JP7258989B1 - 移動装置、撮像装置、制御方法およびプログラム - Google Patents
移動装置、撮像装置、制御方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7258989B1 JP7258989B1 JP2021188719A JP2021188719A JP7258989B1 JP 7258989 B1 JP7258989 B1 JP 7258989B1 JP 2021188719 A JP2021188719 A JP 2021188719A JP 2021188719 A JP2021188719 A JP 2021188719A JP 7258989 B1 JP7258989 B1 JP 7258989B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- setting
- imaging device
- predetermined condition
- frame rate
- image quality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 256
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 45
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101100182247 Caenorhabditis elegans lat-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100182248 Caenorhabditis elegans lat-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150061388 LON1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 101150004293 lon2 gene Proteins 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
また、本発明の第2の態様は、撮像装置と共に移動可能であり、制御装置によって遠隔から制御される移動装置であって、前記撮像装置と前記制御装置との状態が、前記撮像装置の画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記所定の条件が満たされる場合に、前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御手段とを有し、前記判定手段は、前記撮像装置の高度と前記制御装置の高度との差分が第2閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする移動装置である。
また、本発明の第3の態様は、撮像装置と共に移動可能であり、制御装置によって遠隔から制御される移動装置であって、前記撮像装置と前記制御装置との状態が、前記撮像装置の画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記所定の条件が満たされる場合に、前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御手段とを有し、前記判定手段は、前記撮像装置の撮像方向と前記制御装置の正面方向とのなす角度が第4閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定することを特徴とする移動装置である。
また、本発明の第5の態様は、制御装置によって遠隔から制御される移動装置に搭載可
能な撮像装置であって、前記撮像装置と前記制御装置との状態が、画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記所定の条件が満たされる場合に、画質またはフレームレートの設定を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御手段とを有し、前記判定手段は、前記撮像装置の高度と前記制御装置の高度との差分が第2閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定することを特徴とする撮像装置である。
また、本発明の第6の態様は、制御装置によって遠隔から制御される移動装置に搭載可能な撮像装置であって、前記撮像装置と前記制御装置との状態が、画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記所定の条件が満たされる場合に、画質またはフレームレートの設定を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御手段とを有し、前記判定手段は、前記撮像装置の撮像方向と前記制御装置の正面方向とのなす角度が第4閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定することを特徴とする撮像装置である。
ができる。
図1は、実施形態1における移動装置11および制御装置13の構成要素を説明するためのブロック図である。
3の方位情報を判定部1104に供給する。
条件1:撮像装置12から制御装置13までの距離が第1閾値以上である。
条件2:撮像装置12の高度と制御装置13の高度との差分(絶対値)が第2閾値以上である。
条件3:撮像装置12のズーム倍率が第3閾値以上である。
条件4:撮像装置12の撮像方向と制御装置13の正面方向とのなす角度が第4閾値以上である。
、移動装置11の受信部1102に送信する。
L=√{(lat1―lat2)2+(lon1―lon2)2+(alt1―alt2)2} ・・・(1)
距離Lがその値以上になると、制御装置13の位置から移動装置11の周囲の状況を目視で確認しにくいと見なされる値を設定するとよい。
ーザーは、撮像画像から移動装置11の周囲の状況を把握しにくい場合がある。そこで、所定の条件が満たされている状態で、第1の設定に変更する指示を受信した場合には、移動装置11は、第2の通知を行う。第2の通知が行われることで、ユーザーは、撮像装置12の画質またはフレームレートを下げるか否かを再検討することができる。再検討の結果、撮像装置12の画質またはフレームレートの設定を下げない選択がされた場合には、撮像画像から移動装置11の周囲の状況が把握しにくくなる状況を回避することができる。
画像に対するユーザーの選択結果を受信する。受信部1102は、警告画像に対するユーザーの選択結果(撮像装置12に対する指示)を制御部1105に供給する。
実施形態1では、移動装置11は、ユーザーの警告画像に対する操作に応じて、撮像装置12の画質またはフレームレートの設定を変更した。実施形態2では、警告画像に対するユーザーの操作によらず、所定の条件を満たすか否かに応じて、撮像装置12の画質またはフレームレートの設定を自動で変更する例について説明する。以下、主に実施形態1と異なる処理について説明する。
alt2の情報を含む。送信部1303は、情報取得部1302から供給された第2の高度情報を、移動装置11の受信部1102に送信する。
H=|alt1―alt2| ・・・(2)
満たす場合には、撮像装置12の画質またはフレームレートの設定を自動で第2の設定に変更する。ユーザーは、撮像装置12の設定を変更する操作を行わなくとも、画質またはフレームレートを上げることができる。
実施形態1では、所定の条件が満たされて第2の設定に変更し、ユーザーから第1の設定に下げる操作を受け付けた場合の処理について説明する。実施形態3では、所定の条件が満たされて第2の設定に変更し、所定の条件が満たされた状態から満たされない状態に変化した場合の処理について説明する。所定の条件が満たされない状態に変化した場合、撮像装置12の画質またはフレームレートの設定を、第2の設定から第1の設定に変更することを推奨する警告画像が表示される。
実施形態2では、所定の条件が満たされて自動で第2の設定に変更し、ユーザーから第1の設定に下げる操作を受け付けた場合の処理について説明する。実施形態4では、所定の条件が満たされて自動で第2の設定に変更し、所定の条件が満たされた状態から満たされない状態に変化した場合の処理について説明する。所定の条件が満たされない状態に変化した場合、撮像装置12の画質またはフレームレートの設定は、自動で第2の設定から第1の設定に変更される。
g2の情報を含む。送信部1303は、情報取得部1302から供給された第2の方位情報を、移動装置11の受信部1102に送信する。
A=|ang1―ang2| ・・・(3)
A=360-|ang1―ang2| ・・・(4)
はフレームレートを切り替えることができ、撮像装置12の撮像状況に応じた撮影を行うことができる。
上述の実施形態で説明した様々な機能、処理または方法は、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、CPU(Central Processing Unit)またはマイクロプロセッサがプログラムを実行することによって実現することもできる。以下、実施形態5では、パーソナルコンピュータ、マイクロコンピュータ、CPUまたはマイクロプロセッサを「コンピュータX」と呼ぶ。実施形態5では、コンピュータXを制御するためのプログラムであって、上述の実施形態で説明した様々な機能、処理および方法の少なくとも一つを実現するためのプログラムを「プログラムY」と呼ぶ。
1104:判定部 1105:制御部
Claims (20)
- 撮像装置と共に移動可能であり、制御装置によって遠隔から制御される移動装置であって、
前記撮像装置と前記制御装置との状態が、前記撮像装置の画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記所定の条件が満たされる場合に、前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御手段と
を有し、
前記判定手段は、前記撮像装置から前記制御装置までの距離が第1閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする移動装置。 - 撮像装置と共に移動可能であり、制御装置によって遠隔から制御される移動装置であって、
前記撮像装置と前記制御装置との状態が、前記撮像装置の画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記所定の条件が満たされる場合に、前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御手段と
を有し、
前記判定手段は、前記撮像装置の高度と前記制御装置の高度との差分が第2閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする移動装置。 - 撮像装置と共に移動可能であり、制御装置によって遠隔から制御される移動装置であって、
前記撮像装置と前記制御装置との状態が、前記撮像装置の画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記所定の条件が満たされる場合に、前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定
を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御手段と
を有し、
前記判定手段は、前記撮像装置の撮像方向と前記制御装置の正面方向とのなす角度が第4閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする移動装置。 - 前記制御手段は、前記制御装置から前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定を前記第1の設定に変更する指示を受信すると、
前記所定の条件が満たされている場合には、前記撮像装置の画質またはフレームレートを変更せず、
前記所定の条件が満たされていない場合には、前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定を前記第1の設定に変更する
請求項1から3のいずれか1項に記載の移動装置。 - 前記制御手段は、前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定が前記第2の設定に変更されてから、前記所定の条件が満たされない状態に変化した場合に、前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定を前記第1の設定に変更する
請求項1から4のいずれか1項に記載の移動装置。 - 前記制御手段は、前記撮像装置の起動時に、前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定を、前記第1の設定となるように制御する
請求項1から5のいずれか1項に記載の移動装置。 - 前記所定の条件が満たされる場合に、前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定を、前記第2の設定に変更することを推奨する第1の通知を前記制御装置に送信する通知手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第1の通知に対して、前記第2の設定に変更する指示を前記制御装置から受信した場合に、前記第2の設定に変更する
請求項1から6のいずれか1項に記載の移動装置。 - 前記通知手段は、さらに、前記所定の条件が満たされている状態で、前記制御装置から前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定を前記第1の設定に変更する指示を受信した場合に、前記第1の設定への変更可否を確認する第2の通知を前記制御装置に送信し、
前記制御手段は、前記第2の通知に対して、前記第1の設定に変更する指示を前記制御装置から受信した場合に、前記第1の設定に変更する
請求項7に記載の移動装置。 - 前記通知手段は、さらに、前記所定の条件が満たされた状態から満たされない状態に変化した場合に、前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定を、前記第1の設定に変更することを推奨する第3の通知を前記制御装置に送信し、
前記制御手段は、前記第3の通知に対して、前記第1の設定に変更する指示を前記制御装置から受信した場合に、前記第1の設定に変更する
請求項7または8に記載の移動装置。 - 撮像装置と共に移動可能であり、制御装置によって遠隔から制御される移動装置の制御方法であって、
前記撮像装置と前記制御装置との状態が、前記撮像装置の画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記所定の条件が満たされる場合に、前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御ステップと
を有し、
前記判定ステップにおいて、前記撮像装置から前記制御装置までの距離が第1閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする制御方法。 - 撮像装置と共に移動可能であり、制御装置によって遠隔から制御される移動装置の制御方法であって、
