JP5511184B2 - Motor drive device, abnormality detection method and abnormality detection program - Google Patents
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Description
本発明は、モータ駆動装置、異常検出方法及び異常検出プログラムに係り、特に、複数のスイッチング素子のオン、オフによって電力供給を制御してモータを回転駆動させるモータ駆動装置、当該モータの異常検出方法及び異常検出プログラムに関する。 The present invention relates to a motor drive device, an abnormality detection method, and an abnormality detection program, and in particular, a motor drive device that controls the power supply by turning on and off a plurality of switching elements to rotate the motor, and an abnormality detection method for the motor And an abnormality detection program.
従来、自動車等の車両には、降雨時にフロントガラスに付着した雨滴によって視界が低下することを抑制するため、ワイパ装置が備えられている。このワイパ装置は、ワイパモータの回転駆動に応じてワイパが往復移動することにより、フロントガラスに付着した雨滴を払拭する。 2. Description of the Related Art Conventionally, vehicles such as automobiles have been provided with a wiper device in order to prevent the field of view from being lowered due to raindrops attached to the windshield when it rains. This wiper device wipes raindrops adhering to the windshield as the wiper reciprocates in accordance with the rotational drive of the wiper motor.
ところで、ワイパモータを回転駆動させるモータ駆動装置において電源との短絡(天絡)やグランドとの短絡(地絡)などの異常の発生を検出する技術として、特許文献1には、モータの端子電圧を検出し、検出したモータの端子電圧の検出値とモータをPWMで駆動する場合のデューティ比から推定されるモータ端子電圧との差が所定時間以上継続して所定値を越えたとき、モータ駆動系の故障と判断してモータ出力を停止させる技術が示されている。 By the way, as a technique for detecting the occurrence of an abnormality such as a short circuit (power fault) with a power source or a short circuit (ground fault) with a power source in a motor driving device that rotates the wiper motor, Patent Document 1 discloses a terminal voltage of the motor. When the difference between the detected terminal voltage of the detected motor terminal voltage and the motor terminal voltage estimated from the duty ratio when the motor is driven by PWM exceeds the predetermined value for a predetermined time or longer, the motor drive system A technique is disclosed in which the motor output is determined to have been determined as a malfunction of the motor.
この特許文献1の技術では、デューティ比からモータ端子電圧の推定を行なうことによりモータの作動時と非作動時の両方について異常の検出を行なう。
上記特許文献1では、デューティ比からモータ端子電圧の推定を行なうため複雑な演算が必要となり、また、モータ端子電圧やデューティ比の検出タイミングを制御するためのタイマ制御が必要となるため、制御回路の負荷が大きく、制御プログラムが複雑となる。 In the above-mentioned Patent Document 1, since a motor terminal voltage is estimated from the duty ratio, a complicated calculation is required, and a timer control for controlling the detection timing of the motor terminal voltage and the duty ratio is required. And the control program becomes complicated.
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、簡易な制御でモータ駆動系の異常を検出することができるモータ駆動装置、異常検出方法及び異常検出プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described facts, and an object thereof is to provide a motor drive device, an abnormality detection method, and an abnormality detection program that can detect an abnormality in a motor drive system with simple control.
上記目的を達成するために請求項1記載の発明に係るモータ駆動装置は、ブラシに接続された2つの電極を備えたブラシ付き直流モータと、電源と接地との間に接続されるとともに前記直流モータの一方の電極に接続される一対の第1のスイッチング素子、及び前記電源と接地との間に接続されるとともに前記直流モータの他方の電極に接続される一対の第2のスイッチング素子を備えるとともに、前記一対の第1のスイッチング素子及び前記一対の第2のスイッチング素子のオン、オフによって電力供給を制御してモータを回転駆動させるHブリッジ回路、第1の抵抗体及び第2の抵抗体を直列接続した直列回路であって、一端が電源に接続され、他端が接地され、かつ第1の抵抗体と第2の抵抗体との間が前記直流モータの一方の電極と前記一対の第1のスイッチング素子のスイッチング素子間に接続された直列回路、及び一端が接地され、かつ他端が前記直流モータの他方の電極と前記一対の第2のスイッチング素子のスイッチング素子間に接続された第3の抵抗体を備え、前記一対の第1のスイッチング素子及び前記一対の第2のスイッチング素子をオフに制御した状態で、前記直流モータ及び前記Hブリッジ回路が正常な場合には、前記直列回路及び第3の抵抗体により前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧が前記電源の電圧の略1/2となり、前記直流モータ及び前記Hブリッジ回路の少なくとも一方が異常な場合には、前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧が前記電源の電圧の略1/2から変化するように予め設定された駆動回路と、前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧レベルをそれぞれ検出する電圧検出手段と、前記直流モータの回転を検出する回転検出手段と、予め定められたタイミングで前記回転検出手段により前記直流モータの回転を検出し、前記直流モータの回転が停止している場合に前記電圧検出手段により検出される前記直流モータの一方の電極の電圧レベルと他方の電極の電圧レベルとの電位差に基づいて異常の発生を検出する異常検出手段と、を備えている。
In order to achieve the above object, a motor drive device according to a first aspect of the present invention is a DC motor with a brush having two electrodes connected to a brush, and is connected between a power source and a ground, and the DC A pair of first switching elements connected to one electrode of the motor and a pair of second switching elements connected between the power source and the ground and connected to the other electrode of the DC motor In addition, an H-bridge circuit that rotates the motor by controlling power supply by turning on and off the pair of first switching elements and the pair of second switching elements, a first resistor, and a second resistor Are connected in series, one end is connected to a power source, the other end is grounded, and one electrode of the DC motor is between the first resistor and the second resistor. A series circuit connected between the switching elements of the pair of first switching elements, and one end grounded and the other end between the other electrode of the DC motor and the switching elements of the pair of second switching elements a third resistor connected, the previous SL pair of first switching element and the pair of second switching elements in a state of controlled off, when the direct current motor and the H-bridge circuit is normal is at least one of the series circuit and the third Ri voltage of the one electrode and the other electrode of the direct current motor by resistor Do and about 1/2 of the voltage of the power supply, the direct current motor and the H-bridge circuit If is abnormal, a predetermined drive circuit so that to change from substantially half of one electrode and the other voltage is the voltage of the power supply electrode of the direct current motor, wherein A voltage detecting means for detecting the voltage levels of one electrode and the other electrode of the flow motor, a rotation detecting means for detecting the rotation of the DC motor, and the rotation detecting means at a predetermined timing by the rotation detecting means. Rotation is detected, and when the rotation of the DC motor is stopped, an abnormality is detected based on the potential difference between the voltage level of one electrode of the DC motor and the voltage level of the other electrode detected by the voltage detection means. An abnormality detecting means for detecting occurrence.
