JP2018207453A - 制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム及び撮像システム - Google Patents
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Abstract
Description
複数の総露出量を取得する取得部と、
複数の総露出量の中から基準となる基準総露出量を決定し、基準総露出量に基づいて、複数の撮像装置毎の設定値を決定する制御部と
を有する制御装置である。
撮像部と、
少なくとも、自身に設定される主設定値と他の撮像装置に設定される副設定値とを取得する取得部と、
主設定値を副設定値に基づいて変調する制御部と
を有し、
主設定値及び副設定値は、感度に関する設定値であり、
他の撮像装置は、撮像部を介して得られる画像と繋ぎ合わせる画像を撮影する装置である
撮像装置である。
取得部が、複数の総露出量を取得し、
制御部が、複数の総露出量の中から基準となる基準総露出量を決定し、基準総露出量に基づいて、複数の撮像装置毎の設定値を決定する
制御方法である。
取得部が、複数の総露出量を取得し、
制御部が、複数の総露出量の中から基準となる基準総露出量を決定し、基準総露出量に基づいて、複数の撮像装置毎の設定値を決定する
制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
制御装置と、複数の撮像装置とを有し、
制御装置は、
複数の総露出量を取得する取得部と、
複数の総露出量の中から基準となる基準総露出量を決定し、基準総露出量に基づいて、複数の撮像装置毎の設定値を決定する制御部と
複数の撮像装置に共通する第1の設定値及び撮影を行うタイミングを示すタイミング情報を複数の撮像装置の全てに対して送信し、複数の撮像装置毎に異なる第2の設定値を対応する撮像装置に対して送信する通信部と
を有し、
撮像装置は、
第1の設定値及び第2の設定値に基づいて、タイミング情報で示されるタイミングで撮影を行う撮像制御部を有する
撮像システムである。
<1.一実施形態>
<2.変形例>
<3.応用例>
以下に説明する実施形態等は本開示の好適な具体例であり、本開示の内容がこれらの実施形態等に限定されるものではない。
[撮像システムの構成例]
図1は、本開示の一実施形態に係る撮像システム(撮像システム1)の構成例を示している。撮像システム1は、複数の撮像装置と、制御装置としてのマルチカメラ制御装置10とを有している。本実施形態に係る撮像システム1は、複数の撮像装置として4台の撮像装置20A、20B、20C、20Dを有している(以下の説明において、個々の撮像装置を区別する必要がない場合には、撮像装置20と称する場合がある。)もちろん、撮像装置20の数は4台に限定されるものではなく、複数(2台以上)であれば良い。
図2は、マルチカメラ制御装置10の構成例を示している。マルチカメラ制御装置10は、例えば、制御部11と、通信部12とを有している。
次に、撮像装置20の構成について説明する。なお、以下の説明では、撮像装置20Aの構成を例にして説明する。撮像装置20B〜20Dは、後述する動作を実行するための構成を有していれば、撮像装置20Aと同じ構成でも良いし異なる構成であっても良い。
次に、撮像装置20Aにおける信号の流れの一例について説明する。撮像部22により得られた画像信号が信号処理部23及び総露出量演算部24に供給される。総露出量演算部24により計算されたEV値が制御部25に供給される。このEV値や撮像装置20AのID等を含む情報が自身の撮像装置の情報として、通信部26からマルチカメラ制御装置10に送信される。
次に、図4に示すフローチャートを参照して、撮像システム1を構成する各装置によって行われる処理(各装置の動作)について説明する。なお、図4に示す処理の前に、撮像システム1に係るネットワークを構築する処理が行われる。この処理について概略的に説明すれば、始めに、マルチカメラ制御装置10が撮像システム1を構成する撮像装置20を認識する。例えば、マルチカメラ制御装置10は、周囲にビーコンを発信してその応答の有無を判別することにより周囲の撮像装置20を認識しても良いし、有線通信が行われる場合には物理的な接続を契機としてなされる通信により接続された撮像装置20を認識しても良い。
