JP7040691B1 - トルク測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態の第1例のトルク測定装置について、図1~図3を用いて説明する。
図4は、本発明に関連する参考例の第1例を示している。
本発明の実施の形態の第2例について、図5および図6を用いて説明する。
本発明の実施の形態の第3例について、図7を用いて説明する。
本発明の実施の形態の第4例について、図8を用いて説明する。
本発明の実施の形態の第5例について、図9を用いて説明する。
本発明の実施の形態の第6例について、図10を用いて説明する。
本発明の実施の形態の第7例について、図11を用いて説明する。
2、2b、2c、2d、2A ケース
3 回転軸
4、4b、4c、4d、4e、4A 磁歪センサ
6、6a 内周面
8 中間軸部
9、9b、9A ホルダ
10 コイル
11 バックヨーク
12、12b 本体
14a、14A 端子部
16 ハーネス
18 凸部
19、19a、19b 溝
20、20a、20b 転がり軸受
21、21a、21b 外輪
22 内輪
23 玉
24、24a 外輪軌道
25 小径部
26 凸部
27 凹部
28 ピン
29 内輪軌道
30、30a 保持器
31、31a 支持環
32、32a 嵌合筒部
33 側板部
34 支持筒部
35 外周面
36 平面部
37 平面部
38 凸部
39 ニードル
40 磁気検出素子
41、41a 一方向クラッチ
42、42a 外輪
43 係合子
44 支持部
45 凹部
46 支持部
Claims (7)
- 使用時にも回転しない、ケースと、
前記ケースに対して回転可能に支持され、伝達するトルクに応じて透磁率が変化する磁歪効果部を有する、回転軸と、
前記回転軸の周囲に配置され、かつ、前記ケースに内嵌される外輪と、
前記磁歪効果部に近接配置され、前記磁歪効果部の透磁率の変化に対応して電圧を変化させる検出部を有し、かつ、前記外輪を介して前記ケースに支持された、磁歪センサと、
を備え、
前記ケースに対して前記磁歪センサが回転することを防止する回転防止構造を有する、
トルク測定装置。 - 前記外輪を含んで構成され、かつ、前記ケースに対して前記回転軸を回転自在に支持する、転がり軸受を備える、請求項1に記載のトルク測定装置。
- 前記外輪を含んで構成され、前記ケースに対する前記回転軸の所定方向の回転を許容し、かつ、前記ケースに対する前記回転軸の前記所定方向と反対方向の回転を阻止する、一方向クラッチを備える、請求項1に記載のトルク測定装置。
- 前記回転防止構造は、前記磁歪センサの円周方向一部から径方向外側に向けて突出する凸部を、前記ケースの一部に係合させることにより構成される、請求項1~3のうちのいずれかに記載のトルク測定装置。
- 前記ケースの一部は、前記ケースの内周面に備えられた、軸方向に伸長する溝であり、
前記凸部の軸方向側面に、ハーネスの端部が接続され、かつ、該ハーネスの一部が前記溝の内側に配置されている、請求項4に記載のトルク測定装置。 - 前記回転防止構造は、前記外輪の円周方向一部から径方向外側に向けて突出する凸部を、前記ケースの一部に係合させることにより構成される、請求項1~3のうちのいずれかに記載のトルク測定装置。
- 前記回転防止構造は、前記外輪の外周面を、前記ケースの内周面に非円形嵌合させることにより構成される、請求項1~3のうちのいずれかに記載のトルク測定装置。
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