請求項1記載の発明によれば、電源と接地との間に接続されるとともにブラシに接続された2つの電極を備えたブラシ付き直流モータの一方の電極に接続される一対の第1のスイッチング素子、及び電源と接地との間に接続されるとともに直流モータの他方の電極に接続される一対の第2のスイッチング素子を含むHブリッジ回路、第1の抵抗体及び第2の抵抗体を直列接続した直列回路であって、一端が電源に接続され、他端が接地され、かつ第1の抵抗体と第2の抵抗体との間が直流モータの一方の電極と一対の第1のスイッチング素子のスイッチング素子間に接続された直列回路、及び一端が接地され、かつ他端が直流モータの他方の電極と一対の第2のスイッチング素子のスイッチング素子間に接続された第3の抵抗体を備え、一対の第1のスイッチング素子及び一対の第2のスイッチング素子をオフに制御した状態で、直流モータ及びHブリッジ回路が正常な場合には、直列回路及び第3の抵抗体により直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧が電源の電圧の略1/2となり、直流モータ及びHブリッジ回路の少なくとも一方が異常な場合には、直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧が電源の電圧の略1/2から変化するように予め設定された駆動回路の、当該一対の第1のスイッチング素子及び一対の第2のスイッチング素子のオン、オフによって電力供給が制御されてモータが回転駆動されるものとされており、電圧検出手段により、直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧レベルがそれぞれ検出され、回転検出手段により、直流モータの回転が検出される。
According to the first aspect of the present invention, the pair of first switching units connected between one electrode of the brushed DC motor having two electrodes connected between the power source and the ground and connected to the brush. An H-bridge circuit including an element and a pair of second switching elements connected between the power source and the ground and connected to the other electrode of the DC motor, a first resistor, and a second resistor are connected in series. A connected series circuit, having one end connected to a power source, the other end grounded, and between the first resistor and the second resistor, one electrode of the DC motor and a pair of first switching A series circuit connected between the switching elements of the element, and a third resistor having one end grounded and the other end connected between the other electrode of the DC motor and the switching elements of the pair of second switching elements. comprising a pair While controlling the first switching element and turning off the pair of the second switching element, when the DC motor and H-bridge circuit is normal, one electrode of the DC motor by the series circuit and the third resistor and Ri Do voltage of the other electrode is substantially half of the power supply voltage, when at least one of the DC motor and H-bridge circuit is abnormal, one electrode and the other voltage voltage of the power supply electrode of the direct current motor the preset driving circuit so that to change from about 1/2, on of the pair of first switching elements and a pair of second switching elements are controlled power supply by off motor rotary drive The voltage detection means detects the voltage level of one electrode and the other electrode of the DC motor, respectively, and the rotation detection means detects the rotation of the DC motor. It is detected.
そして、本発明では、予め定められたタイミングで回転検出手段により直流モータの回転が検出され、検出の結果、直流モータの回転が停止している場合に電圧検出手段により直流モータの一方の電極の電圧レベルと他方の電極の電圧レベルとの電位差が検出され、
検出された電位差に基づいて異常検出手段により異常の発生が検出される。
In the present invention, when the rotation of the DC motor is detected by the rotation detection means at a predetermined timing, and the rotation of the DC motor is stopped as a result of the detection, the voltage detection means detects one of the electrodes of the DC motor. The potential difference between the voltage level and the voltage level of the other electrode is detected,
Occurrence of abnormality is detected by abnormality detection means on the basis of the detected electric level difference.
このように、本発明では、予め定められたタイミングで直流モータの回転を検出し、直流モータの回転が停止している場合に直流モータを回転駆動させる駆動回路から直流モータへ供給される電力の電圧レベルの電位差を検出し、検出された電位差に基づいて異常の発生を検出するので、デューティ比からのモータ端子電圧の推定やタイマ制御を行なう必要がないため、簡易な制御でモータ駆動系の異常を検出することができる。
また、直流モータではモータの一方の電極及び他方の電極の電圧レベルを検出することにより、異常の発生を検出できる。
Thus, in the present invention, the rotation of the DC motor is detected at a predetermined timing, and when the rotation of the DC motor is stopped, the electric power supplied to the DC motor from the drive circuit that rotates the DC motor is detected. detecting the potential difference between the voltage level, and detects the occurrence of the abnormality on the basis of the detected electric level difference, it is not necessary to perform the estimation and timer control of the motor terminal voltage from the duty ratio, the motor driving a simple control System abnormalities can be detected.
Further, in a DC motor, the occurrence of abnormality can be detected by detecting the voltage levels of one electrode and the other electrode of the motor.
また、本発明は、請求項2記載のように、前記異常検出手段が、前記直流モータの回転が停止している場合に前記駆動回路の全てのスイッチング素子をオフとした状態で前記電圧検出手段により検出される前記電位差に基づいて異常の発生を検出することが好ましい。
Also, the present invention is as claimed in
この請求項2記載の発明によれば、全てのスイッチング素子をオフとした状態とすることにより、短絡による異常が検出しやすくなる。
According to the second aspect of the present invention, it is easy to detect an abnormality due to a short circuit by setting all the switching elements in an off state.
また、本発明は、請求項3記載のように、前記異常検出手段により異常の発生が検出された場合に前記直流モータの回転駆動を禁止する禁止手段をさらに備えてもよい。
The present invention, as claimed in claim 3, may further comprise a prohibiting means for prohibiting the rotation of the DC motor when the occurrence of abnormality is detected by said abnormality detecting means.
この請求項3記載の発明によれば、異常の発生が検出された場合に直流モータの回転駆動を禁止することにより、異常が発生したモータが回転駆動することにより発生する異常を防止することができる。
According to the third aspect of the present invention, when the occurrence of abnormality is detected, the rotation driving of the DC motor is prohibited, thereby preventing the abnormality that occurs due to the rotation driving of the motor in which the abnormality has occurred. it can.
