JP7035990B2 - シフトバイワイヤシステム - Google Patents
シフトバイワイヤシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7035990B2 JP7035990B2 JP2018230106A JP2018230106A JP7035990B2 JP 7035990 B2 JP7035990 B2 JP 7035990B2 JP 2018230106 A JP2018230106 A JP 2018230106A JP 2018230106 A JP2018230106 A JP 2018230106A JP 7035990 B2 JP7035990 B2 JP 7035990B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- energization
- unit
- drive circuit
- abnormality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/028—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the motor continuing operation despite the fault condition, e.g. eliminating, compensating for or remedying the fault
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
- H02P25/22—Multiple windings; Windings for more than three phases
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
- F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
- F16H2061/326—Actuators for range selection, i.e. actuators for controlling the range selector or the manual range valve in the transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
本開示の第一実施形態によるシフトバイワイヤシステム1は、図1に示すように、車両において、セレクタ装置10に対するドライバの操作により選択されているシフトレンジに応じて、変速機20のシフトレンジを変更させるシステムである。シフトバイワイヤシステム1は、セレクタ装置10、変速機20に加えて、アクチュエータ30、および二つの制御系統100を備えている。
制御装置110の作動を、図3および図4のフローチャートに沿って説明する。各制御装置110は、シフトレンジ切替えの要求を受けた場合、設定した目標回転速度に沿った駆動の完了まで、図3および図4に示す処理の一方を周期的に実行する。すなわち、一方の制御装置110は図3に示す処理をS101から順に周期的に実行し、他方の制御装置110は図4に示す処理をS201から順に周期的に実行する。
以上、説明した第一実施形態によれば、異常検出部131によりいずれかの駆動回路102に通電パターン固定の異常が生じている場合において、異常の発生した駆動回路102は、通電量に従う大きさの力でモータ31の回転を抑制する。また、異常の発生していない駆動回路102は、通電量の変動に従う大きさの力でモータ31の回転を促進する。故にモータ31の回転速度は、変動部132による変動系統の通電量の変動時に、維持系統側に異常を生じている場合においては通電量の変動に追従して変動し、変動系統側に異常を生じている場合においては通電量の変動に反して変動する。
第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態におけるシフトバイワイヤシステム1では、第一実施形態と比較して通電変更部103(図1参照)の構成が変更されており、これに伴い変動部132および異常特定部133の機能も第一実施形態と部分的に異なっている。
第二実施形態における各制御装置110の作動を、図5および図6のフローチャートに沿って説明する。図5および図6に示す処理は、第一実施形態における図3および図4の処理に代わって実行される処理である。すなわち、シフトレンジ切替要求を受けた二つの制御装置110のうち、一方の制御装置110は図5に示す処理をS301から順に周期的に実行し、他方が図6に示す処理をS401から順に周期的に実行する。
以上、説明した第二実施形態によれば、第一実施形態と同様に、通電パターン固定の生じた制御系統100である異常系統を特定可能となる。
第三実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第三実施形態におけるシフトバイワイヤシステム1では、制御装置110の発揮する機能の一部が第一実施形態における機能と異なっている。具体的には、変動部132および異常特定部133の機能が第一実施形態と異なっている。
第三実施形態における各制御装置110の作動を、図7のフローチャートに沿って説明する。二つの制御装置110は、イグニッションスイッチがオンとなっている状態において、それぞれ図7に示す処理をS501から順に周期的に実行する。
以上、説明した第三実施形態によれば、第一実施形態と同様に、通電パターン固定の生じた制御系統100である異常系統を特定可能となる。
以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。なお、以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
Claims (4)
- 車両のドライバの選択したシフトレンジを示すレンジ信号に基づいて駆動したモータ(31)により、変速機(20)のシフトレンジを切替えるシフトバイワイヤシステムであって、
前記モータに対する通電パターンの切替えにより前記モータを駆動する駆動回路(102)と、前記モータの回転角を逐次検出する回転角検出部(121)と、前記回転角検出部で検出された回転角に基づいて前記駆動回路による通電パターンの切替えを制御する駆動制御部(122)と、をそれぞれ有する二つの制御系統(100)と、
各前記制御系統における前記駆動制御部の両方が前記レンジ信号に基づいて前記モータを駆動している場合に、前記モータの回転速度の低下に基づいて、各前記制御系統のいずれかにおける前記駆動回路の通電パターンの切替えの異常を検出する異常検出部(131)と、
各前記制御系統の一方を維持系統、他方を変動系統とし、前記維持系統における前記駆動回路による通電量を維持させるとともに、前記変動系統における前記駆動回路による通電量を変動させる変動部(132)と、
前記モータの回転速度の変動が前記変動部による通電量の変動を追従した場合、前記維持系統を前記駆動回路に異常の発生した異常系統として特定する異常特定部(133)と、を備えるシフトバイワイヤシステム。 - 前記変動部は、前記異常検出部が異常を検出した場合に、前記変動系統の前記駆動回路による前記モータに対する通電を停止させ、
前記異常特定部は、前記変動系統による通電を停止させた後に前記回転速度の低下が継続した場合に、前記維持系統を前記異常系統として特定する請求項1に記載のシフトバイワイヤシステム。 - 前記変動部は、前記異常検出部が異常を検出した場合に、前記変動系統の前記駆動回路による前記モータに対する通電量を減少させ、
前記異常特定部は、前記変動系統による通電量を減少させた後に前記回転速度の低下が増大した場合に、前記維持系統を前記異常系統として特定する請求項1に記載のシフトバイワイヤシステム。 - 車両のドライバの選択したシフトレンジを示すレンジ信号に基づいて駆動したモータ(31)により、変速機(20)のシフトレンジを切替えるシフトバイワイヤシステムであって、