前記撮像装置と前記制御装置との状態が、前記撮像装置の画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記所定の条件が満たされる場合に、前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御ステップと
を有し、
前記判定ステップにおいて、前記撮像装置の高度と前記制御装置の高度との差分が第2閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする制御方法。 - 撮像装置と共に移動可能であり、制御装置によって遠隔から制御される移動装置の制御方法であって、
前記撮像装置と前記制御装置との状態が、前記撮像装置の画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記所定の条件が満たされる場合に、前記撮像装置の画質またはフレームレートの設定を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御ステップと
を有し、
前記判定ステップにおいて、前記撮像装置の撮像方向と前記制御装置の正面方向とのなす角度が第4閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする制御方法。 - 撮像装置と共に移動可能であり、制御装置によって遠隔から制御される移動装置のコンピュータを、請求項1から9のいずれか1項に記載の移動装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 制御装置によって遠隔から制御される移動装置に搭載可能な撮像装置であって、
前記撮像装置と前記制御装置との状態が、画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記所定の条件が満たされる場合に、画質またはフレームレートの設定を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御手段と
を有し、
前記判定手段は、前記撮像装置から前記制御装置までの距離が第1閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする撮像装置。 - 制御装置によって遠隔から制御される移動装置に搭載可能な撮像装置であって、
前記撮像装置と前記制御装置との状態が、画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記所定の条件が満たされる場合に、画質またはフレームレートの設定を、第1の設定
から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御手段と
を有し、
前記判定手段は、前記撮像装置の高度と前記制御装置の高度との差分が第2閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする撮像装置。 - 制御装置によって遠隔から制御される移動装置に搭載可能な撮像装置であって、
前記撮像装置と前記制御装置との状態が、画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記所定の条件が満たされる場合に、画質またはフレームレートの設定を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御手段と
を有し、
前記判定手段は、前記撮像装置の撮像方向と前記制御装置の正面方向とのなす角度が第4閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする撮像装置。 - 制御装置によって遠隔から制御される移動装置に搭載可能な撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置と前記制御装置との状態が、画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記所定の条件が満たされる場合に、画質またはフレームレートの設定を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御ステップと
を有し、
前記判定ステップにおいて、前記撮像装置から前記制御装置までの距離が第1閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする制御方法。 - 制御装置によって遠隔から制御される移動装置に搭載可能な撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置と前記制御装置との状態が、画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記所定の条件が満たされる場合に、画質またはフレームレートの設定を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御ステップと
を有し、
前記判定ステップにおいて、前記撮像装置の高度と前記制御装置の高度との差分が第2閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする制御方法。 - 制御装置によって遠隔から制御される移動装置に搭載可能な撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置と前記制御装置との状態が、画質またはフレームレートを上げることが推奨される所定の条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記所定の条件が満たされる場合に、画質またはフレームレートの設定を、第1の設定から前記第1の設定よりも高い第2の設定となるように制御する制御ステップと
を有し、
前記判定ステップにおいて、前記撮像装置の撮像方向と前記制御装置の正面方向とのなす角度が第4閾値以上の場合に、前記所定の条件を満たすと判定する
ことを特徴とする制御方法。 - 制御装置によって遠隔から制御される移動装置に搭載可能な撮像装置のコンピュータを
、請求項14から16のいずれか1項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021188719A JP7258989B1 (ja) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 移動装置、撮像装置、制御方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021188719A JP7258989B1 (ja) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 移動装置、撮像装置、制御方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7258989B1 true JP7258989B1 (ja) | 2023-04-17 |
JP2023075670A JP2023075670A (ja) | 2023-05-31 |
Family
ID=85986373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021188719A Active JP7258989B1 (ja) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 移動装置、撮像装置、制御方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7258989B1 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008005051A (ja) | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置、プログラム、記録媒体 |