一方、請求項4に記載の発明の異常検出方法は、ブラシに接続された2つの電極を備えたブラシ付き直流モータの回転を検出する回転検出手段により予め定められたタイミングで前記直流モータの回転を検出し、検出の結果、前記直流モータの回転が停止している場合に、電圧検出手段により、電源と接地との間に接続されるとともに前記直流モータの一方の電極に接続される一対の第1のスイッチング素子、及び前記電源と接地との間に接続されるとともに前記直流モータの他方の電極に接続される一対の第2のスイッチング素子を備えるとともに、前記一対の第1のスイッチング素子及び前記一対の第2のスイッチング素子のオン、オフによって電力供給を制御してモータを回転駆動させるHブリッジ回路、第1の抵抗体及び第2の抵抗体を直列接続した直列回路であって、一端が電源に接続され、他端が接地され、かつ第1の抵抗体と第2の抵抗体との間が前記直流モータの一方の電極と前記一対の第1のスイッチング素子のスイッチング素子間に接続された直列回路、
及び一端が接地され、かつ他端が前記直流モータの他方の電極と前記一対の第2のスイッチング素子のスイッチング素子間に接続された第3の抵抗体を備え、前記一対の第1のスイッチング素子及び前記一対の第2のスイッチング素子をオフに制御した状態で、前記直流モータ及び前記Hブリッジ回路が正常な場合には、前記直列回路及び第3の抵抗体により前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧が前記電源の電圧の略1/2となり、前記直流モータ及び前記Hブリッジ回路の少なくとも一方が異常な場合には、前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧が前記電源の電圧の略1/2から変化するように予め設定された駆動回路から前記直流モータへ供給される前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧レベルをそれぞれ検出し、検出された前記電圧レベルの電位差に基づいて異常の発生を検出する。
On the other hand, in the abnormality detection method of the invention described in claim 4 , the rotation of the DC motor is determined at a predetermined timing by a rotation detecting means for detecting the rotation of the DC motor with brushes having two electrodes connected to the brush. When the rotation of the DC motor is stopped as a result of the detection, a pair of voltage detection means is connected between the power source and the ground and is connected to one electrode of the DC motor. A first switching element; and a pair of second switching elements connected between the power source and the ground and connected to the other electrode of the DC motor; and the pair of first switching elements and on of the pair of second switching elements, H-bridge circuit for rotating the motor by controlling the power supply by off, the first resistor and the second resistor Are connected in series, one end is connected to a power source, the other end is grounded, and between the first resistor and the second resistor is one electrode of the DC motor and the pair of A series circuit connected between the switching elements of the first switching element;
And one end of which is grounded, and the other end comprises a third resistor connected between the switching elements of the other electrode and the pair of second switching elements of the DC motor, before Symbol pair of first switching the element and the pair of second switching elements in a state of controlled off, wherein when the DC motor and the H-bridge circuit is normal, the series circuit and the third one of the electrodes of the DC motor by the resistance of the and Ri voltage of the other electrode Do and about 1/2 of the voltage of the power source, wherein when at least one of the DC motor and the H-bridge circuit is abnormal, the one electrode and the other electrode of the direct current motor the voltage level of one electrode and the other electrode of the DC motor to which a voltage is supplied to the DC motor from a preset drive circuit so that to change from substantially half of the voltage of the power supply Detected respectively, for detecting the occurrence of abnormality based on the potential difference detected the voltage level.
よって、請求項4に記載の発明は、請求項1記載の発明と同様に作用するので、簡易な制御でモータ駆動系の異常を検出することができる。
Therefore, since the invention according to claim 4 operates in the same manner as the invention according to claim 1, abnormality of the motor drive system can be detected by simple control.
一方、請求項5に記載の発明の異常検出プログラムは、コンピュータを、予め定められたタイミングでブラシに接続された2つの電極を備えたブラシ付き直流モータの回転を検出した結果、前記直流モータの回転が停止している場合に、電源と接地との間に接続されるとともに前記直流モータの一方の電極に接続される一対の第1のスイッチング素子、及び前記電源と接地との間に接続されるとともに前記直流モータの他方の電極に接続される一対の第2のスイッチング素子を備えるとともに、前記一対の第1のスイッチング素子及び前記一対の第2のスイッチング素子のオン、オフによって電力供給を制御して前記直流モータを回転駆動させるHブリッジ回路、第1の抵抗体及び第2の抵抗体を直列接続した直列回路であって、一端が電源に接続され、他端が接地され、かつ第1の抵抗体と第2の抵抗体との間が前記直流モータの一方の電極と前記一対の第1のスイッチング素子のスイッチング素子間に接続された直列回路、及び一端が接地され、かつ他端が前記直流モータの他方の電極と前記一対の第2のスイッチング素子のスイッチング素子間に接続された第3の抵抗体を備え、前記一対の第1のスイッチング素子及び前記一対の第2のスイッチング素子をオフに制御した状態で、前記直流モータ及び前記Hブリッジ回路が正常な場合には、前記直列回路及び第3の抵抗体により前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧が前記電源の電圧の略1/2となり、前記直流モータ及び前記Hブリッジ回路の少なくとも一方が異常な場合には、前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧が前記電源の電圧の略1/2から変化するように予め設定された駆動回路から前記直流モータへ供給される前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧レベルをそれぞれ検出し、
検出された前記電圧レベルの電位差に基づいて異常の発生を検出する異常検出手段として機能させるものである。
On the other hand, the abnormality detection program of the invention described in claim 5 detects the rotation of a DC motor with a brush provided with two electrodes connected to the brush at a predetermined timing. When rotation is stopped, a pair of first switching elements are connected between the power source and the ground and are connected to one electrode of the DC motor, and are connected between the power source and the ground. And a pair of second switching elements connected to the other electrode of the DC motor, and power supply is controlled by turning on and off the pair of first switching elements and the pair of second switching elements. and H-bridge circuit for driving and rotating the DC motor, the first resistor and the second resistor a series circuit connected in series, one end power The other end is grounded, and the first resistor and the second resistor are connected between one electrode of the DC motor and the switching elements of the pair of first switching elements. circuit, and one end of which is grounded, and the other end comprises a third resistor connected between the switching elements of the other electrode and the pair of second switching elements of the DC motor, the first front Symbol pair in a state where the control to the switching element and the pair of second off the switching element, wherein when the DC motor and the H-bridge circuit is normal, one of the DC motor by the series circuit and the third resistor voltage electrode and the other electrode Ri is Do and about 1/2 of the voltage of the power source, wherein when at least one of the DC motor and the H-bridge circuit is abnormal, one electrode of the direct current motor The voltage level of one electrode and the other electrode of the direct current motor voltage fine other electrode is supplied to the DC motor from a preset drive circuit so that to change from substantially half of the voltage of the power supply Each
It functions as an abnormality detection means for detecting the occurrence of an abnormality based on the detected potential difference of the voltage level.
