ制御回路、２４，２６・・・ワイパアーム、２８，３０・・・ワイパブレード、３２・・・出力軸、３４・・・クランクアーム、３６・・・リンクロッド、３８・・・ピボットレバー、４０・・・ピボットレバー、４２，４４・・・ピボット軸、４６・・・リンクロッド、５０・・・ワイパスイッチ、５２・・・減速機構、５４・・・センサ、５６・・・駆動回路、５８・・・マイクロコンピュータ、６０・・・メモリ、Ｃ１・・・起動時速度マップ、Ｃ２・・・往復払拭動作速度マップ、Ｃ３・・・格納動作速度マップ、Ｐ１・・・上反転位置、Ｐ２・・・下反転位置、Ｐ３・・・格納位置、Ｐ４・・・停止許可位置、Ｐ５・・・下反転許可位置、Ｐ６・・・上反転許可位置、Ｐ７・・・上反転目標位置、Ｐ８・・・下反転目標位置、Ｐ９・・・格納目標位置、Ｒ１・・・停止許可範囲、Ｒ２・・・下反転許可範囲、Ｒ３・・・上反転許可範囲 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wiper apparatus, 12 ... Windshield, 14 ... Wiper, 18 ... Wiper motor, 20 ... Link mechanism, 22 ... Wiper control circuit, 24, 26 ... Wiper arm, 28 , 30 ... wiper blade, 32 ... output shaft, 34 ... crank arm, 36 ... link rod, 38 ... pivot lever, 40 ... pivot lever, 42, 44 ... pivot Shaft, 46 ... Link rod, 50 ... Wiper switch, 52 ... Deceleration mechanism, 54 ... Sensor, 56 ... Drive circuit, 58 ... Microcomputer, 60 ... Memory, C1 ... speed map at startup, C2 ... reciprocating wiping operation speed map, C3 ... storage operation speed map, P1 ... upper inversion position, P2 ... lower inversion position, P3 ... storage position, P4 ..Stop permission position, P5... Lower inversion permission position, P6... Upper inversion permission position, P7... Upper inversion target position, P8. R1 ... Stop permissible range, R2 ... Lower reversal permitted range, R3 ... Upper reversal permitted range
Claims (2)
前記窓ガラス上で前記ワイパブレードが往復回動する領域の上部及び下部の各所定位置に各々設けられた上反転位置及び下反転位置を記憶し、前記上反転位置の手前に設けられた上反転許可位置と前記上反転位置との間に設けた上反転許可範囲及び前記下反転位置の手前に設けられた下反転許可位置と前記下反転位置との間に設けた下反転許可範囲を前記ワイパブレードが停止可能な停止許可範囲として各々記憶すると共に、前記ワイパブレードが前記停止許可範囲に到達した際の前記ワイパモータの回転速度が「０」になるように前記ワイパモータの回転速度を定めた速度マップを記憶した記憶手段と、
前記ワイパモータの回転速度及び回転角を検知する検知手段と、
前記記憶手段を参照すると共に、前記検知手段が検知した前記ワイパモータの回転角に基づいて前記ワイパブレードの前記窓ガラス上での位置を特定し、往復回動中の前記ワイパブレードが前記停止許可範囲に近づくに従い前記速度マップ及び前記検知手段が検知した回転速度に従って前記ワイパモータの回転速度を減速させ、前記ワイパブレードが前記停止許可範囲内に到達した場合に前記ワイパモータの回転を停止させた後に反転させ、前記上反転許可範囲と前記下反転許可範囲との間を前記ワイパブレードが回動するように前記ワイパモータの回転を制御する制御手段と、
を有するワイパ装置。 A wiper motor that reciprocally rotates on a window glass a wiper blade that is forwardly and reversely rotated at a predetermined rotation angle and connected via a wiper arm;
The upper reversal position and the lower reversal position provided at each of the upper and lower predetermined positions of the area where the wiper blade reciprocally rotates on the window glass are stored, and the upper reversal provided before the upper reversal position. An upper reversal permitted range provided between a permitted position and the upper reversal position, and a lower reversal permitted range provided between the lower reversal permitted position provided before the lower reversal position and the lower reversal position are the wipers. A speed map in which the rotation speed of the wiper motor is determined so that the rotation speed of the wiper motor is “0” when the wiper blade reaches the stop permission range, and is stored as a stop permission range where the blade can be stopped. Storage means for storing
Detection means for detecting the rotation speed and rotation angle of the wiper motor;
The position of the wiper blade on the window glass is specified on the basis of the rotation angle of the wiper motor detected by the detection unit with reference to the storage unit, and the wiper blade in the reciprocating rotation is in the stop permission range. slow down the rotational speed of the wiper motor according to the rotation speed of the slave have the speed map and the detection means detects the approaches, after the wiper blade has stopped the rotation of the wiper motor when reached within the stop allowable range is inverted, and a control means between said lower reversal permissible range and the upper reversal permissible range the wiper blade to control the rotation of the wiper motor so as to rotate,
Wiper device having
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016209735A JP6294430B2 (en) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | Wiper device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016209735A JP6294430B2 (en) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | Wiper device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012154843A Division JP6077771B2 (en) | 2012-07-10 | 2012-07-10 | Wiper device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017013793A JP2017013793A (en) | 2017-01-19 |
| JP6294430B2 true JP6294430B2 (en) | 2018-03-14 |
Family
ID=57827742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016209735A Active JP6294430B2 (en) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | Wiper device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6294430B2 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3531416B2 (en) * | 1996-04-23 | 2004-05-31 | 三菱自動車エンジニアリング株式会社 | Wiper device |
| JP3636244B2 (en) * | 1996-05-21 | 2005-04-06 | 自動車電機工業株式会社 | Wiper control device |
| JP4861884B2 (en) * | 2007-04-05 | 2012-01-25 | アスモ株式会社 | Wiper device |
| JP2009274576A (en) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Asmo Co Ltd | Wiper control device |
-
2016
- 2016-10-26 JP JP2016209735A patent/JP6294430B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2017013793A (en) | 2017-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9061657B2 (en) | Wiper device | |
| JP6077771B2 (en) | Wiper device | |
| US9180838B2 (en) | Motor control device | |
| US9031390B2 (en) | Wiper device | |
| JP6334856B2 (en) | Motor control method and motor control apparatus | |
| JP2013001237A (en) | Wiper control device and wiper control method | |
| JP2015140041A (en) | Wiper device | |
| JP4598697B2 (en) | Wiper device | |
| JP2009067275A (en) | Vehicular wiper device | |
| JP6294430B2 (en) | Wiper device | |
| JP5940408B2 (en) | Wiper device | |
| JP6192460B2 (en) | Wiper control method and wiper control device | |
| JP2010155514A (en) | Wiper system, wiper control method, and wiper control program | |
| JP6045449B2 (en) | Wiper control device | |
| JP6338178B2 (en) | Wiper device | |
| WO2022145126A1 (en) | Wiper control method and wiper control device | |
| JP6578969B2 (en) | WIPER WIPER CONTROL DEVICE AND VEHICLE WIPER CONTROL PROGRAM | |
| JP2013199244A (en) | Wiper device | |
| JP6030872B2 (en) | Wiper device | |
| JP5840048B2 (en) | Wiper device | |
| JP6190922B2 (en) | Wiper device | |
| JP6286510B2 (en) | Wiper device | |
| JP6555367B2 (en) | Wiper device | |
| JP7435912B2 (en) | Vehicle wiper device and method of controlling the vehicle wiper device | |
| JP6454132B2 (en) | Wiper system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161026 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170713 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170725 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170922 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180130 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180215 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6294430 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |