JP7047767B2 - 画像処理装置と画像処理方法 - Google Patents
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Description
高画質画像よりも低画質且つ広画角である広画角画像に対して前記高画質画像を基準としたワーピングを行い、前記高画質画像と前記ワーピング後の広画角画像を、画像重複領域の位置を一致させてフュージョン画像を生成する高画質画像基準フュージョン処理を行うフュージョン処理部
を備える画像処理装置にある。
高画質画像よりも低画質且つ広画角である広画角画像に対して前記高画質画像を基準としたワーピングを行い、前記高画質画像と前記ワーピング後の広画角画像を、画像重複領域の位置を一致させてフュージョン画像を生成する高画質画像基準フュージョン処理をフュージョン処理部で行うことを
を含む画像処理方法にある。
1.画像処理装置を適用した機器の構成
2.画像処理装置の実施の形態
2-1.実施の形態の構成
2-2.実施の形態の動作
3.他の実施の形態
4.応用例
図1は、この技術の画像処理装置を適用した機器の外観を例示している。なお、以下の説明では、例えば情報処理端末に画像処理装置を適用している。図1の(a)は情報処理端末10の表側を示しており、表示部53やタッチパネル54および操作部55が表側に設けられている。図1の(b)は情報処理端末10の裏側を示しており、複数の撮像部例えば2つの撮像部21-H,21-Wが裏側に設けられている。
<2-1.実施の形態の構成>
画像処理部30は、撮像部21-Hで取得された高画質の白黒撮像画と撮像部21-Wで取得された広画角のカラー撮像画を用いてフュージョン処理を行う。画像処理部30は、フュージョン処理として高画質画像基準フュージョン処理を行う。画像処理部30は、高画質画像基準フュージョン処理を行う場合、高画質である白黒撮像画を基準として、白黒撮像画よりも低画質且つ広画角であるカラー撮像画を白黒撮像画の視点とするワーピングを行い、白黒撮像画とワーピング後のカラー撮像画の画像重複領域の位置を一致させてフュージョン画像を生成する。画像処理部30は、高画質画像基準フュージョン処理を行い、撮像部21-Hと撮像部21-Wで撮像された被写体領域である画像重複領域は、撮像部21-Hの性能に応じて高画質とされており、画角は撮像部21-Wの画角であるフュージョン画像を生成する。
図7は、画像処理部の実施の形態の動作を示すフローチャートである。ステップST1で画像処理部は前処理を行う。画像処理部30の前処理部31-H,31-Wは、撮像部21-H,21-Wから撮像画の画像データを取得して、レンズ歪補正や欠陥画素補正等の補正処理を行う。さらに、前処理部31-Wは、撮像部21-Wから取得したカラー撮像画の画像データを用いてデモザイク処理や色空間変換処理等を行い、撮像部21-Hから取得した白黒撮像画と等しい成分である輝度データと色差データからなるカラー画像データを生成する。画像処理部30の前処理部31-H,31-Wは、白黒撮像画とカラー撮像画の画像データを用いて前処理を行いステップST2に進む。
ところで、画像処理部は、動画の生成において、生成された撮像画に基づき距離や輝度差の判定を行い、判定結果に応じて生成したフュージョン判定情報に基づき、その後に生成された撮像画のフュージョン処理を行う構成に限られない。例えば、画像処理部は、撮像画に基づき距離や輝度差の判定を行い、判定結果に応じて生成したフュージョン判定情報に基づき、距離や輝度差の判定に用いた撮像画のフュージョン処理を行ってもよい。この場合、画像処理部30において、判定部33はフュージョン判定情報を画像合成部324へ出力する。また、ワーピング部323-Hはカラー撮像画の視点の白黒撮像画、ワーピング部323-Wは白黒撮像画の視点のカラー撮像画をそれぞれ生成して、白黒撮像画とカラー撮像画および視点変換後の白黒撮像画とカラー撮像画を画像合成部324へ出力する。画像合成部324は、判定部33からのフュージョン判定情報に基づき、白黒撮像画を基準としたフュージョン画像またはカラー撮像画を基準としたフュージョン画像を生成する。画像処理部30は、このような処理を行うことで、距離や輝度差の判定に用いた撮像画のフュージョン処理を、距離や輝度差の判定結果に応じて行うことができるようになる。
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、情報処理端末に限らず、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクター)などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
