JP7033026B2 - 姿勢変換装置および作業装置 - Google Patents
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Description
部品の姿勢を変換する姿勢変換装置であって、
複数の部品が載置される載置面をそれぞれ有し、回転軸を挟んで両側に配置された第1ステージおよび第2ステージと、
前記第1ステージを前記回転軸の周りに回転させる第1回転装置と、
前記第2ステージを前記回転軸の周りに回転させる第2回転装置と、
前記第1ステージ上に載置された部品の姿勢変換が要求されると、前記第2ステージが前記第1ステージに対して垂直になるまで該第2ステージが該第1ステージに向かって第1方向に回転するように前記第2回転装置を制御し、前記第1ステージと前記第2ステージとが垂直になった状態を保持しながら該第2ステージが水平になるまで前記第1ステージと前記第2ステージとが前記第1方向とは逆の第2方向に回転するように前記第1回転装置と前記第2回転装置とを制御し、前記第1ステージが水平になるまで該第1ステージが前記第1方向に回転するように前記第1回転装置を制御する制御装置と、
を備えることを要旨とする。
Claims (4)
- 部品の姿勢を変換する姿勢変換装置であって、
複数の部品が載置される載置面をそれぞれ有し、回転軸を挟んで両側に配置された第1ステージおよび第2ステージと、
前記第1ステージを前記回転軸の周りに回転させる第1回転装置と、
前記第2ステージを前記回転軸の周りに回転させる第2回転装置と、
前記第1ステージ上に載置された部品の姿勢変換が要求されると、前記第2ステージが前記第1ステージに対して垂直になるまで該第2ステージが該第1ステージに向かって第1方向に回転するように前記第2回転装置を制御し、前記第1ステージと前記第2ステージとが垂直になった状態を保持しながら該第2ステージが水平になるまで前記第1ステージと前記第2ステージとが前記第1方向とは逆の第2方向に回転するように前記第1回転装置と前記第2回転装置とを制御し、前記第1ステージが水平になるまで該第1ステージが前記第1方向に回転するように前記第1回転装置を制御する制御装置と、
を備える姿勢変換装置。 - 請求項1に記載の姿勢変換装置であって、
前記第1ステージおよび前記第2ステージは、それぞれ両者が垂直に閉じた位置と水平に開いた位置との間で回転可能であり、
前記第1回転装置および前記第2回転装置は、それぞれエア圧を用いて対応するステージを前記第1方向および前記第2方向に回転可能である、
姿勢変換装置。 - 請求項1または2に記載の姿勢変換装置と、
前記姿勢変換装置により姿勢が変換された部品に対して作業を行なう多関節ロボットと、
を備える作業装置。 - 請求項3に記載の作業装置であって、
前記多関節ロボットは、前記第1ステージ上に複数の部品を各部品の一辺が前記回転軸に沿うように整列載置し、前記姿勢変換装置により前記複数の部品が姿勢変換されると、姿勢変換された前記複数の部品に対して作業を行なう、
作業装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018131754A JP7033026B2 (ja) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 姿勢変換装置および作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018131754A JP7033026B2 (ja) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 姿勢変換装置および作業装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020007131A JP2020007131A (ja) | 2020-01-16 |
JP7033026B2 true JP7033026B2 (ja) | 2022-03-09 |
Family
ID=69150390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018131754A Active JP7033026B2 (ja) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 姿勢変換装置および作業装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7033026B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114655696B (zh) * | 2022-04-11 | 2024-05-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种能自动翻转空调外机风叶的翻转装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0592218U (ja) * | 1992-05-18 | 1993-12-17 | 株式会社トーキン | 重力シュートを用いた姿勢変換装置 |
JP2603588B2 (ja) * | 1992-11-18 | 1997-04-23 | デンソン株式会社 | 重量物反転装置 |
JPH1045241A (ja) * | 1996-08-05 | 1998-02-17 | Komatsu Eng Kk | 長尺材の搬送兼反転装置及び当該装置を備えた長尺材加工ヤード |
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2018
- 2018-07-11 JP JP2018131754A patent/JP7033026B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
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JP2020007131A (ja) | 2020-01-16 |
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