JP7055026B2 - 両面印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、紙詰まりが発生した場合に、紙詰まり用紙をインクジェットヘッドのノズル面に接触させることなく排紙する両面印刷システムに関する。

従来、用紙反転経路を含む循環搬送路を有し、給紙台から給紙された用紙の一方の面に印刷し、この一方の面に印刷された用紙を、用紙反転経路を搬送することで表裏反転し、他方の面に印刷を行うことにより両面印刷を実行する両面印刷装置がある（例えば、特許文献１）。

このような両面印刷装置では、給紙台から給紙される用紙と、用紙反転経路により表裏反転された用紙とが交互に搬送されるので、片面印刷する場合と比較して印刷時間が長くなっていた。

そこで、特許文献２のように第１画像形成部と第２画像形成部とを直列に配置し、第１画像形成部により一方の面に印刷された用紙を、反転装置により表裏反転し、第２画像形成部により他方の面に印刷を行うタンデム式のインクジェット記録装置に関する技術が開示されている。

また、用紙を搬送ローラなどにより搬送しながら用紙に印刷する印刷装置では、搬送される用紙に紙詰まり（ジャム）などが発生する場合がある。紙詰まりが発生した場合、紙詰まり用紙を装置外へ排出する必要がある。

特許文献３には、ジャムが発生したと判断した際に、センサ入力部からの情報に基づきジャムの種類と発生した際のシート材の位置とを判定し、ジャムの種類と発生した際のシート材の位置とに応じて、自動排紙動作を行うか行わないかを判断する画像形成装置に関する技術が提案されている。

特開２０１４－９１３０４号公報 特開２０１１－５１３４２号公報 特開２０１０－２７６９３０号公報

ここで、特許文献２のタンデム式のインクジェット記録装置に、特許文献３に記載された自動排紙動作の技術を適用すると、自動排紙動作を行うと判断された場合、装置内に残留した用紙を下流側に搬送して排紙する。そのため、タンデム式の場合、例えば上流側のインクジェット記録装置で紙詰まりが発生すると、下流側のインクジェット記録装置のインクジェットヘッドの下方を通過する可能性がある。

しかしながら、紙詰まり用紙は変形している場合があり、変形した用紙がインクジェットヘッドの下方を通過すると、通過の際、インクジェットヘッドのノズル面に接触しノズル面を損傷させてしまうことがある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、紙詰まりが発生した場合に、紙詰まり用紙をインクジェットヘッドのノズル面に接触させることなく排紙する両面印刷システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る両面印刷システムの特徴は、
第１インクジェットヘッドから搬送路上を搬送される用紙にインクを吐出することにより印刷処理を実行する上流側印刷装置と、前記上流側印刷装置により印刷処理が実行され前記搬送路上を搬送された用紙の表裏を反転する中間装置と、第２インクジェットヘッドから前記中間装置により表裏が反転されて前記搬送路上を搬送される用紙にインクを吐出することにより印刷処理を実行する下流側印刷装置とを用いて両面印刷を実行する両面印刷システムであって、
前記中間装置に設けられ、前記搬送路上を搬送された用紙を排紙する中間排紙台と、
前記搬送路上を搬送される用紙を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記用紙の紙詰まりが発生した前記搬送路上の位置を特定する紙詰まり箇所特定手段と、
前記紙詰まり箇所特定手段により特定された位置に基づいて、紙詰まり用紙が前記第１インクジェットヘッドおよび前記第２インクジェットヘッドへ搬送されないように前記紙詰まり用紙を前記中間排紙台に排紙する搬送制御手段と、
を備えたことにある。

本発明に係る両面印刷システムの特徴によれば、インクジェットヘッドのノズル面に接触させることなく紙詰まり用紙を排紙することができる。

本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムの概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムの機能を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムにおける１パス印刷における制御の処理内容を示したフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムにおける２パス印刷における制御の処理内容を示したフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムにおける２パス印刷における制御の処理内容を示したフローチャートである。

以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。

（両面印刷システムの概略構成）
まず、本発明の第１実施形態に係る両面印刷システム１の構成について説明する。両面印刷システム１は、ＰＣなどの端末装置から送信された両面印刷ジョブを受信し、受信した両面印刷ジョブに基づいて、印刷媒体である用紙に画像を印刷する。

また、本実施形態に係る両面印刷システム１は、用紙に所定の印刷処理を各々行う２つの印刷装置を、用紙の搬送路に沿って直列的に配置した構成の印刷システムである。

ここで、図１は、本発明の第１実施形態に係る両面印刷システム１の概略構成図である。図１に示すように、第１実施形態に係る両面印刷システム１は、上流側印刷装置１０と、中間装置２０と、下流側印刷装置３０と、統括制御装置４０とを備える。

また、本実施形態において、所定の印刷処理とは、要求された画像の印刷を完成させる処理であり、上流側印刷装置１０が、用紙の一方の面に対して所定の印刷処理を実行し、下流側印刷装置３０が、用紙の他方の面に対して印刷処理を実行する。なお、所定の印刷処理は、白黒印刷又はカラー印刷処理を含む。

また、図１において、二重線または太線で示す経路が、用紙が搬送される搬送路である。当該搬送路は、上流側印刷装置１０における搬送路Ｒ１と、中間装置２０における搬送路Ｒ２と、下流側印刷装置３０における搬送路Ｒ３とを含む。

図１に示すように、上流側印刷装置１０は、サイド給紙部１１０と、内部給紙部１２０と、印刷部１３０と、排紙部１４０と、反転部１５０とを備えている。

サイド給紙部１１０は、用紙Ｐが積層される給紙台１１１と、この給紙台１１１から最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ１上へ搬送させるピックアップローラ１１２と、このピックアップローラ１１２によって搬送された用紙Ｐを一時的に弛ませることにより斜行補正を行った後、循環搬送路ＣＲ１上へ搬送するレジストローラ１１４とを備えている。

内部給紙部１２０は、用紙Ｐが積層される給紙台１２１ａ～１２１ｄと、この給紙台１２１ａ～１２１ｄから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ１上へ搬送させるピックアップローラ１２２ａ～１２２ｄとを備えている。

そして、ピックアップローラ１２２ａ～１２２ｄから給紙搬送路ＦＲ１上へ搬送された用紙Ｐを、給紙搬送路ＦＲ１上でレジストローラ１１４へと搬送する中間搬送ローラ１２３とを備えている。

このように、レジストローラ１１４には、サイド給紙部１１０のピックアップローラ１１２及び内部給紙部１２０の中間搬送ローラ１２３から用紙Ｐが搬送され、さらに、後述する反転部１５０の搬送ローラ１５３からも用紙Ｐが搬送され、搬送された用紙Ｐを一時的に弛ませることにより斜行補正を行った後、循環搬送路ＣＲ１上へ搬送する。

そのため、搬送方向におけるレジストローラ１１４の手前には、給紙された用紙Ｐの搬送路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲ１と称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲ１と称している。

印刷部１３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット１３４と、インクジェットヘッドユニット１３４の対向面に設けられた環状の搬送ベルト１３３とを備えており、レジストローラ１１４により給紙された用紙Ｐは、環状の搬送ベルト１３３内に、用紙の搬送路面の裏面に対応して設置された吸引ファン１３１，１３２によって搬送ベルト１３３上に吸引され、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット１３４から吐出されたインクにより用紙Ｐに印刷される。また、インクジェットヘッドユニット１３４の上流側近傍には、搬送ベルト１３３により搬送される用紙Ｐを検出する用紙センサ１３７が設けられている。

印刷部１３０により印刷された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ１上に配置された搬送ローラ１６１，１６２，１６３等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ１上で搬送される。循環搬送路ＣＲ１上には、循環搬送路ＣＲ１上を搬送された用紙Ｐを中間装置２０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ１上を再循環させるかを切り替える切り替え機構１３５が備えられている。また、循環搬送路ＣＲ１上を搬送された用紙Ｐを排紙部１４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ１上を再循環させるかを切り替える切り替え機構１４３が備えられている。また、循環搬送路ＣＲ１には、循環搬送路ＣＲ１上を搬送される用紙を検出する用紙センサ１３８，１３９が設けられている。

排紙部１４０は、上流側印刷装置１０の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台１４１と、排紙台１４１に用紙Ｐを誘導する一対の排紙ローラ１４２とを有している。そして、切り替え機構１４３により排紙部１４０に誘導された用紙Ｐは、排紙ローラ１４２により排紙台１４１に搬送されて積載される。

反転部１５０は、用紙Ｐを反転させる反転台１５１と、循環搬送路ＣＲ１から反転台１５１へ用紙Ｐを搬送し、又は反転台１５１から循環搬送路ＣＲ１上へ用紙Ｐを搬送する反転ローラ１５２とを備えている。

切り替え機構１４３により反転部１５０に誘導された用紙Ｐは、反転ローラ１５２により循環搬送路ＣＲ１から反転台１５１に搬送され、所定時間経過後、反転台１５１から循環搬送路ＣＲ１へ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲ１に対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ１上に設けられた搬送ローラ１５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ１上を印刷部１３０へ向かって搬送される。

装置制御部１６０は、後述する統括制御装置４０からの指示に従い、サイド給紙部１１０と、内部給紙部１２０と、印刷部１３０と、排紙部１４０と、反転部１５０を制御して、用紙Ｐに画像を印刷すると共に、印刷した用紙Ｐを中間装置２０へ搬送するか、または排紙台１４１に排紙させる。

図１の破線で示すように、レジストローラ１１４および搬送ベルト１３３を用紙搬送手段Ｓ１１といい、循環搬送路ＣＲ１上に配置された搬送ローラ１６１，１６２，１６３を用紙搬送手段Ｓ１２といい、反転ローラ１５２および搬送ローラ１５３を用紙搬送手段Ｓ１３という。

中間装置２０は、上流側印刷装置１０の搬送方向下流側に配置される。中間装置２０は、上流側印刷装置１０から搬出された用紙Ｐの表裏を反転させた後、下流側印刷装置３０に搬送する。中間装置２０は、搬送部２１０と、装置制御部２６０とを備える。

搬送部２１０は、搬送ローラ２１１、２１２、２１３を備え、搬送ローラ２１１、２１２、２１３の駆動により、搬送路Ｒ２に沿って用紙Ｐを搬送する。

装置制御部２６０は、中間装置２０の各種機能を制御する。これにより、用紙Ｐは、搬送路Ｒ２上で所定の位置まで搬送されると、搬送ローラ２１２が逆回転することにより表裏反転されて搬送ローラ２１３により下流側印刷装置３０へ搬送される。また、搬送路Ｒ２の終端には、中間排紙台２２１が設けられている。

図１の破線で示すように、搬送ローラ２１１、２１２を用紙搬送手段Ｓ２１という。

下流側印刷装置３０は、中間搬送部３１０と、内部給紙部３２０と、印刷部３３０と、排紙部３４０と、反転部３５０とを備えている。

中間搬送部３１０は、搬送された用紙Ｐを、一時的に弛ませることにより斜行補正を行った後、循環搬送路ＣＲ３上へ搬送するレジストローラ３１４を備えている。

内部給紙部３２０は、用紙Ｐが積層される給紙台３２１ａ～３２１ｄと、この給紙台３２１ａ～３２１ｄから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ３上へ搬送させるピックアップローラ３２２ａ～３２２ｄと、を備えている。

そして、ピックアップローラ３２２ａ～３２２ｄから給紙搬送路ＦＲ３上へ搬送された用紙Ｐを、給紙搬送路ＦＲ３上でレジストローラ３１４へと搬送する中間搬送ローラ３２３とを備える。

このように、レジストローラ３１４には、内部給紙部３２０の中間搬送ローラ３２３から用紙Ｐが搬送され、さらに、後述する反転部３５０の搬送ローラ３５３からも用紙Ｐが搬送され、搬送された用紙Ｐを一時的に弛ませることにより斜行補正を行った後、循環搬送路ＣＲ３上へ搬送する。

そのため、搬送方向におけるレジストローラ３１４の手前には、給紙された用紙Ｐの搬送路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲ３と称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲ３と称している。なお、下流側印刷装置３０では、用紙Ｐが中間装置２０から搬送されるので、内部給紙部３２０や給紙搬送路ＦＲ３は、必ずしも備える必要はなく、下流側印刷装置３０のみを使用して印刷する場合などに用いられる。

印刷部３３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット３３４と、インクジェットヘッドユニット３３４の対向面に設けられた環状の搬送ベルト３３３とを備えており、レジストローラ３１４により給紙された用紙Ｐは、環状の搬送ベルト３３３内に、用紙の搬送路面の裏面に対応して設置された吸引ファン３３１，３３２によって搬送ベルト３３３上に吸引され、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３３４から吐出されたインクにより用紙Ｐに印刷される。また、インクジェットヘッドユニット３３４の上流側近傍には、搬送ベルト３３３により搬送される用紙Ｐを検出する用紙センサ３３７が設けられている。

印刷部３３０により印刷された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ３上に配置された搬送ローラ３６１，３６２，３６３等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ３上で搬送される。循環搬送路ＣＲ３上には、循環搬送路ＣＲ３上を搬送された用紙Ｐを、下流側印刷装置３０の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台３４５に排紙するか、又は循環搬送路ＣＲ３上を再循環させるかを切り替える切り替え機構３３５が備えられている。また、循環搬送路ＣＲ３上を搬送された用紙Ｐを排紙部３４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ３上を再循環させるかを切り替える切り替え機構３４３が備えられている。循環搬送路ＣＲ３には、循環搬送路ＣＲ３上を搬送される用紙を検出する用紙センサ３３８，３３９が設けられている。

排紙部３４０は、下流側印刷装置３０の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台３４１と、排紙台３４１に用紙Ｐを誘導する一対の排紙ローラ３４２とを有している。そして、切り替え機構３４３により排紙部３４０に誘導された用紙Ｐは、排紙ローラ３４２により排紙台３４１に搬送されて積載される。

反転部３５０は、用紙Ｐを反転させる反転台３５１と、循環搬送路ＣＲ３から反転台３５１へ用紙Ｐを搬送し、又は反転台３５１から循環搬送路ＣＲ３上へ用紙Ｐを搬送する反転ローラ３５２とを備えている。

切り替え機構３４３により反転部３５０に誘導された用紙Ｐは、反転ローラ３５２により循環搬送路ＣＲ３から反転台３５１に搬送され、所定時間経過後、反転台３５１から循環搬送路ＣＲ３へ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲ３に対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ３上に設けられた搬送ローラ３５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ３上を印刷部３３０へ向かって搬送される。

装置制御部３６０は、後述する統括制御装置４０からの指示に従い、中間搬送部３１０と、内部給紙部３２０と、印刷部３３０と、排紙部３４０と、反転部３５０を制御して、用紙Ｐに画像を印刷すると共に、印刷した用紙Ｐを排紙台３４１に排紙させるか、または排紙台３４５に排紙させる。

図１の破線で示すように、レジストローラ３１４および搬送ベルト３３３を用紙搬送手段Ｓ３１といい、循環搬送路ＣＲ３上に配置された搬送ローラ３６１，３６２，３６３を用紙搬送手段Ｓ３２といい、反転ローラ３５２および搬送ローラ３５３、および中間装置２０の搬送ローラ２１３を用紙搬送手段Ｓ３３という。

統括制御装置４０は、両面印刷システム１内の各種機能を制御する。また、統括制御装置４０は、印刷ジョブに基づく印刷処理を実行するように、上流側印刷装置１０と、中間装置２０と、下流側印刷装置３０とを統括して制御する。

（両面印刷システムの概略動作）
両面印刷システム１では、上流側印刷装置１０と下流側印刷装置３０とで、インクジェットヘッドユニットでそれぞれ１回ずつ印刷することにより両面印刷する場合（１パス印刷）と、インクジェットヘッドユニットでそれぞれ２回ずつ印刷することにより両面印刷する場合（２パス印刷）がある。１パス印刷を実行するか２パス印刷を実行するかを指定する情報は、両面印刷ジョブに含まれている。ここでは、１パス印刷および２パス印刷それぞれについて説明する。

＜１パス印刷＞
１パス印刷では、サイド給紙部１１０または内部給紙部１２０から用紙Ｐが給紙されると、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット１３４から吐出されたインクにより用紙Ｐの表面に印刷される。

表面が印刷された用紙Ｐは、切り替え機構１３５により中間装置２０へ誘導される。

中間装置２０は、上流側印刷装置１０から搬出された用紙Ｐの表裏を反転させた後、下流側印刷装置３０に搬送する。

下流側印刷装置３０では、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３３４から吐出されたインクにより用紙Ｐの裏面に印刷される。そして、裏面に印刷された用紙Ｐは、切り替え機構３３５により排紙台３４５に排紙される。

このように、１パス印刷する場合には、インクジェットヘッドユニット１３４とインクジェットヘッドユニット３３４とは、同一のインクを用いることが多い。

＜２パス印刷＞
２パス印刷では、サイド給紙部１１０または内部給紙部１２０から用紙Ｐが給紙されると、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット１３４から吐出されたインクにより用紙Ｐの表面に印刷される。

表面が印刷された用紙Ｐは、切り替え機構１３５の切り替えにより循環搬送路ＣＲ１上を再循環する。再循環された用紙Ｐは、反転部１５０で表裏反転される。表裏が反転された用紙Ｐは、搬送ローラ１５３等の複数のローラにより印刷部１３０へ向かって搬送される。そして、用紙Ｐは所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット１３４から吐出されたインクにより裏面に印刷される。

両面が印刷された用紙Ｐは、中間装置２０により表裏が反転された後、下流側印刷装置３０に搬送される。

下流側印刷装置３０に搬送された用紙Ｐは、インクジェットヘッドユニット３３４から吐出されたインクにより再度、表面に印刷される。

表面が印刷された用紙Ｐは、切り替え機構３３５の切り替えにより循環搬送路ＣＲ３上を再循環する。再循環された用紙Ｐは、反転部３５０で表裏反転される。表裏が反転された用紙Ｐは、搬送ローラ３５３等の複数のローラにより印刷部３３０へ向かって搬送される。そして、用紙Ｐは所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３３４から吐出されたインクにより裏面に印刷される。そして、裏面に印刷された用紙Ｐは、切り替え機構３３５により排紙台３４５に排紙される。

このように、２パス印刷する場合には、インクジェットヘッドユニット１３４とインクジェットヘッドユニット３３４とは、異なるインクを用いることが多い。例えば、インクジェットヘッドユニット１３４に、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）などのインクを用い、インクジェットヘッドユニット３３４には、中間色のインクや、不可視インクなどの機能性インクが用いられる。

（統括制御装置４０の構成）
次に、統括制御装置４０の構成について、具体的に説明する。図２は、両面印刷システム１の機能を示すブロック図である。

図２に示すように、統括制御装置４０は、ジョブ受信部４１と、紙詰まり箇所特定部４２と、搬送制御部４３と、記憶部４４とを備える。

ジョブ受信部４１は、端末装置１００との間で情報を送受信する。具体的に、ジョブ受信部４１は、ユーザが使用する端末装置１００から印刷ジョブ（両面印刷ジョブ）を受信する。なお、ここでの通信は、例えば、イントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワーク等を含むとともに、有線通信と無線通信との何れであってもよい。

紙詰まり箇所特定部４２は、搬送路上に設けられた各用紙センサの検出結果に基づいて、用紙Ｐの紙詰まりが発生した位置を特定する。例えば、循環搬送路ＣＲ１上に設けられた用紙センサ１３８により搬送される用紙Ｐが検出されてから、所定時間を経過しても、用紙センサ１３９により用紙Ｐが検出されなかった場合、循環搬送路ＣＲ１上の用紙センサ１３８の位置から用紙センサ１３９の位置までの間で紙詰まりが発生したと判定する。

搬送制御部４３は、１パス印刷の際、紙詰まり箇所特定部４２により紙詰まりが発生した位置が特定されると、装置制御部１６０，２６０，３６０に指示して、紙詰まりが発生した位置に応じて、紙詰まり用紙がインクジェットヘッドユニット１３４およびインクジェットヘッドユニット３３４の下方へ搬送しないように、紙詰まり用紙を中間排紙台２２１に排紙する。

また、搬送制御部４３は、２パス印刷の際、紙詰まり箇所特定部４２により紙詰まりが発生した位置が特定されると、装置制御部１６０，２６０，３６０に指示して、紙詰まりが発生した位置に基づいて、紙詰まり用紙がインクジェットヘッドユニット１３４およびインクジェットヘッドユニット３３４の下方へ搬送しないように、紙詰まり用紙を排紙台１４１、中間排紙台２２１に排紙する。

記憶部４４は、ハードディスク又はメモリ等によって構成され、受信した両面印刷ジョブを記憶したり、統括制御装置４０の処理に用いられる各種情報を記憶したりする。

通信部４７は、上流側印刷装置１０、中間装置２０、下流側印刷装置３０のそれぞれとの間で、各種情報を送受信する。

＜両面印刷システム１の作用＞
次に、本発明の一実施形態である両面印刷システム１において、「１パス印刷における制御」と「２パス印刷における制御」の作用についてそれぞれ説明する。

≪１パス印刷における制御≫
図３に示すように、統括制御装置４０は、装置制御部１６０，２６０，３６０と通信して、１パス印刷の印刷中に紙詰まりが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

紙詰まりが発生していない場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）、両面印刷ジョブが終了すると（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、印刷を終了する。

一方、両面印刷ジョブのジョブ実行中に紙詰まりが発生した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、搬送制御部４３は、装置制御部１６０，２６０，３６０に指示して、全ての搬送を停止する（ステップＳ１０５）。

そして、紙詰まり箇所特定部４２は、搬送路上に設けられた各用紙センサの検出結果に基づいて、用紙Ｐの紙詰まりが発生した位置を特定し、この特定した位置が、搬送路上における用紙センサ１３７より上流側か否かを判定する（ステップＳ１０７）。

用紙センサ１３７より上流側である場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、用紙センサ１３７の通過用紙があるか否か、すなわち搬送路上における用紙センサ１３７より下流側に用紙Ｐが残留しているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。

用紙センサ１３７の通過用紙があると判定された場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、用紙センサ１３７より下流側では不具合なく正常に印刷動作の実行が可能と考えられる。そこで、搬送制御部４３は、装置制御部１６０，２６０，３６０に指示して、搬送路上における用紙センサ１３７より下流側の印刷動作を継続する（ステップＳ１１１）。

下流側の印刷動作が終了すると（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）、図示しない表示パネルに、給紙部で紙詰まりが発生したことを示すメッセージを表示させる（ステップＳ１１５）。

このように、紙詰まりが発生した位置が搬送路上における用紙センサ１３７より上流側である場合、紙詰まり用紙がインクジェットヘッドユニット１３４およびインクジェットヘッドユニット３３４の下方へ搬送しないように、用紙センサ１３７より下流側の印刷動作のみを継続する。その一方、用紙センサ１３７より上流側については、ユーザに給紙部で紙詰まりが発生したことを示すメッセージを表示し、紙詰まり用紙の除去を促す。

また、ステップＳ１０７において、用紙Ｐの紙詰まりが発生した位置が用紙センサ１３７より下流側であると判定された場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、特定した位置が、搬送路上における用紙センサ３３７より上流側か否かを判定する（ステップＳ１１７）。

用紙センサ３３７より上流側である場合（ステップＳ１１７；ＹＥＳ）、用紙センサ３３７の通過用紙があるか否か、すなわち搬送路上における用紙センサ３３７より下流側に用紙Ｐが残留しているか否かを判定する（ステップＳ１１９）。

用紙センサ３３７の通過用紙があると判定された場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）、用紙センサ３３７より下流側では不具合なく正常に印刷動作の実行が可能と考えられる。そこで、搬送制御部４３は、装置制御部３６０に指示して、搬送路上における用紙センサ３３７より下流側の印刷動作を継続する（ステップＳ１２１）。

そして、搬送制御部４３は、装置制御部１６０，２６０，３６０に指示して、搬送路上における用紙センサ３３７より上流側に残留している用紙Ｐを印刷することなく、中間排紙台２２１に排紙する（ステップＳ１２３）。具体的には、搬送制御部４３は、用紙搬送手段Ｓ１１，Ｓ２１の搬送ローラを正転させると共に、用紙搬送手段Ｓ３３の搬送ローラを逆転させる。

このように、紙詰まりが発生した位置が搬送路上における用紙センサ１３７より下流側、かつ用紙センサ３３７より上流側である場合、紙詰まり用紙がインクジェットヘッドユニット１３４およびインクジェットヘッドユニット３３４の下方へ搬送しないように、紙詰まり用紙を中間排紙台２２１に排紙する。その一方、用紙センサ３３７より下流側の印刷動作のみを継続する。

用紙センサ３３７より下流側の印刷動作が終了した後（ステップＳ１２５；ＹＥＳ）、所定時間が経過すると（ステップＳ１２７；ＹＥＳ）、搬送制御部４３は、用紙Ｐの搬送動作を停止させる（ステップＳ１２９）。

そして、搬送制御部４３は、各用紙センサの検出結果に基づいて、搬送路上に用紙Ｐがまだ残留しているか否かを判定する（ステップＳ１３１）。

搬送路上に用紙Ｐがまだ残留している場合（ステップＳ１３１；ＹＥＳ）、搬送ローラによる搬送が不可と考えられるので、図示しない表示パネル上に、各用紙センサの検出結果に基づいて特定された残留箇所を表示させる（ステップＳ１３３）。

さらに、搬送制御部４３は、表示パネル上に、中間排紙台２２１に用紙Ｐが排紙されていることを表示させる（ステップＳ１３５）。

以上のように、紙詰まり箇所特定部４２が、搬送路上に設けられた各用紙センサの検出結果に基づいて、用紙Ｐの紙詰まりが発生した位置を特定し、搬送制御部４３が、紙詰まり箇所特定部４２により特定された位置に基づいて、紙詰まり用紙がインクジェットヘッドユニット１３４およびインクジェットヘッドユニット３３４の下方へ搬送しないように紙詰まり用紙を中間排紙台２２１に排紙する。

これにより、紙詰まりが発生した場合に、発生した箇所に応じて装置内の用紙Ｐをインクジェットヘッドユニット１３４およびインクジェットヘッドユニット３３４のノズル面に接触させることなく排紙することができる。

≪２パス印刷における制御≫
図４，５は、両面印刷システム１における２パス印刷における制御の処理内容を示したフローチャートである。図４に示した処理のうち、ステップＳ１０１～Ｓ１０９については、図３に同一ステップ番号を付した処理内容と同一であるので、説明を省略する。

用紙センサ１３７の通過用紙がある、すなわち、搬送路上における用紙センサ１３７より下流側に用紙Ｐが残留していると判定された場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）、搬送制御部４３は、この残留している用紙Ｐについて片面印刷済みか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

用紙センサ１３７より下流側では不具合なく正常に印刷動作の実行が可能と考えられるので、片面印刷済みと判定された用紙Ｐについては（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、搬送制御部４３は、装置制御部１６０，２６０，３６０に指示して、搬送路上における用紙センサ１３７より下流側の印刷動作を継続する（ステップＳ２０３）。

一方、片面印刷済みではない、即ち未印刷であると判定された用紙Ｐについては（ステップＳ２０１；ＮＯ）、両面印刷するためには、片面印刷後、循環搬送路ＣＲ１を循環搬送する必要がある。循環搬送すると、紙詰まりが発生した位置を経由させる必要があるので紙詰まり用紙に接触する可能性がある。そこで、搬送制御部４３は、装置制御部１６０，２６０，３６０に指示して、片面印刷済みではないと判定された用紙Ｐを用紙搬送手段Ｓ１２へ搬送させる（ステップＳ２０５）。

そして、用紙搬送手段Ｓ１２へ搬送された用紙Ｐがある場合（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）、この用紙Ｐを排紙台１４１へ排紙する（ステップＳ２０９）。

印刷動作が終了すると（ステップＳ２１１；ＹＥＳ）、搬送制御部４３は、各用紙センサの検出結果に基づいて、搬送路上に用紙Ｐがまだ残留しているか否かを判定する（ステップＳ２１３）。

搬送路上に用紙Ｐがまだ残留している場合（ステップＳ２１３；ＹＥＳ）、搬送ローラによる搬送が不可と考えられるので、図示しない表示パネル上に、各用紙センサの検出結果に基づいて特定された残留箇所を表示させる（ステップＳ２１５）。

さらに、搬送制御部４３は、表示パネル上に、排紙台１４１に用紙Ｐが排紙されていることを表示させるとともに（ステップＳ２１７）、給紙部で紙詰まりが発生したことを示すメッセージを表示させる（ステップＳ２１９）。

このように、紙詰まりが発生した箇所が搬送路上における用紙センサ１３７より上流側である場合、紙詰まり用紙がインクジェットヘッドユニット１３４およびインクジェットヘッドユニット３３４の下方へ搬送されないように、用紙センサ１３７より下流側の印刷動作のみを継続して片面印刷済みの用紙Ｐを印刷する。その一方、未印刷の用紙Ｐについては、この用紙Ｐを排紙台１４１へ排紙する。また、用紙センサ１３７より上流側については、図示しない表示パネルに給紙部で紙詰まりが発生したことを示すメッセージを表示し、紙詰まり用紙の除去を促す。そのため、紙詰まり用紙がインクジェットヘッドユニット１３４およびインクジェットヘッドユニット３３４の下方へ搬送することを防止することができる。

一方、ステップＳ１０７において、用紙Ｐの紙詰まりが発生した位置が用紙センサ１３７より下流側であると判定された場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、図５に示すように、特定した位置が、搬送路上における用紙センサ３３７より上流側か否かを判定する（ステップＳ２２３）。

用紙センサ３３７より上流側である場合（ステップＳ２２３；ＹＥＳ）、用紙センサ３３７の通過用紙があるか否か、すなわち搬送路上における用紙センサ３３７より下流側に用紙Ｐが残留しているか否かを判定する（ステップＳ２２５）。

用紙センサ３３７の通過用紙があると判定された場合（ステップＳ２２５；ＹＥＳ）、搬送制御部４３は、この残留している用紙Ｐについて片面印刷済みか否かを判定する（ステップＳ２２７）。

用紙センサ３３７より下流側では不具合なく正常に印刷動作の実行が可能と考えられるので、片面印刷済みと判定された用紙Ｐについては（ステップＳ２２７；ＹＥＳ）、搬送制御部４３は、装置制御部３６０に指示して、搬送路上における用紙センサ３３７より下流側の印刷動作を継続する（ステップＳ２２９）。

一方、片面印刷済みではない、即ち未印刷であると判定された用紙Ｐについては（ステップＳ２２７；ＮＯ）、両面印刷するためには、片面印刷後、循環搬送路ＣＲ３を循環搬送する必要がある。循環搬送すると、紙詰まりが発生した位置を経由させる必要があるので紙詰まり用紙に接触する可能性がある。そこで、搬送制御部４３は、装置制御部３６０に指示して、片面印刷済みではないと判定された用紙Ｐを用紙搬送手段Ｓ３２へ搬送させる（ステップＳ２３１）。

そして、用紙搬送手段Ｓ１２へ搬送された用紙Ｐがある場合（ステップＳ２３３；ＹＥＳ）、この用紙Ｐを排紙台１４１へ排紙する（ステップＳ２３５）。また、用紙搬送手段Ｓ３２へ搬送された用紙Ｐがある場合（ステップＳ２３７；ＹＥＳ）、この用紙Ｐを用紙搬送手段Ｓ３２により中間装置２０へと搬送する（ステップＳ２３９）。

そして、中間装置２０では、用紙搬送手段Ｓ３３の搬送ローラを逆回転させると共に、用紙搬送手段Ｓ２１の搬送ローラを正回転させることにより、紙詰まり用紙を中間排紙台２２１に排紙する（ステップＳ２４１）。

このように、紙詰まりが発生した位置が搬送路上における用紙センサ１３７より下流側、かつ用紙センサ３３７より上流側である場合、紙詰まり用紙がインクジェットヘッドユニット１３４およびインクジェットヘッドユニット３３４の下方へ搬送しないように、紙詰まり用紙を中間排紙台２２１に排紙する。その一方、用紙センサ３３７より下流側の印刷動作のみを継続する。

そして、印刷動作が終了した後（ステップＳ２４３；ＹＥＳ）、所定時間が経過すると（ステップＳ２４５；ＹＥＳ）、搬送制御部４３は、用紙Ｐの搬送動作を停止させる（ステップＳ２４７）。

そして、搬送制御部４３は、各用紙センサの検出結果に基づいて、搬送路上に用紙Ｐがまだ残留しているか否かを判定する（ステップＳ２４９）。

搬送路上に用紙Ｐがまだ残留している場合（ステップＳ２４９；ＹＥＳ）、搬送ローラによる搬送が不可と考えられるので、図示しない表示パネル上に、各用紙センサの検出結果に基づいて特定された残留箇所を表示させる（ステップＳ２５１）。

さらに、搬送制御部４３は、表示パネル上に、排紙台１４１および中間排紙台２２１に用紙Ｐが排紙されていることを表示させる（ステップＳ２５３）。

以上のように、紙詰まり箇所特定部４２が、搬送路上に設けられた各用紙センサの検出結果に基づいて、用紙Ｐの紙詰まりが発生した位置を特定し、搬送制御部４３が、紙詰まり箇所特定部４２により特定された位置に基づいて、紙詰まり用紙がインクジェットヘッドユニット１３４およびインクジェットヘッドユニット３３４の下方へ搬送しないように紙詰まり用紙を排紙台１４１または中間排紙台２２１に排紙する。

これにより、紙詰まりが発生した場合に、発生した箇所に応じて装置内の用紙Ｐをインクジェットヘッドユニット１３４およびインクジェットヘッドユニット３３４のノズル面に接触させることなく排紙することができる。

（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
第１インクジェットヘッドから搬送路上を搬送される用紙にインクを吐出することにより印刷処理を実行する上流側印刷装置と、前記上流側印刷装置により印刷処理が実行され前記搬送路上を搬送された用紙の表裏を反転する中間装置と、第２インクジェットヘッドから前記中間装置により表裏が反転されて前記搬送路上を搬送される用紙にインクを吐出することにより印刷処理を実行する下流側印刷装置とを用いて両面印刷を実行する両面印刷システムであって、
前記中間装置に設けられ、前記搬送路上を搬送された用紙を排紙する中間排紙台と、
前記搬送路上を搬送される用紙を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記用紙の紙詰まりが発生した前記搬送路上の位置を特定する紙詰まり箇所特定手段と、
前記紙詰まり箇所特定手段により特定された位置に基づいて、紙詰まり用紙が前記第１インクジェットヘッドおよび前記第２インクジェットヘッドへ搬送されないように前記紙詰まり用紙を前記中間排紙台に排紙する搬送制御手段と、
を備えたことを特徴とする両面印刷システム。

（付記２）
前記上流側印刷装置および前記下流側印刷装置は、前記搬送路上を搬送される用紙に印刷した後、表裏反転して印刷するための循環経路と、前記循環経路を搬送された用紙を排紙する循環排紙台とを有しており、
前記搬送制御手段は、
前記紙詰まり箇所特定手段により特定された位置に基づいて、紙詰まり用紙が前記第１インクジェットヘッドおよび前記第２インクジェットヘッドへ搬送されないように前記紙詰まり用紙を前記中間排紙台または前記循環排紙台に排紙する
ことを特徴とする（付記１）記載の両面印刷システム。

１ 両面印刷システム
１０ 上流側印刷装置
２０ 中間装置
３０ 下流側印刷装置
４０ 統括制御装置
４１ ジョブ受信部
４２ 紙詰まり箇所特定部
４３ 搬送制御部
４４ 記憶部
４７ 通信部
１００ 端末装置
１１０ サイド給紙部
１２０，３２０ 内部給紙部
１３０，３３０ 印刷部
１３４ インクジェットヘッドユニット（第１インクジェットヘッド）
１４０，３４０ 排紙部
１４１，３４１ 排紙台（循環排紙台）
１５０，３５０ 反転部
１６０，２６０，３６０ 装置制御部
２１０ 搬送部
２２１ 中間排紙台
３１０ 中間搬送部
３３４ インクジェットヘッドユニット（第２インクジェットヘッド）

Claims (1)

1. 第１インクジェットヘッドから搬送路上を搬送される用紙にインクを吐出することにより印刷処理を実行する上流側印刷装置と、前記上流側印刷装置により印刷処理が実行され前記搬送路上を搬送された用紙の表裏を反転する中間装置と、第２インクジェットヘッドから前記中間装置により表裏が反転されて前記搬送路上を搬送される用紙にインクを吐出することにより印刷処理を実行する下流側印刷装置とを用いて両面印刷を実行する両面印刷システムであって、
   前記上流側印刷装置および前記下流側印刷装置は、前記搬送路上を搬送される用紙に印刷した後、表裏反転して印刷するための循環経路と、前記循環経路を搬送された用紙を排紙する循環排紙台とを有しており、
   前記中間装置に設けられ、前記搬送路上を搬送された用紙を排紙する中間排紙台と、
   前記搬送路上を搬送される用紙を検出する検出手段と、
   前記検出手段による検出結果に基づいて、前記用紙の紙詰まりが発生した前記搬送路上の位置を特定する紙詰まり箇所特定手段と、
   前記紙詰まり箇所特定手段により特定された位置に基づいて、紙詰まり用紙が前記第１インクジェットヘッドおよび前記第２インクジェットヘッドへ搬送されないように前記紙詰まり用紙を前記中間排紙台または前記循環排紙台に排紙する搬送制御手段と、
   を備えたことを特徴とする両面印刷システム。

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