JP6939461B2 - シフトレンジ切替システム - Google Patents
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Description
これにより、係合部材の山上り中にモータ駆動系統に異常が生じた場合であっても、中間レンジ停止異常の発生確率が低減されるので、自動変速機を保護可能である。
(第1実施形態)
第1実施形態によるシフトレンジ制御装置を図1〜図10に示す。図1および図2に示すように、シフトレンジ切替システムとしてのシフトバイワイヤシステム1は、モータ10、シフトレンジ切替機構20、パーキングロック機構30、および、シフトレンジ制御装置40等を備える。
第2実施形態を図11に基づいて説明する。本実施形態では、モータドライバ41、42が、それぞれ共にモータ巻線11、12と接続されている。詳細には、第1モータドライバ41とモータ巻線11、12とは、分岐点715にてモータ巻線11、12側が分岐している接続配線710にて接続される。第2モータドライバ42とモータ巻線11、12とは、分岐点725にてモータ巻線11、12側が分岐している接続配線720にて接続される。すなわち本実施形態では、モータドライバ41、42からモータ巻線11、12に至る構成が二重化されているとともに、それぞれのモータドライバ41、42からモータ巻線11、12に至る配線が二重化されている。また、モータ巻線11、12は、第1系統および第2系統にて共用されている、ともいえる。
第3実施形態を図12に示す。本実施形態では、モータドライバ41、42が二重化されている。モータドライバ41、42とモータ巻線11とは、分岐点735にてモータドライバ41、42側が分岐している接続配線73にて接続される。これにより、モータドライバ41、42の一方に異常が生じた場合であっても、モータ10の駆動を継続することができる。第4実施形態および第5実施形態も同様である。また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
第4実施形態を図13に示す。本実施形態では、モータドライバ41、42が二重化されている。マイコン51とモータドライバ41、42とは、分岐点635にてモータドライバ41、42側が分岐する接続配線63にて接続される。本実施形態では、マイコン51とモータドライバ41、42との間の切替部65が省略されている。
第5実施形態を図14に示す。本実施形態では、モータドライバ41、42が二重化されている。マイコン51とモータドライバ41、42とは、それぞれ独立した接続配線61、62にて接続される。詳細には、マイコン51と第1モータドライバ41とが接続配線61にて接続され、マイコン51と第2モータドライバ42とが接続配線62にて接続される。モータドライバ41、42は、マイコン51にて同時制御されるようにしてもよいし、マイコン51内にてソフトウェアスイッチにて、用いるモータドライバ41、42を選択するようにしてもよい。ソフトウェアスイッチにてモータドライバ41、42を選択する場合、マイコン51を「切替部」と捉えることができる。後述の第9実施形態および第11実施形態についても同様である。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。
第6実施形態を図15に示す。本実施形態では、モータ巻線11、12が二重化されている。マイコン51とモータドライバ41とは、接続配線61にて接続される。モータドライバ41とモータ巻線11、12とは、単極双投形のスイッチ等で構成される切替部76を介して接続される。詳細には、切替部76は、ドライバ側配線765を経由してモータドライバ41と接続され、第1モータ巻線11と接続される第1モータ側配線761とドライバ側配線765とを接続する状態と、第2モータ巻線12と接続される第2モータ側配線762とドライバ側配線765とを接続する状態とを切替可能である。切替部76を制御することで、モータドライバ41と接続されるモータ巻線11、12を選択可能である。これにより、一方のモータ巻線11、12に異常が生じた場合であっても、モータ10の駆動を継続可能である。また、上記実施形態と同様の効果を奏する。
第7実施形態を図16に示す。図16に示すように、本実施形態では、1つのモータドライバ41と、1つのモータ巻線11が設けられている。モータドライバ41とモータ巻線11とは、単極双投形のスイッチ等で構成される切替部77を介して接続される。詳細には、切替部77は、ドライバ側配線775を経由してモータドライバ41と接続され、第1モータ側配線771とドライバ側配線775とを接続する状態と、モータ側配線772とドライバ側配線775とを接続する状態とを切替可能である。モータ側配線771、772は、いずれもモータ巻線11と接続される。すなわち本実施形態では、切替部77とモータ巻線11とを接続するモータ側配線771、772が二重化されている。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
第8実施形態を図17に示す。図17に示すように、本実施形態では、モータドライバ41、42およびモータ巻線11、12が二重化されている。マイコン51とモータドライバ41、42とは第4実施形態と同様の接続配線63にて接続され、モータドライバ41、42とモータ巻線11、12とは第1実施形態と同様の接続配線71、72にて接続される。
第9実施形態を図18に示す。図18に示すように、本実施形態では、モータドライバ41、42およびモータ巻線11、12が二重化されている。マイコン51とモータドライバ41、42とは第5実施形態と同様の接続配線61、62にて接続され、モータドライバ41、42とモータ巻線11、12とは第1実施形態と同様の接続配線71、72にて接続される。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
第10実施形態を図19に示す。図19に示すように、本実施形態では、モータドライバ41、42が二重化されている。マイコン51とモータドライバ41、42とは第4実施形態と同様の接続配線63にて接続され、モータドライバ41、42とモータ巻線11とは第3実施形態と同様の接続配線73にて接続される。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
第11実施形態を図20に示す。図20に示すように、本実施形態では、モータドライバ41、42が二重化されている。マイコン51とモータドライバ41、42とは第5実施形態と同様の接続配線61、62にて接続され、モータドライバ41、42とモータ巻線11とは第3実施形態と同様の接続配線73にて接続される。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
第12実施形態を図21に示す。図21に示すように、本実施形態では、モータ巻線11、12が二重化されている。マイコン51とモータドライバ41とは第6実施形態と同様の接続配線63にて接続される。モータドライバ41とモータ巻線11、12とは、分岐点745にてモータ巻線11、12側が分岐している接続配線74にて接続される。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。
第13実施形態を図22に示す。図22に示すように、本実施形態では、マイコン51とモータドライバ41とは接続配線61にて接続される。モータドライバ41とモータ巻線11とは接続配線78、79にて接続される。すなわち本実施形態では、モータドライバ41とモータ巻線11とを接続する接続配線78、79が二重化されている。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。
第14実施形態を図23に基づいて説明する。第14実施形態〜第16実施形態は、モータ制御処理が第1実施形態と異なっているので、この点を中心に説明する。本実施形態のモータ制御処理を図23のフローチャートに基づいて説明する。
第15実施形態を図24に基づいて説明する。本実施形態のモータ制御処理は、図23中のS126に替えてS131の処理を行う点を除き、第14実施形態と同様である。S124に続いて移行するS131では、駆動制御部55は、エンジン駆動中か否かを判断する。エンジン駆動中であると判断された場合(S131:YES)、S127へ移行し、シフトレンジの切り替えを許可する。エンジン駆動中ではないと判断された場合(S131:NO)、S128へ移行し、シフトレンジの切り替えを禁止する。
第16実施形態を図25に基づいて説明する。本実施形態のモータ制御処理は、図23中のS126に替えて、S136、137の処理を行う点を除き、第14実施形態と同様である。S124に続いて移行するS136では、駆動制御部55は、現在のシフトレンジがPレンジ以外か否かを判断する。現在のシフトレンジがPレンジ以外であると判断された場合(S136:YES)、S127へ移行し、シフトレンジの切り替えを許可する。現在のシフトレンジがPレンジであると判断された場合(S136:NO)、S137へ移行する。
第17実施形態を図26に示す。第1実施形態にて説明したように、モータコギングトルクTC_Mは、減速機14により増幅される。図5にて説明したように、減速機14のギア比が大きく、出力軸コギングトルクTC_Sが、ディテントスプリング25のスプリング荷重SLにより生じる負荷トルクより大きいと、トルク釣り合い点が多くなる。
上記実施形態では、モータは、DCブラシレスモータである。他の実施形態では、モータは、コギングトルクが発生するDCブラシレスモータ以外のものでもよい。上記実施形態では、駆動回路であるモータドライバは、3相インバータである。他の実施形態では、駆動回路を、モータ巻線の通電を切替可能などのような回路構成としてもよい。上記実施形態では、モータ駆動系統の少なくとも一部が二重化されている。他の実施形態では、モータ駆動系統の少なくとも一部の構成を3つ以上設けることで、多重化するようにしてもよい。
10・・・モータ 105・・・モータ軸 11、12・・・モータ巻線
