JP7056305B2 - ワイパモータ - Google Patents

Description

本発明は、ワイパモータに関する。

ワイパモータ等に用いられるブラシ付きＤＣモータは、ブラシを介して回転子のコイルに電力が供給されると、当該回転子が回転する。ブラシ付きＤＣモータは、回転子の回転に伴って、回転子に対して同軸に設けられた整流子とブラシとの電気的接続が断続的に切り替わる。かかる電気的接続の切り替えは、一種のスイッチング動作であり、当該動作に伴って、高周波で電位が変化するノイズ成分が生成されやすい。

図８は、一般的なワイパモータ１００を示す概略図である。図８に示したように、ワイパモータ１００は、固定子及び回転子が収められたモータ部１２０と、回転子の回転軸の末端に設けられたウォームギア機構により、回転軸の回転速度を減速する減速部１３０と、で構成されている。

モータ部１２０の固定子及び回転子は、アルミダイカスト等で構成されたヨーク１２２内に設けられる。ヨーク１２２は内部が中空の略円筒形であり、内部の空間に固定子及び回転子を収納する。

減速部１３０は、アルミダイカスト製のハウジング１３２内に前述のウォームギア機構が収納され、ハウジング１３２とウォームギア機構は、樹脂製のハウジングカバー１３４で覆われている。ハウジング１３２には、コネクタ１３６が設けられており、コネクタ１３６を介して、ワイパモータ１００を回転させる電力が供給される。

図９は、ワイパモータ１００の電気的な構成の一例を示したブロック図である。コネクタ１３６には、ワイパモータ１００を高速回転させるための電力が供給されるＨｉｇｈ端子１３６Ｈと、ワイパモータ１００を前述の高速回転よりも低速で回転させるために、Ｈｉｇｈ端子１３６Ｈよりも低電圧な電力が供給されるＬｏｗ端子１３６Ｌと、アルミダイカスト製のハウジング１３２及びヨーク１２２を介してワイパモータ１００のブラシ１４０の負極端子１４０Ｎに電気的に接続される接地端子１３６Ｎと、を含む。負極端子１４０Ｎから接地領域への電気的な接続をワイパモータ１００のハウジング１３２等を介して行うことにより、ワイパモータ１００の構造の簡略化を図ることができる。

Ｈｉｇｈ端子１３６Ｈから供給された電力は、ノイズとなる高周波成分を除去するチョークコイル１３８Ｈ及びブラシ１４０の正極端子１４０Ｈを介して整流子１４２に供給される。Ｌｏｗ端子１３６Ｌから供給された電力は、ノイズとなる高周波成分を除去するチョークコイル１３８Ｌ及びブラシ１４０の正極端子１４０Ｌを介して整流子１４２に供給される。モータ部１２０には、回転子及び固定子が備わるが、図９では図示を省略している。

前述のように、ワイパモータ１００の回転によって、高周波のノイズ成分が生成される。当該ノイズ成分は、ブラシ１４０の負極端子１４０Ｎから破線１６０で示したように、ヨーク１２２、ハウジング１３２を通っていく。

ノイズ防止用のコンデンサ１４６、１４８は、直流は通さないが、交流は通すので、高周波で電位が変化するノイズ成分は、コンデンサ１４８を介してチョークコイル１３８Ｌに導かれる。また、当該ノイズ成分は、ヨーク１２２、ハウジング１３２及びノイズ防止用のコンデンサ１４６を介してチョークコイル１３８Ｈにも導かれ得る。

チョークコイル１３８Ｈ、１３８Ｌは、高インダクタンスの素子であり、高周波であるノイズ成分に対しては高いインピーダンスを示すので、当該ノイズ成分はチョークコイル１３８Ｈ、１３８Ｌで遮断される。仮にチョークコイル１３８Ｈ、１３８Ｌでのノイズ成分の遮断が不十分であっても、当該ノイズ成分は正極端子１４０Ｈ、１４０Ｌを介してワイパモータ１００に供給され、ワイパモータ１００を回転させる電力と一緒に消尽される。

しかしながら、図９に示した構成では、破線１６０で示した通電経路と、コンデンサ１４６との電気的な接続が迂遠で、高周波のノイズ成分はコンデンサ１４６ではなく、図８の破線１６０に示したように、ヨーク１２２及びハウジング１３２を介して接地端子１３６Ｎ側に流れ易い。その結果、ノイズ成分が効果的に消尽されず、ヨーク１２２及びハウジング１３２を介してノイズ成分が拡散し易いという問題があった。ノイズ成分の外部への拡散を防止するには、ヨーク１２２及びハウジング１３２にノイズ成分の放射を抑制するためのシールドが別途必要になる。

特許文献１には、ブラシの負極端子とコネクタの接地端子とをリード線で接続することにより、ノイズ成分のハウジング等の導通を遮断したワイパモータの発明が開示されている。

特許文献２には、樹脂製のハウジングカバーを金属製のハウジングに取り付ける際に、ハウジング側とハウジングカバーとで挟まれる金属板でブラシの負極端子とコネクタの接地端子とを接続することにより、ノイズ成分のハウジング等の導通を遮断したワイパモータの発明が開示されている。

特開２００３－１３４７２２号公報 特開平９－２２６５２６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のワイパモータは、ウォームギアが回転している減速部に、脆弱なリード線を実装しているので、当該リード線が断線するおそれがあった。また、リード線の接続作業が煩雑であるという問題があった。

特許文献２に記載のワイパモータは、ハウジングカバーを取り付ける際に、ブラシの負極端子とコネクタの接地端子とを接続する金属板を所定の態様で取り付けることが容易ではない。所定の態様で当該金属板が取り付けられなかった場合には、ブラシの負極端子とコネクタの接地端子とが電気的に接続されないのみならず、当該金属板がワイパモータのハウジング等に接触するおそれがあり、接触した場合にはワイパモータの回路が短絡するおそれがあった。

本発明は、上記事実を考慮したもので、ワイパモータの回転に伴って生じるノイズ成分を効果的に遮断でき、ノイズ成分を遮断する構成の実装が容易なワイパモータを提供することを目的とする。

請求項１に記載のワイパモータは、減速機構を収めた導電性のハウジングと、前記ハウジングと結合されるヨークに収められ、整流子と接触して回転子に電力を供給する給電端子及び一端が前記整流子と接触し他端が前記ヨークの開口部を覆う前記ハウジングの導電性の隔壁に接続された接地端子を有するブラシを備えたモータ本体と、前記モータ本体の回転軸のベアリングを保持するように、前記隔壁に設けられたバルジ部と、前記給電端子に電力を供給する給電ラインと、前記バルジ部と接地領域とを接続する接地ラインと、を備えている。

このワイパモータによれば、ブラシの接地端子が接続された隔壁に設けられたバルジ部に接地ラインを接続することにより、ノイズ成分がハウジングを流れる距離を短縮することが可能となり、当該ノイズ成分の外界への放射が抑制される。

請求項２に記載のワイパモータは、請求項１に記載のワイパモータにおいて、前記バルジ部は、板状の端子を挟み込んで係止するリップ部を備え、前記接地ラインの一端は、前記リップ部に係止されるように形成されている。

このワイパモータによれば、接地ラインの一端がリップ部に係止されることにより、接地ラインと隔壁との電気的な接続が確実になる。

請求項３に記載のワイパモータは、請求項２に記載のワイパモータにおいて、前記接地ラインの一端は、前記ハウジングに対する前記ハウジングカバーの組付方向に交わる方向に変形して、前記リップ部の内側面に接触する。

このワイパモータによれば、接地ラインの一端に応力が作用して変形しながらリップ部の内側面に接触することにより、接地ラインと隔壁との電気的な接続が確実になる。

請求項４に記載のワイパモータは、請求項２又は３に記載のワイパモータにおいて、前記接地ラインの一端は、先端部が前記リップ部の内側面に接触するように屈曲している。

このワイパモータによれば、接地ラインの一端の先端部を前記リップ部の内側面に接触するように屈曲することにより、接地ラインと隔壁との電気的な接続が確実になる。

請求項５に記載のワイパモータは、請求項１又は２に記載のワイパモータにおいて、前記接地ラインの一端は、前記バルジ部の側面を挟み込むように形成されている。

このワイパモータによれば、接地ラインの一端がバルジ部を挟み込むことにより、接地ラインと隔壁との電気的な接続が確実になる。

請求項６に記載のワイパモータは、請求項１に記載のワイパモータにおいて、前記バルジ部は突起部を備え、前記接地ラインの一端は、前記突起部の頂部及び側面と接触するように形成されている。

このワイパモータによれば、接地ラインの一端がバルジの突起部の頂部及び側面と接触することにより、接地ラインと隔壁との電気的な接続が確実になる。

請求項７に記載のワイパモータは、請求項６に記載のワイパモータにおいて、前記接地ラインの一端は、前記突起部の頂部の一部及び１の側面と接触するように形成されている。

このワイパモータによれば、接地ラインの一端が突起部の頂部の一部及び１の側面と接触することにより、接地ラインと隔壁との電気的な接続が確実になる。

請求項８に記載のワイパモータは、請求項６又は７に記載のワイパモータにおいて、前記突起部は前記頂部に溝部を備え、前記接地ラインの一端は、前記溝部の側面部と接触するように形成されている。

このワイパモータによれば、接地ラインの一端が溝部の側面部と接触することにより、接地ラインと隔壁との電気的な接続が確実になる。

本発明の第１の実施の形態に係るワイパモータの電気的な構成の一例を示したブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るワイパモータのハウジングカバーを外した状態の減速部の概略図の一例である。 本発明の第１の実施の形態に係るワイパモータの減速部を図２の矢印Ａ方向から見た場合の概略図の一例である。 本発明の第１の実施の形態に係るワイパモータを示す概略図である。 本発明の第２の実施の形態に係るワイパモータの電気的な構成の一例を示したブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係るワイパモータを示す概略図である。 本発明の第１の実施の形態と、本発明の第２の実施の形態の放射ノイズ低減効果の一例を示すグラフである。 一般的なワイパモータを示す概略図である。 一般的なワイパモータの電気的な構成の一例を示したブロック図である。 本発明の第３の実施の形態に係るハウジングカバーの内側（ワイパモータの減速機構を収納する側）を示した概略図である。 （Ａ）は、本発明の第３の実施の本実施の形態に係るワイパモータのハウジングにハウジングカバーを結合させた場合の斜視図であり、（Ｂ）は、ハウジングカバーを結合させたハウジングを図１１（Ａ）のＡ－Ａ線に沿って切断した場合の断面図である。 （Ａ）は、本発明の第４の実施の形態に係るワイパモータのハウジングにハウジングカバーを結合させた場合の斜視図であり、（Ｂ）は、ハウジングカバーを結合させたハウジングを図１２（Ａ）のＢ－Ｂ線に沿って切断した場合の断面図である。 （Ａ）は、本発明の第５の実施の形態に係るワイパモータのハウジングにハウジングカバーを結合させた場合の斜視図であり、（Ｂ）は、ハウジングカバーを結合させたハウジングを図１３（Ａ）のＣ－Ｃ線に沿って切断した場合の断面図である。 （Ａ）は、本発明の第６の実施の形態に係るワイパモータのハウジングにハウジングカバーを結合させた場合の斜視図であり、（Ｂ）は、ハウジングカバーを結合させたハウジングを図１４（Ａ）のＤ－Ｄ線に沿って切断した場合の断面図である。 （Ａ）は、本発明の第１の変形例に係るワイパモータのハウジングにハウジングカバーを結合させた場合の斜視図であり、（Ｂ）は、ハウジングカバーを結合させたハウジングを図１５（Ａ）のＥ－Ｅ線に沿って切断した場合の断面図である。 （Ａ）は、本発明の第２の変形例に係るワイパモータのハウジングにハウジングカバーを結合させた場合の斜視図であり、（Ｂ）は、ハウジングカバーを結合させたハウジングを図１６（Ａ）のＦ－Ｆ線に沿って切断した場合の断面図である。 （Ａ）は、本発明の第２の変形例の別の態様に係るワイパモータのハウジングにハウジングカバーを結合させた場合の斜視図であり、（Ｂ）は、ハウジングカバーを結合させたハウジングを図１７（Ａ）のＧ－Ｇ線に沿って切断した場合の断面図である。

[第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態に係るワイパモータ１０の電気的な構成の一例を示したブロック図である。

図１に示したように、ワイパモータ１０は、固定子及び回転子が収められたモータ部２０と、回転子の回転軸の末端に設けられたウォームギア機構により、回転軸の回転速度を減速する減速部３０と、で構成されている。

モータ部１２０の固定子及び回転子は、アルミダイカスト等で構成されたヨーク２２内に設けられる。ヨーク２２は内部が中空の略円筒形であり、内部の空間に固定子及び回転子を収納する。

減速部３０は、アルミダイカスト製のハウジング３２内に前述のウォームギア機構が収納され、ハウジング３２とウォームギア機構は、樹脂製のハウジングカバー３４で覆われている。

コネクタ３６には、ワイパモータ１０を高速回転させるための電力が供給されるＨｉｇｈ端子３６Ｈと、ワイパモータ１０を前述の高速回転よりも低速で回転させるために、Ｈｉｇｈ端子３６Ｈよりも低電圧な電力が供給されるＬｏｗ端子３６Ｌと、ワイパモータ１０のブラシ４０の負極端子４０Ｎに電気的に接続される接地端子３６Ｎと、を含む。

Ｈｉｇｈ端子３６Ｈから供給された電力は、高電圧ライン５６を介してノイズとなる高周波成分を除去するチョークコイル３８Ｈ及びブラシ４０の正極端子４０Ｈを介して整流子４２に供給される。Ｌｏｗ端子３６Ｌから供給された電力は、低電圧ライン５８を介してノイズとなる高周波成分を除去するチョークコイル３８Ｌ及びブラシ４０の正極端子４０Ｌを介して整流子４２に供給される。高電圧ライン５６及び低電圧ライン５８の各々は、モータ部２０と減速部３０とを隔てる隔壁５０に設けられた開口部８０を介して正極端子４０Ｈ、４０Ｌに各々接続する。モータ部２０には、回転子及び固定子が備わるが、図１では図示を省略している。隔壁５０は、ハウジング３２と一体に構成されており、ヨーク２２とハウジング３２が結合した状態で、ハウジング３２の開口部を覆う部位である。なお、コネクタ３６の正電荷用の端子、ブラシの正極端子、及びチョークコイルは各々１つでよい。

接地端子３６Ｎは、車両側の接地領域に接続される端子であり、ワイパモータ１０内では、接地ライン５４と、アルミダイカスト製等の導電性の隔壁５０と、第２接続端子５２Ｃと、ブレーカー５２Ｂと、第１接続端子５２Ａとを介してブラシ４０の負極端子４０Ｎに電気的に接続される。接地ライン５４は端部５４Ａで隔壁５０と接続し、接地端子３６Ｎ、破線６０で示した部分の隔壁５０、第１接続端子５２Ｃ、ブレーカー５２Ｂ、第１接続端子５２Ａ及びブラシ４０の負極端子４０Ｎを電気的に接続する。なお、ブレーカー５２Ｂは、ワイパモータ１０のコイルの電流（モータ電流）が過大になった場合に電路を開放して、ワイパモータ１０及びワイパモータ１０に係る回路の損傷を防止する装置である。

接地ライン５４と高電圧ライン５６とは、ノイズ防止用のコンデンサ４６で接続されている。また、接地ライン５４と低電圧ライン５８とは、ノイズ防止用のコンデンサ４８で接続されている。コンデンサ４６は、一端が高電圧ライン５６のチョークコイル３８Ｈとコネクタ３６のＨｉｇｈ端子３６Ｈとの間に接続されると共に他端が接地ライン５４の端部５４Ａとコネクタ３６の接地端子３６Ｎとの間に接続される。また、コンデンサ４８は、一端が低電圧ライン５８のチョークコイル３８Ｌとコネクタ３６のＬｏｗ端子３６Ｌとの間に接続されると共に他端が接地ライン５４の端部５４Ａとコネクタ３６の接地端子３６Ｎとの間に接続される。

ワイパモータ１０の回転によって、高周波のノイズ成分が生成されるが、当該ノイズ成分は、ブラシ４０の負極端子４０Ｎから第１接続端子５２Ａ、ブレーカー５２Ｂ、第２接続端子５２Ｃを通り、図１の破線６０で示したように隔壁５０を通り、端部５４Ａから接地ライン５４を通る。

ノイズ防止用のコンデンサ４６、４８は、直流は通さないが、交流は通すので、高周波で電位が変化するノイズ成分は、コンデンサ４６を介してチョークコイル３８Ｈに導かれる。また、当該ノイズ成分は、コンデンサ４８を介してチョークコイル３８Ｌにも導かれ得る。

チョークコイル３８Ｈ、３８Ｌは、高インダクタンスの素子であり、高周波であるノイズ成分に対しては高いインピーダンスを示すので、当該ノイズ成分はチョークコイル３８Ｈ、３８Ｌで遮断される。仮にチョークコイル３８Ｈ、３８Ｌでのノイズ成分の遮断が不十分であっても、当該ノイズ成分は正極端子４０Ｈ、４０Ｌを介してワイパモータ１０に供給され、ワイパモータ１０を回転させる電力と一緒に消尽される。

図１に示したように、本実施の形態では、ノイズ成分を第１接続端子５２Ａ、ブレーカー５２Ｂ及び第２接続端子５２Ｃを介して接地ライン５４に導通させるので、図１の破線６０に示したように、ノイズ成分がワイパモータ１０のハウジング３２の一部である隔壁５０を導通する距離が図９に示したワイパモータ１００よりも短くなっている。また、ノイズ成分が第１接続端子５２Ａ、ブレーカー５２Ｂ、第２接続端子５２Ｃ及び接地ライン５４を介してノイズ防止用のコンデンサ４６、４８を通りやすくなるので、図９に示したワイパモータ１００よりもノイズ成分の低減に効果がある。

図２は、本実施の形態に係るワイパモータ１０のハウジングカバー３４を外した状態の減速部３０の概略図の一例である。通常、ハウジングカバー３４は、固定ボルト６８等の固定部材によって、ハウジング３２と結合し、ハウジング３２内部を覆う。

ハウジングカバー３４を外した減速部３０のハウジング３２の内部には、ワイパモータ１０の回転速度を減速させるウォームホイール７４が格納されている。ウォームホイール７４を跨ぐように、Ｈｉｇｈ端子３６Ｈ及び高電圧ライン５６、Ｌｏｗ端子３６Ｌ及び低電圧ライン５８、接地端子３６Ｎ及び接地ライン５４、コンデンサ４６、４８を含む回路が構成されている。図２に示した高電圧ライン５６、低電圧ライン５８、接地ライン５４の各々は、剛性を有する金属線又は金属板で構成される。

高電圧ライン５６及び低電圧ライン５８は、隔壁５０に設けられた開口部を介してブラシ４０の正極端子４０Ｈ、４０Ｌに各々接続される。隔壁５０は導電性なので、高電圧ライン５６及び低電圧ライン５８は、絶縁部材７６に覆われた状態で隔壁５０の開口部を通過する。

図２に示したように、接地ライン５４は端部５４Ａによって隔壁５０と電気的に接続される。接地ライン５４は、端部５４Ａに導電性及び弾力性を有し、端部５４Ａが隔壁５０に当接することによって電気的に接続されてもよいが、接続を確実に行うために、ボルト等の固定部材を用いて端部５４Ａを隔壁５０に固定してもよい。

図３は、本実施の形態に係るワイパモータ１０の減速部３０を図２の矢印Ａ方向から見た場合の概略図の一例である。図３は、ヨーク２２、回転子及び固定子が除去された状態であり、ブラシ４０の構成が示されている。また、減速部３０のウォームホイール７４と同軸に設けられた出力軸７８が示されている。出力軸７８の端部には、ワイパ装置のリンク機構等が接続される。

ブラシ４０を構成する正極端子４０Ｈ、４０Ｌ及び負極端子４０Ｎは、ワイパモータ１０の整流子４２（図示せず）に接触し、回転子に電力を供給する。図３に示したように、負極端子４０Ｎには第１接続端子５２Ａが接続されている。第１接続端子５２Ａは、ブレーカー５２Ｂに接続される。ブレーカー５２Ｂは第２接続端子５２Ｃを介して隔壁５０に接続されている。

図４は、本実施の形態に係るワイパモータ１０を示す概略図である。ワイパモータ１０の回転で発生したノイズ成分は、図４の破線６２に示したように、接地ライン５４を介して接地端子３６Ｎ側に一部流れるが、破線６４に示したように、例えば、コンデンサ４８を介して、チョークコイル３８Ｌに導かれる。その結果、ノイズ成分が効果的に消尽され、ノイズ成分の外界への放射が抑制される。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ノイズ防止用のコンデンサ４６、４８を含み、コネクタ３６とブラシ４０とを電気的に接続する回路を配設することにより、隔壁５０をノイズ成分が流れる距離を短縮すると共に、当該ノイズ成分をノイズ防止用のコンデンサ４６、４８に導くことにより、ノイズ成分の外界への放射が抑制される。

［第２の実施の形態］
続いて本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るワイパモータ１２は、図５に示したように、第３接続端子７０が設けられている点で第１の実施の形態と相違するが、その他の構成は第１の実施の形態と同一なので、他の構成についての詳細な説明は省略する。

図５に示したように、第３接続端子７０は、一端が接地ライン５４のコンデンサ４８の他端とコネクタ３６の接地端子３６Ｎとの間に接続されると共に他端がハウジング３２の内壁と電気的に接続される。その結果、ノイズ成分は、ブラシ４０の負極端子４０Ｎから、破線６６で示した隔壁５０及びハウジング３２の経路を介して、第３接続端子７０に流れる。ノイズ成分は、第１の実施の形態と同様に、破線６０で示した隔壁５０の経路によって接地ライン５４の端部５４Ａにも流れる。その結果、ノイズ成分は、コンデンサ４６、４８を介してチョークコイル３８Ｈ、３８Ｌを通って消尽される。又は、ノイズ成分の一部は、接地端子３６Ｎを介して、車両の接地領域に導かれる。

本実施に形態では、第１の実施の形態に比べて、ノイズ成分がワイパモータ１０の構造体（隔壁５０）を導通する距離が長くなるが、第３接続端子７０によって、ノイズ防止用のコンデンサ４６、４８が接続されている接地ライン５４に、ノイズ成分が流れ易くなっている。

図６は、本実施の形態に係るワイパモータ１０を示す概略図である。ワイパモータ１２の回転で発生したノイズ成分は、図６の破線６６に示したように、ハウジング３２を介して接地端子１３６Ｎ側に一部流れるが、残りのノイズ成分は、例えば、破線７２で示したようにコンデンサ４８を介して、チョークコイル３８Ｌに導かれる。その結果、ノイズ成分が効果的に消尽され、ノイズ成分の外界への放射が抑制される。なお、第３接続端子７０のハウジング３２の内壁に接続される部位は導電性及び弾力性を有し、ハウジング３２の内壁に当接してハウジングと電気的に接続されるように構成してもよいし、第３接続端子７０をボルト等の固定部材でハウジング３２の内壁に固定してもよい。

図７は、本実施の形態（実２）と、第１の実施の形態（実１）の放射ノイズ低減効果の一例を示すグラフである。図７に示したように、低周波成分から高周波成分に至るまで、本実施の形態が最もノイズ低減効果が顕著である。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ノイズ防止用のコンデンサ４６、４８を含み、コネクタ３６とブラシ４０とを電気的に接続する回路を配設し、第３接続端子７０でハウジング３２に流れるノイズ成分をノイズ防止用のコンデンサ４６、４８に導くことにより、ノイズ成分の外界への放射が抑制される。