よって、請求項5に記載の発明は、コンピュータを、請求項1記載のモータ駆動装置の異常検出手段として作用させるので、簡易な制御でモータ駆動系の異常を検出することができる。
Therefore, the invention according to claim 5 causes the computer to act as the abnormality detection means of the motor drive device according to claim 1, so that the abnormality of the motor drive system can be detected by simple control.
なお、請求項5に記載の発明のプログラムは、CD−ROMやDVD−ROM等の記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。 The program according to the fifth aspect can be provided in a form recorded on a recording medium such as a CD-ROM or a DVD-ROM.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1,図2には、本発明の一実施形態に係るワイパ装置10が示されている。ワイパ装置10は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたフロントガラス12を払拭するためのものであり、一対のワイパ14,16と、ワイパモータ18と、リンク機構20と、制御ユニット22とを備えている。
1 and 2 show a
ワイパ14,16は、それぞれワイパアーム24,26とワイパブレード28,30とにより構成されている。ワイパアーム24,26の基端部は、後述するピボット軸42,44にそれぞれ固定されており、ワイパブレード28,30は、ワイパアーム24,26の先端部にそれぞれ固定されている。
The
そして、このワイパ14,16では、ワイパアーム24,26の回動に伴ってワイパブレード28,30がフロントガラス12上を往復移動され、このワイパブレード28,30がフロントガラス12を払拭する構成とされている。
In the
ワイパモータ18は、正逆回転可能な出力軸32を有して構成されている。一方、リンク機構20は、クランクアーム34と、第一リンクロッド36と、一対のピボットレバー38,40と、一対のピボット軸42,44と、第二リンクロッド46とを備えている。
The
クランクアーム34の一端側は、出力軸32と固定されており、クランクアーム34の他端側は、第一リンクロッド36の一端側と回動可能に連結されている。また、第一リンクロッド36の他端側は、一方のピボットレバー38の一端側に回動可能に連結されており、一対のピボットレバー38,40の一端側には、第二リンクロッド46の両端側がそれぞれ回動可能に連結されている。
One end side of the
また、ピボット軸42,44は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって回動可能に支持されており、一対のピボットレバー38,40の他端側は、一対のピボット軸42,44にそれぞれ固定されている。
The
そして、このワイパ装置10では、出力軸32が第一の回動範囲θ1で正逆回転されると、この出力軸32の回転力がリンク機構20を介してワイパアーム24,26に伝達され、このワイパアーム24,26の往復回動に伴ってワイパブレード28,30がフロントガラス12上における上反転位置P1と下反転位置P2との間で往復移動される構成とされている。
In the
また、このワイパ装置10では、出力軸32が第二の回動範囲θ2で正逆回転されると、このワイパアーム24,26の往復回動に伴ってワイパブレード28,30が下反転位置P2と、この下反転位置P2よりも下方の格納位置P3とに変位される構成とされている。
Further, in the
なお、以下では、説明の便宜上、ワイパブレード28,30が上反転位置P1、下反転位置P2、格納位置P3に位置されることを、このワイパブレード28,30を含むワイパ14,16が上反転位置P1、下反転位置P2、格納位置P3に位置されると言うことにする。
In the following, for the sake of convenience of explanation, the
また、このワイパ装置10では、図2に示されるように、ワイパ14,16が格納位置P3に位置された場合には、クランクアーム34と第一リンクロッド36とが直線状をなす構成とされている。
Further, in the
制御ユニット22は、例えば、入力回路、ECU、駆動回路等を有して構成されており、ワイパスイッチ50、ワイパモータ18と接続されている。
The
また、制御ユニット22は、電力線56を介してイグニッションスイッチ52と接続されており、イグニッションスイッチ52がオン状態されると電力線56を介して図示しないバッテリ等の電源から電力が供給される。
The
本実施形態に係るワイパ装置10は、ワイパ14,16を連続的に往復動作させる連続動作モード、ワイパ14,16を所定の時間間隔を持って間欠動作させる間欠動作モード、及びワイパ14,16を停止させる停止モードのうちの何れかのモードでの動作指定を受付けることが可能とされている。なお、ワイパ装置10は、連続動作モードとして、ワイパモータ18の出力軸32を高速で回転駆動させてワイパ14,16を高速で往復動作させる高速動作モード、ワイパモータ18の出力軸32を低速で回転駆動させてワイパ14,16を低速で往復動作させる低速動作モードをそれぞれ備えてもよい。また、ワイパ装置10は、ワイパ14,16を一往復だけ動作させるミスト(MIST)モードなどの他のモードをさらに備えてもよい。
The
ワイパスイッチ50は、連続動作モード選択位置、間欠動作モード選択位置、停止モード選択位置に切替可能な構成とされており、各モードの選択位置に応じたモード選択信号を制御ユニット22に出力する構成とされている。
The
制御ユニット22は、イグニッションスイッチ52がオン状態とされて電力線56を介して電源からの電力が供給されて作動可能な状態となり、ワイパスイッチ50から出力されたモード選択信号が制御ユニット22に入力されると、ワイパスイッチ50からのモード選択信号に対応するモードに切り替わる構成とされている。
In the
図3には、本実施形態に係る制御ユニット22の構成が示されている。
FIG. 3 shows the configuration of the
制御ユニット22は、マイコン60と、ドライバ62と、インバータ回路64と、電源回路66と、を備えている。
The
電力線56は、ドライバ62、インバータ回路64、及び電源回路66にそれぞれ接続されている。
The
電源回路66は、マイコン60に接続されており、電力線56を介して供給される電力の電圧レベルを所定の電圧レベル(例えば、3.3V)に変圧し、所定の電圧レベルの電力をマイコン60へ供給する。
The
マイコン60は、ワイパスイッチ50、ドライバ62、及びドライバ62と接続されており、ワイパスイッチ50からモード選択信号が入力される。マイコン60は、演算装置であるCPU60Aや記憶装置であるRAM60B、ROM60C等を含んで構成されている。マイコン60は、電源回路66から所定の電圧レベルの電力が供給されることにより起動し、ドライバ62に対してワイパモータ18の回転を制御する制御信号を出力する。
The
ドライバ62は、マイコン60、及びインバータ回路64と接続されている。ドライバ62は、マイコン60から制御信号が入力されると、制御信号に基づいてインバータ回路64に対して4つのスイッチング信号を出力する。
The
インバータ回路64は、ワイパモータ18への電力供給を制御するスイッチ素子として4つのNチャンネル型のMOSFET(以下、MOSFETという。)68A,68B,70A,70Bを備えており、ドライバ62から出力された4つのスイッチング信号は、MOSFET68A,68B,70A,70Bの各ゲート端子に入力される。インバータ回路64は、Hブリッジ回路として構成されており、一対のMOSFET68A,68Bを直列に接続した配線72Aと一対のMOSFET70A,70Bを直列に接続した配線72Bとが並列に接続され、配線72Aと配線72Bの一方の接続点74Aに電力線56が接続され、配線72Aと配線72Bの他方の接続点74Bが配線76を介してアースされている。
The inverter circuit 64 includes four N-channel type MOSFETs (hereinafter referred to as MOSFETs) 68A, 68B, 70A, and 70B as switching elements for controlling power supply to the
本実施形態に係るワイパモータ18は、ブラシ付き直流モータとして構成され、異なるブラシに接続された2つの電極19A,19Bを備えている。ワイパモータ18の一方の電極19Aは、配線78Aを介して配線72AのMOSFET68Aのソース端子とMOSFET68Bのドレイン端子の間に接続され、ワイパモータ18の他方の電極19Bは、配線78Bを介して配線72BのMOSFET70Aのソース端子とMOSFET70Bのドレイン端子の間に接続されている。
The
MOSFET68A,68B,70A,70Bは、ローレベルのスイッチング信号がゲート端子に入力された状態ではオフ状態となり、ドレイン端子からソース端子へ電流が流れないが、ハイレベルのスイッチング信号がゲート端子に入力されることでオン状態となり、ドレイン端子からソース端子へ電流が流れる。
The
ワイパモータ18は、MOSFET68A及びMOSFET70Bがオン状態とされると電極19Aから電極19Bに電流が流れて出力軸32が一方向に回転し、MOSFET68B及びMOSFET70Aがオン状態とされると電極19Bから電極19Aに電流が流れて出力軸32が他方向に回転する。
When the
マイコン60は、ドライバ62を介してワイパモータ18の回転を制御することによりワイパ14,16を往復動作させている。
The
また、マイコン60は、配線80Aを介してインバータ回路64の配線72Aと配線78Aの接続点82Aに接続されると共に、配線80Bを介してインバータ回路64の配線72Bと配線78Bの接続点82Bに接続されている。マイコン60は、配線80A,80Bを介してワイパモータ18の2つの電極19A,19Bの電圧レベルを各々検出している。
The
本実施の形態では、MOSFET68A,68B,70A,70Bを全てオフ状態とした場合に、接続点82Aの電圧レベルを電力線56に供給される電力の電圧レベルBの1/2に調整するため、配線80Aを配線84Aを介して電力線56に接続すると共に、配線80Aを配線84Bを介して配線76に接続し、配線84Aに分圧抵抗器86Aを設け、配線84Bに分圧抵抗器86Bを設けている。
In the present embodiment, when all of the
また、本実施の形態では、MOSFET68A,68B,70A,70Bを全てオフ状態とした場合に、接続点82Bの電圧レベルを電力線56に供給される電力の電圧レベルBの1/2に調整するため、配線72BのMOSFET70Aのソース端子とMOSFET70Bのドレイン端子の間に配線76に接続された配線88を設け、配線88に抵抗器90を設けている。
In the present embodiment, when all of the
これにより、ワイパモータ18やインバータ回路64で短絡などの異常の発生していない場合、MOSFET68A,68B,70A,70Bを全てオフ状態とすると、配線80A,80Bを介してマイコン60で検出されるワイパモータ18の2つの電極19A,19Bの電圧レベルは共にB/2となる。
As a result, when there is no abnormality such as a short circuit in the
さらに、ワイパモータ18には、例えば、ロータリエンコーダ等のロータの回転を検出する回転検出器92が設けられている。回転検出器92はロータの回転速度に応じた周期のパルス信号をマイコン60へ出力する。
Further, the
マイコン60は、回転検出器92より入力するパルス信号に基づいてワイパモータ18が回転駆動しているか否か及び回転速度を検出することが可能とされている。
The
次に、本実施の形態に係るワイパ装置10の作用を説明する。
Next, the operation of the
ユーザは、車両のエンジンを起動する場合、イグニッションスイッチ52をオンする。また、ユーザは、ワイパ14,16を動作させる際、ワイパスイッチ50への切り替え操作を行なう。
The user turns on the
マイコン60は、イグニッションスイッチ52がオンされて電力が供給されると起動し、ワイパスイッチ50への切り替え操作が行なわれると、ワイパスイッチ50により指定されたモードでワイパ14,16が動作するように制御を行なう。
The
例えば、マイコン60は、ワイパスイッチ50の切り替え操作が行なわれて連続動作モードとされると、図4(A)(B)に示すように、ワイパモータ18の出力軸32を一方向へ回転駆動させてワイパ14,16を上反転位置P1へ移動させ(図4(A)参照)、ワイパ14,16の位置が上反転位置P1となるとワイパモータ18の出力軸32を他方向へ回転駆動させてワイパ14,16を下反転位置P2へ移動させ(図4(B)参照)、ワイパ14,16の位置が下反転位置P2となるとワイパモータ18の出力軸32を再度一方向へ回転駆動させることを繰り返すことにより、ワイパ14,16を上反転位置P1と下反転位置P2との間で連続的に往復動作させる。
For example, when the switching operation of the
また、例えば、マイコン60は、ワイパスイッチ50の切り替え操作が行なわれて間欠動作モードとされると、図5(A)〜(C)に示すように、ワイパモータ18の出力軸32を一方向へ回転駆動させてワイパ14,16を上反転位置P1へ移動させ(図5(A)参照)、ワイパ14,16の位置が上反転位置P1となるとワイパモータ18の出力軸32を他方向へ回転駆動させてワイパ14,16を格納位置P3へ移動させ(図5(B)参照)、ワイパ14,16の位置が格納位置P3となると当該格納位置P3で所定時間停止(図5(C)参照)させた後にワイパモータ18の出力軸32を再度一方向へ回転駆動させることを繰り返すことにより、ワイパ14,16を上反転位置P1と格納位置P3との間で間欠的に往復動作させる。ワイパ14,16を格納位置P3で停止させる所定時間は、例えば、ワイパスイッチ50に多段階に調整変更なボリュームスイッチを設けて当該ボリュームスイッチで調整可能としてもよい。
For example, when the operation of switching the
ところで、ワイパモータ18やインバータ回路64において電源との短絡やグランドとの短絡などの異常の発生する場合がある。
By the way, in the
そこで、マイコン60は、イグニッションスイッチ52がオン状態されて起動した際やワイパスイッチ50への切り替え操作が行なわれた際に、異常の発生を検出する異常検出処理を行なう。
Therefore, the
図6には、イグニッションスイッチ52がオン状態されてマイコン60が起動した際にマイコン60のCPU60Aによって実行される起動時異常検出処理プログラムの処理の流れが示されている。なお、当該プログラムはROM60Cの所定の領域に予め記憶されている。
FIG. 6 shows the flow of processing of the startup abnormality detection processing program executed by the
ステップ100では、RAM60の記憶領域の初期化などの起動時の所定の初期処理を行なう。
In
次のステップ102では、ワイパモータ18の回転数がゼロ(停止状態)であるか否か判定し、否定判定となった場合は処理終了となり、肯定判定となった場合はステップ104へ移行する。
In the
ステップ104では、ワイパモータ18の電極19Aの電圧レベルV1と電極19Bの電圧レベルV2を各々検出する。
In
次のステップ106では、電極19Aの電圧レベルV1及び電極19Bの電圧レベルV2が各々電圧レベルB/2を含んだ所定範囲内であるか否かを判定し、肯定判定となった場合は処理終了となり、否定判定となった場合はステップ108へ移行する。この所定範囲は、ワイパモータ18やインバータ回路64の製造上の誤差による検出される電圧レベルの誤差や環境条件の変化に起因する検出される電圧レベルの誤差等の各種誤差を加味してワイパモータ18やインバータ回路64で短絡などの異常の発生していないと判別可能な範囲として実機による実験や設計仕様に基づくコンピュータ・シミュレーション等によって予め定めたものである。