JP2009010473A (ja) | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Sharp Corp | テレビドアホンシステム |
JP2010041540A (ja) | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd | 撮像装置、および、プログラム |
JP2012019343A (ja) | 2010-07-07 | 2012-01-26 | Canon Inc | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
JP2016143157A (ja) | 2015-01-30 | 2016-08-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理システム |
JP2017208642A (ja) | 2016-05-17 | 2017-11-24 | キヤノン株式会社 | 圧縮センシングを用いた撮像装置、撮像方法および撮像プログラム |
WO2018092379A1 (ja) | 2016-11-17 | 2018-05-24 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法 |
JP2018098613A (ja) | 2016-12-12 | 2018-06-21 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像装置、および、撮像装置の制御方法 |
-
2021
- 2021-11-19 JP JP2021188719A patent/JP7258989B1/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008005051A (ja) | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置、プログラム、記録媒体 |
JP2009010473A (ja) | 2007-06-26 | 2009-01-15 | Sharp Corp | テレビドアホンシステム |
JP2010041540A (ja) | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd | 撮像装置、および、プログラム |
JP2012019343A (ja) | 2010-07-07 | 2012-01-26 | Canon Inc | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
JP2016143157A (ja) | 2015-01-30 | 2016-08-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理システム |
JP2017208642A (ja) | 2016-05-17 | 2017-11-24 | キヤノン株式会社 | 圧縮センシングを用いた撮像装置、撮像方法および撮像プログラム |
WO2018092379A1 (ja) | 2016-11-17 | 2018-05-24 | ソニー株式会社 | 画像処理装置と画像処理方法 |
JP2018098613A (ja) | 2016-12-12 | 2018-06-21 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 撮像装置、および、撮像装置の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023075670A (ja) | 2023-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3306432B1 (en) | Flight control method for an aircraft, control device and computer program to implement the flight control method | |
US11228737B2 (en) | Output control apparatus, display terminal, remote control system, control method, and non-transitory computer-readable medium | |
US11310416B2 (en) | Control device, control system, control method, and storage medium | |
US20160182849A1 (en) | Wireless camera system, central device, image display method, and image display program | |
JP2015149600A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
WO2017169841A1 (ja) | 表示装置および表示制御方法 | |
JP7146542B2 (ja) | 経路案内プログラム、経路案内装置、および経路案内システム | |
JP6370056B2 (ja) | 撮像装置、通信機器、及び撮像方法 | |
JP6677684B2 (ja) | 映像配信システム | |
JP7258989B1 (ja) | 移動装置、撮像装置、制御方法およびプログラム | |
JP6269014B2 (ja) | フォーカス制御装置およびフォーカス制御方法 | |
US9981387B2 (en) | Robot control system | |
EP2942945B1 (en) | System and method of precision remote ptz control of ip cameras | |
JP2017034570A (ja) | 撮像装置 | |
JPWO2018179402A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
CN113766134B (zh) | 增稳程度调节方法、设备及存储介质 | |
JP2012244311A (ja) | カメラ遠隔制御装置およびカメラ遠隔制御方法 | |
JP2016224302A (ja) | 視線誘導装置、視線誘導方法、および視線誘導プログラム | |
CN109564084B (zh) | 记录介质、位置推断装置以及位置推断方法 | |
CN111142552A (zh) | 控制无人机的方法、装置、存储介质和车辆 | |
KR101419874B1 (ko) | 조작자관점 기반 이동체의 원격조작 시스템 및 방법 | |
JP7400248B2 (ja) | 移動体 | |
WO2022208656A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体 | |
WO2023210288A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理システム | |
WO2015128992A1 (ja) | 表示装置、制御方法、プログラム、及び記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230405 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7258989 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |