JP7041080B2 - 一連のパッケージを単一の列に調整された速度で区分けするための方法および装置 - Google Patents
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Description
長手方向で隣接する互いの列を分離した後に、
それぞれの列iが、調整コンベアベルト上へと次々に形成され、
前記列iの最後のパッケージの間の間隔の寸法および前記調整コンベアベルトについての内側と外側の参照寸法、および、前記コンベアベルト上の列iのパッケージの数が、光学的測定手段によって測定され、
上記の測定から、そして計算手段を用いることによって、列形成コンベアベルトの速度が、所定の速度Dを維持するために計算され、パッケージの経路が計算され、そして前記列iのパッケージを調整ベルトから前記列形成ベルト上へと排出する瞬間がそうして、前記計算の機能として、決定され、それによって列iの内側のパッケージは、列i-1の外側のパッケージに追いつくことはなく、そして、
前記列iは、そのように決定された排出の瞬間に、列形成コンベアベルト上に進められる。
- 隣接する列を長手方向の方向に分離するために、パッケージは、水平の層に堆積され、それぞれの層は、少なくとも2つのパッケージの列i、i+1を、パッケージを一緒に第1の方向に、所定の第1の速度V1で移送する、第1の受け入れコンベアベルト上に含んでおり、そして、
次いでそれらのパッケージは、第1の方向への第2の速度V2>V1での移送のために、第2のコンベアベルト上に進められ、順序付けられた速度V3の調整ベルトが、前記第1および第2のベルトの下流に配置された第3のベルトを形成し、
- 速度V1は、層中のパッケージの数Nによって選択され、
- 少なくとも2つの隣接する列のパッケージは組み合わさっており、
- 速度比V2/V1は、長さLおよび幅lのパッケージの寸法、ならびにパッケージ間の決められた間隔寸法Eもしくは最小の間隙によって選択され、間隔寸法Eまたは最小の間隙は、2つの異なる隣接する列の2つの隣接するパッケージの間にシステム上考慮されることが望ましいものであり(処理の残りの間におけるいずれかの続いて起こる衝突を防止するために)、
- 列i+1は、前の列iの全てのパッケージが、前記第2のベルトの入口に対して、特定の定められた位置に到達した場合にのみ、第2のベルト上に進められ、
- 列形成コンベアベルトは、第4の速度V4(前記列または系列の長手方向での互いの分離を増大するように定められた)で駆動される第4のコンベアベルト、および第1の方向と角度を形成し、そして第2の方向に速度V5で駆動される第5のコンベヤベルトを含み、前記第4および第5のコンベアベルトは、初期には、第1の方向に横方向の方向に配置されたパッケージの経路長さが異なるように供給され、
- 第4のベルトは、速度V4および第5のベルトの速度V5を、第3のベルト上に存在する列iのパッケージの数、ならびに前記列iの最後のパッケージの、内部および外部の参照寸法に対する相対的な位置を調整することによって供給され、
- 第5のベルトの内側端からの定められた距離を超えて位置するそれぞれのパッケージは、移送方向に対して角度γのガイド傾斜路Bによって真っ直ぐにされ、それによって前記パッケージは、第5のベルトの内側に戻され、
- 角度αは、90°~150°の範囲であり、
- パッケージは、第3の方向の、または第5のベルトの第2の方向と第2の角度を形成する実質的に第3の方向に、少なくとも1つの付加的なコンベア組立体に、進められ、
- それぞれのパッケージは、少なくとも1つの電動式のガイド傾斜路によって掴まれるように、定められた水平面に関して、コンベアの1つの端部から鋭角βで移送方向に傾斜して、同じ位置で真っ直ぐにされ、そしてそれらのパッケージが、それらの長手方向の軸に対して、常に同じ方向に位置しているように、必要に応じて、旋回システムが作動される。
これらのパッケージを一緒に第1の方向に、第1の速度V1で移送する第1の受け入れコンベアベルト、
前記の第1の方向に、第2の速度V2>V1で移送するための第2のコンベアベルト、それによって、少なくとも1つのパッケージの、第1の列iもしくは第1の横方向に並べられた系列と、少なくとも1つのパッケージの、少なくとも1つの第2の列i+1もしくは横方向に並べられた第2の系列との間に、速度の違いによって、長手方向における分離がもたらされる、
第4のベルトに供給する前に停止されるように、順序だった方法で併進して動くことができる第3のベルト、
前記列iまたは系列のパッケージのX-Y位置を、前記列iのパッケージの数およびそれらの間の間隔を光学的に測定するための、ならびに/あるいは静止している場合に、最後のパッケージを第3のベルトの内部および外部側面から分離するための、手段、
第3のベルトを第3の速度V3で進める、およびそれを順序だった方法(すなわち、特定のプログラムによって連続的にまたは断続的に)で停止させる手段、
定められた第4の速度V4で駆動されて、第1の方向と角度を形成するように配置され、そして第2の方向に速度V5で駆動されるように配置された、第5のベルトに供給し、第3のベルトの延長部分として位置している第4のベルト、それによって第1の方向の横方向に初期に位置しているパッケージの経路長さは異なっており、
前記第5のベルト、ならびに、
パッケージの寸法、ベルトの長さ、層当たりのパッケージの数、ならびに光学的に測定された列i当たりのパッケージの間隔寸法および数を含む定められたパラメータから、速度V1、V2、V3、V4、V5および第3のベルトの停止を計算するための、およびパッケージを第4のベルト上へと導入する瞬間を決定して、パッケージの列を、パッケージの長手方向の、または実質的に長手方向の列へと、定められた分離されたパッケージ速度Dで、そしてそれらの移送の間に衝突のいずれかの危険性もなしに、区分することを可能にするための手段、
を含んでいる。
層7は、パッケージ4.4’、4’’などの少なくとも2つの列からなり、これらは異なった方向を有することができる。
また、1つもしくは2つ以上の列は、組み合わさっていることができ、そのような組み合わさりが貯蔵計画を最適化するように初期になされており、一方で、パレットの安定性を向上させるように、損失体積および/または層の横断を最小化する。
この台の寸法は、受け入れられた層の寸法よりも大きく、ベルト14は、エンドレスであり、そしてそれ自体知られた方法で、歯車付きモータ31によって駆動された軸30の周りに噛み合わされている(図3Bを参照)。それが、荷物が、例えば0.5m/秒の水準の速度で移動されることを可能にする。
例えば、4つの光電センサ32からなる光学的装置は、領域のマーク付けを与え、従ってPLC29の電力供給システムに、台14の占有状態を知らせる。
例えば、それは、先のベルト14と同様であるが、しかしながらより細い設計の、13本のモジュラ33ベルトで作られている。ここで、繰り返しだが、これらのベルトは、(単一の)歯車付きモータ36によって駆動された、ギア35を装備されている(同じ)軸34に取り付けられている。
この態様では、中央のベルトだけが、移動方向に、そして方向10に厳密に平行に、軸方向に位置している。
他の12本のベルトは、中央のベルトのいずれかの側に(それぞれの側に6本)対称的に嵌め込まれており、従って移動の軸に対して、徐々に分岐した方向をとる。
軸10に沿った荷物の移動10の第1の分離は、第1の入力ベルトおよび第2のベルトの間に適用される速度の差によって達成される。
例えば、この差は、2の水準であることができ、そして2つの連続した列の間に、長手方向の距離もしくは空間(もしくは間隔)を自然にもたらす。この中間コンベア部分の最後38に置かれた光電センサ37は、次いで2つのパッケージ間の間隔を検知する。
この分岐は、同じ列の荷物のそれぞれの間に、移動の横方向の距離または空間(値Δ-δ以下の)を自然に生成させる。
ここにより具体的に記載された本発明の態様では、第3のベルト16が提供される(図1および2を参照)。
この列の存在ならびにその移動の検知は、以下に詳述されるように第3のベルトの直ぐ上に配置されたCCD光学カメラによって、そしてこれもまた以下に説明されるPLCプログラムとの組み合わせで行われる。
この組立体は、2つのコンベア部品、すなわち第1の部品または、第1のコンベア組立体の第4のベルト17と90°の角度を形成する第5のベルト18を含み、これが斜角を付けられた接合部41を可能にする(図1および2参照)。
この斜角を付けられた接合部が、移送の連続性、すなわち、負荷の中断なしの移送、を確実にし、そしてここで90°の角度の二等分線を実現する。
全てのそれらのベルトは、繰り返すがそれ自体は知られている方法で、歯車付きモータによって駆動された同じ軸に取り付けられて、例えば、15m/分~40mm/分の範囲、例えば24mm/分の概略の速度での荷物の移動を確実にする。
同じ線速度が、従って同じ列のそれぞれの荷物に適用される。
実際に、それぞれの荷物の位置を特徴付けることが望ましい場合には、初期の位置がこの角度の頂点に近ければ近い程、荷物はより長い経路を移動しなければならないことを憶えておくことができる。
次いで、全てのコンベア上に唯一の列のみが残る(単一の列に置かれる)。
この領域は複雑な形状をしているので、その適用範囲が適合可能な光学センサ、例えばレーザ走査センサ42(図2参照)よってマークされる。
従って、自由な末端Lは適切な位置に調整可能であり、バーは、遠すぎる外側に位置しているパッケージを内側に動かさせることを可能にし、それが単一の列に分離されたパッケージの流れのよりよい管理を可能とする。
角度γは、並べられるパッケージの速度、寸法および数に対して調整される。
角度部品17と対称の、そして同じ角度部品、が提供される。
荷物の並びに関しては、例えば互いに同じの、例えば、2.50mの概略の長さを有する、2つのベルトコンベア22、23(またはベルト)によって、完結される。
それぞれのベルトは、ベルト14と種類が同じであり、電動化された、独立した、コンベアの端部または側面44の1つに対して鋭角βを有する垂直誘導装置24、25が設備されており、右側または左側の選択によって、配列の基準面が定められる。
誘導装置の作用は、それぞれのベルト22、23の全体の長さに亘って維持されており、誘導装置は互いに前後して配置されている。
第1のコンベア22は、最も短い経路を有する荷物の整列を引き受け、第2のコンベアは、必要に応じて他の荷物を再整列させる。
荷物の方向は、ここでは約3mの長さのベルトコンベアによって与えられる。それらのコンベアは、それ自体は知られているモータ手段48、49、50によって駆動され、そして従って、パッケージを横方向または長手方向に配列する。コンベア23を離れる場合には、荷物は、台6によって取り上げられ、そしてシステム26によって方向を定められる。この小組立体の機能は、全ての荷物に対して、例えば、縦方向の単一の方向を確実にすることである。
荷物の長さが、例えば以下のように、測定される。
荷物4がコンベア6に入り、そして光学センサ28を形成する光電セルを作動させる。
この荷物が、光電セルをもはや遮らなくなるとすぐに、PLC29は、再度荷物4の位置を記憶する。
荷物の長さは、次いで2つの先に記憶された値を単純に差し引きすることによって得られる。
実際には、コンベア22上の荷物の位置の実時間での追跡によって、機械的な作動装置が、必要であれば、この荷物の正確な位置(この場合には、その第1の角)に力を加えることが可能となる。
- パッケージの長さL(矢印72)、例えば0.2<L<0.6m
- パッケージの幅l(矢印73)、例えば0.145m<l<0.4m
- 1つの層のパッケージの数N(矢印74)
- 製品の安定性を特徴付ける1組のデータ(矢印75)STAB=(Stab、Not stab)
そして、CCDカメラを用いてベルト16上で光学的に測定されるデータ76を基にして、すなわち、
- 第3のベルトの外側側面もしくは外側端と、装置の最も外側末端のパッケージの反対の外側の面との間の間隔(矢印77)、
- 第3のベルトの内側側面もしくは内側端と、装置の最も内側末端のパッケージの反対の面との間の間隔(矢印78)、
- ベルト17を離れることができる一連のパッケージの数(矢印79)。
より正確には、層80は、単純な平面であり、それぞれの列について、パッケージは同じ方向にある(組み合わさりがない)。
層82は、複雑な配置を与えており、ここでは均一な列の概念は、もはや存在しない。
層83は、幾つかのパッケージが圧力下にはなく、層の中央部においてパッケージの間に間隔84が残っている、平面を与えている。
- 第1のベルト14の速度V1の決定:
速度制御の原理は、このベルトの速度V1を、それが与えるパッケージの速度Dが固定され、そして層中のパッケージの数Nに独立するように、適用することからなっている。
- 第2および第3のベルトの間の列もしくは一連のパッケージの長手方向の分離のための、第2および第3のベルトの速度V2およびV3の決定。
分離の目的は、構成可能な長さ、すなわちパッケージ間の間隔Eまたは所定の最小間隙、の長手方向に分離された列または一連のパッケージを得ることである。
これらの列が分離された場合には、定められた列は、隣接する列から分離される。言い換えれば、2つの隣接する列に対応する領域は、重複しない。
同じ列の内部では、パッケージは、多かれ少なかれ互いに距離があることができる(図13中の列15ならびに列14および16を参照)。
・組み合わさりのないパレット面=(単純で、中間の複雑さ)
・組み合わさりのあるパレット面=(複雑)
ここでは、組み合わさりは、2つの列に限定されている、すなわち、パッケージは2つの列を超えては属することはできない。
V2は、最も決定的な場合に、すなわち幅lに沿って運搬される2つの連続的な列の間の所定のMgap(最小の間隙)を得るのに、定められる。
組み合わさったパッケージ(図7中の層82と同じ種類の)についてのパレット化平面の場合において、3つのパッケージ91、92および93の、初期の状態88(t0)、中間の状態89(t1=t0+Δt0)および最終的状態90が示されている(図11参照)。
最終的な状態において、パッケージ91および93は、間隙94で分離されており、一方で荷物91および92の間には重なり合い95が維持されている。
L<2.1とした。従って、
より正確には、そして厳密に組み合わさっている場合には、パッケージ93は、正確に、または概ね正確に、2つのベルト14および15の接合部にある。
L=2.1(厳密な組み合わさり)
V2>3・V1
V2が高過ぎる値をとるこの場合には、組み合わさりは困難であるか、または更には不可能となる。
・L=2.1(厳密に組み合わさっている)
V2>3・V1
この場合には、V2は高過ぎる値をとり、組み合わさりを困難または更には不可能にさせる。ここにより具体的に記載された本発明の態様によって計算に用いることができる、重なり合いr=f(k)の式は、以下に示されたとおりである。
L=0.320m、l=0.235m
r(k)=-0.0425k+0.2775
t(k)=0.1925k-0.2775
従って、k=kopt、例えばr(k)=t(k)の最適値97が存在する。
・L=1(正方形基準のパッケージ)ropt=topt=1
・L=2.1(厳密に重なり合っている)ropt=topt=0
このことは、図13に示されているように、第3のベルト16上で、パレット100上のパッケージ98および99の脱組み合わさりを得ることを可能にする。
それから、これはV3に適用される。
V3=β・V2
式中、βは、パッケージのl、Lの関数として実験的に定められるパッケージの間隔の更なる最適化を可能とするように選ばれた乗数である。例えば、β=1.35である。
本発明が解決しようとする課題は、一定の速度での連続的な列の供給から、一定の(1つずつの)パッケージ速度を備えた下流の方法を提供することである。
しかしながら、パッケージの同じ与えられた層の2つの列に属するパッケージの数は、列の配列のためか、またはそれらの組み合わさりのためのいずれかのために、必ずしも一定ではない。
コンベアまたはベルト17、18、19、20、22の速度VXを、第3のベルト16上に存在する列のパッケージの数Nb_Colis、ならびにPos_Colis_ExtとPos_Colis_Int列の最後に位置するパッケージの位置に応じさせることによって、ピックアップステーション5の供給を調整することである。
