JP7031209B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
車両に搭載されるものであり、
複数のAD変換器(31~3n)を有し、AD変換器の変換結果に基づいた制御信号を通信クロックに同期して出力する制御部(10)と、
制御部との通信によって制御信号を取得し、制御信号に応じて制御対象を駆動する駆動部(80~85)と、を備え、
制御部は、
通信クロックの立上がり時あるいは立下り時に、複数のAD変換器のうちのひとつであるノイズ判定用の基準電圧変換器によって、基準電圧をAD変換する基準電圧変換部(S10、S11)と、
基準電圧変換部での変換結果である基準変換結果が所定範囲を超えているか否かを判定する変換結果判定部(S12、S32)と、
所定範囲を超えていると判定された場合、制御信号の基になる変換結果である制御用変換結果にノイズの影響が生じているとみなして、制御用変換結果を破棄する破棄部(S14、S14a)と、
車両の駆動源の状態に基づいて、基準電圧のAD変換を開始するか否かを判定するものであり、駆動源の状態に基づいて車両が停車中と判定した場合に、基準電圧のAD変換を開始すると判定する変換開始判定部(S40)と、を備え、
基準電圧変換部は、基準電圧のAD変換を開始すると判定された場合、通信クロックの立上がり時あるいは立下り時に、複数のAD変換器のひとつによって基準電圧をAD変換することを特徴とする。
図1、図2、図3を用いて、第1実施形態の電子制御装置100に関して説明する。電子制御装置100は、例えば車両に搭載された車載制御装置として適用することができる。
図4、図5、図6を用いて、第2実施形態の電子制御装置110に関して説明する。電子制御装置110は、電子制御装置100と同様の個所が多い。本実施形態では、上記実施形態と同様の個所に、上記実施形態と同様の符号およびステップ番号を付与する。よって、上記実施形態と同様の符号およびステップ番号は、上記実施形態を参照して適用できる。電子制御装置110は、マイコン10とIC81との通信態様と、マイコン10の処理動作が電子制御装置100と異なる。
図7、図8、図9を用いて、第3実施形態の電子制御装置120に関して説明する。電子制御装置120は、電子制御装置110と同様の個所が多い。本実施形態では、第2実施形態と同様の個所に、第2実施形態と同様の符号およびステップ番号を付与する。よって、第2実施形態と同様の符号およびステップ番号は、第2実施形態を参照して適用できる。電子制御装置120は、第1IC82および第2IC83を有する点と、マイコン10の処理動作が電子制御装置110と異なる。
図10を用いて、第4実施形態の電子制御装置130に関して説明する。電子制御装置130は、電子制御装置120と同様の個所が多い。本実施形態では、第3実施形態と同様の個所に、第3実施形態と同様の符号およびステップ番号を付与する。よって、第3実施形態と同様の符号およびステップ番号は、第3実施形態を参照して適用できる。電子制御装置130は、主に、第1IC84が基準電圧源60を有する点が電子制御装置120と異なる。
図11を用いて、第5実施形態の電子制御装置100に関して説明する。本実施形態は、第1ADC31でのAD変換の実施タイミングが第1実施形態と異なり、その他の点に関しては同様である。よって、本実施形態は、便宜的に、第1実施形態と同じ符号を用いている。
Claims (5)
- 車両に搭載されるものであり、
複数のAD変換器(31~3n)を有し、前記AD変換器の変換結果に基づいた制御信号を通信クロックに同期して出力する制御部(10)と、
前記制御部との通信によって前記制御信号を取得し、前記制御信号に応じて制御対象を駆動する駆動部(80~85)と、を備え、
前記制御部は、
前記通信クロックの立上がり時あるいは立下り時に、複数の前記AD変換器のうちのひとつであるノイズ判定用の基準電圧変換器によって、基準電圧をAD変換する基準電圧変換部(S10、S11)と、
前記基準電圧変換部での前記変換結果である基準変換結果が所定範囲を超えているか否かを判定する変換結果判定部(S12、S32)と、
前記所定範囲を超えていると判定された場合、前記制御信号の基になる前記変換結果である制御用変換結果にノイズの影響が生じているとみなして、前記制御用変換結果を破棄する破棄部(S14、S14a)と、
前記車両の駆動源の状態に基づいて、前記基準電圧のAD変換を開始するか否かを判定するものであり、前記駆動源の状態に基づいて前記車両が停車中と判定した場合に、前記基準電圧のAD変換を開始すると判定する変換開始判定部(S40)と、を備え、
前記基準電圧変換部は、前記基準電圧のAD変換を開始すると判定された場合、前記通信クロックの立上がり時あるいは立下り時に、複数の前記AD変換器のひとつによって前記基準電圧をAD変換する電子制御装置。 - 前記制御部は、前記駆動部(81~83)に対する前記駆動部との通信実施と通信非実施を示すチップセレクト信号が通信実施を示しているか否かを判定する通信状態判定部(S20、S30)を備えており、
前記基準電圧変換部は、前記チップセレクト信号が通信実施を示していると判定されている間に、前記基準電圧変換器によって前記基準電圧をAD変換する請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記制御部と前記駆動部(82、83)とは、複数の通信経路において、それぞれ異なるクロック周波数で通信を行うものであり、
前記通信状態判定部(S30)は、前記駆動部(82、83)に対する前記チップセレクト信号が通信状態であるか否かを、複数の前記通信経路における組み合わせ毎に判定し、
前記基準電圧変換部は、それぞれの前記組み合わせにおいて、前記チップセレクト信号が通信実施を示していると判定されている場合、前記基準電圧変換器によって前記基準電圧をAD変換する請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記変換結果判定部(S32)は、各組み合わせにおいて前記基準変換結果が前記所定範囲を超えているか否かを判定し、
前記破棄部(S14a)は、前記変換結果判定部にて、前記基準変換結果が前記所定範囲を超えていると判定された前記組み合わせにおいて前記制御用変換結果を破棄する請求項3に記載の電子制御装置。 - 前記制御部と前記駆動部は、配線パターンが設けられた配線基板に実装されており、
前記基準電圧は、前記駆動部にて生成され、
前記基準電圧変換器と前記駆動部との間において前記基準電圧が印加される前記配線パターンとしての電源ラインと、前記制御部と前記駆動部との間において通信を行うための前記配線パターンとしての通信ラインとが、並走して設けられている請求項1乃至4のいずれか一項に記載の電子制御装置。
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