［第３の実施の形態］
続いて本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態では、第１の実施の形態、又は第２の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

本実施の形態に係るワイパモータは、図１０に示したように、樹脂製のハウジングカバー２３４の内側（ワイパモータの減速機構を収納する側）に接地ライン２５４、高電圧ライン２５６及び低電圧ライン２５８が配設されている。

高電圧ライン２５６の一端２５６Ｈ１はコネクタ３６のＨｉｇｈ端子３６Ｈ（図２参照）及び低電圧ライン２５８の一端２５８Ｌ１はコネクタ３６のＬｏｗ端子３６Ｌ（図２参照）に接続されている。また、接地ライン２５４の一端２５４Ｎ１は、コネクタ３６の接地端子３６Ｎに接続されると共に、固定ボルト用接点１７０まで配設されている。固定ボルト用接点１７０は、ハウジングカバー２３４がハウジングと結合された際に固定ボルト６８と接触し、固定ボルト６８を介して、接地ライン２５４とハウジングとが電気的に接続されるようにする。

高電圧ライン２５６の他端２５６Ｈ２及び低電圧ライン２５８の他端２５８Ｌ２は、ブラシ４０の正極端子４０Ｈ、４０Ｌと電気的に接続されるように突出した端子を形成する。接地ライン２５４の他端２５４Ｎ２は、ハウジングカバー２３４がハウジング３２と結合した際に、ハウジングの減速機構を収納する側に設けられた、ワイパモータの回転軸のベアリングを覆うバルジ状の部位（以下、「バルジ」と記載）と電気的に接続される端子となっている。

図１１（Ａ）は、本実施の形態に係るワイパモータのハウジング２３２にハウジングカバー２３４を結合させた場合の斜視図であり、図１１（Ｂ）は、ハウジングカバー２３４を結合させたハウジング２３２を図１１（Ａ）のＡ－Ａ線に沿って切断した場合の断面図である。図１１（Ａ）に示したように、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ２は、ワイパモータの回転軸のベアリングを覆うバルジ２６０の上端部に接触する。バルジ２６０は、ハウジング２３２の隔壁５０と一体に鋳造されて形成されるアルミダイキャスト製であり、ブラシ４０の負極端子４０Ｎ（図３参照）が電気的に接続されている。

図１１（Ｂ）に示したように、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ２は、バルジ２６０の上端部に設けられたリップ２６２と電気的に接続される。リップ２６２は、２枚の薄い板状の部材が並行して形成されている。ハウジングカバー２３４がハウジング２３２と結合すると、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ２は、２枚の板状部材の間に差し込まれて係止される。接地ライン２５４の他端２５４Ｎ２の先端部２６６はリップ２６２の内側面と接触するように屈曲しており、ハウジングカバー２３４が組付方向αに従ってハウジング２３２と結合すると、組付方向αに略直交する屈撓方向βに撓む。その結果、他端２５４Ｎ２の側面部はリップ２６２の板状部材と当接し、他端２５４Ｎ２とリップ２６２との電気的な接続を確実にする。また、リップ２６２の内面底部と他端２５４Ｎ２の先端部２６６との間には空隙が設けられている。かかる空隙は、他端２５４Ｎ２の先端部２６６がリップ２６２の内底部に突き当たり、ハウジング２３２とハウジングカバー２３４との結合に悪影響が生じることを防止するためのものである。

リップ２６２は、ハウジング２３２とは別部品で構成され、ハウジング２３２のバルジ２６０上端部に電気溶接又は導電性接着剤で固定されてもよいが、本実施の形態では、バルジ２６０と共に、ダイキャストによりハウジング２３２と一体に鋳造される。又は、リップ２６２は、バルジ２６０の上端部の１の突起として、バルジ２６０と共にダイキャストによりハウジング２３２と一体に鋳造され、鋳造後、機械加工により、２枚の薄い板状の部材を形成してもよい。

前述のように、バルジ２６０と一体に鋳造された隔壁５０には、ブラシ４０の負極端子４０Ｎが電気的に接続されているので、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ２をバルジ２６０に接触させることにより、ブラシ４０の負極端子４０Ｎの至近に接地ライン２５４を電気的に接続させることができ、ブラシ４０の負極端子４０Ｎから接地ライン２５４まで、ハウジング２３２を介してノイズ成分を導通させる距離を短くすることが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、第１の実施の形態及び第２の実施の形態よりも、ノイズ成分がハウジング２３２を流れる距離を短縮することにより、当該ノイズ成分の外界への放射が抑制される。

また、本実施の形態によれば、ハウジング２３２とハウジングカバー２３４との結合に際して、他端２５４Ｎ２の先端部２６６が先にリップ２６２の内側に当接し、リップ２６２の内側に沿って他端２５２Ｎ２が取り付けられるので、他端２５４Ｎ２は、接地ライン２５４が取り付けられるハウジングカバー２３４の組付ガイドとして役立つ。

［第４の実施の形態］
続いて本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態では、第１～３の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１２（Ａ）は、本実施の形態に係るワイパモータのハウジング２３２にハウジングカバー２３４を結合させた場合の斜視図であり、図１２（Ｂ）は、ハウジングカバー２３４を結合させたハウジング２３２を図１２（Ａ）のＢ－Ｂ線に沿って切断した場合の断面図である。図１２（Ａ）に示したように、接地ライン２５４は他端２５４Ｎ３Ａ、２５４Ｎ３Ｂを有し、他端２５４Ｎ３Ａ、２５４Ｎ３Ｂはバルジ２６０の側面部に各々接触する。図１２（Ｂ）に示したように、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ３Ａ、２５４Ｎ３Ｂは、バルジ２６０の側面部を挟み込むようにしてバルジ２６０と電気的に接続される。また、本実施の形態では、バルジ２６０に微細な加工を要するリップ２６２を形成することを要しないので、リップ２６２を形成しない場合は、第３の実施の形態に比してハウジング２３２の製造コストを低減できる。図１２（Ｂ）に示したように、他端２５４Ｎ３Ａ、２５４Ｎ３Ｂの先端部２６８Ａ、２６８Ｂは、バルジ２６０に対して外側に広がっており、ハウジング２３２にハウジングカバー２３４を組み付ける際に、バルジ２６０を容易に挟み込めるようになっている。

前述のように、バルジ２６０と一体に鋳造された隔壁５０には、ブラシ４０の負極端子４０Ｎが電気的に接続されているので、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ３Ａ、２５４Ｎ３Ｂをバルジ２６０の側面部に接触させることにより、ブラシ４０の負極端子４０Ｎの至近に接地ライン２５４を電気的に接続させることができ、ブラシ４０の負極端子４０Ｎから接地ライン２５４まで、ハウジング２３２を介してノイズ成分を導通させる距離を短くすることが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、第１の実施の形態及び第２の実施の形態よりも、ノイズ成分がハウジング２３２を流れる距離を短縮することにより、当該ノイズ成分の外界への放射が抑制される。

また、他端２５４Ｎ３Ａ、２５４Ｎ３Ｂをバルジ２６０の側面部を挟み込むように当接させることにより、第３の実施の形態よりも、接地ライン２５４とハウジング２３２とが電気的に接触する面積を大きくでき、接地ライン２５４とハウジング２３２とを、確実に接続することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、ハウジング２３２とハウジングカバー２３４との結合に際して、他端２５４Ｎ３Ａ、２５４Ｎ３Ｂの先端部２６８Ａ、２６８Ｂが先にバルジ２６０の側面に接触し、バルジ２６０の側面に沿って他端２５４Ｎ３Ａ、２５４Ｎ３Ｂが取り付けられるので、他端２５４Ｎ３Ａ、２５４Ｎ３Ｂは、接地ライン２５４が取り付けられるハウジングカバー２３４の組付ガイドとして役立つ。

［第５の実施の形態］
続いて本発明の第５の実施の形態について説明する。本実施の形態では、第１～４の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１３（Ａ）は、本実施の形態に係るワイパモータのハウジング２３２にハウジングカバー２３４を結合させた場合の斜視図であり、図１３（Ｂ）は、ハウジングカバー２３４を結合させたハウジング２３２を図１３（Ａ）のＣ－Ｃ線に沿って切断した場合の断面図である。図１３（Ａ）に示したように、接地ライン２５４は他端２５４Ｎ４Ａ、２５４Ｎ４Ｂ、２５４Ｎ４Ｃを有し、他端２５４Ｎ４Ａ、２５４Ｎ４Ｃは第４の実施の形態と同様にバルジ２６０の側面部に各々接触し、他端２５４Ｎ４Ｂは第３の実施の形態と同様にバルジ２６０上端部のリップ２６２に係止される。

前述のように、バルジ２６０と一体に鋳造された隔壁５０には、ブラシ４０の負極端子４０Ｎが電気的に接続されているので、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ４Ａ、２５４Ｎ４Ｂ、２５４Ｎ４Ｃをバルジ２６０に接触させることにより、ブラシ４０の負極端子４０Ｎの至近に接地ライン２５４を電気的に接続させることができ、ブラシ４０の負極端子４０Ｎから接地ライン２５４まで、ハウジング２３２を介してノイズ成分を導通させる距離を短くすることが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、第１の実施の形態及び第２の実施の形態よりも、ノイズ成分がハウジング２３２を流れる距離を短縮することにより、当該ノイズ成分の外界への放射が抑制される。

また、本実施の形態によれば、ハウジング２３２とハウジングカバー２３４との結合に際して、まずは、他端２５４Ｎ４Ｂの先端部２６６がリップ２６２の内側に当接し、他端２５４Ｎ４Ａ、２５４Ｎ４Ｃの先端部２６８Ａ、２６８Ｂがバルジ２６０の側面に接触するので、他端２５４Ｎ４Ａ、２５４Ｎ４Ｂ、２５４Ｎ４Ｃは、接地ライン２５４が取り付けられるハウジングカバー２３４の組付ガイドとして役立つ。

また、他端２５４Ｎ４Ａ、２５４Ｎ４Ｃをバルジ２６０の側面部を挟み込むように当接させると共に、他端２５４Ｎ４Ｂをバルジ２６０上端部のリップに係止させることにより、第４の実施の形態よりも、接地ライン２５４とハウジング２３２とが電気的に接触する箇所を多くすると共に当該接触に係る面積を大きくでき、接地ライン２５４とハウジング２３２とを、確実に接続することが可能となる。

［第６の実施の形態］
続いて本発明の第６の実施の形態について説明する。本実施の形態では、第１～５の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１４（Ａ）は、本実施の形態に係るワイパモータのハウジング２３２にハウジングカバー２３４を結合させた場合の斜視図であり、図１４（Ｂ）は、ハウジングカバー２３４を結合させたハウジング２３２を図１４（Ａ）のＤ－Ｄ線に沿って切断した場合の断面図である。図１４（Ａ）に示したように、接地ライン２５４は他端２５４Ｎ５を有し、他端２５４Ｎ５はバルジ２６０の突起部である上端部２６４に電気的に接続される。

接地ライン２５４の他端２５４Ｎ５の先端部２７０は、バルジ２６０の上端部２６４を覆うように形成され、上端部２６４との電気的な接続を確実にしている。接地ライン２５４の他端２５４Ｎ５の先端部２７０の末端２７０Ａ、２７０Ｂは、上端部２６４に対して外側に広がっており、ハウジング２３２にハウジングカバー２３４を組み付ける際に、上端部２６４を容易に挟み込めるようになっている。

前述のように、バルジ２６０と一体に鋳造された隔壁５０には、ブラシ４０の負極端子４０Ｎが電気的に接続されているので、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ５をバルジ２６０の上端部２６４を覆うように接触させることにより、ブラシ４０の負極端子４０Ｎの至近に接地ライン２５４を電気的に接続させることができ、ブラシ４０の負極端子４０Ｎから接地ライン２５４まで、ハウジング２３２を介してノイズ成分を導通させる距離を短くすることが可能となる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、第１の実施の形態及び第２の実施の形態よりも、ノイズ成分がハウジング２３２を流れる距離を短縮することにより、当該ノイズ成分の外界への放射が抑制される。