In the
ステップ108では、ワイパモータ18の駆動を禁止して処理終了となる。
In
これにより、図7に示すように、イグニッションスイッチ52がオン状態とされたタイミング(図7のT1)でワイパモータ18の電極19Aの電圧レベルV1と電極19Bの電圧レベルV2が検出され、電極19Aの電圧レベルV1や電極19Bの電圧レベルV2が上記所定範囲内となった場合、ワイパモータ18が駆動可能となり、短絡などの異常の発生して電極19Aの電圧レベルV1や電極19Bの電圧レベルV2が上記所定範囲外となった場合、ワイパモータ18の駆動が禁止される。
As a result, as shown in FIG. 7, the voltage level V1 of the
一方、図8には、ワイパスイッチ50が連続動作モード又は間欠動作モードとされた際にマイコン60のCPU60Aによって実行されるワイパ駆動開始時異常検出処理プログラムの処理の流れが示されている。なお、当該プログラムはROM60Cの所定の領域に予め記憶されている。
On the other hand, FIG. 8 shows the flow of the wiper drive start abnormality detection processing program executed by the
ステップ200では、ワイパモータ18の回転数がゼロであるか否か判定し、否定判定となった場合は処理終了となり、肯定判定となった場合はステップ202へ移行する。
In
ステップ202では、MOSFET68A,68B,70A,70Bを全てオフ状態とする。
In
次のステップ204では、ワイパモータ18の2つの電極19A,19Bの電圧レベルを各々検出する。
In the
次のステップ206では、電極19Aの電圧レベルV1及び電極19Bの電圧レベルV2が各々上記所定範囲内であるか否かを判定し、肯定判定となった場合は処理終了となり、否定判定となった場合はステップ208へ移行する。
In the
ステップ208では、ワイパモータ18の駆動を禁止して処理終了となる。
In
これにより、図9に示すように、ワイパスイッチ50が連続動作モード又は間欠動作モードされてオン状態となったタイミング(図9のT2)でワイパモータ18の電極19Aの電圧レベルV1と電極19Bの電圧レベルV2が検出され、電極19Aの電圧レベルV1や電極19Bの電圧レベルV2が上記所定範囲内となった場合、ワイパモータ18が駆動を開始し、短絡などの異常の発生して電極19Aの電圧レベルV1や電極19Bの電圧レベルV2が上記所定範囲外となった場合、ワイパモータ18の駆動が禁止される。
As a result, as shown in FIG. 9, the voltage level V1 of the
以上のように、本実施の形態によれば、予め定められたタイミングで回転検出器92によりワイパモータ18の回転を検出し、ワイパモータ18の回転が停止している場合にワイパモータ18を回転駆動させるインバータ回路64からワイパモータ18へ供給される電力の電圧レベルを検出し、検出された電圧レベルに基づいて異常の発生を検出するので、デューティ比からのモータ端子電圧の推定やタイマ制御を行なう必要ないため、簡易な制御でモータ駆動系の異常を検出することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、ワイパモータ18の回転が停止している場合にインバータ回路64の全てのMOSFET68A,68B,70A,70Bをオフとした状態で検出される電圧レベルに基づいて異常の発生を検出するので、短絡による異常が検出しやすい。
Further, according to the present embodiment, when the rotation of the
なお、上記実施の形態では、ワイパ装置10のワイパモータ18を駆動するモータ駆動装置に本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、他のモータ駆動装置にも適用することができる。
In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the motor drive device that drives the
また、上記実施の形態では、異常の検出を行なうタイミングをイグニッションスイッチ52がオン状態されたタイミング及びワイパスイッチ50が連続動作モード又は間欠動作モードとされたタイミングとした場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ワイパモータ18の回転が停止し且つインバータ回路64の全てのMOSFET68A,68B,70A,70Bをオフであるタイミングであれば何れでも可能である。
In the above embodiment, the timing for detecting the abnormality has been described as the timing when the
また、上記実施の形態では、MOSFET68A,68B,70A,70Bを全てオフ状態とした場合に、接続点82A及び接続点82Bの電圧レベルをB/2となるように調整した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなくB〜0Vの範囲の何れの電圧レベルであっても。
In the above-described embodiment, the case where the voltage levels of the
また、上記実施の形態では、ワイパモータ18の2つの電極19A,19Bの電圧レベルが各々上記所定範囲内であるか否かを判定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、電極19A,19Bの電圧レベルの電位差に基づいて異常が発生したか否かを判定するようにしてもよい。すなわち、例えば、MOSFET68Bで短絡が発生した場合、電極19Aの電圧レベルの低下が発生するため、電極19A,19Bの電圧レベルの電位差に基づいて異常が発生したか否かを判定することができる。
In the above embodiment, the case where it is determined whether or not the voltage levels of the two
また、上記実施の形態では、ワイパモータ18を往復回転させることにより、ワイパ14,16を往復動作させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ワイパモータ18の回転を往復動作に変換するリンク機構を有するワイパ装置に適用してもよい。
In the above embodiment, the case where the
その他、上記実施の形態で説明したワイパ装置10の構成(図1、図2参照。)、制御ユニット22の構成(図3参照。)は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
In addition, the configuration of the
また、本実施の形態で説明した起動時異常検出処理プログラム(図6参照。)及びワイパ駆動開始時異常検出処理プログラム(図8参照。)の処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。 The flow of processing of the startup abnormality detection processing program (see FIG. 6) and the wiper drive start abnormality detection processing program (see FIG. 8) described in this embodiment is also an example, and the gist of the present invention is as follows. Needless to say, changes can be made as appropriate without departing from the scope of the invention.
