JP2018188072A - Wiper control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ワイパ制御装置に関する。 The present invention relates to a wiper control device.
近年は、省エネルギー車として、ＨＶ（Hybrid Vehicle）、ＰＨＶ（Plug-in Hybrid Vehicle）及びＥＶ（Electric Vehicle）等が普及しつつある。これらの車両は、バッテリの電力を動力に使用するので、内燃機関を動力とした車両に比して、ワイパ装置等の補機のより高度な省電力化が望まれる。 In recent years, HVs (Hybrid Vehicles), PHVs (Plug-in Hybrid Vehicles), EVs (Electric Vehicles), and the like are becoming popular as energy-saving vehicles. Since these vehicles use the electric power of the battery as power, higher power savings of auxiliary machines such as a wiper device are desired as compared with vehicles powered by an internal combustion engine.
特許文献１には、ワイパ制御装置の消費電力量を抑制する車両制御システムの発明が開示されている。特許文献１に開示されている車両制御システムは、動作させない制御装置への通電を停止してスリープ状態（省電力状態）にして、電源供給によりいつでも動作可能となるスタンバイ状態（待機状態）の場合よりも省電力化を図っている。 Patent Document 1 discloses an invention of a vehicle control system that suppresses power consumption of a wiper control device. The vehicle control system disclosed in Patent Document 1 is in a standby state (standby state) in which power supply to a control device that is not operated is stopped to enter a sleep state (power saving state) and can be operated at any time by power supply. Rather than saving energy.
しかしながら、上記特許文献１に記載の車両制御システムは、ワイパ制御装置をスリープ状態に移行する条件が開示されておらず、具体的にどのようなタイミングでワイパ制御装置をスリープ状態にするかが不明瞭であるという問題があった。 However, the vehicle control system described in Patent Document 1 does not disclose a condition for shifting the wiper control device to the sleep state, and it is not specifically determined at what timing the wiper control device is set to the sleep state. There was a problem of clarity.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、適切な条件で省電力状態に移行するワイパ制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a wiper control device that shifts to a power saving state under appropriate conditions.
上記目的を解決するために請求項１記載の発明に係るワイパ制御装置は、ワイパブレードを払拭動作させるワイパモータの出力軸の回転角度を検出する角度検出部と、前記ワイパモータを駆動する駆動回路と、動作要求を受信する通信部と、前記角度検出部の検出結果、及び通信部が受信した動作要求に基づいて、前記駆動回路を制御する駆動回路制御部と、を含み、車両のメインスイッチがオンになってから所定時間以内に前記動作要求を受信しなかった場合には、前記通信部への電力供給を維持し、かつ、前記角度検出部、前記駆動回路及び前記駆動回路制御部への電力供給を停止する省電力モードに移行する制御部と、を有する。 In order to solve the above-described object, a wiper control device according to the first aspect of the present invention includes an angle detection unit that detects a rotation angle of an output shaft of a wiper motor that wipes a wiper blade, a drive circuit that drives the wiper motor, A communication unit that receives an operation request; a detection result of the angle detection unit; and a drive circuit control unit that controls the drive circuit based on the operation request received by the communication unit; If the operation request is not received within a predetermined time from the moment the power is supplied, the power supply to the communication unit is maintained, and the power to the angle detection unit, the drive circuit, and the drive circuit control unit is maintained. And a control unit that shifts to a power saving mode for stopping supply.
このワイパ制御装置によれば、車両のメインスイッチがオンになってから所定時間以内にワイパ装置の動作要求を受信しなかった場合に、制御部の通信部以外の構成の電力供給を停止することにより、適切な条件で省電力状態に移行することができる。 According to this wiper control device, when the operation request of the wiper device is not received within a predetermined time after the vehicle main switch is turned on, the power supply of the configuration other than the communication unit of the control unit is stopped. Thus, it is possible to shift to the power saving state under appropriate conditions.
請求項２記載のワイパ制御装置は、請求項１に記載のワイパ制御装置において、前記制御部は、前記角度検出部、前記駆動回路及び前記駆動回路制御部が前記省電力モードに移行した後、前記通信部が動作要求を受信した際に、前記角度検出部、前記駆動回路及び前記駆動回路制御部への電力供給を再開する。 The wiper control device according to claim 2 is the wiper control device according to claim 1, wherein the control unit, after the angle detection unit, the drive circuit, and the drive circuit control unit shift to the power saving mode, When the communication unit receives the operation request, the power supply to the angle detection unit, the drive circuit, and the drive circuit control unit is resumed.
このワイパ駆動装置によれば、制御部の通信部は省電力状態でも活動状態が維持されるので、上位制御装置から動作要求を受信した際に制御部を再起動し再起動後の制御部は、角度検出部、駆動回路及び駆動回路制御部への電力供給を再開することができる。 According to this wiper driving device, the communication unit of the control unit is maintained in the active state even in the power saving state, so when the operation request is received from the host control device, the control unit is restarted and the control unit after the restart is The power supply to the angle detection unit, the drive circuit, and the drive circuit control unit can be resumed.
請求項３に記載のワイパ制御装置は、請求項１に記載のワイパ制御装置において、上位制御装置は、前記メインスイッチがオンになってから前記所定時間よりも長い機能停止時間以内に前記動作要求がされなかった場合に、前記通信部への電力供給を停止させる指令信号を前記通信部に送信して前記通信部への電力供給を停止すると共に、前記機能停止時間の経過後に前記動作要求がされた場合には、前記制御部を再起動させる覚醒信号を出力し、前記制御部は再起動後、前記角度検出部、前記駆動回路及び前記駆動回路制御部への電力供給を再開する。 The wiper control device according to claim 3 is the wiper control device according to claim 1, wherein the host control device requests the operation request within a function stop time longer than the predetermined time after the main switch is turned on. If the operation request is not transmitted, a command signal for stopping the power supply to the communication unit is transmitted to the communication unit to stop the power supply to the communication unit, and the operation request is issued after the function stop time has elapsed. If it is, the wake-up signal for restarting the control unit is output, and the control unit restarts the power supply to the angle detection unit, the drive circuit, and the drive circuit control unit after the restart.
このワイパ制御装置によれば、車両のメインスイッチがオンになってから所定時間よりも長い機能停止時間以内に動作要求が入力されなかった場合に、制御部の通信部への通電を停止することにより、さらなる省電力化を達成できる。 According to this wiper control device, when an operation request is not input within a function stop time longer than a predetermined time after the main switch of the vehicle is turned on, power supply to the communication unit of the control unit is stopped. Thus, further power saving can be achieved.
