JP7022124B2 - 回転工具の動作条件設定支援方法、同動作条件設定支援方法を実現させるプログラム並びに同プログラムを備える自動ねじ締め装置 - Google Patents

Description

本発明は、ねじ、ボルト、ナット等の部品を所定部材に所定の締付トルクで締結するような回転工具の動作条件設定支援方法、同動作条件設定支援方法を実現させるプログラム並びに同プログラムを備える自動ねじ締め装置に関するものである。

従来、ねじ、ボルト、ナット等の部品を使用して複数の部材を締結する際には、過不足のない適正な締付トルクでの締結が得られるように締付トルクを制御する締付方法が多用されている。この種の締付方法にあっては、特開平７－２７６１６０号公報に記載の自動部品締結機（特許文献１参照）や、図２に示すような回転工具１（基本構成が実施形態の回転工具と同一のため、当該回転工具に係る図を参照）が使用されている（以下、回転工具１について説明する）。この回転工具１は、前述の部品に嵌合する嵌合部を持つ駆動ビット（図示せず）に回転を伝達する駆動軸１ａと、この駆動軸１ａに回転を与える駆動モータ２と、駆動モータ２の回転数を検出するパルスエンコーダ３と、前記駆動軸１ａに加わる締付トルクを検出するトルクセンサ４とを備えている。また、この回転工具１には駆動手段５が接続されており、この駆動手段５は部品それぞれに応じて適正な締付方法で締付けが行えるように複数の締付方法を備え、かつ当該締付方法に応じた各種設定値の設定を行うことができるように構成されている。この駆動手段５は、演算制御部６と、記憶部７と、表示部８を有する操作部９と、入出力部１０とを備え、この入出力部１０の入力端には前記回転工具１内のパルスエンコーダ３の出力信号およびトルクセンサ４のトルク信号が入力するように接続されている。また、前記入出力部１０の出力端にはモータ駆動手段１１が接続されており、演算制御部６からの指令値に応じて前記駆動モータ２を駆動するように構成されている。

前記記憶部７には、部品の種類に応じた締付けに係るすべての設定値を記憶するメモリ－シート用の記憶領域が配置されている。前記設定値は、部品の種類、締付方式、付加動作、最終締付動作（以下、これら４要素を総称してコード要素という）でなる動作コード（実施形態の動作コードと同一定義のため、図３を参照）毎に配置されている。また、前記記憶部７には前記回転工具１の特性に係る設定値を備えるパラメータシート用の記憶領域が配置されている。さらに、前記記憶部７には操作部９または後記パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）から送られる設定値と入出力部１０に係るその他の情報とを一時記憶する一時記憶領域が配置されている。しかも、前記記憶部７には前述の動作コードに対応する動作プログラムを記憶するプログラム記憶領域が配置されている。

前記演算制御部６は、ＰＣまたは外部から入出力部１０に入力する締付開始信号により駆動手段５内の記憶部７に一時記憶される動作コードを読み取るとともに、動作コードに応じた動作プログラムを記憶部７から順次呼出し、これを入出力部１０に送り、モータ駆動手段１１に指令値を与えるように構成されている。

特開平７－２７６１６０号公報

前記回転工具１の駆動手段５にあっては、部品の種類等の変更があって、コード要素を変更する際には、当該変更に応じて記憶部７内のメモリーシートに記憶された設定項目の設定値を変更する場合がある。その際、操作部９から順次設定の必要な設定項目の設定値を呼出したり、通信ソフトが内蔵されたＰＣを通信用ケーブルまたは無線ＬＡＮ（共に、図示せず）を介して入出力部１０に接続して記憶部７に記憶されているメモリ－シートから部品の種類等の変更に応じた設定項目を呼出したりして、設定値を変更する設定方法が用いられている。これらいずれの設定方法であっても、前述の動作コード説明図に基づき、変更内容に応じてコード要素を変更して動作コードを作成する必要があるが、コード要素の中には同時組み合わせのできないものがある。そのため、これを知らずにコード要素を選択して動作コードを作成し、これに対応する設定項目の設定値を設定すると、回転工具１を駆動させる段階になって回転工具１が駆動せず、この時に初めて動作コードの設定が間違っていることが判明している。これにより、作業者は再度動作コードを設定してこれに係る設定項目を再選択し、当該設定項目の設定値を新たに入力して締付条件を変更しなければならず、手戻りに時間を要し、締付作業の立ち上げ時間が長くなるという問題が発生している。

また、動作コードを作成できても、この動作コードに対応して、動作コード番号―設定項目一覧表並びにメモリーシート説明図（共に、実施形態の動作コード番号―設定項目一覧表並びにメモリーシート説明図と同一のため、図１８および図１９を参照）から必要な設定項目を選択し、当該設定項目の設定値を設定する必要がある。この時、選択される各設定項目の標準値が不明であるため、適切な値を設定することができず、熟知する作業者以外は設定項目の設定作業を行うことができないという問題が発生している。

本発明は、上記問題を解決するために発明されたもので、締付条件を、複数の部品からいずれか一つを選択する動作モード選択グループのほかに、前記動作モードに対して設けられる複数の締付方式からいずれか一つまたは複数を選択する締付方式選択グループ、および／または、複数の最終締付動作からいずれか一つを選択する最終締付動作選択グループに分類したデータとして予め記憶部に記憶し、動作モードのほかに、締付方式、および／または、最終締付動作のうち少なくとも一つの選択を受け付けると、あらかじめ設定される無効な組み合わせに関するデータに基づいてこれらの組み合わせに該当する選択を排除する一方で、有効な組み合わせが選択されると、当該組み合わせに係る動作モードのほか、締付方式、および／または、最終締付動作に対しこれらに関連づけて記憶部に記憶されている必須設定項目を抽出してこれらの設定画面を表示することを特徴としている。この構成によれば、部品の種類等の変更があって、動作モードと、少なくとも締付方式、最終締付動作の一つとを変更する際には、操作部から順次設定の必要な設定項目を呼出してその設定値を設定したり、通信ソフトが内蔵されるＰＣを通信用ケーブルまたは無線ＬＡＮを介して入出力部に接続し、記憶部に記憶されているメモリ－シートから部品の種類等の変更に係る設定項目の全設定値を呼出したりする設定方法が用いられている。これらいずれの設定方法であっても、変更内容に応じて動作コードを作成する必要があるが、動作モード、締付方式および最終締付動作の中で同時組み合わせができない禁止組み合わせについては、その作成時にこの禁止組み合わせと同一か否かが判定され、同一のものは排除される。そのため、動作モード、締付方式および最終締付動作の中で同時組み合わせができない禁止組み合わせを知らなくても、有効な動作コードを作成してこれに対応する設定項目の設定値を呼出してこれらを設定することができる。これにより、動作コード作成段階で動作コードの設定が間違っていることを知ることができ、回転工具を駆動した後に作業者は動作コードを再作成して、当該動作コードに係る設定項目の設定値を再設定する必要がなくなり、手戻りに時間を要せず、締付作業の立ち上げ時間を短縮することができる。

また、本発明は締付条件を、複数の部品からいずれか一つを選択する動作モード選択グループと、前記動作モードに対して設けられる複数の締付方式からいずれか一つまたは複数を選択する締付方式選択グループと、前記締付方式に係る付加動作からいずれか一つを選択する付加動作選択グループと、複数の最終締付動作からいずれか一つを選択する最終締付動作選択グループとに分類したデータとして予め記憶部に記憶し、動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作のうち少なくとも二つの選択を受け付けると、あらかじめ設定される禁止組み合わせに関するデータに基づいてこれらの組み合せに該当する選択を排除する一方で、有効な組み合わせが選択されると、当該組み合わせに係る動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作に対しこれらに関連づけて記憶部に記憶されている必須設定項目を抽出してこれらの設定画面を表示することを特徴としている。この構成によれば、部品の種類等の変更があって、動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作を変更する際には、動作コードを作成する必要があるが、動作モード、締付方式、付加動作および最終締付動作の中で同時組み合わせができない禁止組み合わせについては、その作成時に排除される。そのため、動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作の中で同時組み合わせができない禁止組み合わせを知らなくても、有効な動作コードを作成してこれに対応する設定項目の設定値を呼出してこれらを設定することができ、前述と同様の効果が得られる。

本発明は、部品の種類等の変更に応じて作業者が行う設定作業を簡単に行えるようにするために、前記有効な組み合わせに係る動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作に対する設定項目は、設定可能な設定項目、設定不可の設定項目を有し、これらが前記必須設定項目とともに設定画面上に識別表示されることが望ましい。

さらに、本発明は締付条件を、少なくとも複数の部品からいずれか一つを選択する動作モード選択グループと、前記動作モードに対して設けられる複数の締付方式からいずれか一つまたは複数を選択する締付方式選択グループとに分類したデータとして予め記憶部に記憶し、これら選択グループからそれぞれ標準となる動作モードおよび締付方式を選択可能として、標準となる動作モードおよび締付方式が選択されると、最終締付トルクの設定画面を表示し、最終締付トルクが入力されるとあらかじめ設定されて記憶部に記憶された駆動モータの持つ回転トルク毎の出力軸回転数－衝撃トルク特性から最終締付トルク以下の衝撃トルクが得られる出力軸回転数を仮締め回転数とし、これを前記最終締付トルクとともに標準となる動作モードおよび締付方法に係る設定項目の設定値としてこれを表示することを特徴としている。

この構成によれば、部品の種類等の変更に応じて行う動作条件設定方法を知らない場合には、最終締付トルクを設定するだけで、標準の締付方法で締付作業を行うための必須設定項目に標準の設定値が設定されて、当該締付方法を行うことができ、当該動作条件設定方法を知らない作業者にも最適な回転工具の動作条件設定支援方法を提供することができる。

さらにまた、本発明は締付条件を、複数の部品からいずれか一つを選択する動作モード選択グループと、前記動作モードに対して設けられる複数の締付方式、前記締付方式に係る付加動作および複数の最終締付動作を任意に組み合わせてなる複数の締付方法を選択する締付方法選択グループとに分類したデータとして予め記憶部に記憶し、各選択グループから動作モード、締付方法の選択を受け付ける毎にあらかじめ設定されるこれらの禁止組み合わせに関するデータに基づいてこれらの組み合わせに該当する選択を排除する一方で、有効な組み合わせが選択されると、当該組み合わせから動作コードを作成するとともに、当該動作コードに係る動作モード、締付方法に係る締付方式、付加動作および最終締付動作に対しこれらに関連づけて記憶部に記憶されている必須設定項目を抽出してこれらの設定画面を動作コードとともに表示することを特徴としている。

この構成によれば、締付方式、付加動作および最終締付動作を任意に組み合わせて作業者が理解しやすい表現の希望締付方法とすることができる。これにより、部品の種類等の変更に応じて行う回転工具の動作条件設定方法を知らない場合でも、部品の種類と希望締付方法とを選択するだけで、締付作業を行うための必須設定項目の設定値を設定することができ、当該動作条件設定方法を知らない作業者が詳細な設定を行うことができる回転工具の動作条件設定支援方法を提供することができる。

この場合、前記締付方法選択グループを、前記動作モードに対して設けられる複数の締付方式からいずれか一つまたは複数を選択する締付方式選択グループと、前記締付方式に係る付加動作からいずれか一つまたは複数を選択する付加動作選択グループと、複数の最終締付動作からいずれか一つを選択する最終締付動作選択グループとに分類してもよい。これによっても、同様に回転工具の動作条件設定方法を知らない作業者が詳細な設定を行うことができる。

本発明は、部品の種類等の変更に応じて行う回転工具の動作条件設定方法を知らない作業者であっても、部品の種類等の変更にともなう必須設定項目を知って、これを容易に設定できるようにするため、前記設定画面は標準の締付方法に対応する締付トルク波形、または選択された動作コードにより組み合わせられる締付トルク波形に関する設定画面を有することが望ましい。

本発明は、回転工具の駆動手段の構造に変更を加えずに安価に動作条件の設定ができるようにするために、コンピュータに予め記憶されまたは読み込まれ、当該コンピュータを通じた入力または選択を受け付けることにより、前述の動作条件設定支援方法を実行させるためのプログラムであることが望ましい。

また、本発明は前述のプログラムを読み込んだコンピュータと、回転工具を駆動する駆動手段とを具備し、コンピュータを通じて設定された動作条件に基づいて、前記駆動手段を駆動する制御を行う自動ねじ締め装置であることが望ましい。

以上説明した本発明によれば、部品の種類等の変更に応じて締付方法を変更する際には、部品の種類等に係る動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作を順次選択したり、最終締付トルクだけを設定したり、希望締付方法を選択したりするだけで、当該変更内容に対応する締付作業を行うための設定作業を行うことができる回転工具の動作条件設定支援方法、同動作条件設定支援方法を実現させるプログラム並びに同プログラムを備える自動ねじ締め装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る回転工具の締付条件を設定する第１の動作条件設定支援方法である標準メモリーシート設定支援方法を説明するフローチャート。 本発明の実施形態に係る回転工具の概略構成を示すブロック図。 本発明の実施形態に係る動作コードの説明図。 本発明の実施形態に係る動作コードの禁止組み合わせを説明する禁則表。 本発明の実施形態に係る第１の動作条件設定支援方法の設定画面。 図４の禁則表を数値化して詳説する説明図。 本発明の実施形態に係る禁則処理の判定例（ａ），（ｂ）を説明する説明図。 本発明の実施形態に係る動作コード要素対応設定項目一覧表。 本発明の実施形態に係る回転工具の締付条件を設定する第２の動作条件設定支援方法であるらくらくモード設定支援方法を説明するフローチャート。 本発明の実施形態に係る第２の動作条件設定支援方法の設定画面図。 本発明の実施形態に係る回転工具に使用される駆動モータの出力軸回転数－衝撃トルク特性図。 本発明の実施形態に係る回転工具の締付条件を設定する第３の動作条件設定支援方法であるカスタムモード設定支援方法を説明するフローチャート。 本発明の実施形態に係る第３の動作条件設定支援方法の設定画面図。 本発明の実施形態に係る第３の動作条件設定支援方法で使用されるねじ締付方法の選択項目表。 本発明の実施形態に係る第１の動作条件設定支援方法で使用するマスク表。 本発明の実施形態に係る第３の動作条件設定支援方法で使用するねじの締付方法項目番号別動作コード加算排除表。 本発明の実施形態に係る第３の動作条件設定支援方法で使用する動作コード算出表。 本発明の実施形態に係る動作コード番号―設定項目一覧表（抜粋）。 図１８の動作コード番号―設定項目一覧表を補足する設定項目一覧を示すメモリーシート説明図。

以下、本発明の実施形態に係る回転工具の動作設定支援方法を図面に基づき説明する。図２に示すように、１はねじ、ボルト、ナット等の部品を使用して複数の部材（図示せず）を締結する際に、過不足のない適正な締付トルクでの締結が得られるように締付トルクを制御するねじ締め装置Ａに利用される回転工具である。この回転工具１の構成については前述の背景技術で説明済であるので、ここでの説明を省略する。また、この回転工具１には、部品それぞれに応じて適正な締付方法で締付けが行えるように複数の締付方法を備える駆動手段５が接続されており、この駆動手段５は当該締付方法に応じた各種設定値の設定を行うことができる構成となっている。この駆動手段５は、ＣＰＵ、メモリおよびインターフェースからなる通常のマイクロコンピュータユニットをハードリソースとして含むもので、図２に示すように演算制御部６と、記憶部７と、表示部８を有する操作部９と、入出力部１０とを備え、この入出力部１０の入力端には前記回転工具１内のパルスエンコーダ３の出力信号およびトルクセンサ４のトルク信号が入力するように接続されている。また、前記入出力部１０の出力端にはモータ駆動手段１１が接続されており、演算制御部６からの指令値に応じて前記駆動モータ２を駆動するように構成されている。

前記記憶部７には、締付条件に係るすべての設定値を後述するように分類されたデータとして予め記憶する標準メモリ－シート（以下、メモリーシートという）用および回転工具１の特性に係るパラメータを記憶するパラメータシート用の記憶領域、後記動作コードに対応する動作プログラムを記憶するプログラム記憶領域、後記パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）から送られる設定値および入出力部１０に係るその他の情報を一時記憶する一時記憶領域が配置されている。また、この一時記憶領域には前記トルクセンサ４のトルク信号およびパルスエンコーダ３の出力信号が所定間隔のサンプリング値として記憶されており、後記最終締付トルク設定画面中の波形キー１２からの波形表示信号により、これらサンプリング値から締付トルク・回転数波形が作成され、当該設定画面に表示されるように構成されている。

前記締付条件に係る設定値は、図３に示すように部品の種類等に対応する動作モード（以下、ねじの種類という）、締付方式、付加動作、最終締付動作（以下、これら４要素を総称してコード要素という）に応じて作成される４桁のデータでなる動作コード毎に記憶されている。すなわち、前記締付条件は、動作コードの各コード要素によって分類されており、動作モード選択グループと、締付方式選択グループと、付加動作選択グループと、最終締付動作選択グループとに分類されている。

前記動作モード選択グループは、小ねじ、ナット、ボルトでなる複数の部品と、単純な正転動作・逆転動作と、ユーザプログラム動作とでなる複数の動作に対応する項目番号からいずれか一つを選択する構成となっている。

前記締付方式選択グループは、前記動作モードに対して設けられる２段締め、タッピング、増し締め等の複数の締付方式に対応する項目番号からいずれか一つまたは複数を選択する構成となっている。前記締付方式に係る項目番号は、複数個同時に選択されることから、後述の動作コード算出時の加算処理で「タッピング」、「増し締め」が算出されても、これらの項目番号の和に「タッピング+増し締め」の項目番号を割当てておくことにより、動作コードを加算処理で容易に算出することができる。

また、前記付加動作選択グループは「付加動作無し」、「同期締付け動作有り」、「センサ入力動作有り」、「波形処理有り」等でなる付加動作に対応する項目番号からいずれか一つまたは複数を選択するように構成されている。

さらに、前記最終締付動作選択グループは、「トルク法（チャンネル接続動作無し）」、「角度法（チャンネル接続動作無し）」、「トルク法（チャンネル接続動作有り）」、「角度法（チャンネル接続動作有り）」、「トルク角度法（チャンネル接続動作無し）」、「トルク角度法（チャンネル接続動作有り）」、「トルク法（ストール動作無し＋チャンネル接続動作無し）」、「トルク法（ストール動作無し＋チャンネル接続動作有り）」でなる複数の最終締付動作に対応する項目番号からいずれか一つを選択するように構成されている。

前記表示部８は、４桁のデジタル数字で構成されており、この４桁の数字により、前述の動作コード、締付けに係る設定値、パラメータ、入出力部１０の各種情報等を表示可能に構成されている。

前記操作部９は、前記メモリーシートおよびパラメータシートに直接設定値を入力する際に、図示はしないが、表示部８の入力桁を選択する移動キー、各桁の値を増減する増減キー、並びにメモリーシ－ト、パラメータシート、プログラム、モニタリング画面等を切り替えるモード切替キー等の操作キーを有している。これら操作キーにより、それぞれ任意のモード、任意の桁、同桁の任意の数値が選択され、記憶部７の記憶領域または一時記憶領域に記憶される動作コード、設定値、パラメータ、プログラム、入出力部１０に係る各種情報が呼出される。また、前記操作部９には前記入出力部１０に接続される通信コネクタまたは無線ＬＡＮ機能（共に、図示せず）が配置されており、通信用ケーブルまたは無線ＬＡＮ（共に、図示せず）を介して通信ソフトを内蔵するＰＣと前記入出力部１０とが接続可能に構成されている。

前記演算制御部６は、ＰＣまたは外部から入出力部１０に締付開始信号が加わると、記憶部７の一時記憶領域に一時記憶される動作コードを読み取るとともに、動作コードに応じた動作プログラムを記憶部７から順次呼出し、ＰＣを通じて設定される後述の動作条件に基づいて、指令値を入出力部１０に送り、表示部８、モータ駆動手段１１を駆動する制御を行うように構成されている。

また、前記演算制御部６は入出力部１０に通信用ケーブルまたは無線ＬＡＮを介してＰＣが接続されると、当該ＰＣを通じた入力または選択を受け付けることにより、記憶部７内の動作コード、設定値等のデータを読み出したり、記憶部７内の所定の記憶領域に書き込んだりするように構成されている。

前記ＰＣは、本発明に係る第１の回転工具１の動作条件設定支援方法であるメモリーシート設定支援方法、第２の回転工具１の動作条件設定支援方法であるらくらくモード設定支援方法、第３の回転工具１の動作条件設定支援方法であるカスタムモード設定支援方法をＰＣの記憶部７ｐのプログラム領域にプログラムおよびデータとして記憶している。

以下、先ずは各設定支援方法の手順の概要をフローチャートに沿って説明し、フローチャート中で説明を要する事項については後述する。

前記メモリーシート設定支援方法は、図１および図５に示すように、

Ｐ１）動作コードの入力部１３、締付けに係るすべての設定項目の入力部１４およびチャンネル番号選択部１５並びにらくらくモード選択キー（初心者キー）１６を備える回転工具１の動作条件設定画面を表示する。

Ｐ２）チャンネル番号の選択および動作コードの入力を待つ。

Ｐ３）チャンネル番号が選択されるとともに動作コードが入力されると、選択されたチャンネル番号（以下、選択チャンネル番号という）とともに動作コードを一時記憶する。

Ｐ４）動作コード中のコード要素の組み合わせを無効な組み合わせに関するデータでなる禁則ルール１～９（図４参照）中の禁止組み合わせか否かを判断し、これが禁止組み合せの時、前記動作条件設定画面に動作コードの禁則表示・同動作コードの再入力表示をして、Ｐ２に戻る。

Ｐ５）動作コード中のコード要素の組み合わせが禁則ルール１~９の禁止組み合わせでなく、有効な組み合わせが選択されている時、同動作コードを選択チャンネル番号に対応させてメモリーシートに記憶するとともに、これを動作条件設定画面中の選択チャンネル番号に対応して表示する。

Ｐ６）動作コード要素対応設定項目一覧表（図８参照）から有効な組み合わせが選択されている動作コード中のコード要素（動作モード・締付方法・付加動作・最終締付動作）に対しこれらに関連づけて記憶部に記憶されているすべての必須設定項目（同表中「２」として記憶）、設定可能項目（同表中「１」として記憶）、設定不要項目（同表中「０」として記憶）を抽出する。

Ｐ７）動作条件設定画面中の設定項目を必須設定項目、設定可能項目、設定不要項目に分けて、これらを識別（白色、斜線、薄黒）して表示する。

Ｐ８）必須設定項目または設定可能項目の入力を待つ。

Ｐ９）入力された設定項目の設定値をメモリーシートに記憶する。

Ｐ１０）全必須設定項目が入力されたか否かを判断し、全必須設定項目が入力されてない時、Ｐ８）に戻る。

Ｐ１１）エンド。

上記Ｐ１～Ｐ１１の動作を実現させるように前記回転工具１の駆動手段５と通信して、ＰＣを通じた入力または選択を受け付けるプログラムで構成されている。

前記らくらくモード設定支援方法は、図９および図１０に示すように、

Ｑ１）動作モード選択グループから、標準動作モードとして「小ねじ」（対応するデータ「０」）を選択する。

Ｑ２）締付方式選択グループから、標準締付方式として「２段締め」（対応するデータ「０」）を選択する。

Ｑ３）付加動作選択グループから、標準付加動作として「付加動作なし」（対応するデータ「０」）を選択する。

Ｑ４）最終締付動作選択グループから、標準最終締付動作として「トルク法ストールなし+チャンネル接続無し」（対応するデータ「７」）を選択する。

Ｑ５）目標トルクとなる最終締付トルクの入力部１７、波形キー（波形を見るキー）１２および設定反映キー（設定に反映キー）１８並びにカスタムモード選択キー（もっと詳しくキー）１９を備える最終締付トルク設定画面を標準動作コード（０００７）およびチャンネル番号選択部１５ａとともに表示する。

Ｑ６）回転工具１が持つ締付トルク（設定範囲）と本締め回転数とを呼出す。これらを標準動作コードに対応する締付トルク・回転数波形とともに表示する。

Ｑ７）最終締付トルクの入力部１７への入力を待つ。

Ｑ８）最終締付トルクが入力されると、これを読み込んで、記憶部７ｐ内の一時記憶領域で記憶する。

Ｑ９）最終締付トルクから、所定安全率を見て最終締付トルク以下となる着座時の許容衝撃トルクを算出する。

Ｑ１０）あらかじめ作成された駆動モータ２の出力軸回転数－衝撃トルク特性（図１１参照）から許容衝撃トルクに対する仮締め時の出力軸回転数（以下、仮締め回転数という）を算出するとともに、この時の設定トルク値から仮締めトルクを決定する。

Ｑ１１）最終締付トルク設定画面中の締付トルク・回転数波形に仮締めトルク、仮締め回転数を表示する。

Ｑ１２）設定反映キー１８からの設定反映信号の入力を待つ。

Ｑ１３）動作コード（０，０，０，７）、最終締付トルク、仮締めトルク、仮締め回転数、本締め回転数をチャンネル番号毎にメモリーシートに記憶する。標準動作コードに係る他の必須設定項目には、標準値を記憶する。

Ｑ１４）エンド。

上記Ｑ１～Ｑ１４の動作を実現させるように前記駆動手段５と通信して、ＰＣを通じた入力または選択を受け付けるプログラムで構成されている。

前記カスタムモード設定支援方法は、図１２および図１３に示すように、

Ｒ１）設定反映キー１８ｂおよび標準設定キー２０並びに推奨項目に反映キー２４を備える動作モードに係るねじの種類・ねじの締付方法設定画面（初期：小ねじ。以下、ねじの種類等設定画面という）およびねじの種類に対応する標準締付方法の締付トルク・回転数波形を表示する。

Ｒ２）ねじの種類等設定画面で、動作コードのコード要素を組み合わせてなる希望締付方法（図１４の項目番号）が選択されるのを待つ。

Ｒ３）ねじの種類（データ０～３のいずれか）、選択される希望締付方法の各項目番号を読込み、一時記憶する。

Ｒ４）希望締付方法に関連して選択可能項目、推奨選択項目、選択不可項目をデータ（１，２，０）として有するマスク表（図１５参照）から、ねじの種類に対する推奨の希望締付方法の項目番号を読込み、その選択部２２近くに推奨マークを表示する。

Ｒ５）マスク表から、ねじの種類に対する選択不可の希望締付方法の項目番号を読込み、当該項目番号に係る希望締付方法すべてにマスクをする。

Ｒ６）ねじの種類等設定画面で選択される希望締付方法の項目番号（以下、締付方法選択番号という）を呼出す。

Ｒ７）ねじの締付方法項目番号別動作コード加算排除表（図１６参照、加算可能な動作コード、排除される動作コードをデータ「１」と表示）から、締付方法選択番号に対する加算要素の動作コードを読込み、これを一時記憶する。この時、加算要素の動作コードであっても、他に該当する希望締付方法の項目番号があってこれが締付方法選択番号でないものは、排除される。

Ｒ８）ねじの締付方法項目別動作コード加算排除表から、締付方法選択番号に対する排除要素の動作コードを読込み、これを一時記憶する。

Ｒ９）希望締付方法の全選択項目番号について、加算・排除動作コードが算出されたか否かを判断し、全選択項目番号について加算・排除動作コードが算出されてない時、Ｒ７に戻る。

Ｒ１０）全選択項目番号について加算・排除動作コードが算出されると、一時記憶された加算動作コードから、排除動作コードと同一の動作コードを排除する。

Ｒ１１）残った加算動作コードを加算して、動作コードを作成する。

Ｒ１２）動作コード対応設定項目一覧表（図１８参照）から、動作コード中の動作モードに対応する必須設定項目となるデータＮｏを選択し、一時記憶する。なお、動作コード対応設定項目一覧表中、○はデータＮｏに対応する設定項目にユーザ設定値の入力が必要で、△はデータＮｏに対応する設定項目へのデータの記入・未記入により動作が異なることを示し、データＮｏはメモリーシート説明図（図１９参照）のデータＮｏに対応する。

Ｒ１３）動作コード対応設定項目一覧表から、動作コード中の締付方式に対応する必須設定項目（データＮｏ）を選択し、一時記憶する。

Ｒ１４）動作コード対応設定項目一覧表から、動作コード中の付加動作に対応する必須設定項目（データＮｏ）を選択し、一時記憶する。

Ｒ１５）動作コード対応設定項目一覧表から、動作コード中の最終締付動作に対応する必須設定項目（データＮｏ）を選択し、一時記憶する。

Ｒ１６）ねじの種類等設定画面に動作コードに対応する締付トルク・回転数波形、必須設定項目の入力部を表示する。

Ｒ１７）必須設定項目の入力部２２を読込み、入力された設定値を一時記憶する。

Ｒ１８）ねじの種類または希望締付方法が変更されたか否かを判定し、いずれかが変更されている時、Ｒ３に戻る。

Ｒ１９）ねじの種類または希望締付方法が変更されてない時、設定反映キー１８ｂからの設定反映信号の入力を待ち、これが入力されない時、Ｒ１７に戻る。

Ｒ２０）設定反映キー１８ｂからの設定反映信号が入力されると、一時記憶された必須設定項目の設定値（未入力時、標準値）をメモリーシートに記憶する。

Ｒ２１）エンド。

上記Ｒ１～２１の動作を実現させるように前記駆動手段５と通信して、ＰＣを通じた入力または選択を受け付けるプログラムで構成されている。

前記メモリーシート設定支援方法に係るプログラムはＰＣが前記入出力部１０（図２参照）に接続されると動作し、前記らくらくモード設定支援方法に係るプログラムは動作条件設定画面中のらくらくモードキー１６（図５参照）かららくらくモード選択信号が出力されると動作し、前記カスタムモード設定支援方法は最終締付トルク設定画面中のカスタムモード選択キー１９（図１０参照）からカスタムモード選択信号が出力されると動作するように構成されている。

上記回転工具１にあっては、図２に示すようにねじの種類等の変更があって、動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作を変更する際には、駆動手段５の入出力部１０に通信用ケーブルまたは無線ケーブルを介してＰＣが接続される。これにより、駆動手段５の記憶部７に記憶されているメモリ－シートの中の全設定値が設定項目とともにＰＣに呼出される。同時に、図５に示すようにＰＣ上に動作コードの入力部１３、前記設定項目の入力部１４およびチャンネル番号選択部１５並びにらくらくモード選択キー１６を備える動作条件設定画面が表示される。

この状態で、作業者がチャンネル番号選択部１５でチャンネル番号を選択する。続いて、作業者は図３の動作コードの説明図に基づいて、動作モード選択グループから希望のねじの種類である一例として小ねじに対応する項目番号、締付方式選択グループから小ねじに係る希望の締付方式に対応する項目番号、付加動作選択グループから当該締付方式に係る希望の付加動作に対応する項目番号、最終締付動作選択グループから希望の最終締付動作に対応する項目番号を選択し、動作コードを作成する。この動作コードに対応するデータが動作条件設定画面中の動作コードの入力部１３に入力されると、これがＰＣ上に一時記憶される。その後、動作コードの各コード要素の組み合わせが無効な組み合わせに関するデータでなる禁則ルール１～９に該当する禁止組み合せか否かが判定される。このコード要素の組み合わせが禁則ルールに該当すると、前記動作条件設定画面上に禁止組み合せである旨の禁則表示とともに、動作コード再入力表示がなされる。

この時の禁則判定を、動作コード２１０１の例について説明する。図４は動作コードの禁止組み合わせを説明する禁則表であり、図６は図４の禁則表をデータ化して詳説する説明図である。動作コード２１０１に対する禁則判定を、図６から動作コードの位（桁）順に抜き書きしていくと、図７（ａ）に示すように、千の位の数値「２」に対する禁則ルールは「１００００１１１１」（１が有効、０が禁止）、百の位の数値「１」に対する禁則ルールは「０１００１００００」、十の位の数値「０」に対する禁則ルールは「００１０１００１１」、一の位の数値「１」に対する禁則ルールは「０００１００１００」となる。すなわち、千の位「２」が禁則Ｎｏ１，６，７，８，９に対して、百の位「１」が禁則ルールＮｏ２，５に対して、十の位「０」が禁則ルールＮｏ３，５，８，９に対して、一の位「１」が禁則ルールＮｏ４，７に対して有効となる。これにより、動作コード２１０１についての禁則判定は各位の合算となることから、合算値が「１１１１２１２２２」となり、すべての禁則ルールに対して有効となる。すべての禁則ルールＮｏ１～Ｎｏ９に対して有効か否かは、禁則ルールＮｏ１～Ｎｏ９毎の合算値を積算した結果が０でないことをもって判断する。

次に、動作コード３１００の例を説明する。この動作コード３１００の禁則判定を、動作コード２１０１の場合と同様に、図６から抜き書きしていくと、図７（ｂ）に示すように千の位の値「３」に対する禁則ルールは「１０００１０００１」、百の位の数値「１」に対する禁則ルールは「０１００１００００」、十の位の数値「０」に対する禁則ルールは「００１０１００１１」、一の位の数値「１」に対する禁則ルールは「０００１００１００」となる。すなわち、千の位「３」が禁則ルールＮｏ１，５，９に対して、百の位の「１」が禁則Ｎｏ２，５に対して、十の位の「０」が禁則ルールＮｏ３，５，８，９に対して、一の位「０」が禁則ルールＮｏ４，７に対して有効となる。これにより、動作コード３１００についての禁則判定は各位の合算によることから、その合算値が「１１１１３０１１２」となり、禁則ルールＮｏ１～Ｎｏ９毎の合算値を積算した結果が０になるので、動作コード３１００は禁則Ｎｏ６の禁止組み合わせに該当し、前記動作条件設定画面中に禁則表示とともに、再入力表示がなされる。

前述の例の動作コード２１０１のように、動作コードが禁則ルールすべてに該当せず、有効な組み合わせの動作コードである時、この動作コードがＰＣの記憶部７ｐに一時記憶される。その後、この動作コードが入出力部１０を通じて駆動手段５の記憶部７内のメモリーシートに記憶されるとともに、これが前記動作条件定画面（図５参照）の選択チャンネル番号に対応する位置に表示される。同時に、この動作コードに対応する選択チャンネル番号が前記動作条件設定画面上で識別される。続いて、動作コード要素対応設定項目一覧表（図８参照）から、有効な動作コード中の各コード要素に対する必須設定項目を示す「２」を有する項目番号、設定可能項目を示す「１」を有する項目番号、設定不要項目を示す「０」を有する項目番号が読込まれ、これら設定項目の入力部１４をそれぞれ識別（図５中、白色、斜線、薄黒参照）して表示することができる。

この状態で、必須設定項目または設定可能項目の入力部１４への設定値の入力を待ち、いずれかが入力されると、入力された設定値がＰＣの記憶部７ｐに一時記憶された後、駆動手段５の入出力部１０を通じて記憶部７内のメモリ－シートに記憶される。すべての必須設定項目の入力部１４に設定値が入力されると、回転工具１の動作条件の設定が完了する。

このメモリーシート設定支援方法によれば、ねじの種類等の変更に係る設定項目のすべての設定値を呼出す際に、変更内容に応じて動作コードを作成する必要がある。この時、コード要素すなわち動作モード、締付方式、付加動作および最終締付動作の中で同時組み合わせができない禁止組み合わせがあっても、コード要素を入力して動作コードを作成する時にあらかじめ作成された禁止組み合わせと同一か否かが判定され、同一のものは排除される。そのため、動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作の中で同時組み合わせができないものを知らなくても、有効な動作コードを作成してこれに対応する必須または設定可能な設定項目を呼出し、これらを設定することができる。また、作業者は動作コード作成段階で動作コードの設定が間違っていることを知ることができ、回転工具１を駆動した後に動作コードを再作成して当該動作コードに係る必須または設定可能な設定項目を再設定する必要がなくなる。これにより、手戻りに時間を要することがないので、締付作業の立ち上げ時間を短縮することができる。

また、前述のメモリーシート設定支援方法にあっては、前記有効な組み合わせに係る動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作に対する設定項目が、設定可能な設定項目、設定不可の設定項目を有し、これらの入力部１４が前記必須設定項目とともに識別表示される構成であることから、作業者はねじの種類等の変更に応じて必須設定項目、設定可能な設定項目、設定不可の設定項目を確認できるので、設定作業を簡単に行うことができる。

なお、前述のメモリーシート設定支援方法によれば、動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作それぞれの選択グループすべてを禁止組み合わせの判定に使用しているが、動作モード選択グループと、締付方式選択グループおよび／または最終締付動作選択グループを使用するだけでもよい。また、前記動作モード選択グループと、締付方式選択グループまたは最終締付動作選択グループとに、または動作モード選択グループのみに付加動作選択グループを加えて、言い換えれば前記動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作それぞれの選択グループから少なくも二つを使用して、前述の禁止判定を行ってもよい。これらのいずれの場合でも、ねじの種類等の変更があって、動作コードを作成する場合には、前述と同様の効果が得られる。

次に、ねじの種類等の変更があって、動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作を変更する際に利用するらくらくモード設定支援方法について、説明する。前述のメモリーシート設定支援方法の動作条件設定画面から、らくらくモード選択キー（初心者マークキー）１６が選択されると、図３に示す動作モード選択グループから標準動作モードとして「小ねじ」（対応するデータ「０」）、締付方式選択グループから標準締付方式として「２段締め」（対応するデータ「０」）、付加動作選択グループから標準付加動作として「付加動作無し」（対応するデータ「０」）、最終締付動作選択グループから標準最終締付動作として「トルク法（ストール動作無し、チャンネル接続動作無し）」（対応するデータ「７」）が自動的に選択され、これらデータ０００７（図３参照）が標準動作コードとして、ＰＣ上に一時記憶される。続いて、図１０に示すようにＰＣ上に目標トルクとなる最終締付トルクの入力部１７、チャンネル番号選択部１５ａおよび設定反映キー１８並びにカスタムモード選択キー１９を備える最終締付トルク設定画面が前記動作条件設定画面に代わり表示される。また、前記最終締付トルク設定画面には標準動作コードに対応する締付トルク・回転数波形に関する設定画面が表示される。この時、回転工具１が持つ標準の締付トルクおよび本締め回転数すなわち本締め回転速度が呼出されて、これらがこの波形内に表示される。

この状態で、最終締付トルクの入力部１７に設定値が入力されると、最終締付トルクの設定値が読込まれ、これがＰＣの記憶部７ｐ上で一時記憶される。続いて、当該最終締付トルクの設定値から所定安全率を見て当該設定値以下の着座時の許容衝撃トルクが算出される。この許容衝撃トルクに対する仮締め回転数すなわち仮締め回転速度が、あらかじめデータとして記憶された回転工具１に係る駆動モータ２の出力軸回転数―衝撃トルク特性から算出され、同時に当該算出に使用したデータ作成時の駆動モータ２の設定トルク値から仮締めトルクが決定される。これら仮締め回転数および仮締めトルクが前記最終締付設定画面に表示される。その後、前記最終締付設定画面中の設定反映キー１８から設定反映信号が出力されると、ＰＣの記憶部７ｐ上で一時記憶された最終締付トルクの設定値、仮締めトルク、仮締め回転速度、本締め回転速度がチャンネル番号毎に駆動手段５の記憶部７内のメモリーシートに記憶される。この時、標準動作コード０００７にかかる他の必須設定項目には自動的に標準値が記憶され、回転工具１の動作条件の設定が完了する。

このらくらくモード設定支援方法によれば、ねじの種類等の変更に応じて行う動作条件設定方法を知らない場合には、最終締付トルクを設定するだけで、標準の締付方法で締付作業を行うための必須設定項目に標準の設定値を設定して、当該締付方法を行うことができ、当該動作条件設定方法を知らない作業者にも最適な回転工具１の動作条件設定支援方法を提供することができる。

すなわち、最終締付トルクを設定するだけで、所定の締付方法を行うことができる具体例を、最終締付トルクとして１．２Ｎｍが設定される場合について説明する。この最終締付トルク１．２Ｎｍから、小ねじの着座時に許容される許容衝撃トルクとして安全率（１５％）を見て、１．０Ｎｍが算出される。この許容衝撃トルク１．０Ｎｍが得られる駆動モータ２の回転数として、仮締め時間を短縮することができるように、図１１の出力軸回転数―衝撃トルク特性に対応するデータから最速の回転数である５００ｒｐｍが呼出される。同時に、この値が得られる設定トルク値０．５Ｎｍが仮締めトルクに決定される。これら最終締付トルク、駆動モータ２の仮締め回転数、仮締めトルクが本締め回転数の２０ｒｐｍとともにそれぞれ図１０の締付トルク・回転数波形中の該当位置に表示される。

次に、ねじの種類等の変更があって、新たな動作コードがわからない際に利用するカスタムモード設定支援方法について、説明する。前述のらくらくモード設定画面中のカスタムモード選択キー（もっと詳しくキー）１９から、カスタムモード選択信号が出力されると、動作モードに係るねじの種類（初期：小ねじ）と、前述のコード要素を含むわかり易い表現の希望締付方法とをそれぞれ選択する選択部２１，２２および設定反映キー１８ｂを持つねじの種類等設定画面（図１３参照）がＰＣ上に表示される。同時に、当該ねじの種類等設定画面には小ねじに対応する標準締付方法の締付トルク・回転数波形が表示される。

この状態で、希望締付方法選択部２２が選択されるのを待ち、これが選択されると、ねじの種類のデータ（０～３のいずれか）、選択された希望締付方法それぞれの項目番号（図１４参照）が一時記憶される。選択されたねじの種類のデータに対して、マスク表（図１５参照）から希望締付方法に係る推奨項目番号が読込まれ、当該推奨項目番号に係る希望締付方法の選択部近くに推奨マークが付される。また、前記ねじの種類のデータに対して、マスク表から選択不可の希望締付方法の項目番号が読込まれ、当該項目番号に係る希望締付方法すべてがマスクされる。

続いて、選択された希望締付方法の項目番号、すなわち選択項目番号が呼出され、ねじ締付方法項目番号別動作コード加算排除表（図１６参照）から当該項目番号に対する加算要素の動作コードが呼出され、これが一時記憶される。この時、加算要素の動作コードであっても、他に該当する希望締付方法の項目番号があってこれが選択項目番号でないものは、呼出されない。また、前記選択項目番号に対して、排除要素の動作コードが呼出され、これが一時記憶される（図１７参照）。この時には、排除要素の動作コードは他に該当するねじ締付方法の項目番号があっても、選択項目番号か否かに拘わらず呼出される。その後、前述の希望締付方法のすべての選択項目番号について同様に動作コードが呼出されると、加算要素の動作コードから排除要素の動作コードが排除され、残りの加算要素の動作コードが加算されて、動作コードが作成される。

前述の加算要素・排除要素の動作コードの呼出しを、希望締付方法中、項目番号１１，２２，３２，０５が選択される例に基づいて説明する。まず、前記項目番号１１に対しては、図１６から動作コード０００１が対応し、この動作コードに対応する他の項目番号２２があってこれが選択されているので、動作コード０００１は加算要素として呼出される（図１７参照）。この時、排除要素として動作コード３０００，４０００が対応するので、これらが排除要素として呼出される（図１７参照）。次に、項目番号２２に対しては動作コード０００１（説明済），０００４が対応し、この動作コード０００４に対応する他の項目番号０５があってこれが選択されているので、動作コード０００４は加算要素として呼出される。この時、排除要素として動作コード０００２、０００５，０００６，０００７，０００８が対応するので、これらが排除要素として呼出される（図１７参照）。次に、項目番号３２に対して動作コード０２００，０４００が対応し、動作コード０２００は他の対応する項目番号を有さないので、加算要素として呼出される。動作コード０４００は対応する他の項目番号１３を有するが、これが選択されてないので、呼出されない。この時、排除要素として動作コード００１０が対応するので、これらが排除要素として呼出される（図１７参照）。次に、項目番号０５に対しては動作コード０００２，０００４，０００６，０００８が対応し、動作コード０００４は他の対応する項目番号２２を有し、これが選択されているので、加算要素として呼出される（図１７参照）。動作コード０００２，０００６，０００８はそれぞれ他の対応する項目番号｛１２，２１｝，３１，２１を有するが、これが選択されてないので、加算要素として呼出されない。この時、排除要素として動作コード０００１，０００５，０００７が対応するので、これらが排除要素として呼出される（図１７参照）。その後に、加算要素の動作コード０００１，０００４，０２００から排除要素である動作コード０００１が排除され、残りの加算要素の動作コード０２００，０００４が加算されて、新たな動作コード０２０４が作成される。

前述するように新たな動作コードが作成されると、図１８に示す動作コード番号―設定項目一覧表（抜粋）と図１９に示すメモリーシート説明図とから、当該動作コードをなすコード要素の値に対して、すなわち動作モード、締付方式、付加動作および最終締付動作に対する必須設定項目（００，０１，０２，０３，０４，０６，０９）が順次選択され、これらが一時記憶される。その後、図示はしないが、あらかじめコード要素に対応して用意された締付トルク・回転数波形から、前記動作コードに対する波形が組み合わされて呼出される。この波形が前記ねじの種類等設定画面に表示されるとともに、同画面に必須設定項目の入力部２３、回転工具１の型式から決まる最終締付トルク範囲が表示される。この状態で、ねじの種類または希望締付方法の変更の有無が判定され、いずれかに変更がある時には、選択されたねじの種類、希望締付方法の各項目番号が一時記憶され、前述の推奨マークの表示以降の動作が繰り返される。

ねじの種類または希望締付方法の変更の有無が判定され、いずれにも変更がない時には、設定反映キー１８ｂからの設定反映信号が入力されるまで、前記必須設定項目の入力部２３が読込まれる。前記設定反映信号が入力されると、必須設定項目に入力された設定値が駆動手段５の記憶部７内のメモリーシートに記憶される。この時、前記入力部２３に入力のない必須設定項目には、あらかじめ用意された標準値が入力され、これにより回転工具１の動作条件の設定作業が完了する。

このカスタムモード設定支援方法によれば、締付方式、付加動作および最終締付動作を任意に組み合わせて作業者が理解しやすい表現の希望締付方法とすることができる。これにより、ねじの種類等の変更に応じて行う回転工具１の動作条件設定方法を知らない場合でも、ねじの種類と希望締付方法とを選択するだけで、締付作業を行うための必須設定項目の設定値を設定することができ、当該動作条件設定方法を知らない作業者が詳細な設定を行うことができる回転工具１の動作条件設定支援方法を提供することができる。

この場合、前述の締付方法選択グループに代え、前記動作モードに対して設けられる複数の締付方式からいずれか一つまたは複数を選択する締付方式選択グループと、前記締付方式に係る付加動作からいずれか一つまたは複数を選択する付加動作選択グループと、複数の最終締付動作からいずれか一つを選択する最終締付動作選択グループを使用してもよい。これによっても、同様に回転工具１の動作条件設定方法を知らない作業者が詳細な設定を行うことができる。

また、前述のらくらくモード設定支援方法にあっても、カスタムモード設定支援方法にあっても、各設定画面は標準となる動作モードおよび締付方式に対応する締付トルク・回転数波形を有する構成であるので、作業者はねじの種類等の変更に応じて行う回転工具１の動作条件設定方法を知らなくても、ねじの種類等の変更にともなう必須設定項目を知って、これを容易に設定できる。