18…ワイパモータ(モータ)、19A,19B…電極、22…制御ユニット(モータ駆動装置)、60…マイコン(電圧検出手段、異常検出手段、禁止手段)、64…インバータ回路(駆動回路)、68A,68B…MOSFET(スイッチング素子、第1のスイッチング素子)、70A,70B…MOSFET(スイッチング素子、第2のスイッチング素子)、92…回転検出器(回転検出手段) 18 ... Wiper motor (motor), 19A, 19B ... Electrode, 22 ... Control unit (motor drive device), 60 ... Microcomputer (voltage detection means, abnormality detection means, prohibition means), 64 ... Inverter circuit (drive circuit), 68A, 68B ... MOSFET (switching element, first switching element), 70A, 70B ... MOSFET (switching element, second switching element), 92 ... Rotation detector (rotation detection means)
Claims (5)
電源と接地との間に接続されるとともに前記直流モータの一方の電極に接続される一対の第1のスイッチング素子、及び前記電源と接地との間に接続されるとともに前記直流モータの他方の電極に接続される一対の第2のスイッチング素子を備えるとともに、前記一対の第1のスイッチング素子及び前記一対の第2のスイッチング素子のオン、オフによって電力供給を制御してモータを回転駆動させるHブリッジ回路、第1の抵抗体及び第2の抵抗体を直列接続した直列回路であって、一端が電源に接続され、他端が接地され、かつ第1の抵抗体と第2の抵抗体との間が前記直流モータの一方の電極と前記一対の第1のスイッチング素子のスイッチング素子間に接続された直列回路、及び一端が接地され、かつ他端が前記直流モータの他方の電極と前記一対の第2のスイッチング素子のスイッチング素子間に接続された第3の抵抗体を備え、前記一対の第1のスイッチング素子及び前記一対の第2のスイッチング素子をオフに制御した状態で、前記直流モータ及び前記Hブリッジ回路が正常な場合には、前記直列回路及び第3の抵抗体により前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧が前記電源の電圧の略1/2となり、前記直流モータ及び前記Hブリッジ回路の少なくとも一方が異常な場合には、前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧が前記電源の電圧の略1/2から変化するように予め設定された駆動回路と、
前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧レベルをそれぞれ検出する電圧検出手段と、
前記直流モータの回転を検出する回転検出手段と、
予め定められたタイミングで前記回転検出手段により前記直流モータの回転を検出し、
前記直流モータの回転が停止している場合に前記電圧検出手段により検出される前記直流モータの一方の電極の電圧レベルと他方の電極の電圧レベルとの電位差に基づいて異常の発生を検出する異常検出手段と、
を備えたモータ駆動装置。 A brushed DC motor with two electrodes connected to the brush;
A pair of first switching elements connected between the power source and the ground and connected to one electrode of the DC motor, and the other electrode of the DC motor connected between the power source and the ground And a pair of second switching elements connected to each other, and an H bridge that rotates the motor by controlling power supply by turning on and off the pair of first switching elements and the pair of second switching elements A series circuit in which a circuit , a first resistor, and a second resistor are connected in series, one end connected to a power source, the other end grounded, and the first resistor and the second resistor A series circuit connected between one electrode of the DC motor and the switching elements of the pair of first switching elements, and one end is grounded and the other end is the other of the DC motor Third state comprises a resistor and controlled before Symbol pair of first switching element and the pair of second off the switching element connected between the switching elements of pole To the pair of second switching elements When the DC motor and the H-bridge circuit are normal , the voltage of one electrode and the other electrode of the DC motor is approximately ½ of the voltage of the power source by the series circuit and the third resistor. DOO Ri Na, wherein when at least one of the DC motor and the H-bridge circuit is abnormal, so that to change from substantially half of the voltage of one electrode and the other electrode of the DC motor voltage of the power supply A driving circuit set in advance,
Voltage detection means for detecting the voltage levels of one electrode and the other electrode of the DC motor,
Rotation detecting means for detecting rotation of the DC motor;
Detecting the rotation of the DC motor by the rotation detection means at a predetermined timing;
An abnormality that detects the occurrence of an abnormality based on the potential difference between the voltage level of one electrode of the DC motor and the voltage level of the other electrode detected by the voltage detection means when the rotation of the DC motor is stopped Detection means;
A motor drive device comprising:
請求項1記載のモータ駆動装置。 The abnormality detection means detects occurrence of an abnormality based on the potential difference detected by the voltage detection means in a state where all the switching elements of the drive circuit are turned off when the rotation of the DC motor is stopped. claim to 1 Symbol mounting of the motor driving device.
請求項1又は請求項2記載のモータ駆動装置。 The abnormality detecting means by abnormalities in further comprising claim 1 or the motor driving apparatus according to claim 2, wherein the inhibiting means for inhibiting the rotation drive of the DC motor when the generator is detected.