14・・・減速機 15・・・出力軸
20・・・シフトレンジ切替機構
21・・・ディテントプレート(谷部形成部材)
221〜224・・・谷部 226〜228・・・山部
25・・・ディテントスプリング(付勢部材)
26・・・ディテントローラ(係合部材)
41、42・・・モータドライバ(駆動回路) 50・・・ECU(制御部)
71、72・・・接続配線
Claims (11)
- モータ巻線(11、12)を有し、永久磁石によるコギングトルクが発生するモータ(10)と、
前記モータ巻線への通電を切り替える駆動回路(41、42)と、
前記モータの回転軸であるモータ軸(105)の回転が伝達される出力軸(15)と、
複数の谷部(221〜224)および前記谷部を隔てる山部(226〜228)が形成され前記出力軸と一体に回転する谷部形成部材(21)、シフトレンジに応じた前記谷部に嵌まり合う係合部材(26)、ならびに、前記係合部材を前記谷部に嵌まり合う方向に付勢する付勢部材(25)を有するシフトレンジ切替機構(20)と、
前記モータの駆動を制御する制御部(50)と、
を備え、
前記モータ軸と前記出力軸との間には遊びが形成されており、前記遊びを利用して前記係合部材を前記谷部に落とすことが可能であって、
前記駆動回路、前記モータ巻線、および、前記駆動回路と前記モータ巻線とを接続する接続配線(71、72、710、720、73、74、751、752、755、761、762、765、771、772、775、78、79)をモータ駆動系統とすると、前記係合部材が前記谷部から前記山部への移動中である山上り中に前記モータ駆動系統に異常が発生したとき、前記出力軸に伝達されるコギングトルクである出力軸コギングトルクおよび前記付勢部材の負荷トルクを含むトルクの釣り合いによって前記出力軸が停止する中間レンジ停止異常の発生確率を低減可能に構成されており、
前記制御部は、
前記モータ駆動系統の一部が異常となったとき、レンジ切替実施判定を行い、レンジ切り替えの許可または禁止を選択し、
前記レンジ切替実施判定として、現在のシフトレンジを判定し、現在のシフトレンジがPレンジ以外の場合、レンジ切り替えを許可し、現在のシフトレンジがPレンジの場合、レンジ切り替えを禁止するシフトレンジ切替システム。 - 前記モータ軸と前記出力軸との間に設けられる減速機(14)をさらに備え、
前記減速機により増幅されたコギングトルクが前記付勢部材による負荷トルクより小さくなるように、前記減速機のギア比が設定されている請求項1に記載のシフトレンジ切替システム。 - 前記モータ駆動系統を構成する部品であるモータ駆動系部品の少なくとも一部が複数設けられており、
複数設けられている前記モータ駆動系部品のうち、前記モータの駆動に用いるものを選択可能な切替部(65、75、76)が設けられる請求項1または2に記載のシフトレンジ切替システム。 - 前記駆動回路および前記モータ巻線が、それぞれ複数設けられており、
前記駆動回路には、それぞれ複数の前記モータ巻線が接続されている請求項3に記載のシフトレンジ切替システム。 - 複数設けられている前記モータ駆動系部品のうちの一部をメイン系統、他をサブ系統とすると、
前記メイン系統が正常である場合、前記メイン系統を用いて前記モータを駆動し、
前記メイン系統に異常が生じた場合、前記サブ系統を用いて前記モータを駆動する請求項3または4に記載のシフトレンジ切替システム。 - 前記サブ系統に異常が生じた場合、前記メイン系統での前記モータの駆動を継続する請求項5に記載のシフトレンジ切替システム。
- 前記制御部は、同一の制御信号を複数の前記駆動回路に出力可能である請求項1または2に記載のシフトレンジ切替システム。
- 前記制御部は、前記レンジ切替実施判定として、前記駆動回路に入力される入力電圧の判定を行い、
前記入力電圧が電圧判定閾値以上の場合、レンジ切り替えを許可し、
前記入力電圧が前記電圧判定閾値未満の場合、レンジ切り替えを禁止する請求項1〜7のいずれか一項に記載のシフトレンジ切替システム。 - 前記制御部は、前記レンジ切替実施判定として、エンジンの駆動状態を判定し、
前記エンジンが駆動中の場合、レンジ切り替えを許可し、
前記エンジンが停止中の場合、レンジ切り替えを禁止する請求項1〜8のいずれか一項に記載のシフトレンジ切替システム。 - 前記制御部は、前記レンジ切替実施判定として、現在のシフトレンジおよび車両の傾斜角度を判定し、
現在のシフトレンジがPレンジ以外の場合、および、現在のシフトレンジがPレンジであって前記傾斜角度が角度判定閾値以下の場合、レンジ切り替えを許可し、
現在のシフトレンジがPレンジであって、かつ、前記傾斜角度が前記角度判定閾値より大きい場合、レンジ切り替えを禁止する請求項1〜9のいずれか一項に記載のシフトレンジ切替システム。 - 前記モータ駆動系統に異常が生じた場合、異常が生じた旨の情報を外部に通知する請求項1〜10のいずれか一項に記載のシフトレンジ切替システム。
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