JP7060087B2 - 保全記録作成装置及び保全記録作成方法 - Google Patents
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Description
図1、図2を参照して第1実施形態に係る保全記録作成装置101について説明する。図1に示すように、保全記録作成装置101は、生産ロボット40、及びユーザインターフェース50(図では「UI」と表記)に接続されている。
次に、本実施形態の作用について説明する。図3は、第1実施形態に係る保全記録作成装置101において、異常の発生を知らせるための異常判定アラームを出力する処理を示すフローチャートである。図4は、異常判定アラームが出力された場合に、生産ロボット40においてユーザが実施する操作の手順を示すフローチャートである。図5は、保全記録作成装置101により保全記録を作成する処理手順を示すフローチャートである。
次に、図8を参照して本発明の第2実施形態について説明する。図8に示すように、第2実施形態に係る保全記録作成装置102は、保全期限算出回路61(保全期限設定部)を備えている点で、前述した第1実施形態と相違する。
但し、mはセンサデータの標本平均、sはセンサデータの標準偏差である。
次に、図9を参照して本発明の第3実施形態について説明する。図9に示すように、第3実施形態に係る保全記録作成装置103は、所要時間算出回路62を備えている点で、前述した第1実施形態と相違する。また、第3実施形態に係る保全記録作成装置103では、図7に示す保全マップにおいて、「保全に要する時間」は設定されていない。それ以外の構成は、図2に示した第1実施形態と同様であるので同一符号を付して説明を省略する。
12 異常判定DB
13 センサDB
14 保全記録DB
16 メモリ
21、41 通信回路
22 異常判定回路(異常判定部)
23 照合回路
24 保全記録作成回路(保全記録作成部)
40 生産ロボット
42 計測回路
43 センサ
44 減速機
50 ユーザインターフェース(UI)
51 保全記録確認スイッチ
52 表示器
61 保全期限算出回路(保全期限設定部)
62 所要時間算出回路
101、102、103 保全記録作成装置
Claims (13)
- 機器の保全記録を作成する保全記録作成装置であって、
前記機器の稼働に関するデータである稼働データを記憶する稼働データ記憶部と、
前記稼働データに基づいて前記機器の異常を判定し、異常をユーザに通知する異常判定部と、
前記稼働データに基づいて、前記異常に対する保全が行われたことを示す前記保全記録を作成する保全記録作成部と、を備え、
前記保全記録作成部は、前記稼働データに基づき、前記機器の運転モードが通常時の運転である通常運転モードから、前記通常運転モード以外の他の運転モードに移行したことが検出された際に、前記保全が行われたものと判断すること
を特徴とする保全記録作成装置。 - 前記機器の異常の種別に応じて、前記保全を行うまでの保全期限を設定する保全期限設定部、を更に備え、
前記保全記録作成部は、前記異常判定部で判定された異常の種別に基づき、前記異常の種別に対して設定された保全期限内に保全が行われた場合に、前記保全記録を作成すること
を特徴とする請求項1に記載の保全記録作成装置。 - (削除)
- 前記他の運転モードには、前記機器が停止状態である停止モード、及び前記機器の保全を行うための保全モード、のうちの少なくとも一方が含まれることを特徴とする請求項1または2に記載の保全記録作成装置。
- 前記保全記録作成部は、前記機器が前記他の運転モードで連続して動作した連続動作時間を検出し、前記連続動作時間に基づいて前記保全が行われたか否かを判断すること
を特徴とする請求項1、2、4のいずれか1項に記載の保全記録作成装置。 - 前記保全記録作成部は、前記異常の種別毎に前記保全に要する所要時間を設定し、前記保全記録作成部は、前記他の運転モードの前記連続動作時間が前記所要時間を超えた場合に、前記保全が行われたものと判断すること
を特徴とする請求項5に記載の保全記録作成装置。 - 前記保全記録作成部は、前記機器に設けられるセンサで検出されるセンサデータを取得し、前記センサデータに基づいて前記所要時間を設定すること
を特徴とする請求項6に記載の保全記録作成装置。 - 前記異常判定部は、前記機器の異常が判定された場合に、前記所要時間をユーザに通知すること
を特徴とする請求項6または7に記載の保全記録作成装置。 - 前記機器の保全記録を記憶する保全記録データベース、を更に備え、
前記保全記録作成部は、作成した保全記録を前記保全記録データベースへ記憶することを促す記憶確認通知、または、保全記録を保全記録データベースに記憶したことを知らせる記憶完了通知、をユーザに提示すること
を特徴とする請求項1、2、4~8のいずれか1項に記載の保全記録作成装置。 - 前記保全記録作成部は、前記機器の稼働が終了した後、再稼働したときに、作成した前記保全記録を前記ユーザに提示すること
を特徴とする請求項1、2、4~9のいずれか1項に記載の保全記録作成装置。 - 前記機器は、ロボットに搭載される減速機であること
を特徴とする請求項1、2、4~10のいずれか1項に記載の保全記録作成装置。 - 前記保全は、機器の修理、及び機器の交換を含むこと
を特徴とする請求項1、2、4~11のいずれか1項に記載の保全記録作成装置。 - 機器の保全記録を作成する保全記録作成方法であって、
コンピュータが、
前記機器の稼働に関するデータである稼働データを記憶し、
前記稼働データに基づいて前記機器の異常を判定し、異常が判定されたことをユーザに通知し、
前記稼働データに基づいて、前記異常に対する保全が行われたことを示す保全記録を作成し、
前記稼働データに基づき、前記機器の運転モードが通常時の運転である通常運転モードから、前記通常運転モード以外の他の運転モードに移行したことが検出された際に、前記保全が行われたものと判断すること
を特徴とする保全記録作成方法。
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