速度V4、V5、V6およびV7は、次いでそれらから推定される(110、111、112、113)。
速度V4は、計算ブロック115中に再入力(矢印114)されて、それぞれのパッケージによってカバーされる残りの距離を見積り、それが次に計算ブロック105に再入力される(結合114)ことができ、パッケージ間の衝突および/また交通渋滞の危険を避けるために、実時間での、もしくはほぼ実時間での距離管理の最適化を可能とする(リフレッシュ時間117は、例えば20ミリ秒毎)。
最外側のパッケージ(Dext)および最内側のパッケージ(Dint)によって移動される経路の長さが、次いで計算される。
さもなければ、第3のベルトは停止する。
開始または初期設定の速度
V4=V5=V6=V7=Vxr=VDef=V-current
式中、VDefは、初期設定によって選択され、そしてシステムに118(パラメータ)に入力された速度である。
サイクル:
V4=V5=V6=V7=Vxr+1=V-current
上記で、
L1:第3および第4のベルトの幅
L2:第4のベルトの右側部分の長さ
L4=L5:第4および第5のベルトの外側の長さ
L3=L5-a:aは傾斜路Bの取り付け点と第6のベルトの始まり部との間の距離、bおよびcは以下に規定されるパラメータである。
L6:第6のベルトの最長の側の長さ
L7=L4:第7のベルトの最長の長さ
α:それぞれ第4および第5のコンベアベルト間の、そして第6および第7のコンベアベルト間の、外側の間の角度
経路が、ガイドBにぶつかる。
経路が、ガイドBにぶつからない。
経路i(δ0)=aiδ0+bi
例えば、パラメータaおよびbの値の測定結果を示す表が以下に、そして図15を参照して与えられており、ここでベルトの幅L1は1350mm、距離L2は400mmそしてL4は1016mmである。
bは、ここでは、第6のベルト19の端部と、パッケージδ0の、直線の経路がガイドBと衝突する点との間の、側面と平行な、距離である。
経路(δ0)=2.10δ0+4.51 衝突あり
経路(δ0)=4.00δ0+3.09 衝突なし
第3のコンベアベルト16が、次いで、第4のコンベアベルト17へとまさに排出されようとしている、列上の唯一のパッケージを備えて、透視図(図17)でより正確に表されている。
より正確には、このカメラまたはセンサは、第3のベルトの上方に位置しており、解析される領域は矩形である。
・xに沿って176ピクセル
・yに沿って132ピクセル
・oは、CCD画像の中心
第3のベルトの幅が、例えば1350で、そして、
最大の製品高さが、例えば、Hprodmax=0.4mであり、そして、
種々のパラメータが、三角法を適用することによって計算される。
それらの角度によって、ベルト上に置かれたパッケージの距離および数に応じて、選択されるべき速度を定めることが可能となる。
それらの2つの経路の間の距離Δ、第1および第2のコンベア組立体のコーナー部品のそれぞれの速度VyおよびVx、および角度、に応じて、運転パラメータが、単純な三角法の計算法を用いて定められる。
第1の速度V1を有する第1のベルト14上に位置するパッケージの層140から、第2の速度V2>V1を有する第2のベルトに進められる。その結果、パッケージの連続した列141および142が分離され、列142は次いで第3のコンベアベルト16に最初に到達し、ここで、最後のパッケージの数ならびに距離DextおよびDintを測定するために、第3のコンベアベルトが停止されて、それは写真を撮られる。
それらの計算に基づいて、列142は、第4のベルトに導入され、それがパッケージを、ベルトの内側近くに広がらせる(図20Bを参照)。
列142の第4のベルト17上への排出の瞬間は、この列の全てのパッケージに関係することに注意しなければならない。
最外側のパッケージ(143)は、次いで(図20Aに戻る)必要に応じて、ガイドBに沿って滑り、これが再度図20Bに示されているように、製品が、単一の列に位置を変えることを可能にする。
Claims (15)
- パッケージ(4、4’、4’’、91、92、93)を、移送の方向(3)に、長手方向の、もしくは実質的に長手方向の列で移送する、および形成する方法であって、前記パッケージ(4、4’、4’’、91、92、93)は、移送の方向(3)の横方向に初期に列i(...、n-1、n、n+1...)に配列されており、少なくとも3つの連続したコンベアベルト、すなわち1つの調整コンベアベルト(16)および角度αを形成する2つの列形成コンベアベルト(17,18)、を用いて、所定の分離されたパッケージの速度Dで、移送する、および形成する方法でり、
長手方向に隣接する列を互いに分離した後に、
それぞれの列iが、調整コンベアベルト(16)上へと次々に形成され、
前記列iの、末端のパッケージとも称される最後のパッケージと、前記調整コンベアベルト(16)についての内側と外側の参照側面それぞれとの間の距離D int およびD ext が光学的測定手段Mによって測定され、
前記調整コンベアベルト上の列iのパッケージの数もまた、前記光学的測定手段Mによって測定され、
上記の測定から、そして計算手段(29)を用いることによって、前記2つの列形成コンベアベルトの速度が、所定の速度Dを維持するために計算され、前記パッケージの経路が計算され、そして前記列iのパッケージを前記調整ベルトから前記列形成ベルト上へと排出する瞬間が、前記計算の機能として、決定され、それによって列iの内側のパッケージは、列i-1の外側のパッケージに追いつくことはなく、そして、
前記列iは、そのように決定された排出の瞬間に、列形成コンベアベルト(17、18)上に進められる、
方法。 - 前記長手方向に隣接する列を分離するために、前記パッケージが、水平の層(7)に堆積され、それぞれの層は、前記パッケージを一緒に第1の方向に、所定の第1の速度V1で移送する第1の受け入れコンベアベルト(14)上に、少なくとも2つのパッケージの列i、i+1を含み、そして、
次いで、それらのパッケージは、前記第1の方向に、第2の速度V2>V1で移送するために第2のコンベアベルト(15)上に進められ、前記調整ベルト(16)は、速度V3を有していて、前記第1および第2のベルトの下流で第3のベルトを形成する、
請求項1記載の方法。 - 前記速度V1が、前記層中のパッケージの数Nに従って選択される、請求項2記載の方法。
- 少なくとも2つの隣接する列の前記パッケージ(91、92、93)が、組み合わさっている、請求項2または3記載の方法。
- 速度比V2/V1が、前記パッケージの長さLおよび幅lの寸法、および所定の分離の間隔寸法Eまたはパッケージ間の最小間隙に従って選択され、前記分離の間隔寸法Eまたはパッケージ間の最小間隙が、2つの異なる隣接した列の2つの隣接するパッケージ間に保持されることが望ましいものである、請求項2~4のいずれか1項記載の方法。
- 第2の列i+1が、前の列iの全てのパッケージが前記第2のベルト(15)の入口に対して、所定の位置に到達した場合にのみ、前記第2のベルト(15)上に進められる、請求項2~5のいずれか1項記載の方法。
- 前記列形成コンベアベルトが、前記列の互いの前記長手方向の分離を増大させるように定められた第4の速度V4で駆動される第4のベルト(17)、および前記第1の方向と角度αを形成し、そして第2の方向に速度V 5 で駆動される第5のベルト(18)を含み、前記第4および第5のベルトが、前記第1の方向の横方向に初期に位置していた前記パッケージの経路長さが異なるように供給される、請求項2~6のいずれか1項記載の方法。
- 前記第4のベルト(17)が、前記第4のベルトの速度V 4 および前記第5のベルトの速度V 5を、前記第3のベルト(16)上に存在する列iのパッケージの数、および列iの最後のパッケージもしくは末端のパッケージの、内側および外側の参照側面に対する位置によって調整することによってパッケージを供給される、請求項7記載の方法。
- 前記第5のベルト(18)の内側端から所定の距離を越えて位置するそれぞれのパッケージが、移送の方向に対して角度γの角度のガイド傾斜路Bによって真っ直ぐにされ、それによって前記パッケージが、前記第5のベルトの内側に戻される、請求項7または8記載の方法。
- 前記角度αが、90°~150°の範囲である、請求項7~9のいずれか1項記載の方法。
- 前記パッケージが、前記第5のベルト(18)の前記第2の方向と、第2の角度を形成する第3の方向(21)に、または実質的に第3の方向に、少なくとも1つの付加的なコンベア組立体(30)上へと進められる、請求項7~10のいずれか1項記載の方法。
- それぞれのパッケージが、移動方向(3)に前記付加的なコンベア組立体の端部(44)の1つに対して鋭角βで傾斜した、少なくとも1つの電動化ガイド傾斜路(24、25)によって掴まれるために、所定の水平面に関して同じ位置で真っ直ぐにされ、そして旋回システムが、必要に応じて、前記パッケージをそれらの長手方向の軸に対して常に同じ方向に配置するように作動される、請求項11記載の方法。
- パッケージ(4、4’、4’’、91、92、93)をそれらの移送の方向の長手方向の列に、パッケージ取り上げステーション(5)へと移送し、そして形成する装置(1)であって、その中で前記パッケージは層に堆積され、それぞれの層は、移送の方向に横方向の少なくとも2つのパッケージの列を含み、
前記パッケージ(4、4’、4...)を一緒に第1の方向に第1の速度V1で移送する第1の受け入れコンベアベルト(14)、
前記第1の方向に第2の速度V2>V1で移送するための第2のコンベアベルト(15)、それによって速度の差異のために、第1の列iもしくは第1の横方向に並べられた一連の少なくとも1つのパッケージと、少なくとも第2の列i+1もしくは第2の横方向に並べられた一連の少なくとも1つのパッケージとの間に、前記長手方向にもたらされた分離が存在する、
第4のベルト(17)に供給される前に停止されるように順序だった方法で併進して動くことができる第3のベルト(16)、前記順序だった方法とは特定のプログラムによって連続的にまたは断続的におこなわれる方法である、
前記列または系列の前記パッケージの長手方向の軸Xおよび横方向の軸Yによる位置、前記列iのパッケージの数、ならびにそれらを分離する間隔および/または静止している場合に、前記第3のベルトの内部および外部側面の最後のパッケージもしくは末端のパッケージを前記第3のベルト(16)の外側および内側端部から分離する間隔を光学的に測定するための手段M、
前記第3のベルトを第3の速度V3で進め、そしてそれを順序だった方法で停止するための手段、
前記第3のベルトの延長として配置された第4のベルト(17)であって、所定の第4の供給速度V4で駆動される第4のベルト(17)、ならびに前記第1の方向とある角度を形成し、そして第2の方向に速度V5で駆動されるように配置された第5のベルト(18)、それによって前記第1の方向の横方向に初期に配置された前記パッケージの経路長さに差異がある、前記第5のベルト、
速度V1、V2、V3、V4、V5および前記第3のベルトの停止を計算するための、そして前記パッケージの前記第4のベルト上への導入の瞬間を、前記パッケージの寸法、前記各ベルトの長さおよび幅、層当たりのパッケージの数ならびに間隔の寸法および光学的に測定された列i当たりのパッケージの数を含む所定のパラメータから決定するための、それによって一連のパッケージを、前記パッケージの長手方向の、もしくは実質的に長手方向の列に、所定の分離されたパッケージ速度Dで、そして速度Dでのそれらの移動の間に衝突のいずれの危険性もなく分離するための、手段(29)、
を含んでなる、装置。 - 前記装置が、前記第5のベルトの前記第2の方向(12)と第2の角度αを形成する第3の方向(21)または実質的に第3の方向に移送するための補足のコンベア組立体(20)を含む、請求項13記載の装置。
- 前記第5のベルト(18)が、前記パッケージを導くために、移送の方向に対してある角度の傾斜路Bを含む、請求項13または14記載の装置。
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