図１は、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０を含むワイパ装置１００の構成を示す概略図である。ワイパ装置１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４、１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、ワイパ制御装置１０とを備えている。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a wiper device 100 including a wiper control device 10 according to the present embodiment. The wiper device 100 is, for example, for wiping the windshield glass 12 provided in a vehicle such as a passenger car, and includes a pair of wipers 14 and 16, a wiper motor 18, a link mechanism 20, and a wiper control device 10. And.
ワイパ１４、１６は、それぞれワイパアーム２４、２６とワイパブレード２８、３０とにより構成されている。ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８、３０は、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。 The wipers 14 and 16 include wiper arms 24 and 26 and wiper blades 28 and 30, respectively. The base end portions of the wiper arms 24 and 26 are respectively fixed to pivot shafts 42 and 44 described later, and the wiper blades 28 and 30 are respectively fixed to the distal end portions of the wiper arms 24 and 26.
ワイパ１４、１６は、ワイパアーム２４、２６の動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上を往復動作し、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２を払拭する。 In the wipers 14 and 16, the wiper blades 28 and 30 reciprocate on the windshield glass 12 as the wiper arms 24 and 26 operate, and the wiper blades 28 and 30 wipe the windshield glass 12.
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有している。リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。 The wiper motor 18 has an output shaft 32 that can rotate forward and backward via a speed reduction mechanism 52 mainly composed of a worm gear. The link mechanism 20 includes a crank arm 34, a first link rod 36, a pair of pivot levers 38 and 40, a pair of pivot shafts 42 and 44, and a second link rod 46.
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。 One end side of the crank arm 34 is fixed to the output shaft 32, and the other end side of the crank arm 34 is operably connected to one end side of the first link rod 36. The other end side of the first link rod 36 is operatively connected to a position near the end different from the end having the pivot shaft 42 of the pivot lever 38, and the end of the pivot lever 38 having the pivot shaft 42 is connected to the end of the first link rod 36. Both ends of the second link rod 46 are operably connected to different ends and the end of the pivot lever 40 corresponding to the end of the pivot lever 38.
また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介してワイパアーム２４、２６が各々固定されている。 The pivot shafts 42 and 44 are operatively supported by a pivot holder (not shown) provided on the vehicle body, and ends of the pivot levers 38 and 40 having the pivot shafts 42 and 44 are interposed via the pivot shafts 42 and 44. The wiper arms 24 and 26 are fixed.
本実施の形態に係るワイパ制御装置１０を含むワイパ装置１００では、出力軸３２が所定の範囲の回転角度θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４、２６に伝達され、このワイパアーム２４、２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、ワイパ制御装置１０のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°である。 In the wiper device 100 including the wiper control device 10 according to the present embodiment, when the output shaft 32 is rotated forward and backward at a rotation angle θ1 within a predetermined range, the rotational force of the output shaft 32 is transmitted via the link mechanism 20. The wiper blades 28 and 30 are reciprocated between the lower reversal position P2 and the upper reversal position P1 on the windshield glass 12 as the wiper arms 24 and 26 are reciprocated. The value of θ1 can take various values depending on the configuration of the link mechanism of the wiper control device 10 or the like, but is 140 ° as an example in the present embodiment.
本実施の形態に係るワイパ制御装置１０を含むワイパ装置１００では、図１に示されるように、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。 In the wiper device 100 including the wiper control device 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, when the wiper blades 28 and 30 are positioned at the storage position P3, the crank arm 34 and the first link rod 36 is a linear configuration.
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８、３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、ワイパ制御装置１０のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。 The storage position P3 is provided below the lower inversion position P2. The wiper blades 28 and 30 are moved to the retracted position P3 by rotating the output shaft 32 by θ2 from the state where the wiper blades 28 and 30 are in the lower inversion position P2. The value of θ2 can take various values depending on the configuration of the link mechanism of the wiper control device 10 and the like, but is 10 ° as an example in the present embodiment.
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８、３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。 When θ2 is “0”, the lower inversion position P2 coincides with the storage position P3, and the wiper blades 28 and 30 are stopped and stored at the lower inversion position P2.
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するためのワイパモータ制御回路２２が接続されている。本実施の形態に係るワイパモータ制御回路２２は、マイクロコンピュータと、ワイパモータ１８のコイルに印加する電圧を生成する駆動回路５６と、を含む。 A wiper motor control circuit 22 for controlling the rotation of the wiper motor 18 is connected to the wiper motor 18. The wiper motor control circuit 22 according to the present embodiment includes a microcomputer and a drive circuit 56 that generates a voltage to be applied to the coil of the wiper motor 18.
ワイパモータ制御回路２２のマイクロコンピュータ５８は、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角度を検知する回転角度センサ５４の検知結果に基づいてワイパモータ１８の回転速度を制御する。回転角度センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転するセンサマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。 The microcomputer 58 of the wiper motor control circuit 22 controls the rotation speed of the wiper motor 18 based on the detection result of the rotation angle sensor 54 that detects the rotation speed and rotation angle of the output shaft 32 of the wiper motor 18. The rotation angle sensor 54 is provided in the speed reduction mechanism 52 of the wiper motor 18 and detects a magnetic field (magnetic force) of a sensor magnet that rotates in conjunction with the output shaft 32 by converting it into a current.
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角度は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角度を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角度とみなすものとする。 Since the wiper motor 18 according to the present embodiment has the speed reduction mechanism 52 as described above, the rotation speed and rotation angle of the output shaft 32 are not the same as the rotation speed and rotation angle of the wiper motor main body. However, in the present embodiment, since the wiper motor main body and the speed reduction mechanism 52 are inseparably configured, hereinafter, the rotation speed and rotation angle of the output shaft 32 are regarded as the rotation speed and rotation angle of the wiper motor 18. .
マイクロコンピュータ５８は、回転角度センサ５４が検出した出力軸３２の回転角度からワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上での位置及び出力軸３２の回転速度を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。駆動回路５６は、ワイパモータ制御回路２２の制御に基づいてワイパモータ１８に印加する電圧を生成する回路であり、電源である車両のバッテリの電力をスイッチングしてワイパモータ１８に印加する電圧を生成する。 The microcomputer 58 can calculate the position of the wiper blades 28 and 30 on the windshield glass 12 and the rotation speed of the output shaft 32 from the rotation angle of the output shaft 32 detected by the rotation angle sensor 54, and outputs it according to the position. The drive circuit 56 is controlled so that the rotational speed of the shaft 32 changes. The drive circuit 56 is a circuit that generates a voltage to be applied to the wiper motor 18 based on the control of the wiper motor control circuit 22, and generates a voltage to be applied to the wiper motor 18 by switching the power of the vehicle battery as a power source.
また、ワイパモータ制御回路２２のマイクロコンピュータ５８には、車両のエンジンの制御等を行う主ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９２及び通信ドライバ６０を介してワイパスイッチ５０が接続されている。ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動モード選択位置（ＬＯＷ）、高速で動作させる高速作動モード選択位置（ＨＩＧＨ）、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置（ＩＮＴ）、レインセンサ９４が水滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置（ＡＵＴＯ）、停止モード選択位置（ＯＦＦ）に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じてワイパモータ１８を回転させるための指令信号を主ＥＣＵ９２を介してマイクロコンピュータ５８に出力する。例えば、ワイパスイッチ５０が、高速作動モード選択位置ではワイパモータ１８を高速で回転させ、低速作動モード選択位置ではワイパモータ１８を低速で回転させ、間欠作動モード選択位置ではワイパモータ１８を間欠的に回転させる。 A wiper switch 50 is connected to the microcomputer 58 of the wiper motor control circuit 22 via a main ECU (Electronic Control Unit) 92 that controls the engine of the vehicle and a communication driver 60. The wiper switch 50 is a switch that turns on or off the power supplied from the vehicle battery to the wiper motor 18. The wiper switch 50 includes a low speed operation mode selection position (LOW) for operating the wiper blades 28 and 30 at a low speed, a high speed operation mode selection position (HIGH) for operating at a high speed, and an intermittent operation mode selection for intermittent operation at a constant cycle. The position (INT) can be switched to an AUTO (auto) operation mode selection position (AUTO) and a stop mode selection position (OFF) that are operated when the rain sensor 94 detects a water droplet. Further, a command signal for rotating the wiper motor 18 according to the selected position in each mode is output to the microcomputer 58 via the main ECU 92. For example, the wiper switch 50 rotates the wiper motor 18 at a high speed at the high speed operation mode selection position, rotates the wiper motor 18 at a low speed at the low speed operation mode selection position, and intermittently rotates the wiper motor 18 at the intermittent operation mode selection position.
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が主ＥＣＵ９２及び通信ドライバ６０を介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８はワイパスイッチ５０からの指令信号に対応する制御を行う。具体的には、マイクロコンピュータ５８は、ワイパスイッチ５０からの指令信号に基づいて、所望する往復払拭周期でワイパブレード２８、３０が作動するようにワイパモータ１８に印加する電圧を制御する。 When a signal output from the wiper switch 50 according to the selected position of each mode is input to the microcomputer 58 via the main ECU 92 and the communication driver 60, the microcomputer 58 performs control corresponding to the command signal from the wiper switch 50. I do. Specifically, the microcomputer 58 controls the voltage applied to the wiper motor 18 based on the command signal from the wiper switch 50 so that the wiper blades 28 and 30 are operated at a desired reciprocating wiping cycle.
ウィンドシールドガラス１２の車室内側の表面には、ウィンドシールドガラス１２表面の水を検知し、ウィンドシールドガラス１２表面の水量に応じた信号を出力するレインセンサ９４が設けられ、レインセンサ９４は主ＥＣＵ９２及び通信ドライバ６０を介してマイクロコンピュータ５８に接続されている。図１に示したように、本実施の形態では、レインセンサ９４は、ウィンドシールドガラス１２の中央上部付近に設けられる。 A rain sensor 94 that detects water on the surface of the windshield glass 12 and outputs a signal corresponding to the amount of water on the surface of the windshield glass 12 is provided on the surface of the windshield glass 12 on the vehicle interior side. It is connected to the microcomputer 58 through the ECU 92 and the communication driver 60. As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the rain sensor 94 is provided near the upper center of the windshield glass 12.
レインセンサ９４は、例えば、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから照射された赤外線はウィンドシールドガラス１２で全反射するが、ウィンドシールドガラス１２の表面に水滴（水分）が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウィンドシールドガラス１２での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。本実施の形態では、フォトダイオードの赤外線の受光光量の減少量から雨量を算出し、ワイパ制御装置１０の制御を行う。 The rain sensor 94 includes, for example, an LED that is an infrared light emitting element, a photodiode that is a light receiving element, a lens that forms an optical path of infrared light, and a control circuit. The infrared rays emitted from the LED are totally reflected by the windshield glass 12, but if there are water droplets (moisture) on the surface of the windshield glass 12, some of the infrared rays pass through the water droplets and are emitted to the outside. The amount of reflection at the glass 12 is reduced. As a result, the amount of light entering the photodiode that is the light receiving element is reduced. In the present embodiment, the amount of rain is calculated from the amount of decrease in the amount of infrared light received by the photodiode, and the wiper control device 10 is controlled.
図２は、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０の構成の一例の概略を示すブロック図である。図２に示したワイパ制御装置１０は、ワイパモータ１８のコイルの端子に印加する電圧を生成する駆動回路５６と、駆動回路５６を構成するスイッチング素子のオン及びオフを制御するマイクロコンピュータ５８と、を有するワイパモータ制御回路２２を中心に構成されている。 FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating an example of the configuration of the wiper control device 10 according to the present embodiment. The wiper control device 10 shown in FIG. 2 includes a drive circuit 56 that generates a voltage to be applied to a coil terminal of the wiper motor 18, and a microcomputer 58 that controls on and off of switching elements constituting the drive circuit 56. The wiper motor control circuit 22 is mainly configured.
マイクロコンピュータ５８にはワイパスイッチ５０から主ＥＣＵ９２及び通信ドライバ６０を介してワイパモータ１８の回転速度を指示するための信号が入力される。また、マイクロコンピュータ５８は、通信ドライバ６０を介して主ＥＣＵ９２にワイパ制御装置１０の状態を示す情報を送信する。 A signal for instructing the rotational speed of the wiper motor 18 is input to the microcomputer 58 from the wiper switch 50 via the main ECU 92 and the communication driver 60. Further, the microcomputer 58 transmits information indicating the state of the wiper control device 10 to the main ECU 92 via the communication driver 60.
通信ドライバ６０は、主ＥＣＵ９２とマイクロコンピュータ５８との通信のインターフェースであり、主ＥＣＵ９２とマイクロコンピュータ５８との通信プロトコルの調整等を担当する。一例として、主ＥＣＵ９２とワイパ制御装置１０との通信プロコルがＬＩＮ（Local Interconnect Network）であれば、通信ドライバ６０は、主ＥＣＵ９２からＬＩＮによって送信されてきた信号を、マイクロコンピュータ５８が処理可能な通信プロトコルの信号に変換する。また、マイクロコンピュータ５８から送信されたワイパ制御装置１０の状態を示す情報の信号のプロトコルをＬＩＮに変換して主ＥＣＵ９２に送信する。 The communication driver 60 is an interface for communication between the main ECU 92 and the microcomputer 58 and is in charge of adjusting a communication protocol between the main ECU 92 and the microcomputer 58. As an example, if the communication protocol between the main ECU 92 and the wiper control device 10 is LIN (Local Interconnect Network), the communication driver 60 can perform communication that allows the microcomputer 58 to process a signal transmitted from the main ECU 92 through the LIN. Convert to protocol signal. Further, the protocol of the information signal indicating the state of the wiper control device 10 transmitted from the microcomputer 58 is converted into LIN and transmitted to the main ECU 92.
また、マイクロコンピュータ５８には、出力軸３２の回転に応じて変化するセンサマグネット（図示せず）の磁界を検知する回転角度センサ５４が接続されている。マイクロコンピュータ５８は、回転角度センサ５４が出力した信号に基づいて、出力軸の回転角度を算出することにより、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上での位置を特定する。回転角度センサ５４はホール素子を用いたホールセンサまたはＭＲ（磁気抵抗）センサ等である。 The microcomputer 58 is connected to a rotation angle sensor 54 that detects a magnetic field of a sensor magnet (not shown) that changes according to the rotation of the output shaft 32. The microcomputer 58 specifies the position of the wiper blades 28 and 30 on the windshield glass 12 by calculating the rotation angle of the output shaft based on the signal output from the rotation angle sensor 54. The rotation angle sensor 54 is a Hall sensor using a Hall element, an MR (magnetic resistance) sensor, or the like.
さらに、マイクロコンピュータ５８は、ワイパブレード２８、３０の位置及び動作モードに応じて規定されたワイパモータ１８の回転速度のデータを参照して、ワイパモータ１８の回転が、特定したワイパブレード２８、３０の位置に応じた回転数になるように駆動回路５６を制御する。 Further, the microcomputer 58 refers to the rotation speed data of the wiper motor 18 defined according to the position and operation mode of the wiper blades 28 and 30, and the rotation of the wiper motor 18 determines the position of the specified wiper blades 28 and 30. The drive circuit 56 is controlled so that the number of rotations corresponds to the above.
駆動回路５６は、マイクロコンピュータ５８が出力した駆動回路５６の制御信号から、電圧生成回路５６Ｂのスイッチング素子をオンオフさせる駆動信号を生成するプリドライバ５６Ａと、プリドライバ５６Ａが出力した駆動信号に従ってスイッチング素子を動作させてワイパモータ１８のコイルに印加する電圧を生成する電圧生成回路５６Ｂと、含む。駆動回路５６は、ワイパモータ１８が、ブラシレスモータの場合と、ブラシ付きモータの場合とでは、後述するように構成が異なる。 The drive circuit 56 includes a pre-driver 56A that generates a drive signal for turning on and off the switching element of the voltage generation circuit 56B from the control signal of the drive circuit 56 output from the microcomputer 58, and a switching element according to the drive signal output from the pre-driver 56A. And a voltage generation circuit 56B that generates a voltage to be applied to the coil of the wiper motor 18 by operating the. The drive circuit 56 has a different configuration depending on whether the wiper motor 18 is a brushless motor or a brushed motor, as will be described later.
プリドライバ５６Ａは、駆動信号を生成する際にバッテリ８０の電力を必要とするので、マイクロコンピュータ５８は、主ＥＣＵ９２からワイパ装置１００を動作させる要求の信号（以下、「動作要求」と呼称する）が入力されない状態が所定時間以上継続した場合には、図２に示したようにスリープ指令をプリドライバ５６Ａに出力して、駆動回路５６の電力消費を停止する。 Since the pre-driver 56A requires the power of the battery 80 when generating the drive signal, the microcomputer 58 requests a signal for operating the wiper device 100 from the main ECU 92 (hereinafter referred to as “operation request”). When the state where no is input continues for a predetermined time or longer, a sleep command is output to the pre-driver 56A as shown in FIG. 2, and the power consumption of the drive circuit 56 is stopped.
回転角度センサ５４も、ホールセンサであれ、ＭＲセンサであれ、出力軸３２の回転角度を検出する際には、バッテリ８０の電圧が印加される。マイクロコンピュータ５８は、主ＥＣＵ９２から動作要求が入力されない状態が所定時間以上継続した場合には、センサスイッチ６２をオフにして、回転角度センサ５４への電力供給を停止する。センサスイッチ６２は、例えば、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）またはバイポーラトランジスタ等のスイッチング素子である。 Whether the rotation angle sensor 54 is a Hall sensor or an MR sensor, the voltage of the battery 80 is applied when the rotation angle of the output shaft 32 is detected. When the state in which no operation request is input from the main ECU 92 continues for a predetermined time or longer, the microcomputer 58 turns off the sensor switch 62 and stops the power supply to the rotation angle sensor 54. The sensor switch 62 is a switching element such as a field effect transistor (FET) or a bipolar transistor, for example.
さらに、マイクロコンピュータ５８は、プリドライバ５６Ａ及び回転角度センサ５４への電力供給を停止した後、マイクロコンピュータ５８自身が休眠状態に移行する。具体的には、通信ドライバ６０とのインターフェースである通信部５８Ａのみ活動状態を維持し、その他の演算回路等の構成を停止させて、電力消費を抑制する。演算回路等に電力が供給されていない場合でも通信部５８Ａを作動させておけば、マイクロコンピュータ５８全体を完全に停止した場合に比して主ＥＣＵ９２からの動作要求に迅速に対応することができる。 Further, after the microcomputer 58 stops supplying power to the pre-driver 56A and the rotation angle sensor 54, the microcomputer 58 itself shifts to a sleep state. Specifically, only the communication unit 58A that is an interface with the communication driver 60 is maintained in an active state, and the configuration of other arithmetic circuits and the like is stopped to suppress power consumption. Even if the power is not supplied to the arithmetic circuit or the like, if the communication unit 58A is operated, the operation request from the main ECU 92 can be dealt with more quickly than when the entire microcomputer 58 is completely stopped. .
マイクロコンピュータ５８自身が休眠状態に移行する順序は、マイクロコンピュータ５８の通信部５８Ａに動作要求が所定時間以上入力されない場合に、まず、プリドライバ５６Ａ及び回転角度センサ５４への通電を停止した後、通信部５８Ａ以外の構成を停止させることを示す情報を状態送信として、当該停止の直前に通信ドライバ６０を介して主ＥＣＵ９２に送信する。そして、マイクロコンピュータ５８も通信部５８Ａ以外の構成を停止させて省電力モードである休眠状態に移行する。 The order in which the microcomputer 58 itself shifts to the sleep state is such that when the operation request is not input to the communication unit 58A of the microcomputer 58 for a predetermined time or longer, first, the energization to the pre-driver 56A and the rotation angle sensor 54 is stopped. Information indicating that the configuration other than the communication unit 58A is to be stopped is transmitted as a status transmission to the main ECU 92 via the communication driver 60 immediately before the stop. Then, the microcomputer 58 also stops the configuration other than the communication unit 58A and shifts to a sleep state that is a power saving mode.
または、図５を用いて後述するように、所定時間以上動作要求がない場合に、主ＥＣＵ９２が、プリドライバ５６Ａ、回転角度センサ５４及び通信部５８Ａ以外のマイクロコンピュータ５８の構成への通電を停止させる指令信号を送信し、マイクロコンピュータ５８は、当該指令信号に従って休眠状態に移行してもよい。 Alternatively, as will be described later with reference to FIG. 5, when there is no operation request for a predetermined time or longer, the main ECU 92 stops energizing the components of the microcomputer 58 other than the pre-driver 56A, the rotation angle sensor 54, and the communication unit 58A. The microcomputer 58 may shift to a sleep state in accordance with the command signal.
休眠状態になったマイクロコンピュータ５８は、通信部５８Ａが主ＥＣＵ９２から起動信号または動作要求を受信すると再起動し、次いでプリドライバ５６Ａ、回転角度センサ５４等の構成への通電を開始する。 The microcomputer 58 that has entered the sleep state is restarted when the communication unit 58A receives an activation signal or an operation request from the main ECU 92, and then starts energizing the components such as the pre-driver 56A and the rotation angle sensor 54.
図３は、ワイパモータ１８がブラシレスモータの場合の駆動回路５６の一例を示したブロック図である。電圧生成回路５６Ｂは、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）インバータにより構成されている。 FIG. 3 is a block diagram showing an example of the drive circuit 56 when the wiper motor 18 is a brushless motor. The voltage generation circuit 56B includes a three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) inverter.
ワイパモータ１８がブラシレスモータの場合、ワイパモータ１８の回転制御は、回転するロータ７２の永久磁石の磁極の位置に応じた位相の三相交流に近似した電圧を生成して、ステータ７８のコイル７８Ｕ、７８Ｖ、７８Ｗに印加することを要する。当該電圧が印加されたコイル７８Ｕ、７８Ｖ、７８Ｗには、ロータ７２を回転させる回転磁界が生じ、ロータ７２は、回転磁界に応じて回転する。 When the wiper motor 18 is a brushless motor, the rotation control of the wiper motor 18 generates a voltage approximate to a three-phase alternating current with a phase corresponding to the position of the magnetic pole of the permanent magnet of the rotating rotor 72, and coils 78 U and 78 V of the stator 78. , 78 W must be applied. A rotating magnetic field that rotates the rotor 72 is generated in the coils 78U, 78V, and 78W to which the voltage is applied, and the rotor 72 rotates according to the rotating magnetic field.
ロータ７２の磁極の位置は、ロータ７２又はロータ７２に対応した磁極を備えるセンサマグネットの磁界の変化を、ホール素子を用いたホールセンサ等（図示せず）で検出し、検出した磁界の変化からマイクロコンピュータ５８が算出する。 The position of the magnetic pole of the rotor 72 is determined by detecting a change in the magnetic field of the rotor 72 or a sensor magnet having a magnetic pole corresponding to the rotor 72 with a Hall sensor or the like (not shown) using a Hall element. The microcomputer 58 calculates.
マイクロコンピュータ５８には、主ＥＣＵ９２を介して、ワイパスイッチ５０からワイパモータ１８（ロータ７２）の回転速度を指示するための信号が入力される。マイクロコンピュータ５８は、ロータ７２の磁極の位置に基づいて、ワイパモータ１８のコイルに印加する電圧の位相を算出すると共に、算出した位相及びワイパスイッチ５０により指示されたロータ７２の回転速度に基づいて駆動回路５６を制御する制御信号を生成してプリドライバ５６Ａに出力する。 A signal for instructing the rotational speed of the wiper motor 18 (rotor 72) is input from the wiper switch 50 to the microcomputer 58 via the main ECU 92. The microcomputer 58 calculates the phase of the voltage applied to the coil of the wiper motor 18 based on the position of the magnetic pole of the rotor 72, and is driven based on the calculated phase and the rotation speed of the rotor 72 indicated by the wiper switch 50. A control signal for controlling the circuit 56 is generated and output to the pre-driver 56A.
プリドライバ５６Ａは、入力された制御信号に基づいて、電圧生成回路５６Ｂのスイッチング素子を動作させる駆動信号を生成し、電圧生成回路５６Ｂに出力する。 The pre-driver 56A generates a drive signal for operating the switching element of the voltage generation circuit 56B based on the input control signal, and outputs the drive signal to the voltage generation circuit 56B.
図３に示すように、電圧生成回路５６Ｂは、各々が上段スイッチング素子としての３つのＮ型のＦＥＴ７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗ（以下、「ＦＥＴ７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗ」と言う）、各々が下段スイッチング素子としての３つのＮ型のＦＥＴ７６Ｕ、７６Ｖ、７６Ｗ（以下、「ＦＥＴ７６Ｕ、７６Ｖ、７６Ｗ」と言う）とを備えている。なお、ＦＥＴ７４Ｕ、７４Ｖ、７４Ｗ及びＦＥＴ７６Ｕ、７６Ｖ、７６Ｗは、各々、個々を区別する必要がない場合は「ＦＥＴ７４」、「ＦＥＴ７６」と総称し、個々を区別する必要がある場合は、「Ｕ」、「Ｖ」、「Ｗ」の符号を付して称する。 As shown in FIG. 3, the voltage generation circuit 56B includes three N-type FETs 74U, 74V, and 74W (hereinafter referred to as “FETs 74U, 74V, and 74W”), each serving as an upper switching element, and each serving as a lower switching element. 3 N-type FETs 76U, 76V, 76W (hereinafter referred to as "FETs 76U, 76V, 76W"). The FETs 74U, 74V, and 74W and the FETs 76U, 76V, and 76W are collectively referred to as “FET74” and “FET76” when they do not need to be distinguished from each other, and “U” when they need to be distinguished from each other. , “V”, “W” are attached with symbols.
ＦＥＴ７４、ＦＥＴ７６のうち、ＦＥＴ７４Ｕのソース及びＦＥＴ７６Ｕのドレインは、コイル７８Ｕの端子に接続されており、ＦＥＴ７４Ｖのソース及びＦＥＴ７６Ｖのドレインは、コイル７８Ｖの端子に接続されており、ＦＥＴ７４Ｗのソース及びＦＥＴ７６Ｗのドレインは、コイル７８Ｗの端子に接続されている。 Of the FETs 74 and 76, the source of the FET 74U and the drain of the FET 76U are connected to the terminal of the coil 78U, the source of the FET 74V and the drain of the FET 76V are connected to the terminal of the coil 78V, and the source of the FET 74W and the FET 76W. The drain is connected to the terminal of the coil 78W.
ＦＥＴ７４及びＦＥＴ７６のゲートはプリドライバ５６Ａに接続されており、駆動信号が入力される。ＦＥＴ７４及びＦＥＴ７６は、ゲートにＨレベルの駆動信号が入力されるとオン状態になり、ドレインからソースに電流が流れる。また、ゲートにＬレベルの駆動信号が入力されるとオフ状態になり、ドレインからソースへ電流が流れない状態になる。 The gates of the FET 74 and FET 76 are connected to the pre-driver 56A, and a drive signal is input. The FET 74 and the FET 76 are turned on when an H level drive signal is input to the gate, and current flows from the drain to the source. Further, when an L level drive signal is input to the gate, the transistor is turned off and no current flows from the drain to the source.
電圧生成回路５６ＢのＦＥＴ７４、７６の各々を、駆動信号に応じてオンオフさせるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）により、ロータ７２の磁極の位置に応じて変化し、かつ、ワイパスイッチ５０により指示された回転速度でロータ７２を回転させる電圧を生成する。 The rotation speed indicated by the wiper switch 50 is changed according to the position of the magnetic pole of the rotor 72 by PWM (Pulse Width Modulation) that turns on / off each of the FETs 74 and 76 of the voltage generation circuit 56B according to the drive signal. Thus, a voltage for rotating the rotor 72 is generated.
図４は、ワイパモータ１８がブラシ付きモータの場合の駆動回路５６の一例を示したブロック図である。電圧生成回路５６Ｂは、図４に示すように、スイッチング素子にＮ型のＦＥＴであるトランジスタＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４を用いている。トランジスタＴ１及びトランジスタＴ２は、ドレインがバッテリ８０に各々接続されており、ソースがトランジスタＴ３及びトランジスタＴ４のドレインに各々接続されている。また、トランジスタＴ３及びトランジスタＴ４のソースは接地されている。 FIG. 4 is a block diagram showing an example of the drive circuit 56 when the wiper motor 18 is a motor with a brush. As shown in FIG. 4, the voltage generation circuit 56B uses transistors T1, T2, T3, and T4, which are N-type FETs, as switching elements. The transistors T1 and T2 have drains connected to the battery 80 and sources connected to the drains of the transistors T3 and T4, respectively. The sources of the transistors T3 and T4 are grounded.
また、トランジスタＴ１のソース及びトランジスタＴ３のドレインは、ワイパモータ１８のコイルの一端に接続されており、トランジスタＴ２のソース及びトランジスタＴ４のドレインは、ワイパモータ１８のコイルの他端に接続されている。 The source of the transistor T1 and the drain of the transistor T3 are connected to one end of the coil of the wiper motor 18, and the source of the transistor T2 and the drain of the transistor T4 are connected to the other end of the coil of the wiper motor 18.
トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４の各々のゲートにＨレベルな駆動信号が入力されることにより、トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て時計回りに動作させる電流が流れる。さらに、トランジスタＴ１及びトランジスタＴ４の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭにより、小刻みにオンオフ制御することにより、当該電流の電圧を変調できる。 When an H level drive signal is input to the gates of the transistors T1 and T4, the transistors T1 and T4 are turned on, and the wiper motor 18 has a clock when the wiper blades 28 and 30 are viewed from the passenger compartment side, for example. A current for operating around flows. Further, when one of the transistor T1 and the transistor T4 is on-controlled, the other voltage is controlled on and off by PWM, whereby the voltage of the current can be modulated.
また、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３の各々のゲートにＨレベルな駆動信号が入力されることにより、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て反時計回りに動作させる電流が流れる。さらに、トランジスタＴ２及びトランジスタＴ３の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭにより、小刻みにオンオフ制御することにより、当該電流の電圧を変調できる。 Further, when an H level drive signal is input to the gates of the transistors T2 and T3, the transistors T2 and T3 are turned on, and the wiper motor 18 sees, for example, the wiper blades 28 and 30 from the passenger compartment side. Current flows to operate counterclockwise. Further, when one of the transistor T2 and the transistor T3 is on-controlled, the other voltage is controlled on and off by PWM, whereby the voltage of the current can be modulated.
図５は、本実施の形態に係るワイパ制御装置１０の電源制御処理の一例を示したフローチャートである。図５に示した電源制御処理は、車両のメインスイッチがオンになると開始される。メインスイッチは、内燃機関が動力である車両はイグニッションスイッチであり、ＥＶ等ではパワースイッチである。ステップ５００では、主ＥＣＵ９２はメインスイッチがオフになって車両の機関が停止したか否かを判定する。ステップ５００で車両の機関が停止したと判定した場合には、ステップ５０２でワイパ制御装置１０への電力供給を完全に停止し、ワイパ制御装置１０の全機能を停止させるスリープモードに遷移して処理を終了する。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of the power control process of the wiper control device 10 according to the present embodiment. The power supply control process shown in FIG. 5 is started when the main switch of the vehicle is turned on. The main switch is an ignition switch for a vehicle powered by an internal combustion engine, and a power switch for an EV or the like. In step 500, the main ECU 92 determines whether the main switch is turned off and the vehicle engine is stopped. If it is determined in step 500 that the engine of the vehicle has stopped, the power supply to the wiper control device 10 is completely stopped in step 502, and the process is changed to a sleep mode in which all functions of the wiper control device 10 are stopped. Exit.
ステップ５００で車両の機関が停止していない場合には、主ＥＣＵ９２は、ワイパスイッチ５０の操作によるワイパ装置１００の動作要求があるか否かを判定する。ステップ５０４で動作要求がある場合には、ステップ５０６で動作要求に従った払拭動作の制御をワイパ制御装置１０に実行させて処理を終了する。 If the vehicle engine is not stopped in step 500, the main ECU 92 determines whether or not there is an operation request for the wiper device 100 by operating the wiper switch 50. If there is an operation request in step 504, the wiper control device 10 is caused to execute control of the wiping operation in accordance with the operation request in step 506, and the process ends.
ステップ５０４で否定判定の場合には、ステップ５０８で動作要求がない状態が所定時間経過したか否かを判定する。所定時間は、ワイパ装置１００を搭載する車両、ワイパ装置１００の仕様等によって適宜設定する。一例として、ＥＶ等の車両全体での電力消費が顕著な車両では、内燃機関で走行する車両よりも所定時間を短く設定することが望ましい。 In the case of negative determination in step 504, it is determined in step 508 whether or not a predetermined time has passed in a state where no operation is requested. The predetermined time is appropriately set according to the vehicle on which the wiper device 100 is mounted, the specification of the wiper device 100, and the like. As an example, it is desirable to set the predetermined time shorter for a vehicle such as an EV that consumes significant power in the entire vehicle than for a vehicle that runs on an internal combustion engine.
ステップ５１０で所定時間を経過した場合には、ステップ５１０でマイクロコンピュータ５８の通信部５８Ａ以外のワイパ制御装置１０への電力供給を停止させる省電力モードに遷移させて処理を終了する。 If the predetermined time has elapsed in step 510, the process is terminated in step 510 by shifting to a power saving mode in which power supply to the wiper control device 10 other than the communication unit 58A of the microcomputer 58 is stopped.
ステップ５０８で所定時間が経過していない場合には、ステップ５１２で電源供給により即時に動作可能となる待機モードにした後、手順をステップ５０４に戻して、動作要求の有無を判定する。待機モードでは、ワイパ制御装置１０を構成するマイクロコンピュータ５８、回転角度センサ５４及びプリドライバ５６Ａへの電力供給を継続するが、マイクロコンピュータ５８への電力供給を継続し、回転角度センサ５４及びプリドライバ５６Ａへの電力供給は停止して、省電力を図ってもよい。マイクロコンピュータ５８がアクティブであれば、そうでない場合に比して、主ＥＣＵ９２から送信された動作要求に対する迅速な対応が可能となる。 If it is determined in step 508 that the predetermined time has not elapsed, in step 512, a standby mode that allows immediate operation by power supply is set, and then the procedure returns to step 504 to determine whether or not there is an operation request. In the standby mode, power supply to the microcomputer 58, the rotation angle sensor 54, and the pre-driver 56A constituting the wiper control device 10 is continued, but power supply to the microcomputer 58 is continued, and the rotation angle sensor 54 and the pre-driver are continued. The power supply to 56A may be stopped to save power. If the microcomputer 58 is active, it is possible to quickly respond to the operation request transmitted from the main ECU 92 compared to the case where the microcomputer 58 is not.
以上説明したように、本実施の形態では、ワイパ装置１００を作動させる動作要求が所定時間なかった場合には、ワイパ制御装置１０の主ＥＣＵ９２の通信に係る構成以外への電力供給を停止させる。その結果、適切な条件で待機モードから省電力モードに移行することができる。 As described above, in the present embodiment, when there is no operation request for operating the wiper device 100 for a predetermined time, the power supply to other than the configuration related to communication of the main ECU 92 of the wiper control device 10 is stopped. As a result, it is possible to shift from the standby mode to the power saving mode under appropriate conditions.
また、本実施の形態では、省電力モードでも、ワイパ制御装置１０のマイクロコンピュータ５８の通信部５８Ａのような、主ＥＣＵ９２との通信に係る構成の動作を継続する。その結果、省電力モードでも、ワイパスイッチ５０が操作されて、上位の制御装置である主ＥＣＵ９２から動作要求が送信された場合に、当該動作要求に対応してワイパ装置１００を作動させることができる。 In the present embodiment, even in the power saving mode, the operation of the configuration related to communication with the main ECU 92 such as the communication unit 58A of the microcomputer 58 of the wiper control device 10 is continued. As a result, even in the power saving mode, when the wiper switch 50 is operated and an operation request is transmitted from the main ECU 92 which is a higher-level control device, the wiper device 100 can be operated in response to the operation request. .
以上のように、本実施の形態では、ワイパ制御装置１０の上位の制御装置との通信に係る構成である通信部５８Ａへの通電を継続すると共に、ワイパ制御装置１０の他の構成への電力供給を停止することにより、ワイパ制御装置１０及びワイパ装置１００の省電力化を図っている。しかしながら、マイクロコンピュータ５８を中心に構成されたワイパ制御装置１０の起動及び動作が高速な場合は、通信部５８Ａへの通電を停止することにより、さらなる省電力化を図ることができる。通信部５８Ａへの通電を停止する場合、主ＥＣＵ９２は、車両のメインスイッチがオンになって所定時間以内に動作要求がなかった場合に、マイクロコンピュータ５８にプリドライバ５６Ａ、回転角度センサ５４及び通信部５８Ａ等の構成への通電を停止する指令信号を出力する。 As described above, in the present embodiment, energization to the communication unit 58A that is a configuration related to communication with a higher-level control device of the wiper control device 10 is continued and power to other configurations of the wiper control device 10 is maintained. By stopping the supply, power saving of the wiper control device 10 and the wiper device 100 is achieved. However, when the wiper control device 10 configured mainly with the microcomputer 58 is activated and operated at high speed, further power saving can be achieved by stopping energization of the communication unit 58A. When the energization to the communication unit 58A is stopped, the main ECU 92 sends the pre-driver 56A, the rotation angle sensor 54, and the communication to the microcomputer 58 when there is no operation request within a predetermined time after the main switch of the vehicle is turned on. A command signal for stopping energization of the components such as the part 58A is output.
上述の通信部５８Ａへの通電停止は、車両のメインスイッチがオンになってから所定時間よりも長い機能停止時間以内にワイパスイッチ５０の操作による動作要求が入力されなかった場合に実行してもよい。かかる場合では、車両のメインスイッチがオンになってから所定時間以内に動作要求が入力されなかった場合に、マイクロコンピュータ５８の通信部５８Ａ以外の構成への電力供給を停止する省電力モードに移行する。さらに車両のメインスイッチがオンになってから機能停止時間以内に動作要求が入力されなかった場合に、マイクロコンピュータ５８の通信部５８Ａへの電力供給を停止するスリープモードに移行する。 Even if energization stop to the above-mentioned communication part 58A is performed when the operation request | requirement by operation of the wiper switch 50 is not input within the function stop time longer than predetermined time after the main switch of a vehicle is turned on. Good. In such a case, when an operation request is not input within a predetermined time after the main switch of the vehicle is turned on, a transition is made to a power saving mode in which power supply to components other than the communication unit 58A of the microcomputer 58 is stopped. To do. Further, when an operation request is not input within the function stop time after the vehicle main switch is turned on, the mode shifts to a sleep mode in which power supply to the communication unit 58A of the microcomputer 58 is stopped.
主ＥＣＵ９２は、ワイパスイッチ５０の操作による動作要求が車両のメインスイッチがオンになってから機能停止時間経過後に入力された場合、すなわち通信部５８Ａへの通電を停止した後は、当該動作要求をマイクロコンピュータ５８に送信する直前に、Wake Up信号をマイクロコンピュータ５８に送信してマイクロコンピュータ５８を含むワイパ制御装置１０を再起動させる。再起動後のマイクロコンピュータ５８は、プリドライバ５６Ａ、回転角度センサ５４等の構成への通電を開始し、送信された動作要求に基づいてワイパモータを回転させる。 When the operation request by the operation of the wiper switch 50 is input after the function stop time has elapsed since the vehicle main switch is turned on, that is, after the energization to the communication unit 58A is stopped, the main ECU 92 issues the operation request. Immediately before transmission to the microcomputer 58, a wake-up signal is transmitted to the microcomputer 58 to restart the wiper control device 10 including the microcomputer 58. After restarting, the microcomputer 58 starts energizing the components such as the pre-driver 56A and the rotation angle sensor 54, and rotates the wiper motor based on the transmitted operation request.
また、レインセンサ９４の検出結果、及びカーナビゲーションシステム等によってネットワーク経由で取得可能な気象情報に基づいて、晴天時（降水確率が低い場合）は積極的に省電力モードに移行させてもよい。例えば、車両のメインスイッチがオンになってからの所定時間を、降水確率が低い場合は降水確率が高い場合に比して短くすることにより、積極的に省電力モードへ移行させことができる。 In addition, based on the detection result of the rain sensor 94 and weather information that can be acquired via a network by a car navigation system or the like, the power saving mode may be positively shifted in fine weather (when the probability of precipitation is low). For example, it is possible to actively shift to the power saving mode by shortening the predetermined time after the main switch of the vehicle is turned on when the probability of precipitation is low compared to when the probability of precipitation is high.
さらには、降水確率が所定値以上の場合（例えば、７０％以上）には、省電力モードに移行させない制御を行い、降水があった場合に、迅速にワイパ装置１００を作動させるようにしてもよい。 Further, when the precipitation probability is a predetermined value or more (for example, 70% or more), control is performed so as not to shift to the power saving mode, and the wiper device 100 is operated quickly when there is precipitation. Good.
１０…ワイパ制御装置、１２…ウィンドシールドガラス、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２２…ワイパモータ制御回路、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８，４０…ピボットレバー、４２…ピボット軸、４６…リンクロッド、５０…ワイパスイッチ、５２…減速機構、５４…回転角度センサ、５６…駆動回路、５６Ａ…プリドライバ、５６Ｂ…電圧生成回路、５８…マイクロコンピュータ、５８Ａ…通信部、６０…通信ドライバ、６２…センサスイッチ、７２…ロータ、７４Ｕ，７４Ｖ，７４Ｗ…ＦＥＴ、７８…ステータ、７８Ｕ，７８Ｖ，７８Ｗ…コイル、８０…バッテリ、９２…主ＥＣＵ、９４…レインセンサ、１００…ワイパ装置、θ１…回転角度、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…トランジスタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wiper control apparatus, 12 ... Windshield glass, 14, 16 ... Wiper, 18 ... Wiper motor, 20 ... Link mechanism, 22 ... Wiper motor control circuit, 24, 26 ... Wiper arm, 28, 30 ... Wiper blade, 32 ... Output shaft 34 ... Crank arm, 36 ... Link rod, 38, 40 ... Pivot lever, 42 ... Pivot shaft, 46 ... Link rod, 50 ... Wiper switch, 52 ... Deceleration mechanism, 54 ... Rotation angle sensor, 56 ... Drive circuit, 56A ... Pre-driver, 56B ... Voltage generation circuit, 58 ... Microcomputer, 58A ... Communication unit, 60 ... Communication driver, 62 ... Sensor switch, 72 ... Rotor, 74U, 74V, 74W ... FET, 78 ... Stator, 78U, 78V, 78W ... Coil, 80 ... Battery, 92 ... Main ECU, 94 ... Rain sensor, 00 ... wiper device, .theta.1 ... rotation angle, P1 ... upper reversal position, P2 ... lower turning position, P3 ... storage position, T1, T2, T3, T4 ... transistor
Claims (3)
前記ワイパモータを駆動する駆動回路と、
動作要求を受信する通信部と、前記角度検出部の検出結果、及び通信部が受信した動作要求に基づいて、前記駆動回路を制御する駆動回路制御部と、を含み、車両のメインスイッチがオンになってから所定時間以内に前記動作要求を受信しなかった場合には、前記通信部への電力供給を維持し、かつ、前記角度検出部、前記駆動回路及び前記駆動回路制御部への電力供給を停止する省電力モードに移行する制御部と、
を有するワイパ制御装置。 An angle detection unit that detects the rotation angle of the output shaft of the wiper motor that wipes the wiper blade;
A drive circuit for driving the wiper motor;
A communication unit that receives an operation request; a detection result of the angle detection unit; and a drive circuit control unit that controls the drive circuit based on the operation request received by the communication unit; If the operation request is not received within a predetermined time from the moment the power is supplied, the power supply to the communication unit is maintained, and the power to the angle detection unit, the drive circuit, and the drive circuit control unit is maintained. A control unit that shifts to a power saving mode for stopping supply;
Wiper control device having
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017094245A JP2018188072A (en) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | Wiper control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017094245A JP2018188072A (en) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | Wiper control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018188072A true JP2018188072A (en) | 2018-11-29 |
Family
ID=64479521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017094245A Pending JP2018188072A (en) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | Wiper control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2018188072A (en) |
-
2017
- 2017-05-10 JP JP2017094245A patent/JP2018188072A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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