以上、本開示の一実施形態について具体的に説明したが、本開示の内容は上述した一実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
VR画像やパノラマ画像を生成するために複数の画像を繋ぎ合わせる(スティッチ)場合には、つなぎ目が自然になることが望まれる。そこで、撮像装置20が自身に設定された感度の設定値を変調して撮影を行うようにしても良い。
その他の変形例について説明する。上述した一実施形態では、マルチカメラ制御装置10がマスタ機として動作したが、撮像システム1においてマルチカメラ制御装置10がなくても良い。そして、4台のうちの1台の撮像装置がマスタ機としてマルチカメラ制御装置10と同様の動作を行うようにしても良い。なお、例えば撮像装置20Aがマスタ機として動作する場合には、自身の総露出量を演算する総露出量演算部24及び撮像装置20B〜20Dの総露出量を取得する通信部26が取得部として機能する。複数の撮像装置のうちどれをマスタ機とするかは、例えばユーザにより設定される。
(1)
複数の総露出量を取得する取得部と、
前記複数の総露出量の中から基準となる基準総露出量を決定し、前記基準総露出量に基づいて、複数の撮像装置毎の設定値を決定する制御部と
を有する制御装置。
(2)
前記制御部は、前記複数の撮像装置に共通する第1の設定値と、前記複数の撮像装置毎に異なる第2の設定値とを決定する
(1)に記載の制御装置。
(3)
前記第1の設定値を前記複数の撮像装置の全てに対して送信し、前記第2の設定値を対応する撮像装置に対して送信する通信部を有する
(2)に記載の制御装置。
(4)
前記通信部は、第1の撮像装置に対して、当該第1の撮像装置に対応する第2の設定値と、当該第1の撮像装置とは異なる第2の撮像装置に対応する第2の設定値とを送信する
(3)に記載の制御装置。
(5)
前記第2の撮像装置は、前記第1の撮像装置により撮像された画像と繋ぎ合わせる画像を撮像する撮像装置である
(4)に記載の制御装置。
(6)
前記通信部は、撮影を行うタイミングを示すタイミング情報を、前記複数の撮像装置の全てに対して送信する
(3)から(5)の何れかに記載の制御装置。
(7)
前記第2の撮像装置が複数である
(4)又は(5)に記載の制御装置。
(8)
撮像装置として構成されている
(1)から(7)の何れかに記載の制御装置。
(9)
前記制御部は、前記撮像装置毎の設定値を周期的に決定する
(1)から(8)の何れかに記載の制御装置。
(10)
前記第1の設定値はシャッタースピードの値及び絞り値の少なくとも一方を含み、前記第2の設定値は感度である
(2)から(9)の何れかに記載の制御装置。
(11)
前記第1の設定値はシャッタースピードの値及び絞り値である
(10)に記載の制御装置。
(12)
前記総露出量は、撮影における適切な露出値である
(1)から(11)の何れかに記載の制御装置。
(13)
撮像部と、
少なくとも、自身に設定される主設定値と他の撮像装置に設定される副設定値とを取得する取得部と、
前記主設定値を前記副設定値に基づいて変調する制御部と
を有し、
前記主設定値及び前記副設定値は、感度に関する設定値であり、
前記他の撮像装置は、前記撮像部を介して得られる画像と繋ぎ合わせる画像を撮影する装置である
撮像装置。
(14)
前記制御部は、画像を繋ぎ合わせる箇所に対する感度が略等しくなるように、前記主設定値を変調する
(13)に記載の撮像装置。
(15)
取得部が、複数の総露出量を取得し、
制御部が、前記複数の総露出量の中から基準となる基準総露出量を決定し、前記基準総露出量に基づいて、複数の撮像装置毎の設定値を決定する
制御方法。
(16)
取得部が、複数の総露出量を取得し、
制御部が、前記複数の総露出量の中から基準となる基準総露出量を決定し、前記基準総露出量に基づいて、複数の撮像装置毎の設定値を決定する
制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
(17)
制御装置と、複数の撮像装置とを有し、
前記制御装置は、
複数の総露出量を取得する取得部と、
前記複数の総露出量の中から基準となる基準総露出量を決定し、前記基準総露出量に基づいて、複数の撮像装置毎の設定値を決定する制御部と
前記複数の撮像装置に共通する第1の設定値及び撮影を行うタイミングを示すタイミング情報を前記複数の撮像装置の全てに対して送信し、前記複数の撮像装置毎に異なる第2の設定値を対応する撮像装置に対して送信する通信部と
を有し、
前記撮像装置は、
前記第1の設定値及び前記第2の設定値に基づいて、前記タイミング情報で示されるタイミングで撮影を行う撮像制御部を有する
撮像システム。
(18)
前記複数の撮像装置のうち一の撮像装置が前記制御装置として機能する
(17)に記載の撮像システム。
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクター)などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
Claims (18)
- 複数の総露出量を取得する取得部と、
前記複数の総露出量の中から基準となる基準総露出量を決定し、前記基準総露出量に基づいて、複数の撮像装置毎の設定値を決定する制御部と
を有する制御装置。 - 前記制御部は、前記複数の撮像装置に共通する第1の設定値と、前記複数の撮像装置毎に異なる第2の設定値とを決定する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記第1の設定値を前記複数の撮像装置の全てに対して送信し、前記第2の設定値を対応する撮像装置に対して送信する通信部を有する
請求項2に記載の制御装置。 - 前記通信部は、第1の撮像装置に対して、当該第1の撮像装置に対応する第2の設定値と、当該第1の撮像装置とは異なる第2の撮像装置に対応する第2の設定値とを送信する
請求項3に記載の制御装置。 - 前記第2の撮像装置は、前記第1の撮像装置により撮像された画像と繋ぎ合わせる画像を撮像する撮像装置である
請求項4に記載の制御装置。 - 前記通信部は、撮影を行うタイミングを示すタイミング情報を、前記複数の撮像装置の全てに対して送信する
請求項3に記載の制御装置。 - 前記第2の撮像装置が複数である
請求項4に記載の制御装置。 - 撮像装置として構成されている
請求項1に記載の制御装置。 - 前記制御部は、前記撮像装置毎の設定値を周期的に決定する
請求項1に記載の制御装置。 - 前記第1の設定値はシャッタースピードの値及び絞り値の少なくとも一方を含み、前記第2の設定値は感度である
請求項2に記載の制御装置。 - 前記第1の設定値はシャッタースピードの値及び絞り値である
請求項10に記載の制御装置。 - 前記総露出量は、撮影における適切な露出値である
請求項1に記載の制御装置。 - 撮像部と、
少なくとも、自身に設定される主設定値と他の撮像装置に設定される副設定値とを取得する取得部と、
前記主設定値を前記副設定値に基づいて変調する制御部と
を有し、
前記主設定値及び前記副設定値は、感度に関する設定値であり、
前記他の撮像装置は、前記撮像部を介して得られる画像と繋ぎ合わせる画像を撮影する装置である
撮像装置。 - 前記制御部は、画像を繋ぎ合わせる箇所に対する感度が略等しくなるように、前記主設定値を変調する
請求項13に記載の撮像装置。 - 取得部が、複数の総露出量を取得し、
制御部が、前記複数の総露出量の中から基準となる基準総露出量を決定し、前記基準総露出量に基づいて、複数の撮像装置毎の設定値を決定する
制御方法。 - 取得部が、複数の総露出量を取得し、
制御部が、前記複数の総露出量の中から基準となる基準総露出量を決定し、前記基準総露出量に基づいて、複数の撮像装置毎の設定値を決定する
制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。 - 制御装置と、複数の撮像装置とを有し、
前記制御装置は、
複数の総露出量を取得する取得部と、
前記複数の総露出量の中から基準となる基準総露出量を決定し、前記基準総露出量に基づいて、複数の撮像装置毎の設定値を決定する制御部と
前記複数の撮像装置に共通する第1の設定値及び撮影を行うタイミングを示すタイミング情報を前記複数の撮像装置の全てに対して送信し、前記複数の撮像装置毎に異なる第2の設定値を対応する撮像装置に対して送信する通信部と
を有し、
前記撮像装置は、
前記第1の設定値及び前記第2の設定値に基づいて、前記タイミング情報で示されるタイミングで撮影を行う撮像制御部を有する
撮像システム。 - 前記複数の撮像装置のうち一の撮像装置が前記制御装置として機能する
請求項17に記載の撮像システム。
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