検出の結果、前記直流モータの回転が停止している場合に、電圧検出手段により、電源と接地との間に接続されるとともに前記直流モータの一方の電極に接続される一対の第1のスイッチング素子、及び前記電源と接地との間に接続されるとともに前記直流モータの他方の電極に接続される一対の第2のスイッチング素子を備えるとともに、前記一対の第1のスイッチング素子及び前記一対の第2のスイッチング素子のオン、オフによって電力供給を制御してモータを回転駆動させるHブリッジ回路、第1の抵抗体及び第2の抵抗体を直列接続した直列回路であって、一端が電源に接続され、他端が接地され、かつ第1の抵抗体と第2の抵抗体との間が前記直流モータの一方の電極と前記一対の第1のスイッチング素子のスイッチング素子間に接続された直列回路、及び一端が接地され、かつ他端が前記直流モータの他方の電極と前記一対の第2のスイッチング素子のスイッチング素子間に接続された第3の抵抗体を備え、前記一対の第1のスイッチング素子及び前記一対の第2のスイッチング素子をオフに制御した状態で、前記直流モータ及び前記Hブリッジ回路が正常な場合には、前記直列回路及び第3の抵抗体により前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧が前記電源の電圧の略1/2となり、前記直流モータ及び前記Hブリッジ回路の少なくとも一方が異常な場合には、前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧が前記電源の電圧の略1/2から変化するように予め設定された駆動回路から前記直流モータへ供給される前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧レベルをそれぞれ検出し、
検出された前記電圧レベルの電位差に基づいて異常の発生を検出する
異常検出方法。 Detecting the rotation of the DC motor at a predetermined timing by a rotation detecting means for detecting the rotation of the brushed DC motor having two electrodes connected to the brush;
When the rotation of the DC motor is stopped as a result of the detection, a pair of first switching elements connected between the power source and the ground and connected to one electrode of the DC motor are detected by the voltage detection means. And a pair of second switching elements connected between the power source and the ground and connected to the other electrode of the DC motor, and the pair of first switching elements and the pair of first switching elements 2 is an H bridge circuit for controlling the power supply by turning on and off the switching element 2 to rotate the motor, and a series circuit in which a first resistor and a second resistor are connected in series, one end connected to a power source The other end is grounded, and the gap between the first resistor and the second resistor is between one electrode of the DC motor and the switching elements of the pair of first switching elements. Connected in series circuit, and one end of which is grounded, and the other end comprises a third resistor connected between the switching elements of the other electrode and the pair of second switching elements of the DC motor, before Symbol When the DC motor and the H-bridge circuit are normal in a state where the pair of first switching elements and the pair of second switching elements are controlled to be off, the series circuit and the third resistor cause the Ri voltage of one electrode and the other electrode of the direct current motor is Do and about 1/2 of the voltage of the power source, wherein when at least one of the DC motor and the H-bridge circuit is abnormal, one of the direct current motor one electrode and of the DC motor voltage electrode and the other electrode is supplied from a preset drive circuit so that to change from substantially half of the voltage of the power supply to the DC motor Square of the voltage levels of the electrode respectively detected,
An abnormality detection method for detecting occurrence of an abnormality based on the detected potential difference of the voltage level.
予め定められたタイミングでブラシに接続された2つの電極を備えたブラシ付き直流モータの回転を検出した結果、前記直流モータの回転が停止している場合に、電源と接地との間に接続されるとともに前記直流モータの一方の電極に接続される一対の第1のスイッチング素子、及び前記電源と接地との間に接続されるとともに前記直流モータの他方の電極に接続される一対の第2のスイッチング素子を備えるとともに、前記一対の第1のスイッチング素子及び前記一対の第2のスイッチング素子のオン、オフによって電力供給を制御して前記直流モータを回転駆動させるHブリッジ回路、第1の抵抗体及び第2の抵抗体を直列接続した直列回路であって、一端が電源に接続され、他端が接地され、かつ第1の抵抗体と第2の抵抗体との間が前記直流モータの一方の電極と前記一対の第1のスイッチング素子のスイッチング素子間に接続された直列回路、及び一端が接地され、かつ他端が前記直流モータの他方の電極と前記一対の第2のスイッチング素子のスイッチング素子間に接続された第3の抵抗体を備え、前記一対の第1のスイッチング素子及び前記一対の第2のスイッチング素子をオフに制御した状態で、前記直流モータ及び前記Hブリッジ回路が正常な場合には、前記直列回路及び第3の抵抗体により前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧が前記電源の電圧の略1/2となり、前記直流モータ及び前記Hブリッジ回路の少なくとも一方が異常な場合には、前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧が前記電源の電圧の略1/2から変化するように予め設定された駆動回路から前記直流モータへ供給される前記直流モータの一方の電極及び他方の電極の電圧レベルをそれぞれ検出し、検出された前記電圧レベルの電位差に基づいて異常の発生を検出する異常検出手段として機能させるための異常検出プログラム。
Computer
When rotation of the DC motor is stopped as a result of detecting the rotation of the DC motor with the brush having two electrodes connected to the brush at a predetermined timing, it is connected between the power source and the ground. And a pair of first switching elements connected to one electrode of the DC motor, and a pair of second switching elements connected between the power source and the ground and connected to the other electrode of the DC motor. An H bridge circuit that includes a switching element, controls the power supply by turning on and off the pair of first switching elements and the pair of second switching elements, and rotates the DC motor; and a first resistor And a second circuit connected in series, one end of which is connected to the power source, the other end is grounded, and the gap between the first resistor and the second resistor is A series circuit connected between one electrode of the DC motor and the switching elements of the pair of first switching elements, one end is grounded, and the other end is connected to the other electrode of the DC motor and the pair of second electrodes. comprising a third resistor connected between the switching elements of the switching elements, the pre-Symbol pair of first switching element and the pair of second switching elements in a state of controlled off, the DC motor and the H when the bridge circuit is normal, Ri said Do a series circuit and the third resistor voltage of the one electrode and the other electrode of the DC motor is approximately 1/2 of the voltage of the power supply, the direct current motor and the H when at least one of the bridge circuit is abnormal, pre into so that to change from substantially half of one electrode and the other voltage is the voltage of the power supply electrode of the direct current motor Set from the drive circuit of the DC motor to be supplied to the DC motor one electrode and the other a voltage level of the electrode is detected respectively, for detecting the occurrence of abnormality based on the potential difference detected the voltage level abnormality An abnormality detection program for functioning as detection means.
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