なお、本発明の実施形態に係る前述のメモリーシート設定支援方法、らくらくモード設定支援方法およびカスタムモード設定支援方法は、ＰＣに予め記憶されたものでなくてもよく、ＰＣに読み込まれ、当該ＰＣを通じた入力または選択を受け付けることにより、当該ＰＣに回転工具１の動作条件設定支援方法を実行させるためのプログラムであってもよい。この場合、回転工具１の駆動手段５の構造に変更を加えずに安価に動作条件の設定ができる。また、本発明の実施形態に係る前述のメモリーシート設定支援方法、らくらくモード設定支援方法およびカスタムモード設定支援方法は、プログラムとしてＰＣに予め記憶されまたは読み込まれ、当該ＰＣと、前記回転工具１を駆動する駆動手段５とを具備し、ＰＣを通じて設定される動作条件に基づいて、前記駆動手段５を駆動する制御を行う自動ねじ締め装置として構成されてもよい。さらに言えば、当該ＰＣに回転工具１を駆動する駆動手段５の機能を組み込んで、当該ＰＣでなる自動ねじ締め装置として構成されてもよい。

その他、本発明の具体的例示として、トルクセンサを備える構成としているが、駆動ビットに掛かるトルクを駆動モータ２の負荷電流に基づいて算出する構成とし、トルクセンサを備えない構成であってもよく、また本発明の各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

本発明は、ねじ、ボルト、ナット等の部品を所定部材に所定の締付トルクで締結するような回転工具の動作条件設定支援方法、同動作条件設定支援方法を実現させるプログラム並びに同プログラムを備える自動ねじ締め装置としての利用が可能である。

１…回転工具
５ 駆動手段
６ 演算制御部
７ 記憶部
８…表示部
９ 操作部
１０ 入出力部
１１ モータ駆動手段
１３ 動作コードの入力部
１４ 設定項目の入力部
１５，１５ａ チャンネル番号選択部
１６…らくらくモード選択キー
１７ 最終締付トルクの入力部
１９ カスタムモード選択キー
２１ ねじの種類選択部
２２ 希望締付方法選択部
２３ 必須設定項目の入力部
２４ 推奨項目に反映キー
Ａ ねじ締め装置

Claims (9)

1. 締付条件を、複数の部品からいずれか一つを選択する動作モード選択グループのほかに、前記動作モードに対して設けられる複数の締付方式からいずれか一つまたは複数を選択する締付方式選択グループ、および／または、複数の最終締付動作からいずれか一つを選択する最終締付動作選択グループに分類したデータとして予め記憶部に記憶し、動作モードのほかに、締付方式、および／または、最終締付動作のうち少なくとも一つの選択を受け付けると、あらかじめ設定される無効な組み合わせに関するデータに基づいてこれらの組み合わせに該当する選択を排除する一方で、有効な組み合わせが選択されると、当該組み合わせに係る動作モードのほか、締付方式、および／または、最終締付動作に対しこれらに関連づけて記憶部に記憶されている必須設定項目を抽出してこれらの設定画面を表示することを特徴とする回転工具の動作条件設定支援方法。
2. 締付条件を、複数の部品からいずれか一つを選択する動作モード選択グループと、前記動作モードに対して設けられる複数の締付方式からいずれか一つまたは複数を選択する締付方式選択グループと、前記締付方式に係る付加動作からいずれか一つを選択する付加動作選択グループと、複数の最終締付動作からいずれか一つを選択する最終締付動作選択グループとに分類したデータとして予め記憶部に記憶し、動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作のうち少なくとも二つの選択を受け付けると、あらかじめ設定される禁止組み合わせに関するデータに基づいてこれらの組み合せに該当する選択を排除する一方で、有効な組み合わせが選択されると、当該組み合わせに係る動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作に対しこれらに関連づけて記憶部に記憶されている必須設定項目を抽出してこれらの設定画面を表示することを特徴とする回転工具の動作条件設定支援方法。
3. 前記有効な組み合わせに係る動作モード、締付方式、付加動作、最終締付動作に対する設定項目は、設定可能な設定項目、設定不可の設定項目を有し、前記必須設定項目とともに設定画面上に識別表示されることを特徴とする請求項２に記載の回転工具の動作条件設定支援方法。
4. 締付条件を、少なくとも複数の部品からいずれか一つを選択する動作モード選択グループと、前記動作モードに対して設けられる複数の締付方式からいずれか一つまたは複数を選択する締付方式選択グループとに分類したデータとして予め記憶部に記憶し、これら選択グループからそれぞれ標準となる動作モードおよび締付方式を選択可能として、標準となる動作モードおよび締付方式が選択されると、最終締付トルクの設定画面を表示し、最終締付トルクが入力されるとあらかじめ設定されて記憶部に記憶された駆動モータの持つ回転トルク毎の出力軸回転数－衝撃トルク特性から最終締付トルク以下の衝撃トルクが得られる出力軸回転数を仮締め回転数とし、これを前記最終締付トルクとともに標準となる動作モードおよび締付方法に係る設定項目の設定値としてこれを表示することを特徴とする回転工具の動作条件設定支援方法。
5. 締付条件を、複数の部品からいずれか一つを選択する動作モード選択グループと、前記動作モードに対して設けられる複数の締付方式、前記締付方式に係る付加動作および複数の最終締付動作を任意に組み合わせてなる複数の締付方法を選択する締付方法選択グループとに分類したデータとして予め記憶部に記憶し、各選択グループから動作モード、締付方法の選択を受け付ける毎にあらかじめ設定されるこれらの禁止組み合わせに関するデータに基づいてこれらの組み合わせに該当する選択を排除する一方で、有効な組み合わせが選択されると、当該組み合わせから動作コードを作成するとともに、当該動作コードに係る動作モード、締付方法に係る締付方式、付加動作および最終締付動作に対しこれらに関連づけて記憶部に記憶されている必須設定項目を抽出してこれらの設定画面を動作コードとともに表示することを特徴とする回転工具の動作条件設定支援方法。
6. 前記締付方法選択グループは、前記動作モードに対して設けられる複数の締付方式からいずれか一つまたは複数を選択する締付方式選択グループと、前記締付方式に係る付加動作からいずれか一つを選択する付加動作選択グループと、複数の最終締付動作からいずれか一つを選択する最終締付動作選択グループとに分類されることを特徴とする請求項５に記載の回転工具の動作条件設定支援方法。
7. 前記設定画面は、標準となる動作モードおよび締付方式に対応する締付トルク波形に関する設定画面を有することを特徴とする請求項４～６のいずれかに記載の回転工具の動作条件設定支援方法。
8. コンピュータに予め記憶されまたは読み込まれ、当該コンピュータを通じた入力または選択を受け付けることにより、当該コンピュータに請求項１～７の少なくとも何れかに記載の動作条件設定支援方法を実行させるためのプログラム。
9. 請求項８に記載のプログラムを読み込んだコンピュータと、回転工具を駆動する駆動手段とを具備し、コンピュータを通じて設定された動作条件に基づいて、前記駆動手段を駆動する制御を行うことを特徴とする自動ねじ締め装置。

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