(1) 高画質画像よりも低画質且つ広画角である広画角画像に対して前記高画質画像を基準としたワーピングを行い、前記高画質画像と前記ワーピング後の広画角画像を、画像重複領域の位置を一致させてフュージョン画像を生成する高画質画像基準フュージョン処理を行うフュージョン処理部を備える画像処理装置。
(2) 前記フュージョン処理部は、前記高画質画像と前記広画角画像の視差を示す視差情報に基づいて前記ワーピングを行う(1)に記載の画像処理装置。
(3) 前記フュージョン処理部は、前記広画角画像において前記高画質画像に含まれていない画像非重複領域の視差情報を、前記画像重複領域の視差情報を用いて補間する(2)に記載の画像処理装置。
(4) 前記フュージョン処理部は、前記高画質画像を用いて前記広画角画像を基準としたワーピングを行い、前記ワーピング後の高画質画像とワーピングを行っていない前記広画角画像を、画像重複領域の位置を一致させてフュージョン画像を生成する広画角画像基準フュージョン処理、または前記高画質画像基準フュージョン処理を行う(1)乃至(3)の何れかに記載の画像処理装置。
(5) 前記所定条件を満たしているか判定する判定部をさらに備え、
前記フュージョン処理部は、前記所定条件を満たしていない場合は前記広画角画像基準フュージョン処理を行い、前記所定条件を満たしている場合は前記高画質画像基準フュージョン処理を行う(4)に記載の画像処理装置。
(6) 前記判定部は、視差情報に基づき判別した被写体距離が判定閾値よりも長いことを前記所定条件とする(5)に記載の画像処理装置。
(7) 前記被写体距離は、前記広画角画像において前記高画質画像に含まれていない画像非重複領域に位置する被写体の被写体距離である(6)に記載の画像処理装置。
(8) 前記判定部は、前記高画質画像と前記広画角画像の輝度差が判定閾値以下であることを前記所定条件とする(5)乃至(7)の何れかに記載の画像処理装置。
(9) 前記輝度差は、前記画像重複領域における前記画像非重複領域との境界から所定範囲の画像領域の平均輝度の差である(8)に記載の画像処理装置。
(10) 前記フュージョン処理部は、前記広画角画像を用いて前記高画質画像を基準としたワーピングを行い、前記高画質画像と前記ワーピング後の広画角画像を、前記画像重複領域の位置を一致させて前記高画質画像の画角であるフュージョン画像を生成する狭画角フュージョン処理を、前記判定部の判定結果に応じて行う(5)乃至(9)の何れかに記載の画像処理装置。
(11) 前記フュージョン処理部は、前記高画質画像と前記広画角画像が動画で前記広画角画像の画角であるフュージョン画像を生成する場合、前記判定部の判定結果に基づき前記高画質画像基準フュージョン処理または前記広画角画像基準フュージョン処理を行う(10)に記載の画像処理装置。
(12) 前記フュージョン処理部は、前記高画質画像と前記広画角画像が静止画である場合、前記高画質画像基準フュージョン処理または前記広画角画像基準フュージョン処理あるいは前記狭画角フュージョン処理を行う(10)に記載の画像処理装置。
(13) 前記フュージョン処理部は、前記所定条件を満たしていない場合は前記広画角画像基準フュージョン処理または前記狭画角フュージョン処理を行う(12)に記載の画像処理装置。
(14) 前記フュージョン処理部は、前記所定条件を満たしていない場合において、前記判定部でフュージョン画像の画角設定を自動的に行うモード選択が行われていることを判定している場合に前記狭画角フュージョン処理を行う(13)に記載の画像処理装置。
(15) 前記判定部は、フュージョン処理のユーザ選択操作を判定して、
前記フュージョン処理部は、前記判定部で前記狭画角フュージョン処理が選択されたことを判定した場合に前記所定条件を満たしているか否かに拘わらず前記狭画角フュージョン処理を行う(10)乃至(14)の何れかに記載の画像処理装置。
21-H,21-W・・・撮像部
30・・・画像処理部
31-H,31-W・・・前処理部
32・・・フュージョン処理部
33・・・判定部
51・・・センサ部
52・・・通信部
53・・・表示部
54・・・タッチパネル
55・・・操作部
56・・・記憶部
60・・・制御部
321・・・視差検出部
322・・・額縁領域補間部
323-H,323-W・・・ワーピング部
324・・・画像合成部
331・・・測距部
332・・・距離判定部
333・・・輝度差判定部
334・・・統合判定部
Claims (16)
- 高画質画像よりも低画質且つ広画角である広画角画像に対して前記高画質画像を基準としたワーピングを行い、前記高画質画像と前記ワーピング後の広画角画像を、画像重複領域の位置を一致させてフュージョン画像を生成する高画質画像基準フュージョン処理を行うフュージョン処理部
