JP6853374B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
Claims (7)
- 部品供給部に配列された複数のパーツフィーダから供給される部品を吸着して基板に実装する部品実装機であって、
前記部品を吸着可能なノズルを複数有するヘッドと、
複数の前記ノズルを個別に昇降可能な昇降装置と、
前記ノズルの昇降方向に直交する面に沿って前記基板に対して前記ヘッドを相対移動させる移動装置と、
前記ノズルに吸着された部品を撮像するパーツカメラと、
前記ノズルに部品を吸着させる吸着動作として、前記部品供給部の上方で一つの前記ノズルが下降するよう前記移動装置と前記昇降装置とを制御して該一つのノズルに前記部品を吸着させる第1吸着動作と、前記部品供給部の上方で複数の前記ノズルが同時的に下降するよう前記移動装置と前記昇降装置とを制御して該複数のノズルに複数の部品を同時的に吸着させる第2吸着動作とを実行可能であり、同一種類の部品に対する吸着動作と実装動作とを繰り返し実行する場合、最初は前記複数のノズルのそれぞれで前記第1吸着動作を実行すると共に前記第1吸着動作において前記複数のノズルのそれぞれで吸着された部品の吸着位置のずれを補正するための補正値を前記パーツカメラにより得られた前記部品の撮像画像から学習し、所定条件が成立した以降は前記学習した補正値を用いて前記第2吸着動作を実行する制御装置と、
を備える部品実装機。 - 請求項1に記載の部品実装機であって、
前記制御装置は、前記第1吸着動作において前記ノズルに吸着された部品の吸着位置の精度を測定し、前記所定条件として前記吸着位置の精度が所定範囲内になった以降に前記第2吸着動作を実行する、
部品実装機。 - 請求項1または2に記載の部品実装機であって、
前記制御装置は、前記所定条件として前記学習の進行状況が所定程度に達した以降に前記第2吸着動作を実行する、
部品実装機。 - 請求項1ないし3いずれか1項に記載の部品実装機であって、
前記制御装置は、前記第2吸着動作において、前記学習した補正値に基づいて前記ヘッドの移動位置を補正する、
部品実装機。 - 請求項1ないし3いずれか1項に記載の部品実装機であって、
前記パーツフィーダは、同一種類の複数の部品を収容したテープを所定方向に供給するテープフィーダであり、
前記部品供給部には、複数の前記ノズルで同時的に吸着される複数の部品を供給するよう前記所定方向と直交する方向に沿って複数の前記テープフィーダが配列され、
前記制御装置は、前記第2吸着動作において、前記学習した補正値に基づいて、前記複数の前記テープフィーダにおける前記テープの供給量をそれぞれ補正すると共に前記テープの供給方向と直交する方向の前記ヘッドの移動位置を補正する、
部品実装機。 - 請求項1ないし5いずれか1項に記載の部品実装機であって、
前記制御装置は、前記パーツフィーダの交換、前記ヘッドの交換または吸着エラーの発生に基づいて前記第2吸着動作の実行を終了する、
部品実装機。 - 請求項1ないし6いずれか1項に記載の部品実装機であって、
前記ヘッドは、前記ノズルを保持するノズルホルダが周方向に配列されると共に該ノズルホルダを昇降可能に支持する回転体を有し、該回転体の回転により前記複数のノズルホルダを周方向に旋回させるロータリヘッドであり、
前記昇降装置は、前記複数のノズルホルダのうち前記回転体の中心軸を通り基板搬送方向に平行な線上の第1の位置にあるノズルホルダを昇降させる第1の昇降装置と、前記複数のノズルホルダのうち前記第1の位置とは異なる、前記回転体の中心軸を通り基板搬送方向に平行な線上の第2の位置にあるノズルホルダを昇降させる第2の昇降装置と、を有する、
部品実装機。
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