また、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ５の先端部２７０を、バルジ２６０の上端部２６４を覆うように形成することにより、接地ライン２５４とハウジング２３２とを、確実に接続することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、微細な加工を要するリップ２６２を形成することを要しないので、第３の実施の形態等に比して、ハウジング２３２の製造コストを低減できる。

また、本実施の形態によれば、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ５の先端部２７０の末端２７０Ａ、２７０Ｂは、上端部２６４に対して外側に広がっていて、ハウジング２３２とハウジングカバー２３４との結合に際して、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ５の先端部２７０の末端２７０Ａ、２７０Ｂが先に上端部２６４に接触するので、他端２５４Ｎ５は、接地ライン２５４が取り付けられるハウジングカバー２３４の組付ガイドとして役立つ。

［第６の実施の形態の第１の変形例］
続いて本発明の第６の実施の形態の第１の変形例について説明する。本実施の形態では、第１～６の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１５（Ａ）は、本変形例に係るワイパモータのハウジング２３２にハウジングカバー２３４を結合させた場合の斜視図であり、図１５（Ｂ）は、ハウジングカバー２３４を結合させたハウジング２３２を図１５（Ａ）のＥ－Ｅ線に沿って切断した場合の断面図である。図１５（Ａ）に示したように、接地ライン２５４は他端２５４Ｎ６を有し、他端２５４Ｎ６はバルジ２６０の上端部２６４に電気的に接続される。

接地ライン２５４の他端２５４Ｎ６の先端部２７２は、第６の実施の形態と同様にバルジ２６０の上端部２６４に対して外側に広がった末端２７２Ａ、２７２Ｂを有し、上端部２６４を覆うと共に、末端２７２Ｃが上端部２６４の凹部（溝部）の側面部に当接することにより、バルジ２６０との電気的な接続を確実にしている。末端２７２Ｃは、上端部２６４の凹部の側面部と接触するように屈曲しており、ハウジングカバー２３４が組付方向αに従ってハウジング２３２と結合すると、組付方向αに略直交する屈撓方向βに撓む。その結果、末端２７２Ｃの側面部は上端部２６４の凹部の側面部と当接する。

前述のように、バルジ２６０と一体に鋳造された隔壁５０には、ブラシ４０の負極端子４０Ｎが電気的に接続されているので、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ６の先端部２７２をバルジ２６０の上端部２６４と上端部２６４の凹部の側面部に接触させることにより、ブラシ４０の負極端子４０Ｎの至近に接地ライン２５４を電気的に接続させることができ、ブラシ４０の負極端子４０Ｎから接地ライン２５４まで、ハウジング２３２を介してノイズ成分を導通させる距離を短くすることが可能となる。

以上説明したように、本変形例によれば、第１の実施の形態及び第２の実施の形態よりも、ノイズ成分がハウジング２３２を流れる距離を短縮することにより、当該ノイズ成分の外界への放射が抑制される。

また、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ６の先端部２７２を、バルジ２６０の上端部２６４を覆うように形成すると共に、上端部２６４の凹部の側面部に接触するように形成することにより、接地ライン２５４とハウジング２３２とを、第６の実施の形態よりも確実に接続することが可能となる。

また、本変形例によれば、微細な加工を要するリップ２６２を形成することを要しないので、第３の実施の形態等に比して、ハウジング２３２の製造コストを低減できる。

また、本実施の形態によれば、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ６の先端部２７２の末端２７２Ａ、２７２Ｂは、上端部２６４に対して外側に広がっていて、ハウジング２３２とハウジングカバー２３４との結合に際して、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ６の先端部２７２の末端２７２Ａ、２７２Ｂが先に上端部２６４に接触するので、他端２５４Ｎ６は、接地ライン２５４が取り付けられるハウジングカバー２３４の組付ガイドとして役立つ。

［第６の実施の形態の第２の変形例］
続いて本発明の第６の実施の形態の第２の変形例について説明する。本実施の形態では、第１～６の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１６（Ａ）は、本変形例に係るワイパモータのハウジング２３２にハウジングカバー２３４を結合させた場合の斜視図であり、図１６（Ｂ）は、ハウジングカバー２３４を結合させたハウジング２３２を図１６（Ａ）のＦ－Ｆ線に沿って切断した場合の断面図である。図１６（Ａ）に示したように、接地ライン２５４は他端２５４Ｎ７Ａを有し、他端２５４Ｎ７Ａの先端部２７４Ａは、バルジ２６０の上端部２６４の片側側面と頂部の一部を覆うように形成され、バルジ２６０と電気的に接続されるようになっている。他端２５４Ｎ７Ａの先端部２７４Ａは、バルジ２６０の上端部２６４に対して外側に広がっており、ハウジング２３２にハウジングカバー２３４を組み付ける際に、上端部２６４と先端部２７４Ａとの接触を容易にしている。また、他端２５４Ｎ７Ａの先端部２７４Ａは、ハウジングカバー２３４が組付方向αに従ってハウジング２３２と結合すると、組付方向αに略直交する屈撓方向γに撓む。その結果、他端２５４Ｎ７Ａの先端部２７４Ａは、上端部２６４の頂部に押し付けられ、他端２５４Ｎ７Ａと上端部２６４との電気的な接続が確実となる。

本変形例は、図１７（Ａ）、（Ｂ）に示したような態様でもよい。図１７（Ａ）は、本変形例の別の態様に係るワイパモータのハウジング２３２にハウジングカバー２３４を結合させた場合の斜視図であり、図１７（Ｂ）は、ハウジングカバー２３４を結合させたハウジング２３２を図１７（Ａ）のＧ－Ｇ線に沿って切断した場合の断面図である。図１７（Ａ）に示したように、接地ライン２５４は他端２５４Ｎ７Ｂを有し、他端２５４Ｎ７Ｂの先端部２７４Ｂは、図１６（Ａ）、（Ｂ）の場合とは異なるバルジ２６０の上端部２６４の片側側面と頂部の一部を覆うように形成され、バルジ２６０と電気的に接続されるようになっている。また、接地ライン２５４の他端を、上端部２６４の片側側面と頂部の一部を覆うように形成すると共に、上端部２６４の凹部（溝部）の側面部に接触するように形成してもよい。