前記モータに対する通電パターンの切替えにより前記モータを駆動する駆動回路(102)と、前記モータの回転角を逐次検出する回転角検出部(121)と、前記回転角検出部で検出された回転角に基づいて前記駆動回路による通電パターンの切替えを制御する駆動制御部(122)と、をそれぞれ有する二つの制御系統(100)と、
各前記制御系統が前記レンジ信号に基づいて前記モータへの通電を停止させている場合において、各前記制御系統の一方を維持系統、他方を変動系統とし、前記維持系統の前記駆動回路による通電の停止を維持させるとともに、前記変動系統の前記駆動回路による通電および通電パターンの切替えを、前記変速機のシフトレンジを維持する範囲で実施させる変動部(132)と、
前記変動部による通電および通電パターンの切替えに反して前記モータが停止している場合に、前記変動系統を前記駆動回路に異常の発生した異常系統と特定する異常特定部(133)と、を備えるシフトバイワイヤシステム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018230106A JP7035990B2 (ja) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | シフトバイワイヤシステム |
DE102019219000.6A DE102019219000B4 (de) | 2018-12-07 | 2019-12-05 | Shift-by-wire-system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018230106A JP7035990B2 (ja) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | シフトバイワイヤシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020091027A JP2020091027A (ja) | 2020-06-11 |
JP7035990B2 true JP7035990B2 (ja) | 2022-03-15 |
Family
ID=70776529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018230106A Active JP7035990B2 (ja) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | シフトバイワイヤシステム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7035990B2 (ja) |
DE (1) | DE102019219000B4 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001271917A (ja) | 2000-03-28 | 2001-10-05 | Denso Corp | 自動変速機のシフトレンジ切換装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4894933B2 (ja) * | 2009-06-04 | 2012-03-14 | 株式会社デンソー | シフトレンジ切換装置、及びパーキングロック装置 |
JP5603360B2 (ja) * | 2011-06-24 | 2014-10-08 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置およびそれを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP6614078B2 (ja) | 2016-09-09 | 2019-12-04 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
JP6859106B2 (ja) | 2017-01-11 | 2021-04-14 | 株式会社デンソー | シフトバイワイヤシステム |
-
2018
- 2018-12-07 JP JP2018230106A patent/JP7035990B2/ja active Active
-
2019
- 2019-12-05 DE DE102019219000.6A patent/DE102019219000B4/de active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001271917A (ja) | 2000-03-28 | 2001-10-05 | Denso Corp | 自動変速機のシフトレンジ切換装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020091027A (ja) | 2020-06-11 |
DE102019219000A1 (de) | 2020-06-10 |
DE102019219000B4 (de) | 2024-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4999395B2 (ja) | レンジ切換機構の制御装置 | |
JP5958519B2 (ja) | 制御装置、および、これを用いたシフトバイワイヤシステム | |
JP6583052B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US10948078B2 (en) | Shift range control device | |
JP6844492B2 (ja) | シフトレンジ制御装置 | |
JP5929878B2 (ja) | 制御装置、および、これを用いたシフトバイワイヤシステム | |
JP2015111971A (ja) | 制御装置、および、これを用いたシフトバイワイヤシステム | |
JP2013096436A (ja) | シフトバイワイヤシステム | |
JP6569584B2 (ja) | シフトレンジ制御装置 | |
JP2006336710A (ja) | 車両制御システム | |
US8421396B2 (en) | Motor controlling device | |
US20150160625A1 (en) | Control apparatus and shift-by-wire system having the same | |
JP2017190822A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2017198264A (ja) | シフトレンジ制御装置 | |
JP5170215B2 (ja) | シフトバイワイヤシステム | |
JP6939461B2 (ja) | シフトレンジ切替システム | |
JP7009936B2 (ja) | シフトレンジ制御装置 | |
JP7035990B2 (ja) | シフトバイワイヤシステム | |
JP6985108B2 (ja) | シフトレンジ制御装置 | |
US11894792B2 (en) | Motor control device | |
US11316464B2 (en) | Shift range control device | |
US11396942B2 (en) | Shift range control device | |
JP2021118560A (ja) | モータ制御装置 | |
JP5862648B2 (ja) | 制御装置、および、これを用いたシフトバイワイヤシステム | |
JP2021055805A (ja) | シフトレンジ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220131 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220214 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7035990 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |