JP7035661B2 - 駐車管制装置および車両制御装置 - Google Patents
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Claims (8)
- 駐車場エリア内に存在するセンサの動作状態情報を取得する取得部と、
前記動作状態情報に基づき、前記駐車場エリア内における駐車案内情報を生成する情報生成部と、
を備え、
前記情報生成部は、前記駐車案内情報として、前記駐車場エリア内に進入した車両を前記駐車場エリア内の空き駐車スペースに誘導するための移動目標位置と、当該移動目標位置に前記車両を誘導するための誘導経路との少なくとも一方を生成する、駐車管制装置。 - 前記取得部は、前記動作状態情報として、前記駐車場エリア内に進入した車両に設けられた車載センサの動作状態情報を取得する請求項1に記載の駐車管制装置。
- 前記取得部は、前記動作状態情報として、前記駐車場エリア内に設置された固定センサの動作状態情報を取得する請求項1または請求項2に記載の駐車管制装置。
- 前記情報生成部は、前記車両から取得した前記動作状態情報が所定の前記車載センサの機能低下を示す情報の場合、前記車両の運転者に走行操作を行わせる走行指示情報を生成して、前記車両に提供する請求項2に記載の駐車管制装置。
- 車両に搭載された車載センサの動作状態情報を検出する検出部と、
前記動作状態情報を駐車場エリア内における駐車案内情報を生成する車外の駐車管制装置に送信する送信部と、
前記駐車管制装置から返信される駐車案内情報を受信する受信部と、
を備える車両制御装置。 - 前記車両の走行状態を制御する走行制御部をさらに備え、
前記走行制御部は、前記駐車管制装置から取得した前記駐車案内情報に基づき、前記車両を自動走行させる請求項5に記載の車両制御装置。 - 前記送信部は、前記駐車管制装置から送信される要求信号に基づき前記動作状態情報を送信する請求項5または請求項6に記載の車両制御装置。
- 前記送信部は、前記駐車管制装置の送受信エリアに進入した場合に、前記動作状態情報を送信する請求項5または請求項6に記載の車両制御装置。
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