前述のように、バルジ２６０と一体に鋳造された隔壁５０には、ブラシ４０の負極端子４０Ｎが電気的に接続されているので、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ７Ａ又は他端２５４Ｎ７Ｂをバルジ２６０の上端部２６４に接触させることにより、ブラシ４０の負極端子４０Ｎの至近に接地ライン２５４を電気的に接続させることができ、ブラシ４０の負極端子４０Ｎから接地ライン２５４まで、ハウジング２３２を介してノイズ成分を導通させる距離を短くすることが可能となる。

以上説明したように、本変形例によれば、第１の実施の形態及び第２の実施の形態よりも、ノイズ成分がハウジング２３２を流れる距離を短縮することにより、当該ノイズ成分の外界への放射が抑制される。

また、本変形例によれば、微細な加工を要するリップ２６２を形成することを要しないので、第３の実施の形態等に比して、ハウジング２３２の製造コストを低減できる。

また、本変形例によれば、接地ライン２５４の他端２５４Ｎ７Ａ、２５４Ｎ７Ｂを、バルジ２６０の上端部の片側側面部及び片側頂部と電気的に接続するように形成すれば足りるので、第１の変形例よりも、製品の製造コストを低減できる。

１０，１２…ワイパモータ、２０…モータ部、２２…ヨーク、３０…減速部、３２…ハウジング、３４…ハウジングカバー、３６…コネクタ、３６Ｈ…Ｈｉｇｈ端子、３６Ｌ…Ｌｏｗ端子、３６Ｎ…接地端子、３８Ｈ，３８Ｌ…チョークコイル、４０…ブラシ、４０Ｈ，４０Ｌ…正極端子、４０Ｎ…負極端子、４２…整流子、４６，４８…コンデンサ、５０隔壁、５２Ａ…第１接続端子、５２Ｂ…ブレーカー、５２Ｃ…第２接続端子、５４…接地ライン、５４Ａ…端部、５６…高電圧ライン、５８…低電圧ライン、６０，６２，６４，６６…破線、６８…固定ボルト、７０…接続端子、７２…破線、７４…ウォームホイール、７６…絶縁部材、７８…出力軸、８０…開口部、１００…ワイパモータ、１２０…モータ部、１２２…ヨーク、１３０…減速部、１３２…ハウジング、１３４…ハウジングカバー、１３６…コネクタ、１３６Ｈ…Ｈｉｇｈ端子、１３６Ｌ…Ｌｏｗ端子、１３６Ｎ…接地端子、１３８Ｈ，１３８Ｌ…チョークコイル、１４０…ブラシ、１４０Ｈ，１４０Ｌ…正極端子、１４０Ｎ…負極端子、１４２…整流子、１４６，１４８…コンデンサ、１６０…破線、１７０…固定ボルト用接点、２３２…ハウジング、２３４…ハウジングカバー、２５４…接地ライン、２５４Ｎ１…一端、２５４Ｎ２，２５４Ｎ３Ａ，２５４Ｎ３Ｂ，２５４Ｎ４Ａ，２５４Ｎ４Ｂ，２５４Ｎ４Ｃ，２５４Ｎ５，２５４Ｎ６，２５４Ｎ７Ａ，２５４Ｎ７Ｂ…他端、２５６…高電圧ライン、２５６Ｈ１…一端、２５６Ｈ２…他端、２５８…低電圧ライン、２５８Ｌ１…一端、２５８Ｌ２…他端、２６０…バルジ、２６２…リップ、２６４…上端部、２６６，２６８Ａ，２６８Ｂ，２７０…先端部、２７０Ａ，２７０Ｂ…末端、２７２…先端部、２７２Ａ，２７２Ｂ，２７２Ｃ…末端、２７４Ａ，２７４Ｂ…先端部、α…組付方向、β，γ…屈撓方向

Claims (8)

1. 減速機構を収めた導電性のハウジングと、
   前記ハウジングと結合されるヨークに収められ、整流子と接触して回転子に電力を供給する給電端子及び一端が前記整流子と接触し他端が前記ヨークの開口部を覆う前記ハウジングの導電性の隔壁に接続された接地端子を有するブラシを備えたモータ本体と、
   前記モータ本体の回転軸のベアリングを保持するように、前記隔壁に設けられたバルジ部と、
   前記給電端子に電力を供給する給電ラインと、
   前記バルジ部と接地領域とを接続する接地ラインと、
   を備えたワイパモータ。
2. 前記バルジ部は、端子を挟み込んで係止するリップ部を備え、
   前記接地ラインの一端は、前記リップ部に係止されるように形成された請求項１に記載のワイパモータ。
3. 前記接地ラインの一端は、前記ハウジングに対するハウジングカバーの組付方向に交わる方向に変形して、前記リップ部の内側面に接触する請求項２に記載のワイパモータ。
4. 前記接地ラインの一端は、先端部が前記リップ部の内側面に接触するように屈曲した請求項２又は３に記載のワイパモータ。
5. 前記接地ラインの一端は、前記バルジ部の側面を挟み込むように形成された請求項１又は２に記載のワイパモータ。
6. 前記バルジ部は突起部を備え、
   前記接地ラインの一端は、前記突起部の頂部及び側面と接触するように形成された請求項１に記載のワイパモータ。
7. 前記接地ラインの一端は、前記突起部の頂部の一部及び１の側面と接触するように形成された請求項６に記載のワイパモータ。
8. 前記突起部は前記頂部に溝部を備え、
   前記接地ラインの一端は、前記溝部の側面部と接触するように形成された請求項６又は７に記載のワイパモータ。
   

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