を備える画像処理装置。 - 前記フュージョン処理部は、前記高画質画像と前記広画角画像の視差を示す視差情報に基づいて前記ワーピングを行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記フュージョン処理部は、前記広画角画像において前記高画質画像に含まれていない画像非重複領域の視差情報を、前記画像重複領域の視差情報を用いて補間する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記フュージョン処理部は、前記高画質画像を用いて前記広画角画像を基準としたワーピングを行い、前記ワーピング後の高画質画像とワーピングを行っていない前記広画角画像を、画像重複領域の位置を一致させてフュージョン画像を生成する広画角画像基準フュージョン処理、または前記高画質画像基準フュージョン処理を行う
請求項1に記載の画像処理装置。 - 所定条件を満たしているか判定する判定部をさらに備え、
前記フュージョン処理部は、前記所定条件を満たしていない場合は前記広画角画像基準フュージョン処理を行い、前記所定条件を満たしている場合は前記高画質画像基準フュージョン処理を行う
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記判定部は、視差情報に基づき判別した被写体距離が判定閾値よりも長いことを前記所定条件とする
請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記被写体距離は、前記広画角画像において前記高画質画像に含まれていない画像非重複領域に位置する被写体の被写体距離である
請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記判定部は、前記高画質画像と前記広画角画像の輝度差が判定閾値以下であることを前記所定条件とする
請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記広画角画像における前記高画質画像に含まれていない領域は画像非重複領域であり、
前記輝度差は、前記画像重複領域における前記画像非重複領域との境界から所定範囲の画像領域の平均輝度の差である
請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記フュージョン処理部は、前記広画角画像を用いて前記高画質画像を基準としたワーピングを行い、前記高画質画像と前記ワーピング後の広画角画像を、前記画像重複領域の位置を一致させて前記高画質画像の画角であるフュージョン画像を生成する狭画角フュージョン処理を、前記判定部の判定結果に応じて行う
請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記フュージョン処理部は、前記高画質画像と前記広画角画像が動画で前記広画角画像の画角であるフュージョン画像を生成する場合、前記判定部の判定結果に基づき前記高画質画像基準フュージョン処理または前記広画角画像基準フュージョン処理を行う
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記フュージョン処理部は、前記高画質画像と前記広画角画像が静止画である場合、前記高画質画像基準フュージョン処理または前記広画角画像基準フュージョン処理あるいは前記狭画角フュージョン処理を行う
請求項10に記載の画像処理装置。 - 前記フュージョン処理部は、前記所定条件を満たしていない場合は前記広画角画像基準フュージョン処理または前記狭画角フュージョン処理を行う
請求項12に記載の画像処理装置。 - 前記フュージョン処理部は、前記所定条件を満たしていない場合において、前記判定部でフュージョン画像の画角設定を自動的に行うモード選択が行われていることを判定している場合に前記狭画角フュージョン処理を行う
請求項13に記載の画像処理装置。 - 前記判定部は、フュージョン処理のユーザ選択操作を判定して、
前記フュージョン処理部は、前記判定部で前記狭画角フュージョン処理が選択されたことを判定した場合に前記所定条件を満たしているか否かに拘わらず前記狭画角フュージョン処理を行う
請求項10に記載の画像処理装置。 - 高画質画像よりも低画質且つ広画角である広画角画像に対して前記高画質画像を基準としたワーピングを行い、前記高画質画像と前記ワーピング後の広画角画像を、画像重複領域の位置を一致させてフュージョン画像を生成する高画質画像基準フュージョン処理をフュージョン処理部で行うことを
を含む画像処理方法。
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